09-可編程控制器的編程解析

1、現(xiàn)代工程機(jī)械電液控制技術(shù)賀湘宇 9.1 PLC的繼電器等效電路 9.2 PLC的編程方法 9.3 PLC的指令系統(tǒng) 9.4 PLC編程舉例 執(zhí)行指令語句表的程序時，若輸入繼電器X400有信號，則輸出繼電器Y430得電動作；當(dāng)輸入繼電器x401的外來信號消失時，輔助繼電器M100得電動作，同時啟動定時器T450，延遲19s后，定時器動合觸點T450閉合，輸出繼電器Y431得電動作。(1)ORB：塊電路或指令。用于兩個以上觸點串聯(lián)的支路與前面支路并聯(lián)連接的情況。圖所示是ORB的使用實例。使用這條指令對各個支路進(jìn)行并聯(lián)時，各個支路的起點應(yīng)使用LD或LDI指令。多個支路并聯(lián)的電路，每寫一條并聯(lián)支路，緊

2、跟一條ORB指令，將該支路并聯(lián)到前面的電路上，并聯(lián)支路的數(shù)目沒有限制。(2)ANB：電路塊與指令，用于并聯(lián)電路塊與前面接點電路或并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。圖915所示是ANB指令使用的實例。使用ANB指令時應(yīng)該注意先組塊后串聯(lián)；在每電路塊開始時，須使用LD或LDI指令；在許多電路塊串聯(lián)時，每寫完一個電路塊的指令后，緊跟一個ANB指令，將該電路塊與前面電路串聯(lián)起來，串聯(lián)的電路塊數(shù)不受限制。 3)3)復(fù)位指令復(fù)位指令RSTRST RST指令用于計數(shù)器或移位寄存器的復(fù)位。一般復(fù)位輸入端使用脈坤觸發(fā)信號對計數(shù)器或移位寄存器進(jìn)行復(fù)位。4移位寄存器及移位指令SFT移位寄存器由輔助繼電器構(gòu)成，可由8個(或16個)輔

3、助繼電器組成一個8位(或16位)的移位寄存器。移位寄存器第一個輔助繼電器的地址號就是這個移位寄存器的地址號。當(dāng)輔助繼電器已構(gòu)成移位寄存器時，就不能再作他用。 5、脈沖輸出指令PLS PLS也稱為微分輸出指令。它利用輔助繼電器將脈寬較寬的輸入信號變成脈寬等于PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號，如圖918所示。計數(shù)器或移位寄存器需外觸發(fā)信號復(fù)位和移位寄存器移位時，通常需要使用這種脈沖，即利用PLS指令，以獲得脈沖觸發(fā)信號。6 6程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令ENDEND END指令用于程序結(jié)束，即表示程序終了。 當(dāng)有效程序結(jié)束后，寫一條END指令，可以縮短掃描運算周期。如果無END指令，程序?qū)⒎磸?fù)運行，這既增加運算周期，也易引起系統(tǒng)出錯。 寫出圖所示梯形圖的指令程序。LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLD