en3d6用戶手冊

1、En3d6 用戶手冊概述介紹歡迎使用En3d6，En3d6是運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)下的控制管理軟件，En3d6進(jìn)行加工數(shù)據(jù)管理與加工參數(shù)設(shè)置，負(fù)責(zé)載入與管理加工模塊。特征En3d6利用Microsoft Windows 32位操作系統(tǒng)，比以前版本提高了許多功能l 使用32位內(nèi)存管理，沒有DOS下的基本內(nèi)存限制，不需要配置config.sys和Autoexec.bat。l 使用3維顯示環(huán)境，數(shù)據(jù)管理更加方便。l 新加路徑數(shù)據(jù)編輯功能，提高加工效率。l 采用插件管理機(jī)制，可以靈活的定制加工模塊和增加新功能，升級方便。l 內(nèi)部集成加工參數(shù)設(shè)置模塊，方便更改加工參數(shù)。硬件與軟件要求En3d6對計(jì)

2、算機(jī)的要求比以前版本高很多，所有用戶在選用計(jì)算機(jī)時必須嚴(yán)格選配。計(jì)算機(jī)的最低硬件配置如下：1） CPU: 使用 Intel P 300以上。 2） 內(nèi)存: 大于32M, 質(zhì)量穩(wěn)定。3） 主板: 有PCI插槽，必須是正規(guī)主板廠商(如華碩，技嘉等)的產(chǎn)品，請勿使用顯卡集成主板。4） 硬盤: 5G以上，至少要保證有200M的工作空間5） 顯卡: 必須使用支持OpenGL的3D顯卡，否則可能顯示不正常。6） 電源: 應(yīng)達(dá)到230 W以上穩(wěn)定供電。計(jì)算機(jī)的必須裝有Win98操作系統(tǒng)。目錄1. 安裝En3d6 2. En3d6菜單與工具條2.1 用戶界面2.2 文件菜單2.3 編輯菜單2.4 選取菜單2.

3、5 視圖菜單2.6 查看菜單2.7 加工菜單2.8 幫助菜單2.9 工具條3. En3d6基本概念3.1 系統(tǒng)工作狀態(tài)3.2 路徑的選取3.3 路徑的移動和旋轉(zhuǎn)3.4 路徑的反向3.5 路徑單元特性3.6 路徑偏移4. En3d6的系統(tǒng)參數(shù)4.1 設(shè)備配置參數(shù)設(shè)置4.1.1 設(shè)備型號4.1.2 各軸機(jī)械參數(shù)4.1.3 位置參數(shù)4.1.4 速度檔參數(shù)設(shè)置4.1.5 主軸參數(shù)設(shè)置4.1.6 手工步長參數(shù)設(shè)置4.1.7 其它4.1.8 各軸運(yùn)動特性4.2 系統(tǒng)顏色設(shè)置4.3 加工模塊定制1.安裝En3d6En3d6在安裝光盤的En3d6.0目錄下，運(yùn)行En3d6.0Disk1setup.exe進(jìn)行安

4、裝。在安裝過程中會提示插入”精雕設(shè)備驅(qū)動盤”（如下圖），此時必須插入”精雕設(shè)備驅(qū)動盤”在軟區(qū)，或者指定含有設(shè)備驅(qū)動信息的路徑。如果取消則En3d6將沒有安裝加工模塊。安裝完后，啟動En3d6，如果是第一次安裝且成功安裝了加工模塊時，系統(tǒng)會出現(xiàn)如下對話框：這表示En3d6發(fā)現(xiàn)未注冊的加工模塊pci40.plg，詢問是否啟此模塊，一般我們都必須選擇確定，這樣以后每次啟動En3d6系統(tǒng)都會自動裝載pci40.plg加工模塊。這樣在En3d6的加工菜單中會出現(xiàn)pci40模塊的命令“全部加工”與“選擇加工”。如下圖：如果選擇取消時，在En3d6的加工菜單中不會出現(xiàn)pci40模塊的命令。詳細(xì)介紹請看加工模

5、塊定制一章。2.En3d6菜單與工具條2.1用戶界面標(biāo)題欄En3d6的用戶界面如下圖所示:標(biāo)尺欄坐標(biāo)欄狀態(tài)欄工作框1） 標(biāo)題欄顯示當(dāng)前打開的文件名稱，括號中的是當(dāng)前使用的參數(shù)的設(shè)備類型。2） 標(biāo)尺欄顯示當(dāng)前工作區(qū)域的尺寸，單位為毫米。3） 工作框左下角為當(dāng)前路徑的加工原點(diǎn)。4） 坐標(biāo)欄當(dāng)前光標(biāo)坐標(biāo)，注意不在俯視圖下的坐標(biāo)沒有意義。5） 編輯工具欄文件和路徑編輯功能。6） 對齊工具欄用于在路徑移動中的對齊功能。7） 三視圖工具欄調(diào)整顯示區(qū)域的功能。8） 微調(diào)工具欄路徑移動和旋轉(zhuǎn)的參數(shù)設(shè)置。2.2文件菜單文件菜單主要用來打開和保存Eng類型的加工數(shù)據(jù)文件，以及設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。文件菜單如下圖所示：新建

6、 清除當(dāng)前顯示的文件。打開 打開指定的Eng文件，并清除當(dāng)前顯示的文件。合并 打開指定的Eng文件，合并當(dāng)前顯示的文件。保存 暫時未使用另存為 把當(dāng)前文件另外保存。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 設(shè)置各種系統(tǒng)參數(shù)。最近文件列表 顯示最近打開的文件。退出 退出En3d6。2.3編輯菜單 編輯菜單如下圖所示:撤消 暫時未使用。剪切 剪切當(dāng)前選取的路徑到剪貼板中。復(fù)制 復(fù)制當(dāng)前選取的路徑到剪貼板中。粘貼 從剪貼板中拷貝路徑到當(dāng)前視圖。偏移 偏移選取的二維路徑。移動旋轉(zhuǎn)路徑 切換到移動旋轉(zhuǎn)路徑的工作狀態(tài)。編輯路徑方向 切換到編輯路徑方向的工作狀態(tài)。編輯路徑單元 切換到編輯路徑單元特性的工作狀態(tài)。路徑屬性 顯示和編輯當(dāng)前

7、被選取的路徑屬性。 2.4選取菜單選取菜單如下圖所示:全部選擇 選擇所有路徑。反向選擇 所有被選擇的路徑取消選擇狀態(tài)，所有未選擇的路徑變成選擇狀態(tài)。刪除選擇路徑 刪除被選擇的路徑。按刀具選擇 按使用的刀具選擇路徑。按刀具不選擇 按使用的刀具不選擇路徑。按序號選擇 按路徑的序號選擇路徑。按序號選擇 按路徑的序號不選擇路徑。2.5視圖菜單視圖菜單如下圖所示:放大顯示 以當(dāng)前視圖中心為中心 放大1倍視圖。縮小顯示 以當(dāng)前視圖中心為中心 縮小1倍視圖。窗口放大 最大顯示鼠標(biāo)框選的窗口。最大顯示 最大顯示當(dāng)前所有路徑在當(dāng)前視圖中。俯視圖 顯示當(dāng)前視圖的俯視圖。前視圖 顯示當(dāng)前視圖的前視圖。左視圖 顯示當(dāng)

8、前視圖的左視圖。右視圖 顯示當(dāng)前視圖的右視圖。等軸測視圖 顯示當(dāng)前視圖的等軸測視圖。2.6查看菜單查看菜單如下圖所示:狀態(tài)欄 顯示或隱藏狀態(tài)欄。編輯工具欄 顯示或隱藏編輯工具欄。標(biāo)尺工具欄 顯示或隱藏標(biāo)尺工具欄。三視圖工具欄 顯示或隱藏三視圖工具欄。對齊工具欄 顯示或隱藏對齊工具欄。微調(diào)工具欄 顯示或隱藏微調(diào)工具欄。2.7加工菜單加工菜單如下圖所示:工件直徑 設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸的直徑。注意：在有加工模塊時系統(tǒng)會在此菜單下增加加工模塊的命令。2.8幫助菜單幫助菜單如下圖所示:幫助主題 顯示幫助信息。關(guān)于En3d 顯示En3d的版本信息。2.9工具條系統(tǒng)有如下一些工具條：3.En3d6基本概念3.1系統(tǒng)工

9、作狀態(tài)系統(tǒng)的工作狀態(tài)有l(wèi) 選取狀態(tài) - 系統(tǒng)開始時就在此狀態(tài)下，在此狀態(tài)下只能進(jìn)行路徑的選取與不選擇。 l 移動旋轉(zhuǎn)路徑狀態(tài) - 在此狀態(tài)下可以進(jìn)行路徑的選取，還可以移動和旋轉(zhuǎn)路徑。l 編輯路徑方向狀態(tài) - 在此狀態(tài)下可以進(jìn)行路徑的選取，還可以編輯路徑方向。l 編輯路徑單元特性狀態(tài)- 在此狀態(tài)下可以進(jìn)行路徑的選取，還可以編輯路徑方向。l 路徑偏移狀態(tài) - 在此狀態(tài)下可以對二維路徑進(jìn)行偏移生成新的路徑。3.2路徑的選取路徑的選擇有許多方法，具體有如下一些方法：a. 直接用鼠標(biāo)選取 在選擇狀態(tài)下直接用按鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選或者按住左鍵框選。 注意：當(dāng)進(jìn)行框選時鼠標(biāo)從左到右選擇，表示所有在選框中的路徑被選取

10、；鼠標(biāo)從右到左選擇，表示所有經(jīng)過選框的路徑被選取。b. 按刀具選擇按刀具選擇時系統(tǒng)會列出所有當(dāng)前路徑使用的刀具，用戶可以選擇需要使用的刀具路徑。如下圖：當(dāng)選擇好刀具時，所有使用此刀具的路徑會被選擇，沒有使用此刀具的路徑被取消選擇。c. 按刀具不選擇按刀具不選擇時從當(dāng)前被選擇的路徑中去除需要使用此刀具的路徑。d. 按序號選擇由于每一個路徑都有一個加工序號來指示加工的秩序，所以可以按序號選擇路徑加工，當(dāng)按序號選擇時系統(tǒng)會提示輸入起始與終止序號。如下圖：當(dāng)輸入好序號時，所有在起始與終止序號中間的路徑會被選擇，其它的路徑不被選擇。e. 按路徑序號不選擇按路徑序號不選擇時用戶可以去除選擇不需要的加工路徑

11、。f. 反向選擇反向選擇使所有被選擇的路徑變成未選擇狀態(tài)，所有未選擇的路徑被選擇。3.3路徑的移動和旋轉(zhuǎn)在路徑移動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可以移動和旋轉(zhuǎn)路徑，路徑的移動和旋轉(zhuǎn)有兩種方法：1） 直接用鼠標(biāo)移動旋轉(zhuǎn)移動鼠標(biāo)到當(dāng)前被選擇的路徑的焦點(diǎn)框上，當(dāng)出現(xiàn)時按住鼠標(biāo)左鍵，此時移動鼠標(biāo)可以移動當(dāng)前被選擇的路徑。當(dāng)出現(xiàn)時按住鼠標(biāo)左鍵，此時移動鼠標(biāo)可以旋轉(zhuǎn)當(dāng)前被選擇的路徑。2） 用鍵盤移動旋轉(zhuǎn)在路徑移動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下按鍵盤 上、下、左、右箭頭鍵可以移動被選擇的路徑。每按一次箭頭鍵移動的距離為微調(diào)工具欄中設(shè)置的微調(diào)距離。在路徑移動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下按鍵盤 shift+左箭頭鍵可以逆時針旋轉(zhuǎn)被選擇的路徑。每按一次旋轉(zhuǎn)的角度為為微調(diào)

12、工具欄中設(shè)置的微調(diào)角度。在路徑移動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下按鍵盤 shift+右箭頭鍵可以順時針旋轉(zhuǎn)被選擇的路徑。每按一次旋轉(zhuǎn)的角度為為微調(diào)工具欄中設(shè)置的微調(diào)角度。注意：由于沒有撤消功能，所以在每次進(jìn)行移動旋轉(zhuǎn)時都必須小心，否則可能導(dǎo)致無法恢復(fù)開始的狀態(tài)，此時只能重新打開當(dāng)前文件進(jìn)行編輯。3） 路徑移動的對齊功能在路徑移動時有時對齊功能可以方便的使路徑排列整齊。路徑對齊工具欄如下圖：左對齊 - 被選擇的路徑左邊與指定路徑的左邊對齊。 右對齊 - 被選擇的路徑右邊與指定路徑的右邊對齊。 上對齊 - 被選擇的路徑上邊與指定路徑的上邊對齊。 下對齊 - 被選擇的路徑下邊與指定路徑的下邊對齊。左向右對齊 - 被選擇

13、的路徑左邊與指定路徑的右邊對齊。右向左對齊 - 被選擇的路徑右邊與指定路徑的左邊對齊。下向上對齊 - 被選擇的路徑下邊與指定路徑的上邊對齊。上向下對齊 - 被選擇的路徑上邊與指定路徑的下邊對齊。水平中心對齊- 被選擇的路徑水平中心與指定路徑的水平中心對齊。垂直中心對齊- 被選擇的路徑垂直中心與指定路徑的垂直中心對齊。中心對齊 - 被選擇的路徑中心與指定路徑的中心對齊。3.4路徑反向路徑是有方向性的，所以編輯路徑方向狀態(tài)下會顯示被選擇的路徑的方向，如下圖的箭頭方向即為路徑的方向。在此狀態(tài)下雙擊被選擇的路徑可以改變路徑的方向。3.5路徑單元特性路徑是由一段段直線與圓弧單元組成的，所以在兩個單元之間

14、可以加入一些運(yùn)動特性，在編輯路徑單元特性狀態(tài)下會顯示出路徑單元特性。如果兩個單元之間沒有加入運(yùn)動特性時，單元之間的點(diǎn)是灰色的，如下圖的單元點(diǎn)。雙擊單元點(diǎn)會彈出單元屬性設(shè)置對話框，可以更改單元屬性。單元屬性設(shè)置對話框如下圖所示：主軸轉(zhuǎn)速 在運(yùn)動到此單元時使用當(dāng)前設(shè)置的主軸轉(zhuǎn)速，如果設(shè)置的主軸轉(zhuǎn)速小于等于0將被忽略。進(jìn)給速度 在運(yùn)動到此單元時使用當(dāng)前設(shè)置的進(jìn)給速度，如果設(shè)置的進(jìn)給速度小于等于0將被忽略。延遲時間 在運(yùn)動到此單元時延遲時間設(shè)置的時間。暫停 在運(yùn)動到此單元時暫停。注意：設(shè)置的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度會一直影響后面的所有單元，直到下一個有效的單元屬性。當(dāng)添加了路徑單元屬性后，相應(yīng)的單元點(diǎn)會變成

15、黑色，表示此單元有有效屬性。如下圖：3.6路徑偏移路徑偏移在加工是非常有用的功能，進(jìn)行輪廓加工時，由于刀具總是有一定的半徑，而實(shí)際加工時使用的刀具與理論上刀具大小有一定的偏差，所以在加工時可能必須加工幾次才能達(dá)到要求，所以在加工時把路徑偏移一定距離可以容易的保證加工精度，這就是所謂的刀具半徑補(bǔ)償。 注意：只有二維路徑才能進(jìn)行偏移。當(dāng)進(jìn)行路徑偏移時系統(tǒng)會問需要偏移的距離，如下圖：設(shè)置好偏移的距離后，下一步要選取需要偏移的二維路徑，然后選擇偏移方向，下圖虛線路徑維向外偏移后的路徑。4.En3d6的系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有三項(xiàng)l 設(shè)備配置參數(shù)l 系統(tǒng)顏色l 加工模塊定制4.1設(shè)備配置參數(shù)設(shè)置En3d6

16、.0內(nèi)部集成了JD50CFG模塊，可以在不退出En3d的情況下進(jìn)行設(shè)備參數(shù)的設(shè)置。在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置對話框中有選擇設(shè)備型號對話框，如下圖：當(dāng)前設(shè)備型號 - 當(dāng)前使用的參數(shù)的設(shè)備型號。設(shè)備列表 - 當(dāng)前設(shè)備庫（wen3d.lst文件）所有的設(shè)備型號。選擇設(shè)備 - 把當(dāng)前設(shè)備型號的設(shè)置改為設(shè)備表中選中的設(shè)備型號的設(shè)置。保存設(shè)備 - 把當(dāng)前設(shè)備型號的設(shè)置保存到設(shè)備列表中，如果有同名稱的設(shè)備型號則覆蓋它，否則添加新設(shè)備型號。刪除設(shè)備 - 把當(dāng)前設(shè)備表中選中的設(shè)備型號從設(shè)備表中刪除。編輯當(dāng)前設(shè)備 - 修改當(dāng)前設(shè)備的參數(shù)。注意:如果當(dāng)前設(shè)備與實(shí)際設(shè)備型號不匹配，必須先選擇設(shè)備型號,否則在加工時會導(dǎo)致設(shè)備工作異

17、常。當(dāng)編輯當(dāng)前設(shè)備時設(shè)備參數(shù)設(shè)置對話框中有8個屬性頁，分別是：4.1.1設(shè)備型號在設(shè)備型號屬性頁中可以設(shè)置設(shè)備的配置和優(yōu)先模式，設(shè)備型號屬性頁如下圖。當(dāng)前設(shè)備型號 - 當(dāng)前設(shè)備的型號，它的格式定義如下 設(shè)備類型 - 主軸型號 - 其它 其它定義有 B450 表示有一軸為轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)臺速比為450; X16 表示細(xì)分?jǐn)?shù)為16細(xì)分;優(yōu)先模式 - 控制加工時的加工質(zhì)量與速度。4.1.2各軸機(jī)械參數(shù)在各軸機(jī)械參數(shù)屬性頁中可以設(shè)置每個軸的機(jī)械參數(shù)，各軸機(jī)械參數(shù)屬性頁如下圖。目前設(shè)備最多只有4軸，所以B軸都不用。開 - 表示是否使用此軸，如果有四軸必須把A軸打開。反向 - 表示是否把此軸反向，因?yàn)樵缙谠O(shè)備的Z

18、軸絲杠有左旋與右旋之分，所有此項(xiàng)是為了早期設(shè)備而設(shè)的。電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) = 細(xì)分倍數(shù) * 360 / 步距角 軸分辨率 = 絲杠螺距 / 電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)軸分辨率為每發(fā)一個脈沖軸移動的的距離。轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)速比- 如果有一軸為轉(zhuǎn)軸，必須把相應(yīng)軸的轉(zhuǎn)軸使能開關(guān)打開，并設(shè)置正確的轉(zhuǎn)速比（每個轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速比都是固定的）。注意：如果對設(shè)備的機(jī)械參數(shù)不熟悉請不要修改此頁參數(shù)。4.1.3位置參數(shù)在位置參數(shù)屬性頁中可以設(shè)置的每個軸的機(jī)械參數(shù)，位置參數(shù)參數(shù)屬性頁如下圖。最小坐標(biāo) - 各軸運(yùn)動的最小坐標(biāo)極限。最大坐標(biāo) - 各軸運(yùn)動的最大坐標(biāo)極限。 換刀位 - 換刀時的各軸位置，當(dāng)進(jìn)行特例運(yùn)動中的運(yùn)動到換刀位時，各軸會運(yùn)動到

19、此位置。對刀位 - 對刀時的各軸位置，當(dāng)進(jìn)行特例運(yùn)動中的對刀時，各軸會運(yùn)動到此位置。4.1.4速度檔參數(shù)設(shè)置在速度檔參數(shù)屬性頁中可以設(shè)置速度的檔數(shù)（最多10檔）和每檔的速度值，速度檔參數(shù)屬性頁如下圖。4.1.5主軸參數(shù)設(shè)置在主軸參數(shù)設(shè)置屬性頁中可以主軸類型（目前只有6速與32速），每一檔轉(zhuǎn)速以及主軸啟動時間，主軸參數(shù)設(shè)置屬性頁如下圖。4.1.6手工步長參數(shù)設(shè)置在手工步長參數(shù)設(shè)置屬性頁中可以設(shè)置手工步長每檔的距離和是否反向移動，手工步長參數(shù)設(shè)置屬性頁如下圖。手工移動反向 - 精雕設(shè)備jd80和jd120等Y軸為橫梁運(yùn)動設(shè)備，在手工運(yùn)動時為了使手工運(yùn)動方向與實(shí)際方向相同，必須使Y軸手工移動反向。4

20、.1.7其它在其它參數(shù)設(shè)置屬性頁中可以設(shè)置一些特殊值，其它參數(shù)設(shè)置屬性頁如下圖。禁止圓弧插部補(bǔ)運(yùn)動 -在加工中所有圓弧都離散成直線進(jìn)行加工。優(yōu)化旋轉(zhuǎn)軸的快速定位運(yùn)動 - 在快速定位運(yùn)動中如果有旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，則旋轉(zhuǎn)軸會自動找最近距離進(jìn)行運(yùn)動。使用低溫加工模式 - 在冬季室溫低的時候可能機(jī)床無法正常運(yùn)動，可以選擇此項(xiàng)讓機(jī)床先低速運(yùn)行一段時間后，然后再恢復(fù)正常運(yùn)動。 快速校正原點(diǎn)減速距離 - 在快速校正原點(diǎn)時當(dāng)檢測到原點(diǎn)時，為防止電機(jī)突然停止產(chǎn)生的沖擊，而加的減速距離。電控系統(tǒng)加電延遲時間 - 防止在電控系統(tǒng)加電瞬間的信號不穩(wěn)而加的延遲時間。 圓弧離散弦高誤差 - 用于在禁止圓弧插部補(bǔ)運(yùn)動時圓弧都離散成直線的弦高誤差。加工界面參數(shù)刷新時間 - 暫時未使用。4.1.8各軸運(yùn)動特性各軸運(yùn)動特性對加工質(zhì)量與速度有最直接的影響，各軸運(yùn)動特性參數(shù)的不同將導(dǎo)致加工質(zhì)量的完全不同。各軸運(yùn)動特性設(shè)置屬性頁如下圖。最小運(yùn)動速度 - 各軸能運(yùn)動的最小極限速度。啟動速度 - 各軸運(yùn)動時的啟動速度。最大勻速運(yùn)動速度 - 當(dāng)各軸運(yùn)動速度小于此速度時進(jìn)行勻速運(yùn)動。最小進(jìn)給啟動距離 - 當(dāng)各軸按指定速度進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動時，從啟動速度加速到指定速度時需要的運(yùn)動距離。最大進(jìn)給速度 - 各軸進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動時所能