汽車電控技術(shù)講座

1、歡迎光臨汽車車載網(wǎng)絡(luò)汽車車載網(wǎng)絡(luò)檢修技術(shù)大講堂檢修技術(shù)大講堂 中國汽車行業(yè)維修協(xié)會中國汽車行業(yè)維修協(xié)會鄭州市機動車修配行業(yè)協(xié)會鄭州市機動車修配行業(yè)協(xié)會2 尊敬的各位尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，親愛的玩領(lǐng)導(dǎo)，親愛的玩轉(zhuǎn)四個車輪的同轉(zhuǎn)四個車輪的同行們，大家上午行們，大家上午好！好！ 3研究討論研究討論研研 究究 討討 論論 首先提出兩個問題，與大家首先提出兩個問題，與大家一起進行研究討論一起進行研究討論: 一、一、現(xiàn)代汽車電路的保險片現(xiàn)代汽車電路的保險片(熔斷器熔斷器)是多了，還是少了？是多了，還是少了？ 二、二、汽車發(fā)動機怠速至高不汽車發(fā)動機怠速至高不下，修不好，你是否有高招？下，修不好，你是否有高招？10

2、 一、現(xiàn)代汽車電一、現(xiàn)代汽車電路的保險片路的保險片( (熔斷器熔斷器) )是多了，還是少了？是多了，還是少了？ 進入進入 21 21 世紀(jì)的電子信世紀(jì)的電子信息時代，隨著汽車工業(yè)的迅息時代，隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車車型、結(jié)構(gòu)、速發(fā)展，汽車車型、結(jié)構(gòu)、性能不斷地變化，新的結(jié)構(gòu)性能不斷地變化，新的結(jié)構(gòu)和裝置不斷涌現(xiàn)，汽車電器和裝置不斷涌現(xiàn)，汽車電器設(shè)備越來越多。為了保護這設(shè)備越來越多。為了保護這些電氣設(shè)備，電路中的保險些電氣設(shè)備，電路中的保險片（熔斷器）是多了，還是片（熔斷器）是多了，還是少了呢少了呢？ 保險片保險片（熔斷器）（熔斷器）1112 為了說明為了說明這個問題，這個問題，我們先來介我

3、們先來介紹采用常規(guī)紹采用常規(guī)電路的汽車電路的汽車前車燈電路前車燈電路（見圖（見圖1-11-1所所示）示） 13圖圖1-1 采用常規(guī)電路的汽車前車燈電路采用常規(guī)電路的汽車前車燈電路 14 采用常規(guī)電路的汽車前車燈電路存在的弊端采用常規(guī)電路的汽車前車燈電路存在的弊端1.1.電路中的保險片多電路中的保險片多2.2.所用電線多所用電線多3.3.線路插接器多線路插接器多4 4. .控制繼電器多控制繼電器多5 5. .控制精度差控制精度差6 6. .開關(guān)電流大開關(guān)電流大7 7. .信息不共享信息不共享8.8.增減功能不便捷增減功能不便捷結(jié)論：結(jié)論：常規(guī)常規(guī)的汽車電路制約的汽車電路制約了汽車工業(yè)的發(fā)展了汽車

4、工業(yè)的發(fā)展15 這是因為汽車電路這是因為汽車電路是汽車各部件的銜接與是汽車各部件的銜接與支撐，其電路圖是設(shè)計支撐，其電路圖是設(shè)計和維修汽車的工具。然和維修汽車的工具。然而，常規(guī)的汽車電路卻而，常規(guī)的汽車電路卻如牛負重，苦不堪言。如牛負重，苦不堪言。由于電路的負重與滯后，由于電路的負重與滯后，所以就制約了汽車工業(yè)所以就制約了汽車工業(yè)的發(fā)展。的發(fā)展。16 由此可見，汽車由此可見，汽車電路的改進勢在必行。電路的改進勢在必行。為此，本人從為此，本人從 90 90 年年代就呼吁汽車電路的改代就呼吁汽車電路的改革，曾在汽車行業(yè)一等革，曾在汽車行業(yè)一等期刊國家中文核心期刊期刊國家中文核心期刊“汽車技術(shù)汽車技

5、術(shù)”雜志上指雜志上指出出“汽車呼喚電路改進汽車呼喚電路改進設(shè)計設(shè)計” ，后來網(wǎng)絡(luò)電，后來網(wǎng)絡(luò)電路在汽車上便從局部采路在汽車上便從局部采用走向全車普及。用走向全車普及。17 我們再來介我們再來介紹采用紹采用 CAN CAN 總總線的汽車前車燈線的汽車前車燈電路（如圖電路（如圖1-21-2所示）所示） 18 圖圖1-2 采用采用 CAN 總線的汽車前車燈電路總線的汽車前車燈電路 19采用采用 CAN 總線的汽車前車燈電路具有以下優(yōu)總線的汽車前車燈電路具有以下優(yōu)點點1.1.電路中的保險片少電路中的保險片少2.2.所用電線所用電線少少3.3.線路插接器線路插接器少少4 4. .控制繼電器無控制繼電器無

6、5 5. .控制精度高控制精度高6 6. .開關(guān)電流小開關(guān)電流小7 7. .信息可共享信息可共享8.8.增減功能便捷增減功能便捷結(jié)論：網(wǎng)絡(luò)控制的汽車電路加結(jié)論：網(wǎng)絡(luò)控制的汽車電路加速了汽車工業(yè)的發(fā)展速了汽車工業(yè)的發(fā)展20想一想？想一想？1.1.圖圖1-11-1與圖與圖1-21-2中各個中各個開關(guān)控制的電源有何區(qū)開關(guān)控制的電源有何區(qū)別？別？2.2.圖圖1-21-2中三個控制單中三個控制單元各起什么作用？元各起什么作用？3.3.圖圖1-21-2中各燈光為何中各燈光為何不設(shè)保險（熔斷器）？不設(shè)保險（熔斷器）？4.4.圖圖1-21-2中前大燈為何中前大燈為何不設(shè)繼電器？不設(shè)繼電器？ 由此可見，現(xiàn)代汽車

7、由此可見，現(xiàn)代汽車的熔斷器是少了。而且，的熔斷器是少了。而且，繼電器、插接器的數(shù)量都繼電器、插接器的數(shù)量都減少了，各種開關(guān)承受的減少了，各種開關(guān)承受的電流都減小了，從而使電電流都減小了，從而使電源配置得到優(yōu)化，控制精源配置得到優(yōu)化，控制精度大大提高，電路更為簡度大大提高，電路更為簡化，增減功能更為便捷，化，增減功能更為便捷，汽車更新?lián)Q代速度更快汽車更新?lián)Q代速度更快。 21 二、二、汽車發(fā)動汽車發(fā)動機怠速至高不下，機怠速至高不下，修不好，你是否有修不好，你是否有高招？高招？ 在此，以上海在此，以上海大眾途安轎車為例大眾途安轎車為例進行介紹。進行介紹。途安途安 22發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)

8、動機怠速高修不好，給你支個招 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 一輛裝有一輛裝有 CGZ 發(fā)發(fā)動機的動機的 2010 款上海大款上海大眾途安轎車，行駛里程眾途安轎車，行駛里程 190 000km ， 不斷出現(xiàn)不斷出現(xiàn) 960rmin 高怠速高怠速 。只。只有在發(fā)動機熄火再次啟有在發(fā)動機熄火再次啟動時，怠速才正常，但動時，怠速才正常，但過了一會兒，怠速又升過了一會兒，怠速又升高。一連跑了幾個汽修高。一連跑了幾個汽修廠廠都沒修好都沒修好。 23這是為啥這是為啥 ? ?發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 故障檢測故障檢測 首先連接解碼器進行故障檢首先連接解碼器進行故障檢測，結(jié)果是測，結(jié)果是

9、沒有故障碼沒有故障碼。接著。接著檢查了導(dǎo)致怠速升高的各種部檢查了導(dǎo)致怠速升高的各種部件，如發(fā)動機溫度、節(jié)氣門開件，如發(fā)動機溫度、節(jié)氣門開度、進氣管密封、活性炭罐電度、進氣管密封、活性炭罐電磁閥和曲軸箱管路等都毫無結(jié)磁閥和曲軸箱管路等都毫無結(jié)果的情況下，只能試探性地換果的情況下，只能試探性地換了進氣壓力傳感器、氧傳感器、了進氣壓力傳感器、氧傳感器、冷卻液溫度傳感器、發(fā)動機控冷卻液溫度傳感器、發(fā)動機控制單元和車載電網(wǎng)控制單元，制單元和車載電網(wǎng)控制單元，但但都無法消除故障都無法消除故障 。 檢查替換檢查替換 24發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 故障檢測故障檢測 再從再從

10、車載網(wǎng)絡(luò)車載網(wǎng)絡(luò)電源電源系統(tǒng)管理方面著手，用系統(tǒng)管理方面著手，用萬用表檢查了蓄電池萬用表檢查了蓄電池電電壓壓和帶負載發(fā)電機輸出和帶負載發(fā)電機輸出電壓電壓，也沒有探測到任，也沒有探測到任何問題。應(yīng)該說對這輛何問題。應(yīng)該說對這輛車的高怠速故障排除工車的高怠速故障排除工作用足了功夫，卻始終作用足了功夫，卻始終沒有找到合適的沒有找到合適的切入點切入點。 不知從不知從何入手？何入手？25發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊閱讀閱讀 故障分析故障分析 通過以上情況分析可見，車上應(yīng)該通過以上情況分析可見，車上應(yīng)該還有我們目前尚未掌握的使怠速升高的還有我們目前尚未掌握的使怠

11、速升高的原因，或者存在著我們的思路或檢查方原因，或者存在著我們的思路或檢查方法不到位的地方。咨詢德國大眾專家后，法不到位的地方。咨詢德國大眾專家后，再次連接診斷儀，對全車電器進行檢測。再次連接診斷儀，對全車電器進行檢測。先檢測電源系統(tǒng)，就從發(fā)電機開始，當(dāng)先檢測電源系統(tǒng)，就從發(fā)電機開始，當(dāng)啟動著車后，啟動著車后，VAS5052 診斷儀進入數(shù)診斷儀進入數(shù)據(jù)塊閱讀，在據(jù)塊閱讀，在 01- 08- 03 組的組的 4 區(qū)中，區(qū)中，只見發(fā)電機負荷在怠速不帶負載的情況只見發(fā)電機負荷在怠速不帶負載的情況下就已經(jīng)達到下就已經(jīng)達到 80.4 的負荷狀態(tài)，也的負荷狀態(tài)，也就是說，此時的發(fā)電機給發(fā)動機帶來了就是說，

12、此時的發(fā)電機給發(fā)動機帶來了極大的電氣工作負荷極大的電氣工作負荷。 26發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 故障分析故障分析 更奇怪的是隨著發(fā)動更奇怪的是隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的升高，顯示發(fā)電機轉(zhuǎn)速的升高，顯示發(fā)電機負荷的機負荷的 80.4 絲毫沒有絲毫沒有變化變化，這種現(xiàn)象極不正常。，這種現(xiàn)象極不正常。因此，懷疑發(fā)電機到發(fā)動因此，懷疑發(fā)電機到發(fā)動機控制單元之間機控制單元之間信號線信號線有有斷路斷路 (見圖見圖 1-3) ，結(jié)果用，結(jié)果用萬用表測量其阻值，果然萬用表測量其阻值，果然為為 ，可見懷疑是正確的。，可見懷疑是正確的。萬用表測萬用表測量量27 發(fā)動機怠速高修不好，給你支

13、個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招圖圖 1-3 1-3 途安轎車發(fā)電機及發(fā)動機電路簡圖途安轎車發(fā)電機及發(fā)動機電路簡圖28 發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 識別大眾汽車網(wǎng)絡(luò)電路識別大眾汽車網(wǎng)絡(luò)電路的方法的方法1.1.認識圖中的標(biāo)注認識圖中的標(biāo)注30常電常電 15點火開關(guān)電點火開關(guān)電雙向箭頭線雙向箭頭線網(wǎng)線網(wǎng)線 WD網(wǎng)電（經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制單網(wǎng)電（經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制單元安檢后的可信電源）元安檢后的可信電源）DFM DFM 發(fā)電機磁場脈寬調(diào)制發(fā)電機磁場脈寬調(diào)制信號信號（發(fā)電機負荷大小信息）（發(fā)電機負荷大小信息）虛線虛線臨時試驗線臨時試驗線 29 發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速

14、高修不好，給你支個招 2.2.了解圖中控制單元的功能了解圖中控制單元的功能（1）網(wǎng)絡(luò)控制單元）網(wǎng)絡(luò)控制單元除了具除了具有收發(fā)器的功能外，對經(jīng)該控制單有收發(fā)器的功能外，對經(jīng)該控制單元的電源和用電器進行元的電源和用電器進行安檢安檢、對充、對充電指示燈進行控制、電指示燈進行控制、統(tǒng)調(diào)統(tǒng)調(diào)全車用電全車用電負載等。負載等。（2）發(fā)動機控制單元）發(fā)動機控制單元 除了除了具有收發(fā)器的功能外，還能使發(fā)動具有收發(fā)器的功能外，還能使發(fā)動機以正常怠速啟動；非正常時，能機以正常怠速啟動；非正常時，能使發(fā)動機怠速自動提升。使發(fā)動機怠速自動提升。30 發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 故障排除

15、故障排除 接著在發(fā)電機到發(fā)動機控制單元的信號接著在發(fā)電機到發(fā)動機控制單元的信號線兩端臨時接通了一根導(dǎo)線，如圖線兩端臨時接通了一根導(dǎo)線，如圖 1-3 虛線虛線所示。啟動著車后，所示。啟動著車后，VAS5052 診斷儀進入數(shù)診斷儀進入數(shù)據(jù)塊閱讀，在據(jù)塊閱讀，在 01- 08- 03 組的組的 4 區(qū)中，不再區(qū)中，不再看到看到 80.4 這個數(shù)值，而是出現(xiàn)這個數(shù)值，而是出現(xiàn) 38，并并隨著油門不斷踩下數(shù)值不斷向小變化隨著油門不斷踩下數(shù)值不斷向小變化 。以往。以往在試車過程中，故障存在時常常要不了多少在試車過程中，故障存在時常常要不了多少時間，怠速就會從時間，怠速就會從 700rmin 升高到升高到

16、960rmin ，現(xiàn)在幾小時過去了，從中高速到怠，現(xiàn)在幾小時過去了，從中高速到怠速，輪番進行時，無論哪次回列怠速都是很速，輪番進行時，無論哪次回列怠速都是很平穩(wěn)的平穩(wěn)的 700rmin ，顯然一起難以捉摸的故，顯然一起難以捉摸的故障和故障點被找到了，等于障和故障點被找到了，等于故障也就排除了故障也就排除了。數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊閱讀閱讀31 發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 故障試驗故障試驗 在深入分析故障形成的原在深入分析故障形成的原因時，又對正常的途安車作了因時，又對正常的途安車作了一些試驗，獲得了不同數(shù)量的一些試驗，獲得了不同數(shù)量的用電設(shè)備在不同轉(zhuǎn)速下從發(fā)電用電設(shè)備在不

17、同轉(zhuǎn)速下從發(fā)電機信號端子輸出的機信號端子輸出的磁場脈寬調(diào)磁場脈寬調(diào)制信號制信號，經(jīng)發(fā)動機控制單元計，經(jīng)發(fā)動機控制單元計算得到的發(fā)電機負荷狀態(tài)的技算得到的發(fā)電機負荷狀態(tài)的技術(shù)數(shù)據(jù)（用百分比來表示）。術(shù)數(shù)據(jù)（用百分比來表示）。這些數(shù)據(jù)對分析本案故障形成這些數(shù)據(jù)對分析本案故障形成機理提供了不少的幫助，如表機理提供了不少的幫助，如表 1-1 所列。所列。32請看表請看表1-1 發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招表表 1-1 1-1 不同負荷及發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的發(fā)電機負荷數(shù)不同負荷及發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的發(fā)電機負荷數(shù)據(jù)據(jù) 發(fā)動機發(fā)動機 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速發(fā)電機發(fā)電機負荷狀態(tài)負荷狀態(tài)測試條件測試條件

18、700(rmin) 1400(rmin) 2000(rmin) 3000(rmin) 發(fā)電機到發(fā)發(fā)電機到發(fā)動機控制單動機控制單元之間信號元之間信號線中斷線中斷(從點從點火開關(guān)接通火開關(guān)接通后任何工況后任何工況下下) 發(fā)電機空載發(fā)電機空載 3847 2327 1820 16.9 80.4 開大燈開大燈 5060 2931 2527 16.9 80.4 開空調(diào)開空調(diào) 4560 32 2530 16.9 80.4 開大燈、空開大燈、空調(diào)調(diào) 7499 4951 4750 20 80.4 注：用其他檢測儀測量的數(shù)據(jù)可能會有不同，但也應(yīng)能遵循表中各數(shù)字之間所示關(guān)系注：用其他檢測儀測量的數(shù)據(jù)可能會有不同，但

19、也應(yīng)能遵循表中各數(shù)字之間所示關(guān)系33 發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 從表從表 1-1 中我們可以看到：中我們可以看到： 在發(fā)電機空載或有負載時，在發(fā)電機空載或有負載時，發(fā)電機負荷隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高而降發(fā)電機負荷隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高而降低；低； 發(fā)動機轉(zhuǎn)速不變時，發(fā)電機發(fā)動機轉(zhuǎn)速不變時，發(fā)電機負荷隨用電設(shè)備增加而增大；負荷隨用電設(shè)備增加而增大； 發(fā)電機負荷發(fā)電機負荷 (也是發(fā)動機的也是發(fā)動機的一個電氣負荷一個電氣負荷) 是指所有運行的電是指所有運行的電氣負荷。具體來說，是從正在工作氣負荷。具體來說，是從正在工作的發(fā)電機那里得到多少份額的功率，的發(fā)電機那里得到多少份額的功

20、率，用用百分比百分比表示其負荷狀態(tài)。表示其負荷狀態(tài)。請看表請看表1-134發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 由于發(fā)電機在不同的由于發(fā)電機在不同的轉(zhuǎn)速下有不同的最大輸出轉(zhuǎn)速下有不同的最大輸出功率，并隨轉(zhuǎn)速而增大。功率，并隨轉(zhuǎn)速而增大。 因此，得出這樣一個因此，得出這樣一個結(jié)論：同一個電氣負荷在結(jié)論：同一個電氣負荷在不同的發(fā)電機轉(zhuǎn)速下，或不同的發(fā)電機轉(zhuǎn)速下，或者多個用電負荷在發(fā)電機者多個用電負荷在發(fā)電機同一轉(zhuǎn)速下，其所表現(xiàn)的同一轉(zhuǎn)速下，其所表現(xiàn)的發(fā)電機負荷都會有所不同，發(fā)電機負荷都會有所不同，其規(guī)律如上面所述。其規(guī)律如上面所述。 請看表請看表1-135 發(fā)動機怠速高修不

21、好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 檢修小結(jié)檢修小結(jié) 途安轎車采用車載網(wǎng)絡(luò)控制，車載途安轎車采用車載網(wǎng)絡(luò)控制，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的電源管理系統(tǒng)對整車電源網(wǎng)絡(luò)控制單元的電源管理系統(tǒng)對整車電源從一開始工作就全方位進行跟蹤監(jiān)控。從一開始工作就全方位進行跟蹤監(jiān)控。對對蓄電池監(jiān)控的是其電壓，對發(fā)電機監(jiān)控的蓄電池監(jiān)控的是其電壓，對發(fā)電機監(jiān)控的是其負載是其負載，目的只有一個，任何時候都必，目的只有一個，任何時候都必須保障這兩者運行無誤。對發(fā)電機負荷來須保障這兩者運行無誤。對發(fā)電機負荷來說，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元從發(fā)動機工作開始，說，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元從發(fā)動機工作開始，通過發(fā)動機控制單元和數(shù)據(jù)總線，通過發(fā)動機

22、控制單元和數(shù)據(jù)總線，不斷收不斷收集來自發(fā)電機信號端集來自發(fā)電機信號端DFM送出的磁場脈寬送出的磁場脈寬調(diào)制信號（見圖調(diào)制信號（見圖1-3）和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，）和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，并據(jù)此確定加載到發(fā)動機上的發(fā)電機負荷并據(jù)此確定加載到發(fā)動機上的發(fā)電機負荷。 原理分析原理分析36發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 如果在怠速狀態(tài)下，車載如果在怠速狀態(tài)下，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元經(jīng)過這些信號得網(wǎng)絡(luò)控制單元經(jīng)過這些信號得到發(fā)電機負荷已經(jīng)達到其所規(guī)到發(fā)電機負荷已經(jīng)達到其所規(guī)定的最大值即峰值時，定的最大值即峰值時，為避免為避免發(fā)電機電壓下降到蓄電池電壓發(fā)電機電壓下降到蓄電池電壓之下時引發(fā)蓄電

23、池放電，立即之下時引發(fā)蓄電池放電，立即指令發(fā)動機控制單元提高發(fā)動指令發(fā)動機控制單元提高發(fā)動機原怠速轉(zhuǎn)速機原怠速轉(zhuǎn)速，如圖，如圖 1-3 所示。所示。其結(jié)果發(fā)動機功率和發(fā)電機功其結(jié)果發(fā)動機功率和發(fā)電機功率相應(yīng)增加，以解決原怠速下率相應(yīng)增加，以解決原怠速下的高電氣負荷帶來的供求矛盾，的高電氣負荷帶來的供求矛盾，并可穩(wěn)定或提升電網(wǎng)電源電壓。并可穩(wěn)定或提升電網(wǎng)電源電壓。請看圖請看圖1-337發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 在檢查本車怠速狀態(tài)下的發(fā)在檢查本車怠速狀態(tài)下的發(fā)電機負荷時電機負荷時(發(fā)動機空載發(fā)動機空載)，理應(yīng)看到，理應(yīng)看到發(fā)電機負荷為發(fā)電機負荷為 38 左右，且

24、其值會左右，且其值會隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高出現(xiàn)不斷變小的隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高出現(xiàn)不斷變小的轉(zhuǎn)換現(xiàn)象，但屏幕出現(xiàn)的卻是從怠轉(zhuǎn)換現(xiàn)象，但屏幕出現(xiàn)的卻是從怠速一直到速一直到 3000rmin 都是千篇一都是千篇一律的律的 80.4。 人們不禁要問，人們不禁要問，輸出輸出電壓極其正常的發(fā)電機為什么會向電壓極其正常的發(fā)電機為什么會向發(fā)動機控制單元和車載網(wǎng)絡(luò)控制單發(fā)動機控制單元和車載網(wǎng)絡(luò)控制單元輸出如此大的、與實際工作完全元輸出如此大的、與實際工作完全不相符的、又一直不變的、令人疑不相符的、又一直不變的、令人疑惑的數(shù)值呢惑的數(shù)值呢? 這是為這是為什么？什么？38發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你

25、支個招 因為在電腦管理系統(tǒng)中，所有比較因為在電腦管理系統(tǒng)中，所有比較重要的輸入信號，在其丟失以后，都必重要的輸入信號，在其丟失以后，都必須要考慮相關(guān)部件不因受其影響而停止須要考慮相關(guān)部件不因受其影響而停止工作，因此往往會用一個具體的極限值工作，因此往往會用一個具體的極限值來說明，或者用某些常數(shù)來表示，重要來說明，或者用某些常數(shù)來表示，重要的是的是故障發(fā)生時，系統(tǒng)會采用某個確定故障發(fā)生時，系統(tǒng)會采用某個確定的值來替代的值來替代，即所顯示的部分是，即所顯示的部分是固定不固定不變變的。雖然不變，但通常代表原件基本的。雖然不變，但通常代表原件基本功能，并可得到正常而有效的實現(xiàn)。這功能，并可得到正常而有

26、效的實現(xiàn)。這樣相關(guān)部件就能樣相關(guān)部件就能繼續(xù)工作繼續(xù)工作，或者備用功，或者備用功能得到極致使用。這些不變顯示，不會能得到極致使用。這些不變顯示，不會隨外界變化影響，隨外界變化影響，直到丟失信號重新?lián)熘钡絹G失信號重新?lián)旎?，一切恢?fù)原樣?；?，一切恢復(fù)原樣。 這是電腦自這是電腦自身身的功能的功能39發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招 針對本案例，針對本案例，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元是全是全車信息管理中心，它從得到這個丟失的信車信息管理中心，它從得到這個丟失的信號起，經(jīng)過一段時間運作，和一些特定條號起，經(jīng)過一段時間運作，和一些特定條件下的檢測，認為丟失的信號確鑿無誤，

27、件下的檢測，認為丟失的信號確鑿無誤，于是按照怠速時發(fā)電機已經(jīng)達到其所規(guī)定于是按照怠速時發(fā)電機已經(jīng)達到其所規(guī)定的最大負荷的最大負荷 (對外顯示為不變的對外顯示為不變的 80.4) 這這種管理模式，指令開啟提速通道，向發(fā)動種管理模式，指令開啟提速通道，向發(fā)動機控制單元下達了怠速機控制單元下達了怠速 960rmin 工作指工作指令，以回應(yīng)當(dāng)前發(fā)電機負荷狀態(tài)不可知信令，以回應(yīng)當(dāng)前發(fā)電機負荷狀態(tài)不可知信號帶來的需求。這種動態(tài)匹配，就其本質(zhì)號帶來的需求。這種動態(tài)匹配，就其本質(zhì)來說，應(yīng)該就是來說，應(yīng)該就是車載網(wǎng)絡(luò)硬件失效時的一車載網(wǎng)絡(luò)硬件失效時的一種軟件保護功能種軟件保護功能，也是電控汽車，也是電控汽車“跛

28、行回跛行回家家” 功能的又一種體現(xiàn)。功能的又一種體現(xiàn)。 跛行回跛行回家家40發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招發(fā)動機怠速高修不好，給你支個招41 1.不知這樣解不知這樣解釋是否到位？釋是否到位？ 2.故障產(chǎn)生的故障產(chǎn)生的原因是否心知肚明？原因是否心知肚明？ 3.故障排除的故障排除的方法是否另有高招？方法是否另有高招？ 揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗42 在汽車產(chǎn)品集成化，汽車電路在汽車產(chǎn)品集成化，汽車電路網(wǎng)絡(luò)化的時代，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)從局網(wǎng)絡(luò)化的時代，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)從局部采用，發(fā)展到整車全用，車載網(wǎng)部采用，發(fā)展到整車全用，車載網(wǎng)絡(luò)已成為現(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)的銜接與支絡(luò)已成為現(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)的銜接與支撐

29、。但由于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜、原理撐。但由于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜、原理的深奧，網(wǎng)絡(luò)升級換代速度之快，的深奧，網(wǎng)絡(luò)升級換代速度之快，再加上修理工手頭資料的匱乏，這再加上修理工手頭資料的匱乏，這樣就給網(wǎng)絡(luò)蒙上一層神秘的面紗，樣就給網(wǎng)絡(luò)蒙上一層神秘的面紗，使人不敢輕易接近車載網(wǎng)絡(luò)。使人不敢輕易接近車載網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修成為汽車維修中的系統(tǒng)的故障檢修成為汽車維修中的 “難中之難難中之難”。 網(wǎng)絡(luò)故障網(wǎng)絡(luò)故障“難中之難中之難難” 揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗 難點還在于難點還在于 CAN 總線故障為總線故障為跨系統(tǒng)的，故障的迷惑性強，跨系統(tǒng)的，故障的迷惑性強，如故障部位在發(fā)動機電路部分，如

30、故障部位在發(fā)動機電路部分，但故障現(xiàn)象卻表現(xiàn)在組合儀表但故障現(xiàn)象卻表現(xiàn)在組合儀表上、空調(diào)系統(tǒng)上、上、空調(diào)系統(tǒng)上、ABS 系統(tǒng)上。系統(tǒng)上。再如前所述，故障部位在發(fā)電再如前所述，故障部位在發(fā)電機電路部分，但故障現(xiàn)象卻表機電路部分，但故障現(xiàn)象卻表現(xiàn)在發(fā)動機上等?，F(xiàn)在發(fā)動機上等。 為揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗，為揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗，歡迎大家加入車載網(wǎng)絡(luò)歡迎大家加入車載網(wǎng)絡(luò)檢修檢修技技術(shù)研討會。術(shù)研討會。熱烈歡迎熱烈歡迎43 揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗 44 如果您是個汽車駕駛員，當(dāng)您如果您是個汽車駕駛員，當(dāng)您駕駛的汽車停放駕駛的汽車停放24小時后無法啟動，小時后無法啟動，“跑起停不起跑

31、起停不起”，四處求醫(yī)時，您，四處求醫(yī)時，您的心里急不急？的心里急不急？ 如果您是個汽車修理工，發(fā)動如果您是個汽車修理工，發(fā)動機怠速至高不下，怎么修都修不好，機怠速至高不下，怎么修都修不好，您知道這是為什么？您知道這是為什么？ 如果您是個汽車鈑金工，車身如果您是個汽車鈑金工，車身修復(fù)前車子開的動，車身修復(fù)后發(fā)修復(fù)前車子開的動，車身修復(fù)后發(fā)動機打不著，您知道這是為什么？動機打不著，您知道這是為什么？為什么？為什么？ 揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗 45 如果您是個汽車電如果您是個汽車電工，請問：汽車電氣發(fā)工，請問：汽車電氣發(fā)展的方向是什么展的方向是什么? 汽車汽車電路發(fā)展的方向是什么

32、電路發(fā)展的方向是什么? 面對現(xiàn)代汽車，電器設(shè)面對現(xiàn)代汽車，電器設(shè)備越來越多，電路的發(fā)備越來越多，電路的發(fā)展卻越來越簡單，您知展卻越來越簡單，您知道這是為什么？道這是為什么？ 揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗 46 如果您是如果您是個個汽車檢測工，同汽車檢測工，同在一輛上搞檢測，在一輛上搞檢測，要更換不同的接要更換不同的接頭，頭，OBD-接接頭、頭、CAN-BUS接頭來回調(diào)換，接頭來回調(diào)換，您知道這是為什您知道這是為什么？么？這是為什么？這是為什么？ 44 揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗 如果您是個如果您是個 汽車愛好者、如果汽車愛好者、如果您愛發(fā)明，想讓您設(shè)計的產(chǎn)品在

33、汽您愛發(fā)明，想讓您設(shè)計的產(chǎn)品在汽車上采用，請問：汽車更新?lián)Q代速車上采用，請問：汽車更新?lián)Q代速度之快，其中有一個重要的因素是度之快，其中有一個重要的因素是什么？什么？47 揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗揭開汽車網(wǎng)絡(luò)神秘的面紗 48 如果您是個技術(shù)總監(jiān)，如果您是個技術(shù)總監(jiān)，面對無處不在的網(wǎng)絡(luò)電路，面對無處不在的網(wǎng)絡(luò)電路，您的故障判斷率有多高？您的故障判斷率有多高？ 如果您是與汽車相關(guān)的如果您是與汽車相關(guān)的人士，多種網(wǎng)絡(luò)并存的汽車人士，多種網(wǎng)絡(luò)并存的汽車比比皆是，您適應(yīng)了嗎？比比皆是，您適應(yīng)了嗎？“網(wǎng)絡(luò)無處不在，汽車也不網(wǎng)絡(luò)無處不在，汽車也不離外離外”，網(wǎng)絡(luò)控制整車已成，網(wǎng)絡(luò)控制整車已成定局，有關(guān)汽車網(wǎng)絡(luò)的

34、知識定局，有關(guān)汽車網(wǎng)絡(luò)的知識您準(zhǔn)備好了嗎？您準(zhǔn)備好了嗎？專業(yè)教師在授課專業(yè)教師在授課 49 主主 講講 內(nèi)內(nèi) 容容 第一講第一講 車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的現(xiàn)狀車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的現(xiàn)狀 第二講第二講 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能與特點與特點 第三講第三講 學(xué)習(xí)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的學(xué)習(xí)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的方法與技巧方法與技巧 第四講第四講 寶馬車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的寶馬車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修故障檢修 第五講第五講 奧迪車奧迪車 CAN 總線系總線系統(tǒng)及其檢修統(tǒng)及其檢修 第六講第六講 豐田卡羅拉車轎車豐田卡羅拉車轎車 CAN 總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修 講講 座座 的的 特特 點點1.本講座為卡通型，將復(fù)本講座為

35、卡通型，將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單化，雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單化，深奧的網(wǎng)絡(luò)原理通俗化。深奧的網(wǎng)絡(luò)原理通俗化。2.以汽車維修中的疑難雜以汽車維修中的疑難雜癥為案例，在案例中講癥為案例，在案例中講網(wǎng)絡(luò)的功能、結(jié)構(gòu)及原網(wǎng)絡(luò)的功能、結(jié)構(gòu)及原理。理。3.從案例中領(lǐng)悟汽車網(wǎng)絡(luò)從案例中領(lǐng)悟汽車網(wǎng)絡(luò)故障檢修的方法與技巧。故障檢修的方法與技巧。50 講講 座座 的的 特點特點 4.本講座的核心技術(shù)已在本講座的核心技術(shù)已在汽車行業(yè)一等期刊國家中文核心期刊汽車行業(yè)一等期刊國家中文核心期刊“汽車技術(shù)汽車技術(shù)”雜志上報道，并在雜志上報道，并在汽車維修與保養(yǎng)汽車維修與保養(yǎng)、汽車維護與修理汽車維護與修理雜志的雜志的“技術(shù)論壇技術(shù)論壇”

36、、“學(xué)習(xí)園地學(xué)習(xí)園地”上連載，上連載，已被已被 CNKICNKI 中國期刊全文收錄。中國期刊全文收錄。 51講座開始嘮講座開始嘮快追！快追！52 第一講第一講 車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的現(xiàn)狀車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的現(xiàn)狀 隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，車載電子裝置數(shù)量的增加、，車載電子裝置數(shù)量的增加、電器系統(tǒng)之間的信息交換和資電器系統(tǒng)之間的信息交換和資源共享、控制的精細化和汽車源共享、控制的精細化和汽車故障處理的智能化，都使汽車故障處理的智能化，都使汽車布線更加趨于復(fù)雜化，控制器布線更加趨于復(fù)雜化，控制器局域網(wǎng)局域網(wǎng) (CAN) 技術(shù)的應(yīng)用，從技術(shù)的應(yīng)用，從根本上改變了汽車電器系統(tǒng)的根本上改變了汽車電

37、器系統(tǒng)的布線方式和控制模式，使汽車布線方式和控制模式，使汽車電路發(fā)生了革命性的變化。電路發(fā)生了革命性的變化。53 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展越來越廣泛，車載無線電通信、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展越來越廣泛，車載無線電通信、車載視頻音頻系統(tǒng)、車載車載視頻音頻系統(tǒng)、車載 GPS 定位與電子地圖導(dǎo)航系統(tǒng)已定位與電子地圖導(dǎo)航系統(tǒng)已使車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與社會網(wǎng)絡(luò)和管理網(wǎng)絡(luò)相連接。未來的車使車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與社會網(wǎng)絡(luò)和管理網(wǎng)絡(luò)相連接。未來的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將與駕駛?cè)?、道路、交通管理和汽車技術(shù)服務(wù)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將與駕駛?cè)恕⒌缆?、交通管理和汽車技術(shù)服務(wù)聯(lián)合并入聯(lián)合并入“物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)”。 54 物聯(lián)網(wǎng)是在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，通過無線電射頻識別、紅外

38、感物聯(lián)網(wǎng)是在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，通過無線電射頻識別、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，可以讓靜止和運動的物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信患的協(xié)議，可以讓靜止和運動的物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信患的交換和通信，實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控、管理和服交換和通信，實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控、管理和服務(wù)的一種網(wǎng)絡(luò)概念。現(xiàn)代汽車已進入車載網(wǎng)絡(luò)時代，正在向物務(wù)的一種網(wǎng)絡(luò)概念。現(xiàn)代汽車已進入車載網(wǎng)絡(luò)時代，正在向物聯(lián)網(wǎng)時代邁進。聯(lián)網(wǎng)時代邁進。55 汽車網(wǎng)絡(luò)在歐洲車型上稱為汽車網(wǎng)絡(luò)在歐洲車型上稱為 CAN-BUS 局域網(wǎng)絡(luò)控制系

39、統(tǒng)，在豐田車局域網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，在豐田車型上稱為型上稱為 MPX 多路傳輸系統(tǒng)，在多路傳輸系統(tǒng)，在本田車型上稱為多路控制系統(tǒng)，在本田車型上稱為多路控制系統(tǒng)，在國產(chǎn)車型上稱為車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。國產(chǎn)車型上稱為車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)已在現(xiàn)代汽車上普遍安裝，該系統(tǒng)已在現(xiàn)代汽車上普遍安裝，其技術(shù)先進，維修難度大。這是由其技術(shù)先進，維修難度大。這是由于于汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)自出現(xiàn)后不斷進行汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)自出現(xiàn)后不斷進行升級升級，如大眾奧迪車型中采用了，如大眾奧迪車型中采用了 K-BUS、 CAN-BUS、MOST-BUS 、LIN-BUS、Bluetooth、 Flex Ray 等多種等多種通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)。 奔

40、馳奔馳豐田豐田56 而在寶馬車型中則是將全車網(wǎng)絡(luò)分為而在寶馬車型中則是將全車網(wǎng)絡(luò)分為 D-BUS（診斷總（診斷總線）、線）、P-BUS（傳動總線）、（傳動總線）、K-BUS（車身總線）、（車身總線）、 M-BUS（娛樂總線）、（娛樂總線）、Bytefligh （安全總線（安全總線 ）、）、BIuetooth（藍牙（藍牙系統(tǒng)）、系統(tǒng)）、 Flex Ray 和特殊總線，多個和特殊總線，多個 BUS 分別連接不同的系分別連接不同的系統(tǒng)控制單元。統(tǒng)控制單元。寶馬寶馬57 毋庸質(zhì)疑，無論是轎車毋庸質(zhì)疑，無論是轎車還是商用車，無論是中高還是商用車，無論是中高檔汽車還是經(jīng)濟型汽車，檔汽車還是經(jīng)濟型汽車，無論

41、在歐洲、美洲還是日無論在歐洲、美洲還是日本，無論是傳統(tǒng)動力汽車本，無論是傳統(tǒng)動力汽車還是新能源汽車，網(wǎng)絡(luò)技還是新能源汽車，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)不是一種趨術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)不是一種趨勢，而是一種現(xiàn)狀。因此，勢，而是一種現(xiàn)狀。因此，如今討論汽車網(wǎng)絡(luò)的必要如今討論汽車網(wǎng)絡(luò)的必要性已經(jīng)沒有任何意義。性已經(jīng)沒有任何意義。奔馳奔馳商務(wù)商務(wù)比亞比亞迪新迪新能源能源58 一、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能一、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能 1. 1. 多路傳輸功能多路傳輸功能 為了減少車輛電氣線束的數(shù)量，多路傳為了減少車輛電氣線束的數(shù)量，多路傳輸通信系統(tǒng)可使輸通信系統(tǒng)可使部分部分數(shù)字信號通過共用傳數(shù)字信號通過共用傳輸線路進行傳輸。系統(tǒng)工作時

42、，由各個開輸線路進行傳輸。系統(tǒng)工作時，由各個開關(guān)發(fā)送的輸入信號通過中央處理器關(guān)發(fā)送的輸入信號通過中央處理器 (CPU) 轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號數(shù)字信號，該數(shù)字信號將以，該數(shù)字信號將以串行串行信信號的形式傳輸給接收裝置，發(fā)送的信號在號的形式傳輸給接收裝置，發(fā)送的信號在接收裝置處將被轉(zhuǎn)換為接收裝置處將被轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號開關(guān)信號，再由開，再由開關(guān)信號對有關(guān)元件進行控制。關(guān)信號對有關(guān)元件進行控制。 第二講第二講 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能與特點車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能與特點多路傳輸多路傳輸 59 2. 2. “喚醒喚醒” 和和 “休眠休眠” 功能功能 該功能用以減少在斷開點火開該功能用以減少在斷開點火開關(guān)時蓄電池的額外

43、消耗。當(dāng)系統(tǒng)關(guān)時蓄電池的額外消耗。當(dāng)系統(tǒng)處于處于 “休眠休眠” 狀態(tài)時，多路傳輸狀態(tài)時，多路傳輸通信系統(tǒng)將停止通信系統(tǒng)將停止諸如信號傳輸和諸如信號傳輸和 CPU 控制等功能控制等功能，以節(jié)省蓄電池的，以節(jié)省蓄電池的電能；而當(dāng)系統(tǒng)一旦有人為操作電能；而當(dāng)系統(tǒng)一旦有人為操作時，處于時，處于 “休眠休眠” 狀態(tài)的有關(guān)控狀態(tài)的有關(guān)控制裝置立即開始工作，同時還將制裝置立即開始工作，同時還將 “喚醒喚醒” 信號通過傳輸線路發(fā)送信號通過傳輸線路發(fā)送給其他控制裝置。此項功能類似給其他控制裝置。此項功能類似于手機的于手機的 “待機待機” 與與 “接打電話接打電話” 功能。功能。 60喂喂-您好！您好！ 3. 3

44、. 失效保失效保護功能護功能 為防止操作不為防止操作不當(dāng)或意外情況的當(dāng)或意外情況的發(fā)生，多路控制發(fā)生，多路控制系統(tǒng)還具有失效系統(tǒng)還具有失效保護功能。該功保護功能。該功能包括：硬件失能包括：硬件失效保護和軟件失效保護和軟件失效保護。效保護。 61且看下邊且看下邊的介紹的介紹 （1）硬件失效保護）硬件失效保護 在失效保護模式下，當(dāng)系在失效保護模式下，當(dāng)系統(tǒng)的任何部件有故障統(tǒng)的任何部件有故障 (例如，例如，控制裝置或傳輸線路有故障控制裝置或傳輸線路有故障) 時，其輸出信號都是固定的。時，其輸出信號都是固定的。每個控制裝置都具有一個硬每個控制裝置都具有一個硬件失效保護，當(dāng)中央處理器件失效保護，當(dāng)中央處

45、理器 (CPU) 有任何故障時，該功能有任何故障時，該功能使輸出信號固定，從而可以使輸出信號固定，從而可以確保車輛能夠繼續(xù)運行。確保車輛能夠繼續(xù)運行。 62硬件失效硬件失效保護功能保護功能 （2）軟件失效保）軟件失效保護護 軟件失效是指多路軟件失效是指多路控制系統(tǒng)的軟件損壞、控制系統(tǒng)的軟件損壞、丟失等，當(dāng)系統(tǒng)某控丟失等，當(dāng)系統(tǒng)某控制裝置發(fā)生故障時，制裝置發(fā)生故障時，軟件失效保護功能將軟件失效保護功能將不受來自有故障的控不受來自有故障的控制裝置的信號的影響，制裝置的信號的影響，以保證系統(tǒng)正常工作。以保證系統(tǒng)正常工作。 63軟件失效軟件失效保護功能保護功能 如圖如圖 1-4 所示，上海大眾波所示，

46、上海大眾波羅轎車，當(dāng)該車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中某羅轎車，當(dāng)該車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中某控制裝置（車載網(wǎng)絡(luò)控制單元）控制裝置（車載網(wǎng)絡(luò)控制單元）發(fā)生故障（接地不良）時，發(fā)發(fā)生故障（接地不良）時，發(fā)動機控制單元中硬件失效保護動機控制單元中硬件失效保護功能將不受來自故障控制裝置功能將不受來自故障控制裝置 （車載網(wǎng)絡(luò)控制單元）的信號（車載網(wǎng)絡(luò)控制單元）的信號影響，依然會給發(fā)動機一個固影響，依然會給發(fā)動機一個固定怠速信號，保證發(fā)動機怠速定怠速信號，保證發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，維持發(fā)動機工作。這就運轉(zhuǎn)，維持發(fā)動機工作。這就是網(wǎng)絡(luò)的失效保護功能是網(wǎng)絡(luò)的失效保護功能。 上海大眾上海大眾波羅波羅64 圖圖 1-4 POLO 轎車的車載網(wǎng)絡(luò)控制

47、單元與發(fā)動機控制單元的連接轎車的車載網(wǎng)絡(luò)控制單元與發(fā)動機控制單元的連接 65接地線虛接接地線虛接 4. 4. 故障自診斷故障自診斷功能功能 故障自診功能具有兩種模故障自診功能具有兩種模式，即多路傳輸通信系統(tǒng)的自式，即多路傳輸通信系統(tǒng)的自診斷模式和各系統(tǒng)輸入線路的診斷模式和各系統(tǒng)輸入線路的故障診斷模式，通過這兩種模故障診斷模式，通過這兩種模式既能對自身的故障進行自診式既能對自身的故障進行自診斷，同時還能對其他系統(tǒng)進行斷，同時還能對其他系統(tǒng)進行故障診斷故障診斷 。 66兩種兩種診診斷模斷模式式 二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點 汽車網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)工作時，發(fā)送數(shù)據(jù)汽車網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)工作時，發(fā)

48、送數(shù)據(jù)或控制信號的功能模塊將數(shù)據(jù)和控制信或控制信號的功能模塊將數(shù)據(jù)和控制信號以號以編碼編碼的方式發(fā)送在同一根（或兩根）的方式發(fā)送在同一根（或兩根）總線上，接收數(shù)據(jù)或控制信號的功能模總線上，接收數(shù)據(jù)或控制信號的功能模塊通過塊通過解碼解碼獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)和控制命令獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)和控制命令 (或某個開關(guān)動作或某個開關(guān)動作)?？偩€每次只傳送一?？偩€每次只傳送一個信息，個信息，多個信息分時逐個多個信息分時逐個 (串行串行) 傳輸傳輸。 下邊我們通過常規(guī)線路和網(wǎng)絡(luò)傳輸下邊我們通過常規(guī)線路和網(wǎng)絡(luò)傳輸線路的簡單對比（如圖線路的簡單對比（如圖 1-5 所示），說所示），說明車載網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c。明車載網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c

49、。67請看圖請看圖1-51-5 圖圖 1-5 常規(guī)線路和網(wǎng)絡(luò)傳輸線路的簡單對比常規(guī)線路和網(wǎng)絡(luò)傳輸線路的簡單對比 常規(guī)線路常規(guī)線路網(wǎng)絡(luò)傳輸線路網(wǎng)絡(luò)傳輸線路解解碼碼編編碼碼68 通過圖通過圖 1-5可以看出，車載可以看出，車載網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c如下：網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c如下： 由于用一根總線替代了由于用一根總線替代了多根導(dǎo)線，減少了導(dǎo)線的數(shù)量、多根導(dǎo)線，減少了導(dǎo)線的數(shù)量、線束的體積和線路的熔斷器，線束的體積和線路的熔斷器，簡化了整車線束，使線路成本簡化了整車線束，使線路成本和重量都有所下降。和重量都有所下降。 由于減少線路和接點，由于減少線路和接點，使信號傳輸?shù)目煽啃缘靡蕴岣撸剐盘杺鬏數(shù)目煽啃缘靡蕴岣?，?/p>

50、提高了整車電氣線路的工作并提高了整車電氣線路的工作可靠性。可靠性。傳輸特點傳輸特點69 改善了系統(tǒng)的靈活改善了系統(tǒng)的靈活性，通過系統(tǒng)軟件即可實性，通過系統(tǒng)軟件即可實現(xiàn)控制系統(tǒng)功能變化和系現(xiàn)控制系統(tǒng)功能變化和系統(tǒng)升級。統(tǒng)升級。 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將各控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將各控制系統(tǒng)緊密連接，達到數(shù)據(jù)系統(tǒng)緊密連接，達到數(shù)據(jù)共享的目的，各控制系統(tǒng)共享的目的，各控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性可進一步提高。的協(xié)調(diào)性可進一步提高。 傳輸特點傳輸特點70 可為診斷可為診斷提供通用的接口，提供通用的接口，利用多功能測試利用多功能測試儀對數(shù)據(jù)進行測儀對數(shù)據(jù)進行測試與診斷，方便試與診斷，方便了維修人員對電了維修人員對電子系統(tǒng)的維護和子系統(tǒng)的維護

51、和故障檢修。故障檢修。 GT1GT1測試測試71 車載網(wǎng)絡(luò)是汽車結(jié)構(gòu)中的一個重要組成部分，車載網(wǎng)絡(luò)是汽車結(jié)構(gòu)中的一個重要組成部分，逐漸由局部使用發(fā)展到全車采用，進而走向普逐漸由局部使用發(fā)展到全車采用，進而走向普及。因此，不了解車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，就不可能全及。因此，不了解車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，就不可能全面理解新一代汽車電子控制系統(tǒng)，面理解新一代汽車電子控制系統(tǒng)，汽車的維修汽車的維修與使用就會遇到障礙與使用就會遇到障礙。車載網(wǎng)絡(luò)故障可以直接。車載網(wǎng)絡(luò)故障可以直接導(dǎo)致汽車電控單元不能相互通信，引發(fā)更大、導(dǎo)致汽車電控單元不能相互通信，引發(fā)更大、更多的故障，且因其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜、原理的深奧更多的故障，且因其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜、原理的深奧 ，網(wǎng)絡(luò)升級換代速度之快網(wǎng)絡(luò)升級換代速度之快 ，需用專用儀器進行診，需用專用儀器進行診斷，這給汽車網(wǎng)絡(luò)披上了一層神秘的面紗，以斷，這給汽車網(wǎng)絡(luò)披上了一層神秘的面紗，以致于許多維修人員不敢輕易