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1、船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 1 第五節(jié)第五節(jié) 液壓舵機(jī)實(shí)例液壓舵機(jī)實(shí)例Section 5 Examples of hydraulic steering gear船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 2 一一 泵控型川崎舵機(jī)泵控型川崎舵機(jī)船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 3 1 1補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 2 2主油路鎖閉閥主油路鎖閉閥 3 3主油路安全閥主油路安全閥 4 4手輪手輪 5 5手動(dòng)操作桿手
2、動(dòng)操作桿 6 6儲(chǔ)存彈簧儲(chǔ)存彈簧 7 7主泵控制桿主泵控制桿 8 8浮動(dòng)桿浮動(dòng)桿 9 9舵柄舵柄 1010舵角發(fā)送器舵角發(fā)送器 1111輔泵輔泵 1212溢流閥溢流閥 13 13 調(diào)速閥調(diào)速閥 1414電磁換向閥電磁換向閥 1515輔油路鎖閉閥輔油路鎖閉閥 1616雙向溢流閥雙向溢流閥 1717伺服油缸伺服油缸 1818反饋發(fā)訊器反饋發(fā)訊器 D D插銷孔插銷孔 P P主泵主泵 V V連通閥連通閥 V V旁通閥旁通閥船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 4 適用于適用于扭矩扭矩轉(zhuǎn)舵速度轉(zhuǎn)舵速度雙泵四缸雙泵四缸機(jī)動(dòng)航行機(jī)動(dòng)航行M M2v
3、2v單泵四缸單泵四缸定速航行定速航行額定扭矩額定扭矩M M額定速度額定速度v v單泵雙缸單泵雙缸應(yīng)急操舵應(yīng)急操舵M/2M/22v2v某缸故障,可與另一某缸故障,可與另一不是對(duì)角線布置不是對(duì)角線布置的缸一起的缸一起停用。停用。工況特點(diǎn)和選擇工況特點(diǎn)和選擇船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 5 二二 泵控型川崎舵機(jī)泵控型川崎舵機(jī)船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 6 1 1自動(dòng)隔離閥自動(dòng)隔離閥 2 2安全閥安全閥 3 3主油路鎖閉閥主油路鎖閉閥 4 4浮子開關(guān)浮子開關(guān) 5
4、 5主泵主泵 6 6補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 7 7輔泵輔泵 8 8先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 9 9位移傳感器位移傳感器 1010力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 1111差動(dòng)活塞差動(dòng)活塞 1212輔泵溢流閥輔泵溢流閥 1313卸荷電磁閥卸荷電磁閥 SLSL油箱油位低開關(guān)油箱油位低開關(guān) SLLSLL油箱油位低開關(guān)油箱油位低開關(guān) 1 1 主油路和工況選擇主油路和工況選擇雙向變量主泵雙向變量主泵5 5閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)安全閥安全閥2 2補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥6,7,a6,7,a5 5種工況種工況自動(dòng)隔離閥自動(dòng)隔離閥1 1油位控制油位控制4 4船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液
5、壓舵機(jī) 7 1 1自動(dòng)隔離閥自動(dòng)隔離閥 2 2安全閥安全閥 3 3主油路鎖閉閥主油路鎖閉閥 4 4浮子開關(guān)浮子開關(guān) 5 5主泵主泵 6 6補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 7 7輔泵輔泵 8 8先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 9 9位移傳感器位移傳感器 1010力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 1111差動(dòng)活塞差動(dòng)活塞 1212輔泵溢流閥輔泵溢流閥 1313卸荷電磁閥卸荷電磁閥 SLSL油箱油位低開關(guān)油箱油位低開關(guān) SLLSLL油箱油位低開關(guān)油箱油位低開關(guān) 主油路鎖閉閥主油路鎖閉閥3 3輔泵輔泵7 7主泵起動(dòng)時(shí)卸載主泵起動(dòng)時(shí)卸載鎖閉備用油路鎖閉備用油路鎖閉工作油路鎖閉工作油路防止跑舵防止跑舵2 2 卸載起動(dòng)、主油路鎖閉卸載起動(dòng)、主油路鎖閉
6、卸荷電磁閥卸荷電磁閥1313船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 8 1 1自動(dòng)隔離閥自動(dòng)隔離閥 2 2安全閥安全閥 3 3主油路鎖閉閥主油路鎖閉閥 4 4浮子開關(guān)浮子開關(guān) 5 5主泵主泵 6 6補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 7 7輔泵輔泵 8 8先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 9 9位移傳感器位移傳感器 1010力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 1111差動(dòng)活塞差動(dòng)活塞 1212輔泵溢流閥輔泵溢流閥 1313卸荷電磁閥卸荷電磁閥 SLSL油箱油位低開關(guān)油箱油位低開關(guān) SLLSLL油箱油位低開關(guān)油箱油位低開關(guān) 力矩馬達(dá)力矩馬達(dá)1010伺服滑閥伺服滑閥8 8主泵主泵5 5手動(dòng)
7、操作:手動(dòng)操作:9 9或主泵變量機(jī)構(gòu)或主泵變量機(jī)構(gòu)3 3 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)差動(dòng)活塞差動(dòng)活塞1111船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 9 1 1自動(dòng)隔離閥自動(dòng)隔離閥 2 2安全閥安全閥 3 3主油路鎖閉閥主油路鎖閉閥 4 4浮子開關(guān)浮子開關(guān) 5 5主泵主泵 6 6補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 7 7輔泵輔泵 8 8先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 9 9位移傳感器位移傳感器 1010力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 1111差動(dòng)活塞差動(dòng)活塞 1212輔泵溢流閥輔泵溢流閥 1313卸荷電磁閥卸荷電磁閥 SLSL油箱油位低開關(guān)油箱油位低開關(guān) SLLSLL油箱油位低開關(guān)油箱油位低
8、開關(guān) 1.1.主泵變量控制油主泵變量控制油2.2.液控液控閥閥的的控制油控制油4.4.冷卻主泵冷卻主泵4 4 輔泵的作用輔泵的作用3.3.主油路補(bǔ)油主油路補(bǔ)油船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 10 三三 哈特拉帕舵機(jī)哈特拉帕舵機(jī)(Hatlapa)Steering Gear Series POSEIDON船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 11 1 1 閥控型閥控型1 1主泵主泵 2 2補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 3 3溢流閥主閥溢流閥主閥 4 4溢流溢流閥導(dǎo)閥閥導(dǎo)閥 5
9、5電磁換向電磁換向?qū)чy導(dǎo)閥 6 6液動(dòng)換向主液動(dòng)換向主閥閥 7 7雙向溢流閥雙向溢流閥 8 8自動(dòng)隔離導(dǎo)閥自動(dòng)隔離導(dǎo)閥 9 9自自動(dòng)隔離主閥動(dòng)隔離主閥 1010減壓減壓閥閥 1111蓄能器蓄能器單向泵單向泵1 1換向閥換向閥5,65,6閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)缸閥缸閥C1-4C1-4連通閥連通閥P1-4P1-4旁通閥旁通閥U1-2U1-2防浪閥防浪閥7 71 1 主油路和工況主油路和工況船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 12 1 1 閥控型閥控型1 1主泵主泵 2 2補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 3 3溢流閥主閥溢流閥主閥 4 4溢流溢流閥導(dǎo)閥
10、閥導(dǎo)閥 5 5電磁換向電磁換向?qū)чy導(dǎo)閥 6 6液動(dòng)換向主液動(dòng)換向主閥閥 7 7雙向溢流閥雙向溢流閥 8 8自動(dòng)隔離導(dǎo)閥自動(dòng)隔離導(dǎo)閥 9 9自自動(dòng)隔離主閥動(dòng)隔離主閥 1010減壓減壓閥閥 1111蓄能器蓄能器2 2 自動(dòng)隔離與切換自動(dòng)隔離與切換將漏泄部隔斷將漏泄部隔斷, ,維持工作。維持工作。自動(dòng)隔離閥自動(dòng)隔離閥導(dǎo)閥導(dǎo)閥8,8,主閥主閥9 9液位開關(guān)液位開關(guān)S1,2線圈線圈y1,2隔離旁通隔離旁通1 1泵泵2 2缸缸船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 13 2 2 閥控型閥控型1 1變量泵變量泵 2 2控制油控制油泵泵 3 3比例控
11、制閥比例控制閥 4 4比例方向閥比例方向閥 5 5防浪閥防浪閥 6 6自動(dòng)隔離閥自動(dòng)隔離閥船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 14 四四 閥控型轉(zhuǎn)葉舵機(jī)閥控型轉(zhuǎn)葉舵機(jī)(Porsgrunn)船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 15 l l工作油箱工作油箱 2 2,1616液位開關(guān)液位開關(guān) 3 3主油泵主油泵 4 4壓差開關(guān)壓差開關(guān) 5 5卸荷溢卸荷溢流閥的主閥流閥的主閥 6 6卸荷溢流閥的卸荷溢流閥的導(dǎo)閥導(dǎo)閥 7 7卸荷控制閥卸荷控制閥 8 8順序閥:順序閥:9 9節(jié)流
12、閥節(jié)流閥 1010換向閥換向閥( (液動(dòng)主閥液動(dòng)主閥) ) 1111換向閥的導(dǎo)閥換向閥的導(dǎo)閥 1212截止閥截止閥 1313儲(chǔ)油箱儲(chǔ)油箱 1414加油濾器加油濾器 1515手手搖泵搖泵 1717膨脹油箱膨脹油箱 1818截止閥截止閥 1919,2020防浪閥主閥防浪閥主閥 2l2l防浪閥防浪閥的先導(dǎo)閥的先導(dǎo)閥 2222防浪閥旁通控制防浪閥旁通控制閥閥 2323隔離隔離/ /旁通閥的控制閥旁通閥的控制閥 2424隔離旁通閥隔離旁通閥船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 16 五五 變頻器控制的轉(zhuǎn)葉舵機(jī)變頻器控制的轉(zhuǎn)葉舵機(jī)(Rolls Royce)12457361 1泵單元泵單元 2 2舵柱聯(lián)接器舵柱聯(lián)接器 3 3閥閥組組 4 4舵柱舵柱 5 5球形轉(zhuǎn)子軸承球形轉(zhuǎn)子軸承 6 6定葉定葉 7 7轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)葉船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 17 此處無點(diǎn)此處無點(diǎn)船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液壓舵機(jī)液壓舵機(jī) 18 1 1安裝活塞安裝活塞 2 2閥塊閥塊 3 3過濾單元過濾單元 4 4轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 5 5軸套軸套 6
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