第三章_凸輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)(教案)(公開(kāi)課)

1、3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類3.2 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律3.3 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)3.4 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角3.5 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件(推桿)凸輪機(jī)架動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示1.1.凸凸 輪輪具有曲線狀輪廓的構(gòu)件具有曲線狀輪廓的構(gòu)件2.2.從動(dòng)件從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的構(gòu)件作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的構(gòu)件 往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件3.3.機(jī)機(jī) 架架參考坐標(biāo)系，支承構(gòu)件參考坐標(biāo)系，支承構(gòu)件構(gòu)構(gòu) 成成應(yīng)應(yīng) 用用(a) 機(jī)床刀架中的凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)床刀架中的凸輪機(jī)構(gòu) (b) 箭桿織機(jī)

2、中的打緯凸輪機(jī)構(gòu)箭桿織機(jī)中的打緯凸輪機(jī)構(gòu) 直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用機(jī)床刀架中的凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)床刀架中的凸輪機(jī)構(gòu) 箭桿織機(jī)中的打緯凸輪機(jī)構(gòu)箭桿織機(jī)中的打緯凸輪機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu)銑削加工靠模凸輪機(jī)構(gòu)冷鐓機(jī)送料機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型1、按凸輪的形狀按凸輪的形狀 盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪2、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件3、按從動(dòng)件的形式、按從動(dòng)件的形式 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件分類詳細(xì)介紹分類詳細(xì)介紹1.

3、 按凸輪的幾何形狀分：按凸輪的幾何形狀分：v(1) 盤形凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)v(2) 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)v(2) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱移動(dòng)圓柱移動(dòng)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示走刀機(jī)構(gòu)走刀機(jī)構(gòu)2. 按從動(dòng)件的端部形狀分：按從動(dòng)件的端部形狀分：v(1)尖頂從動(dòng)件 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件v(2)滾子從動(dòng)件 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件偏置擺動(dòng)滾子從動(dòng)件v(3)平底從動(dòng)件 偏心平底從動(dòng)件對(duì)心平底從動(dòng)件3. 按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分：按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分：v(1)直動(dòng)推桿 v(2)擺動(dòng)推桿 4. 按凸輪與推桿維持高副接觸的封閉方式分按凸

4、輪與推桿維持高副接觸的封閉方式分v(1)力封閉 v(2)形封閉（特殊幾何結(jié)構(gòu)保持接觸） 演示演示1演示演示2演示演示3演示演示4三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：只須設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)只須設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng) 件得到件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)方便。任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：凸輪輪廓與從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸，易于磨損，凸輪輪廓與從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸，易于磨損，所以通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)中。所以通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)中。 B點(diǎn) 起始、1 轉(zhuǎn)動(dòng)接觸點(diǎn)：B C 推程推程 基圓基圓 ：以凸輪的最小矢徑 r0 為半徑

5、所作的圓 運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律s2 、v2、a2 變化規(guī)律：變化規(guī)律： s2 (t)、 v2 (t)、 a2 (t) 或s2()、 v2()、 a2 ()從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀設(shè)計(jì)時(shí)：工作要求從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 以對(duì)心尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)以對(duì)心尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)r0基圓半徑基圓半徑E B 近休止、近休止、近休止角近休止角 4 1 + 2 + 3 + 4 = 2、 推程角推程角 1 、行程行程 hC D 遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角 2D E 回程、回程、 回程角回程角 3 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)及基本名詞術(shù)語(yǔ)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)及基本名詞

6、術(shù)語(yǔ): 基圓、推程、行程、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就是推桿的位移、速度和加速度與時(shí)間的關(guān)系，即與 的關(guān)系。一、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 v2 = v0 s2 = v0 t a2 = 0在起始、終了位置：tvta002limtvta002lim做出運(yùn)動(dòng)線圖理論上：a 慣性力 極大沖擊剛性沖擊只能用于低速、輕載場(chǎng)合6574916二、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(01/2) 等加速運(yùn)動(dòng)(1/2 1) 等減速運(yùn)動(dòng) a2 = a0 v2 = a0t s2 = a0 t2/ 2 做出運(yùn)動(dòng)線圖速度曲線連續(xù)的，沒(méi)有剛性沖擊但在 = 0、1/2、1 處

7、有柔性沖擊只能用于中低速、輕載場(chǎng)合s = c t 2 = k 2 = 1：2：3s = 1：4：9三、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng))做出運(yùn)動(dòng)線圖 )cos1(212tthsttthv112sin2tttha12122cos2始、末點(diǎn)仍有柔性沖擊用于中低速、中輕載場(chǎng)合s2hh四、正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律四、正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(擺線運(yùn)動(dòng)擺線運(yùn)動(dòng))做出運(yùn)動(dòng)線圖 2/)2(sin112tttths)2cos1(112ttthvtttha121222sin2避免了剛性和柔性沖擊，避免了剛性和柔性沖擊，適用于高速傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)推桿回程運(yùn)動(dòng)方程推回推回推回aashs凸輪轉(zhuǎn)角 應(yīng)從

8、回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律的起始位置計(jì)量起。選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，要考慮 剛性沖擊、柔性沖擊 amax、vmax (F、P)工程中常用高次多項(xiàng)式、改進(jìn)型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線方程：nnccccs.2210改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律：正弦加速度與等速組合。特點(diǎn)：避免了剛性和柔性沖擊u 工作要求 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)凸輪廓線u 設(shè)計(jì)方法 圖解法、解析法 一般精度圖解法；高精度解析法 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理：1A321 起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)凸輪廓線 設(shè)計(jì)方法 圖解法、解析法 一般精度圖解法；高精度解析法

9、 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理： 起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)從動(dòng)件上升 s 將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過(guò) 角 A A 1sA321BA B 接觸 工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)凸輪廓線 設(shè)計(jì)方法 圖解法、解析法 一般精度圖解法；高精度解析法 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理： 起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) B 接觸從動(dòng)件上升 s 將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過(guò) 角 A A 凸輪未動(dòng)，從動(dòng)件、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。AAs11B32A1B1s反轉(zhuǎn)法：反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪靜止不動(dòng)，使從動(dòng)件和導(dǎo)路一起沿 -1 方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則尖底的軌跡 輪廓線。動(dòng)畫演示

10、 一、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪一、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 1尖底從動(dòng)件尖底從動(dòng)件已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針）設(shè)計(jì)凸輪廓線步驟：（1）作位移線圖s2 -，且等分1 、 3（4）量取相應(yīng)位移量（2）作基圓，取起始點(diǎn)B0（3）沿 -1分基圓為1 、 2、3 、4且等分1 、 3（5）光滑連接B0 、 B1 、B2 B0 凸輪廓線凸輪廓線。 B1B2B3 B4 B5B6 B7B8 B9B10 C1C9C2 C3 C4C5C6C7C8C101234B0 O-1 2 滾子從動(dòng)件盤形凸輪滾子從動(dòng)件盤形凸輪已知滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：滾子中心 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律滾子中心軌跡與凸輪廓線 等距曲線中心 尖

11、底 凸輪廓線 理論廓線理論廓線以理論廓線為圓心，以滾子半徑 rk為半徑作一系列小圓內(nèi)內(nèi)包洛線實(shí)際廓線實(shí)際廓線理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線r0一理論廓線的基圓半徑1132Or0 2 滾子從動(dòng)件盤形凸輪滾子從動(dòng)件盤形凸輪分析已知滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：滾子中心 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中心軌跡與凸輪廓線 等距曲線中心 尖底 凸輪廓線 理論廓線理論廓線以理論廓線為圓心，以滾子半徑 rk為半徑作一系列小圓包洛線實(shí)際廓線實(shí)際廓線理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線r0一理論廓線的基圓半徑1132Or0動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示 滾子半徑滾子半徑rk的選擇的選擇 rk 強(qiáng)度；rk不當(dāng) 運(yùn)動(dòng)失真當(dāng)凸輪廓線外凸時(shí)： = - rk

12、3 滾子從動(dòng)件盤形凸輪滾子從動(dòng)件盤形凸輪 3 滾子從動(dòng)件盤形凸輪滾子從動(dòng)件盤形凸輪 滾子半徑滾子半徑rk的選擇的選擇 rk 強(qiáng)度；rk不當(dāng) 運(yùn)動(dòng)失真當(dāng)凸輪廓線外凸時(shí)： = - rk 若 =rk= 0 變尖 磨損 若 rk時(shí)， 0 實(shí)際 廓線不存失真設(shè)計(jì)時(shí)取 rk 0.8 min 必要時(shí) r0 mi n rk 不論選擇多大的滾子，都能作出工作輪廓凹曲面凸輪不限制滾子半徑0minamin0.8rrrrmin為保證不出現(xiàn)尖點(diǎn)和失真現(xiàn)象，應(yīng)保證：通常取：滾子半徑太?。?）滾子與凸輪間接觸應(yīng)力加大 ； 2）滾子本身強(qiáng)度不足。常用解決方法：增大r0,原則是保證不出現(xiàn)尖點(diǎn)和失真現(xiàn)象的前提下，取r0最小。稱為

13、凸輪機(jī)構(gòu)的稱為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角壓力角。即凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)法即凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)法線方向與從動(dòng)件上力作用線方向與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)的速度方向所夾的銳角。點(diǎn)的速度方向所夾的銳角。移動(dòng)從動(dòng)件，推程時(shí) 30度擺動(dòng)從動(dòng)件，推程時(shí) 45度回程 80度 基圓半徑大的凸輪壓力角小?；鶊A半徑大的凸輪壓力角小。 (mm)r凸輪軸的半徑；凸輪軸的半徑； 滾子半徑。滾子半徑。)106(8 . 1TbrrrTr 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)一、槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ：主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件周期性間歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示切糕機(jī)切糕機(jī)3D運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示自

14、動(dòng)灌裝機(jī)自動(dòng)灌裝機(jī)槽輪齒輪組合機(jī)構(gòu)槽輪齒輪組合機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)構(gòu)1、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理1 2 1O2OG 工作原理：撥盤的連工作原理：撥盤的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。單向間歇運(yùn)動(dòng)。撥盤撥盤槽輪槽輪定位盤定位盤定位弧定位弧鎖止弧鎖止弧張角張角槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。適用于分度、轉(zhuǎn)工作可靠。適用于分度、轉(zhuǎn)位等步進(jìn)機(jī)構(gòu)位等步進(jìn)機(jī)構(gòu)槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一次和槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一次和停歇一次構(gòu)成一個(gè)停歇一次構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。運(yùn)動(dòng)循環(huán)。多圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)多圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)

15、構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪棘輪3搖桿搖桿2驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)棘爪1制動(dòng)爪制動(dòng)爪4彈簧彈簧5用來(lái)使制動(dòng)爪用來(lái)使制動(dòng)爪4和棘輪和棘輪3保持接觸保持接觸 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 棘輪單項(xiàng)間歇運(yùn)動(dòng)二、棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪棘輪雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)雙驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)圓盤棘輪圓盤棘輪二、棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)棘齒的位置棘齒的位置齒式外棘輪機(jī)構(gòu)齒式外棘輪機(jī)構(gòu)齒式內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)齒式內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)1:主動(dòng)件主動(dòng)件;2:驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)棘爪;3:棘輪棘輪;4:制動(dòng)爪制動(dòng)爪;5:彈簧彈簧內(nèi)棘輪內(nèi)棘輪二、棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪的常

16、用齒形棘輪的常用齒形單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，一般選用不對(duì)稱梯形齒，單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，一般選用不對(duì)稱梯形齒，負(fù)荷較小時(shí)，可選用直線型三角形齒或圓弧型三角形負(fù)荷較小時(shí)，可選用直線型三角形齒或圓弧型三角形齒齒;雙向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，一般選用對(duì)稱梯形齒。雙向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，一般選用對(duì)稱梯形齒。 二、棘輪能夠順利滑入棘齒并自動(dòng)嚙緊的條件二、棘輪能夠順利滑入棘齒并自動(dòng)嚙緊的條件 n自動(dòng)嚙緊條件自動(dòng)嚙緊條件n 棘爪和棘輪接觸點(diǎn)的公法線棘爪和棘輪接觸點(diǎn)的公法線 nn與與AB線之間的夾角；線之間的夾角；n 棘爪與棘齒間的摩擦角；棘爪與棘齒間的摩擦角； 其值其值 ，f為滑動(dòng)摩擦為滑動(dòng)摩擦系數(shù)。系數(shù)。90OBALFLtgNNtgfNFLtgNLtgNarctgf棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有機(jī)的調(diào)節(jié)。但此種機(jī)構(gòu)在回程時(shí)，棘爪在棘輪齒背上劃過(guò)有噪音；在開(kāi)始和終了時(shí)有沖擊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。棘輪齒易磨損，常用于低速輕載等場(chǎng)合。2 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，無(wú)噪音，棘輪的轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差，不宜用于精度要求高的場(chǎng)合。三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)-主動(dòng)輪的整周連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 不完全內(nèi)齒不完全內(nèi)齒不完全外齒不完全外齒The End 作業(yè)作業(yè)1：在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，標(biāo)出凸輪與從動(dòng)件由A點(diǎn)接觸到B點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角 ；從動(dòng)件的位移量S及