電動(dòng)叉車__傾斜機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)121

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告1.25t四支點(diǎn)電動(dòng)叉車 傾斜機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.25t four-point electric forklifttilting mechanism and hydraulics design。Abstract This paper primarily present 1.25t four-point electric forklift tilting mechanism and hydraulics design。 Though designing and checking forklifts stability, traction gender, retard gender,

2、 maneuverability and so on. Following the advices of the group and identifying a reasonable option.On the same time ,this paper emphasis on designing hydraulic circuit ：by open type tank oil servicing, double geared pump as power component，oil cylinder as actuator，hydraulic control valve as control

3、component 。Tilting mechanism：through the medium of swing joint incline the piston rod of oil cylinder to pitch or retroversion , and to achieve parking or discharging goods . Design content include: incline oil cylinder stress analytical ,calculation of the cylinder diameter, calculation of the jour

4、ney of the piston rod, how long the operation the of oil cylinder ,and casing the thickness of wall, cylinder body, cylinder bottom .Figure check piston rod intensity and stability up as well.On the basis of upper, finishing electric forklifts hydraulics , tilting mechanism design ,and oil way arran

5、gement plan as well 。Key words: forklift tilting mechanism hydraulics41目錄第一章 前言31.1 叉車背景31.2 叉車發(fā)展簡(jiǎn)況41.3 傾斜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介51.4 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介6第二章 設(shè)計(jì)方案論證72.1課題簡(jiǎn)介與方案設(shè)計(jì)7關(guān)于傾斜油缸的布置方案8第三章 平衡重式電動(dòng)叉車總體估算103.1概述103.2總體估算103.2.1確定各部件的構(gòu)造形式113.2.2各部件重量和重心位置的估算，整車自重及重心的確定。113.2.3穩(wěn)定性計(jì)算123.2.4 輪胎選擇143.2.5 牽引計(jì)算153.2.6 制動(dòng)性能計(jì)算163.2.7機(jī)動(dòng)性參

6、數(shù)確定173.2.8關(guān)于工作裝置功率計(jì)算17第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算184.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述184.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)184.2.1原理圖184.2.2起升油缸最大工作壓力及流量214.2.3求液壓系統(tǒng)最大壓力214.2.4液壓泵站及液壓泵的規(guī)格及選用214.2.5油泵功率及電機(jī)選擇224.2.6選擇換向閥234.2.7管道設(shè)計(jì)與管件的選擇234.2.8液壓油選取254.2.9濾油器及油箱選取264.2.10壓力損失的計(jì)算284.2.11節(jié)流閥的設(shè)計(jì)29第五章 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算335.1 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述335.2 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)335.2.1傾斜油缸受力分析及負(fù)荷計(jì)算335.2.2傾斜油缸缸徑，

7、活塞桿直徑計(jì)算355.2.3油缸行程計(jì)算355.2.4油缸作用時(shí)間計(jì)算（從后傾12到前傾6）375.2.5穩(wěn)定性校核385.2.6油缸壁厚的計(jì)算395.2.7活塞桿強(qiáng)度計(jì)算395.2.8 缸體螺紋連接計(jì)算405.2.9 缸底厚度及缸底的焊縫強(qiáng)度計(jì)算40總結(jié)與展望42致 謝43參考文獻(xiàn)44附錄45第一章 前言1.1 課題背景叉車發(fā)展于上世紀(jì)20年代，由工作裝置完成垂直方向作業(yè)，由車輪行駛系統(tǒng)完成水平方向作業(yè)，是室內(nèi)搬運(yùn)的首選工具。目前歐美發(fā)達(dá)國(guó)家和日本的電動(dòng)叉車的產(chǎn)量已經(jīng)占有了國(guó)際上80%以上的市場(chǎng)?？萍枷冗M(jìn)的國(guó)家已經(jīng)廣泛采用負(fù)荷傳感，變量系統(tǒng)，并利用先導(dǎo)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠(yuǎn)程控

8、制等。但傳統(tǒng)叉車的液壓系統(tǒng)仍采用定量泵，使得整機(jī)流量大、壓力高，引起了系統(tǒng)油溫過(guò)高，液壓元件泄露，所以可靠性差。與此同時(shí)其制動(dòng)節(jié)能，轉(zhuǎn)向動(dòng)力提高等方面也都已經(jīng)不能滿足要求，所以叉車行業(yè)也正面臨著改革與創(chuàng)新。我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進(jìn)國(guó)家相比，差距不小。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)叉車的技術(shù)更是比國(guó)外落后很多，如何將剩余的15%20%的比例加大將是我們大家共同努力的目標(biāo)，為此，本文主要進(jìn)行叉車的設(shè)計(jì)計(jì)算，重點(diǎn)在于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算，已經(jīng)完成了油箱、動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件以及各種液壓元器件的選型和設(shè)計(jì)、校核等，將液壓系統(tǒng)各部分組成按流程逐步設(shè)計(jì)后，以此為依據(jù)，設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)布置圖。

9、本設(shè)計(jì)還將論述設(shè)計(jì)方案的合理性，以合力叉車為原型集中研究現(xiàn)今國(guó)內(nèi)叉車技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況，學(xué)習(xí)叉車總體設(shè)計(jì)結(jié)合所學(xué)汽車、機(jī)械和液壓知識(shí)，將其融會(huì)貫通，力求設(shè)計(jì)能夠達(dá)到技術(shù)上的創(chuàng)新同時(shí)又能兼顧經(jīng)濟(jì)性！1.2 叉車發(fā)展概況隨著社會(huì)化生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，勞動(dòng)力與機(jī)械的專業(yè)分工也越來(lái)越細(xì)，各種專業(yè)設(shè)備的配套與銜接，使得整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)作井然有序，效率得到成倍提高。而叉車作為裝卸搬運(yùn)車輛的一種，因?yàn)榫哂心芰哭D(zhuǎn)換效率高，,噪聲小，無(wú)廢氣排放，控制方便等優(yōu)點(diǎn)而成為室內(nèi)搬運(yùn)的首選工具。為了作業(yè)方便，通常工作裝置放在叉車的前方，其主要工作屬具是貨叉，叉車由此得名。叉車主要用于成件貨物的裝卸，實(shí)現(xiàn)了裝卸作業(yè)的機(jī)械化。現(xiàn)

10、階段電動(dòng)叉車在車體、門架、液壓系統(tǒng)以及底盤技術(shù)方面與傳統(tǒng)叉車相比均取得了一定成就。車體一般5mm以上鋼板制成，無(wú)大梁車體強(qiáng)度高，可承受重載此外流線型設(shè)計(jì)也將叉車的護(hù)頂架，車身，配重及其各種裝飾融為一體。寬視野的兩節(jié)或三節(jié)型門架，起升高度在26m。目前門架下降還采用負(fù)載勢(shì)能回收的原理，實(shí)現(xiàn)門架下降的無(wú)級(jí)調(diào)速。將勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)蓄電池充電，從而達(dá)到節(jié)能的目的。新型液壓系統(tǒng)采用了負(fù)荷傳感，變量系統(tǒng)，先導(dǎo)控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠(yuǎn)程控制，系統(tǒng)油溫顯著降低，整機(jī)性能先進(jìn)，操作舒適，安全可靠由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵又能為門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力同時(shí)在工作裝置回路上增設(shè)了單向閥，作用

11、是當(dāng)油泵側(cè)壓力比工作油缸側(cè)壓力低的情況下?lián)Q向時(shí)油液不會(huì)倒流。目前國(guó)外品牌叉車還采用液壓脈沖控制技術(shù)，可自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量，電源利用率高，無(wú)電壓峰值，噪聲低，液壓元件磨損低，大大提高了整車的可靠性，節(jié)能性和使用壽命全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Full Hydraulic Power Steering System）利用電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源，以液壓油為工作介質(zhì)，通過(guò)執(zhí)行元件油缸或液壓馬達(dá)推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。但部分廠家也開始在后輪轉(zhuǎn)向時(shí)采用電子轉(zhuǎn)向,其操縱力小,方向盤不動(dòng)作時(shí),轉(zhuǎn)向電機(jī)也不工作比液壓轉(zhuǎn)向節(jié)能25%。以永恒力叉車為例其以此為基礎(chǔ)發(fā)展了巡航控制系統(tǒng)：斜坡上防重力下滑，轉(zhuǎn)彎時(shí)防止側(cè)翻。制動(dòng)能量再生

12、電子制動(dòng)系統(tǒng)在初次制動(dòng)時(shí)將牽引電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)延長(zhǎng)充電工作時(shí)間。隨著電子技術(shù)漸漸融入機(jī)械制造技術(shù)，電動(dòng)叉車要求能夠?qū)崿F(xiàn)高效.節(jié)能.環(huán)保.安全及智能化。各種新方案的推出讓電動(dòng)叉車在性能、結(jié)構(gòu)方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，配置也變得更優(yōu)化。1.3 傾斜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介門架傾斜機(jī)構(gòu)是利用傾斜油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，使門架繞下部鉸點(diǎn)前傾或后傾，達(dá)到貨叉從水平位置向前或后傾斜一個(gè)角度，在可移式叉車和側(cè)面式叉車上門架需沿導(dǎo)軌移動(dòng)。 門架傾角是指無(wú)載的叉車在堅(jiān)實(shí)平坦的地面上，門架相對(duì)其垂直位置向前或向后傾斜的最大角度.門架前傾角的作用是為便于叉取和卸放貨物。后傾角的作用是當(dāng)叉車帶載行駛時(shí)，防止貨物從貨叉上滑落,增加叉車行使的縱向穩(wěn)定性

13、。門架前傾角一般不小于叉車在水平地面上叉卸卸貨物時(shí)的最小前傾角與倉(cāng)庫(kù)地面的正常坡度角之和。增加門架后傾角,有利于提高叉車的縱向穩(wěn)定性，但后角加大往往受到叉車結(jié)的限制，門架傾角還與輪胎的類型有關(guān)。叉車叉貨時(shí)，后輪負(fù)荷大,前輪負(fù)荷小,前后輪胎變形量不同，將使門架的前傾角減小。叉車滿載行駛時(shí)，前輪負(fù)荷大，后輪負(fù)荷小，將使門架的實(shí)際后傾角減小。為此，對(duì)于充氣輪胎的叉車,門架的前后傾角都應(yīng)適當(dāng)加大。傾斜油缸為雙作用活塞式油缸，正確的調(diào)整活塞桿的長(zhǎng)度，可以保證門架的前后傾角符合工作要求，且傾斜油缸的同側(cè)油缸腔連通，保證兩個(gè)傾斜油缸協(xié)同動(dòng)作。門架傾斜機(jī)構(gòu)的計(jì)算主要是確定傾斜油缸的最大拉力和行程，計(jì)算傾斜油缸

14、的的相關(guān)尺寸參數(shù)，計(jì)算缸壁、缸底厚度，并對(duì)活塞桿強(qiáng)度、穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算與校核。工況一般為1.25t的貨物上升至最高位置，（且達(dá)到）。傾斜油缸工作工況如圖所示：圖1-1 傾斜油缸工作工況示意圖1.4 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓系統(tǒng)除油箱及其管路外，由工作/ 轉(zhuǎn)向油泵和電機(jī)作為動(dòng)力元件，多路換向閥，限速閥等作為控制元件，油缸作為執(zhí)行元件。液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件主要可分三部分：為了升降貨物配有起升油缸。為使裝貨的框架能前后傾斜，以利于搬運(yùn)和行走方便使用傾斜油缸。轉(zhuǎn)向油缸和全液壓轉(zhuǎn)向器。油泵輸出的壓力油分別進(jìn)入到工作裝置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，通過(guò)前后傾手柄使多路換向閥的滑閥移動(dòng)以改變液壓油的流動(dòng)方向，從而控制升降油缸與門架傾

15、斜油缸，實(shí)現(xiàn)起重貨架和門架的前后傾斜。另一個(gè)油路是油液經(jīng)轉(zhuǎn)向油泵與電機(jī)到全液壓轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向油缸；最后油液將再度重返油箱如此不斷循環(huán)，液壓系統(tǒng)是叉車工作過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。第二章 設(shè)計(jì)方案論證2.1課題簡(jiǎn)介與方案設(shè)計(jì) 前文已經(jīng)對(duì)叉車的傾斜機(jī)構(gòu)進(jìn)行了概述，為了能對(duì)本課題做進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，首先要了解整車的工作情況，才能準(zhǔn)確定位課題，抓牢研究的目的和重點(diǎn)處理各部分的銜接。圖2-1電動(dòng)叉車工作過(guò)程示意圖以工作過(guò)程為依據(jù)進(jìn)行總體估算的具體工作：選擇各構(gòu)件的構(gòu)造形式，主要尺寸及布置位置，確定工作裝置各部分尺寸參數(shù)（包括起升油缸型式及傾斜油缸的數(shù)目布置方式及油缸長(zhǎng)度等），液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軸距和輪距及其支承方式，選定

16、驅(qū)動(dòng)方式及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造及布置，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系與制動(dòng)系，重心，傳動(dòng)比，穩(wěn)定性，功率，爬坡能力等的計(jì)算，電機(jī)選擇等等。接著以此為依據(jù)切入本課題1.25t叉車傾斜機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路：門架傾斜機(jī)構(gòu)的計(jì)算是確定傾斜油缸的最大拉力和行程。在最大起升高度和最大傾斜角時(shí)，對(duì)門架下鉸點(diǎn)取力矩平衡，得最大拉力。在確定傾斜油缸與門架的連接點(diǎn)，與門架前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油,缸活塞的行程,拉力和行程確定之后，可設(shè)計(jì)傾斜油缸，考慮液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：選用合適液壓元件，合理布置油路。關(guān)于傾斜油缸的布置方案圖2-2 傾斜油缸布置方案示意圖 方案一：兩個(gè)傾斜油缸，直接布置在門架兩側(cè)，如圖一（重型叉車為

17、布置方便,傾斜油缸通過(guò)杠桿與門架兩側(cè)相連如圖二，但對(duì)于1.25t的電動(dòng)叉車由于噸位較小故不需杠桿來(lái)省力）采用直接布置在門架兩側(cè)，不但可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化布置方便，在很大范圍內(nèi)減少傾斜油缸的受力和行程，從而減少油缸尺寸,更能降低生產(chǎn)成本，故在本課題中選此方案較好。方案二：當(dāng)具有剛性較好的駕駛室時(shí)，傾斜油缸可布置在駕駛室頂部，但這時(shí)傾斜油缸受力雖小，對(duì)門架的剛度和強(qiáng)度也較好，但油缸行程較大。若加一個(gè)傳力機(jī)構(gòu)（如圖三）雖可縮小行程，但要考慮曲柄連桿機(jī)構(gòu)是否會(huì)有死點(diǎn)出現(xiàn)，且成本也變高。故不宜采用。關(guān)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案：（開式回路）方案一：雙泵驅(qū)動(dòng)即工作裝置與轉(zhuǎn)向裝置均采用齒輪泵（成本低）變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，雙作用活

18、塞式傾斜油缸，油路布置為：開式油箱與非上置式泵站分布于兩側(cè)，兩個(gè)傾斜油缸布置于外門架兩側(cè)，兩個(gè)起升油缸位于門架后方（視野開闊），控制閥位于駕駛員右方（操縱方便）；出油口采用網(wǎng)式濾油器（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，壓力損失小，清洗方便）；全液壓轉(zhuǎn)向。綜合以上優(yōu)點(diǎn)此種方案較好。方案二：斜軸柱塞式變量雙泵驅(qū)動(dòng)不采用轉(zhuǎn)向油泵（油液利用率高，控制精度高不會(huì)超載），雙作用增壓缸（由兩個(gè)單桿活塞缸串聯(lián)即由兩個(gè)單桿液壓缸的活塞桿連成一體，其推力等于兩個(gè)液壓缸的推力之和），但兩者成本較高，且一般用于工作壓力較高或大噸位叉車設(shè)計(jì)中，故在本課題中不宜采用。方案三：?jiǎn)伪抿?qū)動(dòng), 主油泵供油，經(jīng)分流閥至全液壓轉(zhuǎn)向器，不需要轉(zhuǎn)向

19、油泵和電機(jī)，油路如前，但由于單泵容易產(chǎn)生供油不足故可靠性差也不宜采用。方案設(shè)計(jì)總結(jié)： 綜上所述：兩部分都采用選用方案為：傾斜油缸直接鉸接在外門架兩側(cè)，液壓系統(tǒng)采用開式油箱供油，雙齒輪泵供油，一路經(jīng)換向閥至工作裝置，以起升、傾斜油缸作為執(zhí)行元件，另一油路經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器，以轉(zhuǎn)向油缸作為執(zhí)行元件，排油經(jīng)冷卻、沉淀回油箱。 注：本章所用計(jì)算均出自叉車總體計(jì)算指導(dǎo)書第三章 平衡重式電動(dòng)叉車總體估算3.1參數(shù)概述本章主要研究1.25t平衡重式電動(dòng)叉車總體的估算，包括重心位置、穩(wěn)定性、輪胎選擇、牽引計(jì)算、制動(dòng)性以及機(jī)動(dòng)性的估算，研究中依據(jù)的技術(shù)參數(shù)如下表（表一）表3-1 1.25t電動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù)額定起重量

20、Q 1250公斤載荷中心距C500毫米起升高度H3000毫米自由起升高度H自 300毫米門架傾角(前傾/后傾)/最大起升速度(滿載)V300400mm/s最大運(yùn)行速度(滿載)V 12公里/小時(shí)最大爬坡度（滿載）1218%最小離地間隙100毫米最小外輪廓轉(zhuǎn)彎半徑Rmin1800毫米除了技術(shù)參數(shù)了解構(gòu)造型式及工作條件也是總體計(jì)算不可缺少的依據(jù)： 叉車形式：前叉平衡重式 叉車支撐方式：四支點(diǎn) 工作場(chǎng)所：倉(cāng)庫(kù)、船艙、集裝箱內(nèi) 路面條件：硬路面 叉車動(dòng)力：蓄電池組直流電動(dòng)機(jī)；額定電壓 48伏3.2總體估算概述總體設(shè)計(jì)的目的：根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)及工作條件確定整機(jī)型式，各部分構(gòu)造形式，尺寸范圍，進(jìn)行總體布置

21、；對(duì)各項(xiàng)技術(shù)性能進(jìn)行計(jì)算或估算，為各部件的技術(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)或限制。下面小節(jié)將對(duì)此進(jìn)行詳述。3.2.1 確定各部件的構(gòu)造形式研究課題之前要對(duì)叉車的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要說(shuō)明，內(nèi)容如下：a.起重門架采用二級(jí)門架，滑架采用板式，貨叉的型式是掛鉤型，門架高度2000mm,貨叉垂直段前壁至前軸距離為380mm;b.起升油缸采用兩個(gè)單獨(dú)的油缸，鏈條滑動(dòng)聯(lián)結(jié)，部分自由起升；c.2個(gè)傾斜油缸布置在外門架兩側(cè)，油缸的長(zhǎng)度前傾時(shí)493mm；后傾為417mm；行程為76mm。d.液壓系統(tǒng)的組成為油箱及管路、液壓泵站、液壓執(zhí)行元件（如油缸）、控制閥等。e.叉車的軸距1250mm,前輪距880mm,后輪距780mm,前后車

22、輪的支承方式是剛性支承；f.采用前輪驅(qū)動(dòng)-集中驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向-液壓轉(zhuǎn)向；g.驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造型式:T型垂直布置。h.制動(dòng)器型式:盤式制動(dòng)器i.轉(zhuǎn)向方式采用雙輪偏轉(zhuǎn)方式，.轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)采用八字式雙梯形機(jī)構(gòu)的布置形式3.2.2各部件重量和重心位置的估算，整車自重及重心的確定。各部件選好型式且初定布置后,要確定各部件重量及重心位置,這主要參照現(xiàn)有結(jié)構(gòu)并輔以一些計(jì)算來(lái)進(jìn)行.采用一個(gè)直角坐標(biāo)系來(lái)標(biāo)記各部分的重心位置,一般以前輪著地點(diǎn)在叉車縱向?qū)ΨQ平面上的投影點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)O，X軸和Y軸方向如圖所示，將各部分的重量及重心列表：表3-2 1.25t電動(dòng)叉車重心估算部件名稱重量 (公斤)重心坐標(biāo)（mm）對(duì)坐

23、標(biāo)原點(diǎn)的矩（公斤毫米） =Mz貨叉及滑架160-440350-704005600門架2001305-54000261120起升油缸鏈輪100-270-2000080000前輪及制動(dòng)器1300260033800前輪及驅(qū)動(dòng)裝置2002602705200054000后輪及制動(dòng)裝置8012102909680023200傾斜油缸24110650264015600轉(zhuǎn)向器1127565030257150制動(dòng)操縱裝置51754808752400換向閥10.532010003360500油箱油泵電機(jī)896075077058030066750462005162018000司機(jī)座107701000770010000

24、蓄電池組816800530652800432480對(duì)重379.515555545590122210590車架380830500315400190000頂架80704150056320120000整車(空車)G=2735=640=575Mx=1749840My=1572120Mz其中對(duì)重是待定的，或參照其他產(chǎn)品選定數(shù)值。下面據(jù)力學(xué)求叉車的自重及重心：G= =639.92mm=574.9mm式中- -各部件自重(公斤)G -整車總重xi，yi，zi-重心坐標(biāo)（mm）Mx，My，Mz-對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的矩（公斤毫米）以上是求叉車自重重心,假設(shè)門架處于垂直位置。3.2.3穩(wěn)定性計(jì)算主要區(qū)分縱向/橫向；靜穩(wěn)定

25、性/動(dòng)穩(wěn)定性。從四個(gè)方面進(jìn)行估算和校核。（1）縱向靜穩(wěn)定性計(jì)算計(jì)算條件：滿載門架垂直、最大起升高度。貨物重心高度H+C，H為最大起升高度，C為載荷中心距；貨物的水平距離為（b+c）,b為前橋中心至貨叉垂直段前壁的水平距離。b為380mm整車的重心高度 h=1492.5m整車的重心水平距離 a=163.2mm標(biāo)準(zhǔn)要求 0.04 0.10.04 ，滿足。（2）縱向動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算；計(jì)算條件：滿載運(yùn)行，貨叉起升300mm，門架最大后傾（12）=204.7mmh=452.2 mm 0.450.18法一較繁瑣根據(jù)：門架后傾后貨物的重心位置，與門架的聯(lián)接點(diǎn)及傾角有關(guān)，其坐標(biāo)（-a,h）可作圖計(jì)算出，然后求整車

26、合成重心的坐標(biāo)（a,h）。經(jīng)計(jì)算得（-a,h）為（-678，868）mm法二： 標(biāo)準(zhǔn)要求0.18 =0.30.18 ，滿足。（3）橫向靜穩(wěn)定性計(jì)算; 計(jì)算條件：滿載，最大起升高度，門架最大后傾先用作圖法或計(jì)算求出貨物重心（-a,h）作圖求得重心為（-190，3512）mm再求出整車重心高度 h=1496.26mm整車重心水平距離 a=379.6mm橫向傾覆是繞前輪著地點(diǎn)與后輪著地點(diǎn)的連線（傾覆軸線）翻到的，整車重心至傾覆軸線的垂直距離為e,由于是四輪叉車，傾覆軸線近似為前后輪連線，e近似為前輪輪距的一半為440mm 標(biāo)準(zhǔn)要求 0.06； 即 0.290.06 滿足橫向穩(wěn)定性。（4）橫向動(dòng)穩(wěn)定性

27、計(jì)算; 計(jì)算條件：無(wú)載，貨叉起升300毫米,門架最大后傾。這時(shí)整車重心即自重重心（x,y），重心至傾覆軸線的垂直距離為e=440標(biāo)準(zhǔn)要求 (15+1.1)% 即0.76(15+1.114)=0.304 ，滿足條件式中 - 叉車無(wú)載最大運(yùn)行速度（公里/小時(shí)）（1214km/h）總結(jié)：以上四式中穩(wěn)定性計(jì)算都通過(guò)，保證了叉車的穩(wěn)定性。3.2.4 輪胎選擇1). = =2735=1457.3mm=G-=(2735-1457.3)mm=1277.7mm2).=3510.2mm=G+Q- (2735+1250-3510.2)mm=474.8mm=53.2% =46.6% =88.1% =11.9%輪胎實(shí)際

28、承受垂直靜載荷：N=/2=3510.2/2=1905.1kg N= /2=1277.7/2=638.8kg輪胎的直徑為540mm，工作半徑 r=0.95=0.95=0.2565m3.2.5 牽引計(jì)算計(jì)算運(yùn)行功率按滿載在平坦硬路面上以最大速度運(yùn)行的工況計(jì)算。 N=2.89kw式中 -G叉車自重（公斤）； Q額定起重量（公斤）； U滿載最大運(yùn)行速度（公里/小時(shí)） f滾動(dòng)阻力系數(shù)，可按一般混凝土路面。取f=0.02； 運(yùn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)取0.85；選擇運(yùn)行電動(dòng)機(jī)：運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的形式：直流竄激電動(dòng)機(jī)，1小時(shí)工作制。根據(jù)上式中的計(jì)算結(jié)果，由于采用分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)取22kw額定轉(zhuǎn)速為2400轉(zhuǎn)

29、/分，為0.95，電動(dòng)機(jī)額定功率為 =0.813kgm主轉(zhuǎn)動(dòng)比 i=19.3式中- r輪胎工作半徑（米）n電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） U滿載最大運(yùn)行速度為（公里/小時(shí)）爬坡能力的估算: 叉車的爬坡能力與電機(jī)的過(guò)載能力有關(guān)?？砂聪率接?jì)算電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩M=M（公斤米） M=50.813=4.1kgm式中-M電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩過(guò)載系數(shù)，對(duì)于質(zhì)量好的竄激牽引電機(jī)?？扇?5。由電機(jī)轉(zhuǎn)矩可算出叉車最大牽引力=569.8N最大爬坡度 滿載時(shí)i=-f=-0.02=12.3% 空載時(shí)i=-f=-0.02=18.7%以上計(jì)算均滿足要求，電機(jī)及傳動(dòng)系的選擇是合理的。3.2.6 制動(dòng)性能計(jì)算按制動(dòng)距離確定制動(dòng)力： =

30、式中 -P制動(dòng)力（作用在輪胎接地平面上）（公斤）G叉車自重（公斤）額定起升重量（公斤）滿載最大運(yùn)行速度，（公斤/小時(shí)）旋轉(zhuǎn)質(zhì)量折算的制動(dòng)距離取1.2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的制動(dòng)距離，按日本標(biāo)準(zhǔn)JISD 6001-1976規(guī)定：滿載車速10公里/小時(shí)，制動(dòng)距離不大于2.5米，為提高主動(dòng)要求，可參照日本標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算。1084.4kg按停坡核算制動(dòng)力叉車技術(shù)條件規(guī)定，要求制動(dòng)坡度無(wú)載停車狀態(tài)20；滿載停車狀態(tài)15。即 P Gsina a=tg0.2 P (G+Q)sina a= tg0.15帶入得 P=536.4kg P=591.2kg P P P P 以1084.4為選擇依據(jù)。車輪制動(dòng)器: 每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為

31、 M Pr1084.40.2565=138.8kgm3.2.7機(jī)動(dòng)性參數(shù)確定 作圖可得 (1)最小轉(zhuǎn)彎半徑：R=1770mm (2)直角通道理論寬度K=1736 mm (3)貨垛間的寬度S= R+ R=1770+1514mm=3284mm3.2.8關(guān)于工作裝置功率計(jì)算PKW=0.69 KW 注本章所用公式若非另外注明，均出自參考文獻(xiàn)9。第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算4.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述一套合理的液壓系統(tǒng)方案要求能夠?qū)崿F(xiàn)主機(jī)要求的各項(xiàng)功能，并且操縱方便，工作可靠，動(dòng)作平穩(wěn)，調(diào)整維修方便。完善的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括以下部分的設(shè)計(jì)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1確定回路方式：選開式回路，即執(zhí)行元件的排油直接回油箱，油液

32、徑沉淀、冷卻后再進(jìn)入液壓泵的進(jìn)口。（閉式回路即排油直接進(jìn)入液壓泵，多用與航天液壓裝置減少體積和重量）2選液壓油：普通礦物液壓油。3選執(zhí)行元件：液壓缸（起升油缸、傾斜油缸、轉(zhuǎn)向油缸等）。4液壓泵類型：系統(tǒng)壓力小于21Mpa，選用齒輪泵或葉片泵；大于21Mpa選柱塞泵。5調(diào)速方式：定量泵變轉(zhuǎn)速調(diào)速，同時(shí)使用換向閥閥口實(shí)現(xiàn)微調(diào)。6調(diào)壓方式：溢流閥做安全閥，限制系統(tǒng)最高壓力；執(zhí)行元件不工作時(shí)液壓泵在小功率下工作采用卸荷回路。對(duì)垂直變負(fù)載(起升缸升降)采用限速閥，以保證重物平穩(wěn)下落。7確定換向回路：三位六通手動(dòng)換向閥控制。4.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)前文已經(jīng)對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了概述，為了更進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究，本節(jié)將

33、直觀講述液壓原理圖、工作線路圖、零部件圖等相關(guān)圖示并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。 主要任務(wù)有：負(fù)載分析；系統(tǒng)參數(shù)分析（包括泵和電機(jī)參數(shù)的選取和設(shè)計(jì)計(jì)算）；元件選擇；以及驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能，（壓力損失驗(yàn)算）等。4.2.1原理圖液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明：油箱：對(duì)開式油箱進(jìn)行設(shè)計(jì)，（油箱上有空濾器，回油管處裝精濾器等）。液壓泵：工作油泵采用齒輪泵，型號(hào)分別為CB-F18C-FL； （轉(zhuǎn)向油泵CB-6）。工作電機(jī)：Z4-112-4。液壓執(zhí)行元件： 起升油缸：選擇單作用柱塞式液壓缸傾斜油缸：選擇雙作用活塞式液壓缸液壓控制閥： 方向控制：選用多路換向閥ZFS-L10C-YT-O；流量控制： 設(shè)計(jì)單向限速閥油箱管路及管件設(shè)計(jì)。液壓

34、輔件設(shè)計(jì)：過(guò)濾器設(shè)計(jì)，空氣濾清器設(shè)計(jì)，各種儀表選擇（溫度、壓力、流量、液位等儀表）密封件的選型等等，液壓油及壓力損失計(jì)算。液壓系統(tǒng)回路的工作線路主要分兩路進(jìn)行，詳見框圖：為了說(shuō)明液壓系統(tǒng)回路，下面插圖表示加深對(duì)液壓系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，（液壓系統(tǒng)原圖、液壓系統(tǒng)工作線路圖）圖4-1 液壓系統(tǒng)示意簡(jiǎn)圖圖4-2 液壓系統(tǒng)工作線路圖4.2.2起升油缸最大工作壓力及流量壓力為100/；流量為25.8 L/min4.2.3求液壓系統(tǒng)最大壓力換向閥要求最大壓力140/，參照同類同規(guī)格產(chǎn)品，選100/。4.2.4液壓泵站及液壓泵的規(guī)格及選用 液壓泵站是液壓系統(tǒng)的重要組成部分（動(dòng)力源）它向液壓系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的工

35、作介質(zhì)。在液壓泵站上安裝必須的液壓閥可以直接控制液壓執(zhí)行元件工作，本課題布置采用非上置臥式，即油泵及電機(jī)單獨(dú)安裝在專用平臺(tái)上（不是安裝在油箱上蓋上），即采用機(jī)座帶底腳、端蓋上無(wú)凸緣結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)水平放置，安裝處可加彈性防振墊。1.液壓泵的最大工作壓力據(jù)公式 + 即+=110.12/式中-進(jìn)回油路中總壓力損失。（包括局部損失和沿程壓力損失，詳細(xì)計(jì)算見下文）。2.液壓泵流量 K()式中-K-系統(tǒng)漏損系數(shù)（1.01.1）常取1.1-同時(shí)動(dòng)作的各液壓執(zhí)行器的最大泵工作流量可由同時(shí)動(dòng)作的各液壓執(zhí)行器最大流量相加，（起升油缸和傾斜油缸）=25.8 L/min =1.125.8 L/min=28.4 L/mi

36、n1. 選油泵工作油泵采用CB系列齒輪泵，型號(hào)為CB-F18C-FL。參數(shù)：流量：=30.6 L/min；額定轉(zhuǎn)速：1800r/min；額定壓力12.5Mpa驅(qū)動(dòng)功率：11.2kw；質(zhì)量：8.2kg；容積效率大于90%。轉(zhuǎn)向油泵采用CB-6：流量8.7L/min，驅(qū)動(dòng)功率：0.31kw，額定壓力2.5Mpa，額定轉(zhuǎn)速1450 r/min。4.2.5油泵功率及電機(jī)選擇1.油泵的驅(qū)動(dòng)功率：據(jù)公式： P=w式中-泵的實(shí)際最大工作壓力=140Mpa-泵的額定流量=30.6=510cm/s-泵的機(jī)械效率，取0.8 所以P =8925w=8.93kw2.選擇油泵電機(jī)據(jù)油泵額定轉(zhuǎn)速及所需驅(qū)動(dòng)功率，選擇Z4-

37、112-4。(15min工作制)參數(shù)：額定功率5.5kw；額定電壓：160v；額定電流：42.7；轉(zhuǎn)速(最高)3000/4000r/min；效率：83.5%； 飛輪矩：0.8；質(zhì)量：60kg；選用的油泵電機(jī)采用5min工作制，故折算成后功率P=5.5=5.5=9.5KW故該電機(jī)油泵工作需要。4.2.6選擇換向閥查液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)表17.6-1，選擇關(guān)于ZFS-C型多路換向閥性能參數(shù)，選擇主要參數(shù)：工作壓力：14Mpa，最大流量：30L/min，概算質(zhì)量：10.5kg，公稱直徑：10mm。ZFS型多路換向閥時(shí)手動(dòng)控制換向閥的組合閥，由25個(gè)三位六通手動(dòng)換向閥、溢流閥、單向閥組成。根據(jù)用途的不同，

38、閥在中間位置時(shí)，主油路有中間全封閉式、壓力口封閉式及中間位置時(shí)壓力油路短路卸荷等。主要用于多個(gè)工作機(jī)構(gòu)（液壓缸、液壓馬達(dá)）的集中控制。（本課題為O-中間封閉。）換向閥圖示如下：圖4-3 換向閥(ZFS-L10C-YT-O)示意圖4.2.7管道設(shè)計(jì)與管件的選擇液壓管件是用來(lái)連接泵，閥，缸等液壓元件構(gòu)成液壓油傳輸回路，實(shí)現(xiàn)液壓能的傳遞。液壓能是以壓力和流量的形式傳輸?shù)模虼艘簤汗艿朗紫葢?yīng)具備承受壓力的能力，即必須選用適當(dāng)材料和壁厚，同時(shí)還應(yīng)保證恰當(dāng)?shù)牧魉伲磻?yīng)選用合理的通徑。鋼管多用于吸回油管路一般選用硬管即，管路盡可能短，過(guò)流面積盡可能大以減少吸油阻力。中高壓系統(tǒng)多采用無(wú)縫鋼管（P25Mpa，也

39、采用紫銅管）；壓力在831.5Mpa時(shí)采用20號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管，管路中較長(zhǎng)部分一般選軟管即膠管（或塑料管）。管道設(shè)計(jì)注意問題：1.管道設(shè)計(jì)壓力流量和回油管道流速進(jìn)行限制、排列走向要一致、盡量水平或垂直布置。2.油管彎曲處應(yīng)圓滑，不應(yīng)由凹痕或壓扁現(xiàn)象，短長(zhǎng)軸比大于0.75盡可能選用高壓軟管，有抑制機(jī)械振動(dòng)和噪聲的作用。1.硬管的選用壓油管（鋼管） 油管內(nèi)徑：據(jù) Q= 得d=4.61=4.61=14.5mm式中-d-油管內(nèi)徑Q-通過(guò)油管的流量取Q=30L/min-液壓油在油管內(nèi)允許流速查液壓液壓系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)手冊(cè)第864頁(yè)據(jù)油口公稱直徑尺寸：取d=15mm；外徑為22mm相應(yīng)的管接頭螺紋為M221.5

40、查液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)：硬管流速范圍：吸油管道12 m/min，總回油管1.53m/min；取用Q=3m/min油管內(nèi)流速V=1.69 m/min滿足要求。油管壁厚據(jù)公式：=cm= =0.66cm=6.6mm式中- -液壓系統(tǒng)最大工作壓力的140/d-油缸內(nèi)徑-許用拉伸應(yīng)力（/）對(duì)于鋼管=；取=6000/，查液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)在P17.5壓力時(shí)，安全系數(shù)n=4；故=6000/6=1000/ 選用油壁管厚= mm =1.05mm，考慮到與閥等件的聯(lián)結(jié)，取=3mm。則鋼管外徑=15+23=21，選用鋼管為203。2 回油管選取：為保證統(tǒng)一性，與壓油管選用相同。2.軟管的選擇（膠管）中高壓系統(tǒng)選用鋼絲編織

41、型和鋼絲纏繞型膠管，查液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)第799頁(yè)表12-5：選用膠管B-140內(nèi)徑為13mm，外徑：20.523.1mm；工作壓力為140Mpa最小曲率半徑為140 mm3.管接頭：詳見附錄-液壓系統(tǒng)圖中標(biāo)示。4.螺紋連接：采用60圓錐管螺紋：適用于機(jī)器的油管及水管等的連接，內(nèi)外螺紋配合無(wú)間隙。5.密封件設(shè)計(jì)與選擇傾斜油缸的密封為例：選用了O型密封圈、V型密封圈。查液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)第825頁(yè)表13-1，由于系統(tǒng)壓力小于25Mpa，故選用O型氟化乙丙烯封裝的密封圈。V型密封圈由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)三部分成套使用。4.2.8液壓油選取查液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)第12頁(yè)，表1-3由于溫度和壓力較高，選用46

42、號(hào)普通液壓油。46號(hào)(HL)普通油：40時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度/10/s數(shù)值范圍為41.450.6；粘度指數(shù)不小于90；閃點(diǎn)不低于170；凝點(diǎn)不高于-10；無(wú)機(jī)械雜質(zhì)；氧化穩(wěn)定性不小于1000；最重要的是其具有良好的防銹性和氧化安定性，其空氣釋放能力，抗泡性，分水性和對(duì)橡膠密封材料的適應(yīng)性也較好。故選用此種油液滿足要求。4.2.9濾油器及油箱選取過(guò)濾器的功用是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中固體的污染物，使工作介質(zhì)保持清潔，延長(zhǎng)元器件的使用壽命，保證液壓元件性能可靠，液壓系統(tǒng)故障的75%左右是由介質(zhì)的污染所造成的，因此過(guò)濾器對(duì)液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不可缺少的重要輔件。 1 過(guò)濾器主要性能參數(shù)是指：.過(guò)濾精度；是指油液通過(guò)過(guò)

43、濾器時(shí)能穿過(guò)濾芯的球形污染物的最大直徑；過(guò)濾能力（通油能力）；納垢容量，允許壓降等 2過(guò)濾器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：a.據(jù)使用目的選擇種類，據(jù)安裝位置選安裝形式b.過(guò)濾器應(yīng)有足夠的通油能力，且壓力損失要小。（通油能力大于實(shí)際通過(guò)流量的兩倍）。c.過(guò)濾精度應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)或元件所要求的清潔度要求。d.濾芯使用的濾材應(yīng)滿足所用工作介質(zhì)要求，且有足夠的強(qiáng)度。e.過(guò)濾器的強(qiáng)度及壓力損失要求在合適范圍內(nèi)。f.濾芯的更換和清洗要方便。g.據(jù)系統(tǒng)要求考慮選擇合適的濾芯保護(hù)附件。h.結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單緊湊，安裝形式合理，價(jià)格低廉。濾油器：常用網(wǎng)式，線隙式，紙芯式，燒結(jié)式等因?yàn)榫W(wǎng)式濾油器 ：應(yīng)用廣泛且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，壓力損

44、失小，清洗方便，主要用于泵的吸油管路上保護(hù)油，故選用網(wǎng)式濾油器。選型號(hào)（WU型網(wǎng)式過(guò)濾器）：2. 油箱的設(shè)計(jì)：本課題選開式油箱，設(shè)計(jì)問題：油箱的容量及液面、隔板高度；濾油器、箱底坡度選擇；是否采用加強(qiáng)筋增加剛性以便承載液壓泵或其他液壓件；密封裝置的選取，是否用熱交換器及其安裝位置的布置等。具體要求如下：a) 油箱一般用2.54mm鋼板焊成，尺寸高大的油箱要加焊角鐵和肋板以增加剛度。叉車要 在油箱上放置電動(dòng)機(jī)，液壓泵等其他液壓件，故其厚度要增加。b) 油箱應(yīng)有足夠容量，以滿足散熱要求，同時(shí)注意到：1）：在系統(tǒng)工作時(shí)油面必須保持足夠高度，以防液壓泵吸空：2）:系統(tǒng)停止時(shí)由于油液全返回油箱，不至于造

45、成油液溢出油箱，通常油箱容量可按照液壓泵26 min的流量估計(jì)，油箱液面高度要小于80%，并用油位計(jì)觀察。油箱有效容積應(yīng)為泵每分鐘流量的23以上，設(shè)泵每分鐘流量為，則油箱的有效容量為 V=30.62.8=85.8Lc) 油箱底設(shè)計(jì)一定坡度以方便放油，箱底與地面有一定距離，（離安裝底面150mm以上以便散熱和搬移），最低處應(yīng)裝放油閥。d) 泵吸油管上安裝100200目的網(wǎng)式濾油器，濾油器與箱底間的距離不應(yīng)小于20mm.且其和系統(tǒng)回油管應(yīng)該插入最低油面以防卷入空氣和回油沖濺產(chǎn)生氣泡，管口和箱底，箱壁距離要大于管徑的三倍。此外管口須斜插成45，并面向箱壁，泄油管不宜插入油中。i. 吸，回油管隔開，以

46、增加油液循環(huán)距離，使油液可以有充分時(shí)間沉淀污物，排出氣泡和和冷卻。隔板高度取油面高度的1/4。ii. 為防止油液被污染，箱蓋各蓋板、管口都要加密封裝置，注油口要裝濾油網(wǎng)通氣孔要裝空氣濾清器e) 安裝熱交換器時(shí)，還要考慮安裝位置，還可以裝油溫計(jì)測(cè)油溫。f) 箱壁要涂防銹涂料油箱設(shè)計(jì)圖示：圖4-4油箱裝配圖4.2.10壓力損失的計(jì)算管道中的壓力損失是指：粘性液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，都要受到與流動(dòng)方向相反的流體阻力，消耗的能量將以壓力降的形式反映出來(lái)，故產(chǎn)生壓力損失（或水頭損失）。表現(xiàn)為局部壓力損失與沿程壓力損失之和。又因?yàn)橹仙龝r(shí)，柱塞與密封環(huán)之間的相對(duì)滑動(dòng)也產(chǎn)生摩擦阻力損失 =+=+=1.096式

47、中-起升油缸柱塞直徑 cm-密封環(huán)與柱塞接觸器長(zhǎng)度-密封填料單位工作表面上摩擦力，常取=1/1. 沿程壓力損失：（圓管）據(jù)達(dá)西公式： 式中- -沿程阻力系數(shù)-圓管的沿程長(zhǎng)度，取管總長(zhǎng)3m-圓管內(nèi)徑15mm=0.015m-管內(nèi)平均流速，取3m/s分析:1）行走機(jī)械為:紊流且光滑管，則沿程阻力系數(shù)采用公式;=0.04；(據(jù)，此時(shí)選取)2）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中（液壓工程手冊(cè)單行本）第644頁(yè)表23.10-2可知：礦物質(zhì)液壓油的密度范圍為850960kg/m,據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)-課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第二頁(yè)表1-5選取液壓油密度為920 kg/m.=0.92g/cm.綜上： =3.312/2. 局部壓力損失:據(jù)公式=式中-

48、總的局部阻力系數(shù)，考慮起升油缸工作，則有單向閥，溢流閥，換向閥，起升缸的節(jié)流閥等均存在局部壓力損失。查5表8-7-閥類元件局部損失估算：=11+10.5+14+11=6.5/為確保精確在進(jìn)行公式驗(yàn)算：查12表23.2-79其中：局部阻力取=1.5, 彎頭處取=0.29（彎頭較多，設(shè)計(jì)彎頭20個(gè)）入口阻力系數(shù)=0.5；出口阻力系數(shù)=2，所以=1.54+1.5+0.5+0.2920=13.8所以=5.72/。 =3.31+5.72+1.09=10.12/3.液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力=100+3.31+5.72+1.09=110.12/，故選用的140/滿足要求。4.2.11節(jié)流閥的設(shè)計(jì)節(jié)流閥性能要求：流量

49、調(diào)節(jié)范圍大，流量壓差變化平滑內(nèi)漏量小，對(duì)外的泄漏口也應(yīng)小。 壓力損失小調(diào)節(jié)力矩小，動(dòng)作靈敏性能特性分析還要考慮：流量穩(wěn)定性動(dòng)態(tài)特性等（包括前后壓差及剛性）叉車設(shè)計(jì)時(shí)采用MK單向節(jié)流閥1. 節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)： 圖4-5節(jié)流閥節(jié)流閥能通過(guò)的流量最大起升速度(滿載)V升 300400mm/s=0.30.4 m/s即為1824 m/min根據(jù)起升速度的范圍計(jì)算：空載下降：初定=24 m/minQ=74.7L/min滿載下降：初定=18m/min=56.1L/min3壓力空載下降（后缸下降）時(shí)，解得 /=11.37/式中-參照同類產(chǎn)品，粗估為318.8kg同理計(jì)算 （前缸下降）時(shí) P=6.5/滿載下降 （后

50、缸下降）時(shí)假定P=42.4/（前缸下降）時(shí)假定P=41.4/4節(jié)流孔兩端的壓力差空載下降： 孔A=11.37-10.12=1.25/滿載下降： 孔B=42.4-10.12=32.28/注解： 后缸空載下降時(shí)壓力=11.37/ 后缸滿載下降時(shí)壓力=42.4/5節(jié)流口通流面積，本節(jié)流閥采用薄壁小孔查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中（液壓工程手冊(cè)單行本）查得Q=0.885cf式中- c-流量系數(shù)=0.7f-節(jié)流孔通流面積-節(jié)流孔前后壓差（即損失）利用此公式反求通流面積：（Q=74.7L/min） （Q=56.1L/min）1)空載下降 =108.26mm2)滿載下降 =15.94 mm6節(jié)流的直徑查新編液壓工程手冊(cè)設(shè)

51、計(jì)手冊(cè)表23.7-20中節(jié)流閥的通徑及流量表1)空載下降：A口直徑=9.2mm10mm2）滿載下降：B口直徑=3.5mm4mm7確定彈簧剛度1) 空載下降：此時(shí)調(diào)節(jié)閥由于左右壓力差的作用，把主閥芯壓住。只通過(guò)A口回流，但主閥芯不動(dòng)，即彈簧的壓緊力與油壓差對(duì)閥作用的力平衡。2) 滿載下降：起升油缸油壓增高，調(diào)節(jié)閥左右壓力差也隨之升高，主閥開始克服彈簧力向左移動(dòng)，關(guān)閉主閥座上的下孔，僅由小孔B回油，孔C直徑為12mm因此彈簧位移=12mm.參照同類產(chǎn)品選擇彈簧剛度K=8 kg/cm。注明：注本章所用公式若非另外注明，均出自參考文獻(xiàn)3第五章 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述1.設(shè)計(jì)傾斜油缸：受力分析計(jì)算活塞尺寸參數(shù)及行程，油缸作用時(shí)間。2.強(qiáng)度與穩(wěn)定性校核，油缸壁與缸體，缸底厚度計(jì)算，螺紋連接計(jì)算等。5.2 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工況：1.25t的貨物上升至最高位置，（且達(dá)到）超載系數(shù)1.1。已知參數(shù)：門架前后傾角為6/12；門架離地間隙100mm；門架離鉸點(diǎn)160mm。1.