三菱PLC的基礎知識

1、三菱PLC的基礎知識第二頁，共38頁。-1-2梯形圖時序圖x000Y000-1Y002Y000Y000-2a b c 舉例說明PLC工作的過程a、輸入采樣，b、程序執(zhí)行，C、輸出刷新)Y001第三頁，共38頁。 子系列名稱：子系列名稱：ONON、OSOS、2C2C、2NC2NC、1N1N、1S 1S 輸入輸出點數(shù)：輸入輸出的合計點數(shù)輸入輸出點數(shù)：輸入輸出的合計點數(shù)4 4128128點點 單元類型：單元類型：M M根本單元；根本單元； E E輸入輸出混合擴展單元輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊；及擴展模塊； EX EX輸入專用擴展模塊；輸入專用擴展模塊； EY EY輸出專用擴展模塊。輸出專用擴展模

2、塊。 輸出形式其中輸入專用無記號：輸出形式其中輸入專用無記號： R R繼電器輸出；繼電器輸出； T T晶體管輸出；晶體管輸出； S S晶閘管輸出晶閘管輸出 表示特殊品種的區(qū)別：表示特殊品種的區(qū)別：D D為為DCDC直流電源，直流電源，DCDC輸出；輸出；A1A1為為ACAC交流電源，交流電源，ACAC輸入輸入AC100VAC100V120V120V或或ACAC輸出模塊；輸出模塊；H H為大電流輸為大電流輸出擴展模塊出擴展模塊1A/11A/1點；點；V V為立式端子排的擴展模塊；為立式端子排的擴展模塊；C C為接插口的輸入輸出方式；為接插口的輸入輸出方式；F F為輸入濾波時間常數(shù)為為輸入濾波時間

3、常數(shù)為1ms1ms的擴展模塊；的擴展模塊；L L為為TTLTTL輸入擴展模塊；輸入擴展模塊；S S為獨立端子無為獨立端子無公共端擴展模塊；假設沒有符號，那么為公共端擴展模塊；假設沒有符號，那么為 AC AC電源，電源，DCDC輸入，橫式端子排、標準輸入，橫式端子排、標準輸出繼電器輸出為輸出繼電器輸出為 2A/1 2A/1點、晶體管輸出點、晶體管輸出0.5/10.5/1點、點、晶閘管輸出晶閘管輸出0.3A/10.3A/1點的標準輸出點的標準輸出第四頁，共38頁。第五頁，共38頁。第六頁，共38頁。1 1、輸入繼電器、輸入繼電器X:X:與與PLCPLC的輸入端相連，是的輸入端相連，是PLCPLC解

4、受外部開關的信號接口；只能由外部信解受外部開關的信號接口；只能由外部信號驅(qū)動，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動，其接點也不能直接輸出帶動負載。號驅(qū)動，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動，其接點也不能直接輸出帶動負載。2 2、輸出繼電器、輸出繼電器Y Y：是向外部傳送信號的接口；外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)：是向外部傳送信號的接口；外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動。動。3 3、輔助繼電器、輔助繼電器M:M:只能由程序驅(qū)動，作用相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不只能由程序驅(qū)動，作用相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不能直接驅(qū)動負載，外部負載必須由輸

5、出繼電器能直接驅(qū)動負載，外部負載必須由輸出繼電器Y Y的輸出接點來驅(qū)動；包括的輸出接點來驅(qū)動；包括M0M0M499M499通用繼電器，通用繼電器，M500M500M1023(M1023(斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器) )：可更改參數(shù)：可更改參數(shù),M1024 ,M1024 M3071 M3071斷電保持專用輔助繼電器不可以斷電保持專用輔助繼電器不可以改變參數(shù)，改變參數(shù)，M8000 M8000 M8255 M8255特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器! !4 4、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S:S0 S:S0 S9 S9初始狀態(tài)繼電器初始狀態(tài)繼電器, S10 , S10 S19 S19回零狀態(tài)繼電器，

6、回零狀態(tài)繼電器， S20 S20 S499 S499通用狀態(tài)繼電器，停通用狀態(tài)繼電器，停電保持狀態(tài)繼電器電保持狀態(tài)繼電器S500 S500 S899 S899，報警用狀態(tài)繼電器，報警用狀態(tài)繼電器S900 S900 S999, S999,不用步進梯形指令時，可以作為輔助繼電器使用不用步進梯形指令時，可以作為輔助繼電器使用5 5、定時器、定時器T T見后面見后面6 6、計數(shù)器、計數(shù)器C C見后面高速計數(shù)器見編程手冊見后面高速計數(shù)器見編程手冊7 7、數(shù)據(jù)存放器、數(shù)據(jù)存放器D,16D,16位最高位為符號位，也可以用兩個數(shù)據(jù)存放器組成位最高位為符號位，也可以用兩個數(shù)據(jù)存放器組成3232位位8 8、變址存

7、放器、變址存放器V/ZV/Z9 9、指針、指針P/IP/I，P0 P0 P62,P64 P62,P64 P127,P63 P127,P63為完畢跳轉(zhuǎn)時使用為完畢跳轉(zhuǎn)時使用1010、K K十進制、十進制、H(H(十六進制十六進制) )第七頁，共38頁。1 1、IECIEC中的中的PLCPLC編程語言標準有編程語言標準有5 5種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、構造文本、種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、構造文本、功能塊圖編程語言功能塊圖編程語言* *順序功能圖編程語言順序功能圖編程語言, ,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用

8、別的語言嵌套編程！語言嵌套編程！* *梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源的相線，梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源的相線，右邊的母線假想為電源地線！如以下圖右邊的母線假想為電源地線！如以下圖梯形圖設計規(guī)那么：梯形圖設計規(guī)那么：1 1、程度不垂直，、程度不垂直，2 2、線圈右邊無接點，、線圈右邊無接點，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、雙線圈、雙線圈不可用不可用* *指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，由一系列操作指令組成的語句將控制指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，由一

9、系列操作指令組成的語句將控制流程描繪出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！流程描繪出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！* *功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言* *構造文本編程語言構造文本編程語言左母線相當相線右母線相當?shù)鼐€第八頁，共38頁。第九頁，共38頁。 LDP/LDF取脈沖上升沿/下降沿：指在輸入信號的上升沿/下降沿目的元件接通一個掃描周期第十頁，共38頁。注：C235C255高速計數(shù)器請查閱相關資料5第十一頁，共38頁。ANDP/ANDF與脈沖上升沿/下降沿：僅在輸入信號的上升沿/下降沿目的元件接通一個掃描周期第十二頁，共3

10、8頁。ORP/ORF或脈沖上升沿/下降沿：僅在輸入信號的上升沿/下降沿目的元件接通一個掃描周期第十三頁，共38頁。第十四頁，共38頁。第十五頁，共38頁。第十六頁，共38頁。第十七頁，共38頁。第十八頁，共38頁。第十九頁，共38頁。第二十頁，共38頁。1、經(jīng)歷設計法試湊法：需要理解大量的典型控制電路，需要把實際控制問題分解成典型的控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路拼湊梯形圖，只合適一些簡單的、或者某些類似的典型的控制系統(tǒng)設計！典型電路舉例可以自主編寫更好的第二十一頁，共38頁。典型電路舉例：第二十二頁，共38頁。典型電路舉例：第二十三頁，共38頁。2、順序控制設計法：就是按照消費工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，使消費過程中各個執(zhí)行機構自動而有序地進展！思路：系統(tǒng)要求-畫出順序功能圖-畫出梯形圖第二十四頁，共38頁。第二十五頁，共38頁。單序列第二十六頁，共38