數(shù)控機(jī)床(第二單元)(第3-4章))

1、 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退JX3A齒輪傳動(dòng)的類型 平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu) （圓柱齒輪）（圓柱齒輪） 外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)兩齒輪的軸線互相平行兩齒輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)（2 2）斜斜齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)（3 3）人人字字齒齒輪輪由螺旋角相反、大小相等的兩個(gè)斜齒圓柱齒輪拼接而成。 空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)兩齒輪的軸線不平行相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng) （1 1）圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)兩 兩 軸 相 交直齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)（2 2）螺螺旋旋齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)兩軸空間交錯(cuò)（3 3）蝸蝸輪輪蝸蝸桿桿傳傳動(dòng)動(dòng)兩軸垂直交錯(cuò)JX

2、3A帶傳動(dòng)的組成及帶的類型帶傳動(dòng)的組成及帶的類型1.平帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1主動(dòng)輪2從動(dòng)輪3封閉環(huán)形帶1.平帶傳動(dòng)帶的類型帶的類型a)a)平帶平帶b)Vb)V帶帶c)c)圓帶圓帶d)d)多楔帶多楔帶e)e)同步帶（嚙合型帶傳動(dòng)）同步帶（嚙合型帶傳動(dòng)）1.平帶傳動(dòng)1）、平帶由多層膠帆布構(gòu)成，其橫截面為扁平矩形，與帶輪由多層膠帆布構(gòu)成，其橫截面為扁平矩形，與帶輪表面相接觸的內(nèi)側(cè)面為其工作面。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶長(zhǎng)可根據(jù)表面相接觸的內(nèi)側(cè)面為其工作面。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶長(zhǎng)可根據(jù)需要剪截后用接頭接成封閉環(huán)形。平帶傳動(dòng)多用于高速和中心距較需要剪截后用接頭接成封閉環(huán)形。平帶傳動(dòng)多用于高速和中心距較大的傳動(dòng)。

3、大的傳動(dòng)。4）、圓帶的橫截面為圓形，只能用于輕載機(jī)械及儀表等裝置的橫截面為圓形，只能用于輕載機(jī)械及儀表等裝置中。中。3）、多楔帶傳動(dòng)多楔帶是在平帶基體下做出多根縱多楔帶是在平帶基體下做出多根縱向楔體而成，楔的側(cè)面為帶的工作面。這種帶兼有平帶和向楔體而成，楔的側(cè)面為帶的工作面。這種帶兼有平帶和V V帶的帶的特點(diǎn)，適用于傳遞動(dòng)力大且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。特點(diǎn)，適用于傳遞動(dòng)力大且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。2）、V帶傳動(dòng) V V帶傳動(dòng)的橫截面為等腰梯形，兩側(cè)為工作帶傳動(dòng)的橫截面為等腰梯形，兩側(cè)為工作面。面。JX3A3.圓帶傳動(dòng)5）.同步帶傳動(dòng) 圖圖3-2 3-2 嚙合型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳

4、動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖3-3 心軸a)轉(zhuǎn)動(dòng)心軸 b)固定心軸a)b) 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖3-4 轉(zhuǎn)軸 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖3-5 傳動(dòng)軸圖3-6 直軸圖3-7 曲軸圖3-8 撓性鋼絲軸 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖3-9 凸緣聯(lián)軸器圖3-10 滑塊聯(lián)軸器圖3-11 彈性柱銷聯(lián)軸器 用凸肩和用凸肩和凹槽對(duì)中凹槽對(duì)中用鉸制用鉸制孔以螺孔以螺栓對(duì)中栓對(duì)中扭矩直接扭矩直接通過螺栓通過螺栓來(lái)傳遞來(lái)傳遞 扭矩靠接扭矩靠接合面間的合面間的摩擦力來(lái)摩擦力來(lái)傳遞傳遞 ：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺

5、寸小，但裝拆不便，：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，但裝拆不便，多用于機(jī)床、儀器中多用于機(jī)床、儀器中多用于機(jī)床、儀器中。多用于機(jī)床、儀器中。若按過載時(shí)銷若按過載時(shí)銷釘被剪斷的條釘被剪斷的條件設(shè)計(jì)可用作件設(shè)計(jì)可用作安全聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器牙嵌聯(lián)軸器牙嵌聯(lián)軸器剛性可移式聯(lián)軸器剛性可移式聯(lián)軸器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,類似牙嵌離合器類似牙嵌離合器,但沒有操但沒有操 縱環(huán)縱環(huán),中間有便于聯(lián)接時(shí)軸伸入其中的中間有便于聯(lián)接時(shí)軸伸入其中的 定中環(huán)。定中環(huán)。應(yīng)用：兩軸需要補(bǔ)償軸向位移的剛性連接。應(yīng)用：兩軸需要補(bǔ)償軸向位移的剛性連接。 2 十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器特點(diǎn)特點(diǎn)：聯(lián)軸器工作時(shí)，中間滑塊會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，增

6、加了工作聯(lián)軸器工作時(shí)，中間滑塊會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，增加了工作 表面間的壓力，使磨損加快，因此工作轉(zhuǎn)速一般不宜超過表面間的壓力，使磨損加快，因此工作轉(zhuǎn)速一般不宜超過 300r/min。需定期施需定期施加潤(rùn)滑劑加潤(rùn)滑劑3齒輪聯(lián)軸器齒輪聯(lián)軸器特點(diǎn)：傳遞扭矩的能力比同尺寸的其他聯(lián)軸器要大得多，但因結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造特點(diǎn)：傳遞扭矩的能力比同尺寸的其他聯(lián)軸器要大得多，但因結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本較高。成本較高。4 萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器1 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)與凸緣聯(lián)軸器相似，只是用套有彈性套的柱銷代替結(jié)構(gòu)與凸緣聯(lián)軸器相似，只是用套有彈性套的柱銷代替 了聯(lián)接螺栓，在

7、非金屬?gòu)椥栽膹椥月?lián)軸器中，它是了聯(lián)接螺栓，在非金屬?gòu)椥栽膹椥月?lián)軸器中，它是最有代表性的一種。最有代表性的一種。彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器2彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器特點(diǎn)：特點(diǎn)：材料為尼龍的柱銷材料為尼龍的柱銷有一定彈性，可用以代替彈性套柱銷聯(lián)軸器，其特點(diǎn)是允許較大的軸向位移 應(yīng)用：應(yīng)用：因此適于軸向竄動(dòng)較大，起動(dòng)頻繁，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的因此適于軸向竄動(dòng)較大，起動(dòng)頻繁，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的高、低速傳動(dòng)。高、低速傳動(dòng)。 圖3-13 多盤式摩擦離合器1主動(dòng)軸 2主動(dòng)軸套筒 3從動(dòng)軸 4從動(dòng)軸套筒 5外摩擦片6內(nèi)摩擦片 7操縱環(huán) 8杠桿 9彈簧篇 10調(diào)節(jié)螺母圖312 牙嵌離合器1、2半離合器 3操縱環(huán)離離合器

8、的接合應(yīng)在兩軸不回合器的接合應(yīng)在兩軸不回 轉(zhuǎn)或兩軸轉(zhuǎn)速差很小時(shí)進(jìn)行，以轉(zhuǎn)或兩軸轉(zhuǎn)速差很小時(shí)進(jìn)行，以免凸牙因受沖擊載荷面斷裂。免凸牙因受沖擊載荷面斷裂。操作要求：操作要求：類型類型: 牙嵌離合器牙嵌離合器單盤式摩擦離合器單盤式摩擦離合器多圓盤式摩擦離合器多圓盤式摩擦離合器 特點(diǎn)特點(diǎn):多圓盤式可傳遞更大的扭矩，多圓盤式可傳遞更大的扭矩， 徑向尺寸徑向尺寸 較小，宜用于高速傳動(dòng)較小，宜用于高速傳動(dòng) 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退JX1A(1)平鍵普通平鍵聯(lián)接JX1A(1)平鍵導(dǎo)向平鍵聯(lián)接JX1A(1)平鍵滑鍵聯(lián)接JX1A(2)半圓鍵半圓鍵聯(lián)接JX1A(3)楔鍵楔鍵聯(lián)接JX1A花鍵聯(lián)接花鍵聯(lián)接

9、花鍵聯(lián)接的齒形a)矩形花鍵b)漸開線花鍵c)三角形花鍵 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退通油、卸荷，通油、卸荷，滑移齒輪在最左側(cè)滑移齒輪在最左側(cè)5通油、通油、1卸荷，卸荷，滑滑移齒輪在最右側(cè)移齒輪在最右側(cè)1、5同時(shí)通油同時(shí)通油，滑滑移齒輪在中間移齒輪在中間1，5 缸體 2活塞桿 3 撥叉 4套筒 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 變速齒輪傳動(dòng) 同步齒形帶傳動(dòng) 主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)圖 3-14 主傳動(dòng)系統(tǒng)的類型a）齒輪傳動(dòng) b)帶傳動(dòng) c）直接驅(qū)動(dòng) 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖圖3-15 3-15

10、 車、銑、磨三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式車、銑、磨三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式a) a) 車床的主軸端部車床的主軸端部b) b) 銑、鏜類機(jī)床的主軸端部銑、鏜類機(jī)床的主軸端部c) c) 磨床砂輪主軸的端部磨床砂輪主軸的端部b)a)c)圖圖3-15 3-15 車、銑、磨三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式車、銑、磨三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式a) a) 車床的主軸端部車床的主軸端部圖圖3-15 3-15 車、銑、磨三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式車、銑、磨三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式b) b) 銑、鏜類機(jī)床的主軸端部銑、鏜類機(jī)床的主軸端部圖圖3-15 3-15 車、銑、磨

11、三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式車、銑、磨三種主要數(shù)控機(jī)床主軸端部的結(jié)構(gòu)形式a) a) 車床的主軸端部車床的主軸端部b) b) 銑、鏜類機(jī)床的主軸端部銑、鏜類機(jī)床的主軸端部c) c) 磨床砂輪主軸的端部磨床砂輪主軸的端部b)a)c)24 主軸軸承數(shù)控機(jī)床的主軸一般都采用滾動(dòng)軸承作為支承，如圖所示為主軸常用的幾種滾動(dòng)軸承。圖 a 為錐孔雙列圓柱滾子軸承圖 b 為雙列推力向心球軸承圖 c 為雙列圓錐滾子軸承圖 d 為帶凸肩的雙列圓錐滾子軸承25主軸軸承圖 a 為錐孔雙列圓柱滾子軸承圖 b 為雙列推力向心球軸承圖 c 為雙列圓錐滾子軸承圖 d 為帶凸肩的雙列圓錐滾子軸承 滾動(dòng)軸承性能比較表軸 承

12、種 類允許轉(zhuǎn)速剛 度阻尼溫升圓柱滾子軸承向心球軸承圓錐滾子軸承較高高中高較高中、高中低較大中、高低中、高主軸軸承常見的支撐形式主軸軸承常見的支撐形式 (a)形式一；形式一；(b)形式二；形式二；(c)形式三形式三 1 1、主軸軸承的支撐形式、主軸軸承的支撐形式1 1）前支撐采用雙列短圓柱）前支撐采用雙列短圓柱滾子軸承和滾子軸承和6060角接觸雙角接觸雙列向心推力球軸承組合，列向心推力球軸承組合，后支撐采用成對(duì)向心推力后支撐采用成對(duì)向心推力球軸承?？汕蜉S承?？商岣咧鬏S的綜提高主軸的綜合剛度合剛度，滿足強(qiáng)力切削的，滿足強(qiáng)力切削的要求。普遍用于各類數(shù)控要求。普遍用于各類數(shù)控機(jī)床主軸。機(jī)床主軸。 2）

13、前支撐采用）前支撐采用高精度雙列高精度雙列向心推力球軸承向心推力球軸承。向心推力軸。向心推力軸承有良好的高速性，主軸最高承有良好的高速性，主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)轉(zhuǎn)速可達(dá)4000rmin，但承，但承載能力小，適于載能力小，適于高速、輕載、高速、輕載、高精密高精密的數(shù)控機(jī)床主軸。的數(shù)控機(jī)床主軸。 3 3）前后支撐分別采用）前后支撐分別采用雙雙列和單列圓錐滾子軸承列和單列圓錐滾子軸承。徑向。徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，和軸向剛度高，能承受重載荷，其安裝、調(diào)整性能好，但限制其安裝、調(diào)整性能好，但限制了了主軸轉(zhuǎn)速和精度，因此可用主軸轉(zhuǎn)速和精度，因此可用于于中等精度、低速、重載中等精度、低速、重載的數(shù)的數(shù)控

14、機(jī)床的主軸。控機(jī)床的主軸。 圖3-16 臥式加工中心機(jī)床的主軸支撐結(jié)構(gòu)圖3-17 立式加工中心機(jī)床主軸支撐結(jié)構(gòu)圖3-18 主軸準(zhǔn)停示意圖在早期數(shù)控機(jī)床上使用較多。在早期數(shù)控機(jī)床上使用較多。圖3-19 磁性傳感器主軸準(zhǔn)停原理示意圖圖320 立式加工中心主軸部件1活塞 2拉桿 3蝶形彈簧 4鋼球 5標(biāo)準(zhǔn)拉釘 6主軸 7、8行程開關(guān) 9彈力卡爪 10卡套 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖321主軸的密封結(jié)構(gòu)1進(jìn)油孔 2軸承 3套筒 4法蘭盤 5法蘭盤6主軸 7泄漏孔 8回油孔 9泄油孔數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)1）作用）作用進(jìn)給傳

15、動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位，以及切削進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性，它定位，以及切削進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性，它被加工件的最后被加工件的最后2）要求）要求 1. 高的精度要求高的精度要求所謂精度是所謂精度是。（提高精度措施：脈沖當(dāng)量越小，機(jī)床的精度就越高。消除進(jìn)（提高精度措施：脈沖當(dāng)量越小，機(jī)床的精度就越高。消除進(jìn)給傳動(dòng)鏈的間隙，一般脈沖當(dāng)量應(yīng)在給傳動(dòng)鏈的間隙，一般脈沖當(dāng)量應(yīng)在0.010.001mm之內(nèi)。）之內(nèi)。）2. 寬的調(diào)速范圍寬的調(diào)速范圍 由于數(shù)控機(jī)床加工要適應(yīng)各種工件材料、尺寸和刀具等變化由于數(shù)控機(jī)床加工

16、要適應(yīng)各種工件材料、尺寸和刀具等變化的需要，伺服進(jìn)給系統(tǒng)在承擔(dān)全部工作負(fù)載的條件下，應(yīng)具有的需要，伺服進(jìn)給系統(tǒng)在承擔(dān)全部工作負(fù)載的條件下，應(yīng)具有很寬的調(diào)速范圍。很寬的調(diào)速范圍。 3. 快的響應(yīng)速度快的響應(yīng)速度所謂響應(yīng)速度是所謂響應(yīng)速度是指伺服系統(tǒng)跟隨指令信號(hào)的響應(yīng)速度快指伺服系統(tǒng)跟隨指令信號(hào)的響應(yīng)速度快，使工使工作臺(tái)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，保證輪廓作臺(tái)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，保證輪廓切削的形狀精度和良好的加工表面精度。切削的形狀精度和良好的加工表面精度。 4. 好的穩(wěn)定性好的穩(wěn)定性要有要有較強(qiáng)的抗干擾能力較強(qiáng)的抗干擾能力，有，有較硬的調(diào)速機(jī)械特性較硬的調(diào)速機(jī)

17、械特性，外加負(fù)載變外加負(fù)載變化的化的適應(yīng)能力強(qiáng)適應(yīng)能力強(qiáng)。5. 大的轉(zhuǎn)矩輸出大的轉(zhuǎn)矩輸出要求低速時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。（措施：需縮短進(jìn)給要求低速時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。（措施：需縮短進(jìn)給驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)系統(tǒng)剛性，提高傳動(dòng)精度）。機(jī)械結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)系統(tǒng)剛性，提高傳動(dòng)精度）。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 6. 運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力小進(jìn)給系統(tǒng)中的摩擦阻力會(huì)進(jìn)給系統(tǒng)中的摩擦阻力會(huì)傳動(dòng)效率，并傳動(dòng)效率，并摩擦熱摩擦熱會(huì)影響系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性會(huì)影響系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性措施；措施；導(dǎo)軌和絲杠導(dǎo)軌和絲杠的結(jié)構(gòu)使摩擦阻力）。的結(jié)構(gòu)使摩擦阻

18、力）。8. 消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙傳動(dòng)環(huán)節(jié)的間隙會(huì)產(chǎn)生定位誤差；傳動(dòng)環(huán)節(jié)的間隙會(huì)產(chǎn)生定位誤差；包括滾珠絲杠、軸承、齒輪、蝸輪蝸桿，甚包括滾珠絲杠、軸承、齒輪、蝸輪蝸桿，甚至連軸器和鍵聯(lián)接都必須采用相應(yīng)的消除間隙措施至連軸器和鍵聯(lián)接都必須采用相應(yīng)的消除間隙措施 。9. 減小運(yùn)動(dòng)慣量，具有適當(dāng)?shù)淖枘釡p小運(yùn)動(dòng)慣量，具有適當(dāng)?shù)淖枘幔瑧?yīng)盡可能地，應(yīng)盡可能地使它們的慣量使它們的慣量系統(tǒng)中的系統(tǒng)中的阻尼阻尼伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求（二）（二）. .進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本

19、形式直線和圓周直線和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)兩類。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)兩類。直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法：滾珠絲杠螺母副、齒輪：滾珠絲杠螺母副、齒輪齒條副、直線電機(jī)齒條副、直線電機(jī)；圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法：齒輪副、蝸輪蝸桿副；齒輪副、蝸輪蝸桿副；2 2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)又分為：）根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)又分為： (1) 步進(jìn)電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)；步進(jìn)電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)； (2) 直流電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)；直流電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)； (3) 交流電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)；交流電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)； (4) 直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)；直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)；1 1）按進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分：）按進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分：數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳

20、動(dòng)系統(tǒng)的要求（三）（三）. .進(jìn)給傳動(dòng)的組成部件及其要求進(jìn)給傳動(dòng)的組成部件及其要求(1)(1)運(yùn)動(dòng)部件；運(yùn)動(dòng)部件；( (如工作臺(tái)、導(dǎo)軌、橫梁、立柱等如工作臺(tái)、導(dǎo)軌、橫梁、立柱等) )(2)(2)伺服電動(dòng)機(jī)；伺服電動(dòng)機(jī)；(3) (3) 檢測(cè)元件；檢測(cè)元件；(4)(4)聯(lián)軸節(jié)；聯(lián)軸節(jié)；(5) (5) 絲杠軸承；絲杠軸承；(6)(6)滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副( (或齒輪齒條副或齒輪齒條副) )；(7)(7)減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)( (齒輪副和帶輪齒輪副和帶輪) )；1 1）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的主要機(jī)電部件有：）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的主要機(jī)電部件有：2 2）對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)部件的要求：）對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)部件的要求：數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給

21、傳動(dòng)系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求半閉環(huán)進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)組成半閉環(huán)進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)組成雙雙螺母螺母伺服伺服電機(jī)電機(jī)支承支承軸承軸承絲杠絲杠滾珠滾珠絲杠絲杠螺母螺母半閉環(huán)進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)組成半閉環(huán)進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)組成伺服電機(jī)伺服電機(jī) 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖圖4-1 4-1 螺紋的形成與牙型螺紋的形成與牙型a)b)圖圖4-2 4-2 螺紋的旋向螺紋的旋向a a） 右旋螺紋右旋螺紋 b b） 左左旋螺紋旋螺紋 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖圖4-3 4-3 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)a)b)圖圖4-4 4-4 復(fù)合螺旋傳動(dòng)復(fù)合螺旋傳動(dòng) 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)1-絲杠絲杠 2-螺母螺母 3-滾珠滾珠 4-回珠管回珠管 5反向器反向器1-絲杠絲杠 2-滾道滾道 3-螺母螺母 4-滾珠滾珠絲桿 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退圖圖4-154-15雙螺母齒差調(diào)隙結(jié)構(gòu)雙螺母齒差調(diào)隙結(jié)構(gòu) 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄 前進(jìn) 后退 返回到總目錄 返回本章目錄