[臨床醫(yī)學(xué)]神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展

1、蝶和醫(yī)療 產(chǎn)品部高級經(jīng)理 關(guān)陽p 腦損傷后可發(fā)生很多癥狀，其中運動功能障礙是最常見的障礙，也是致殘的主要原因。p 致殘率高，存活者中約60到70的患者都有不同程度的勞動力喪失。重度致殘者約占40%，生活需要照顧，患者感到極大痛苦，給家庭和社會也帶來沉重負(fù)擔(dān)。p 有文獻(xiàn)報道，如能盡早開始康復(fù)，90%的患者下肢可以恢復(fù)到能夠步行。p 實用手的恢復(fù)是20%30% ， 輔助手的恢復(fù)是30%40%，完全廢用的是40%左右。 隨著社會的發(fā)展，人民對于康復(fù)的要求不斷提高。為了滿足病人需求，目前多學(xué)科的共同介入，使得近幾年來康復(fù)治療技術(shù)也得到了快速發(fā)展。 為了積極追蹤國際康復(fù)領(lǐng)域的新進(jìn)展，加強(qiáng)同歐美等先進(jìn)國家

2、的國際交流，致力于引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)，提高我國的康復(fù)水平，特制此文，拋磚引玉。 強(qiáng)制性運動療法 痙攣的訓(xùn)練 脊髓和直腸電刺激用于緩解痙攣 重復(fù)訓(xùn)練法 雙側(cè)訓(xùn)練法 運動再學(xué)習(xí)“運動想象”療法與中醫(yī)意念療法 生物反饋治療、功能電刺激 康復(fù)機(jī)器人治療法20世紀(jì)80年代興起的一種用于療法，是20世紀(jì)80年代興起的一種新的康復(fù)治療方法,最早開始應(yīng)用于治療慢性腦卒中上肢運動功能障礙慢性腦卒中上肢運動功能障礙，該方法通過限制患者健肢活動，達(dá)到強(qiáng)制性使用和訓(xùn)練患肢的目的。1. 習(xí)得性廢用的形成2. 克服習(xí)得性廢用3. 治療導(dǎo)致的皮質(zhì)功能重組突破了傳統(tǒng)的觀念，在腦卒中恢復(fù)的平臺期實施CIT（CVD后超過6個月），

3、仍能顯著提高上肢運動功能障礙。強(qiáng)制性運動理論相繼應(yīng)用在治療腦外傷、下肢運動功能障礙、失語癥、局部手肌張力障礙、幻肢痛、腦癱等方面，取得了成功的經(jīng)驗，給患者帶來更多的希望。 是一種新興又非常有前途康復(fù)新進(jìn)展之一。經(jīng)國內(nèi)康復(fù)機(jī)構(gòu)臨床驗證（中康）CIMT能顯著提高腦損傷后偏癱患者的上肢靈活性和日常生活中手的使用。其療效優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)治療方法。通過功能磁共振成像（ FMRI ）檢查，證實了強(qiáng)制性治療后出現(xiàn)大腦皮質(zhì)功能重組情況。1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練 在上肢康復(fù)中一旦發(fā)生嚴(yán)重的肌痙攣，往往預(yù)示著較差的上肢功能康復(fù)預(yù)后。 腦卒中康復(fù)的傳統(tǒng)觀念是避免進(jìn)行患肢力量腦卒中康復(fù)的傳統(tǒng)觀念是避免進(jìn)行患肢力量訓(xùn)練，以免

4、痙攣患者的異常肌張力更加惡化訓(xùn)練，以免痙攣患者的異常肌張力更加惡化。但近年來的研究對傳統(tǒng)觀念提出挑戰(zhàn)。 Sunnerhagen等觀察16例腦卒中后（病史6-24月）輕度運動功能障礙者上運動神經(jīng)元損害對肌肉功能的作用，發(fā)現(xiàn)患側(cè)等速運動肌力明顯弱于非受累側(cè)，但相對耐力無顯著差異；非受累側(cè)肌力小于無腦卒中的健康對照組；患側(cè)和非受累側(cè)的肌肉成分除毛細(xì)血管密度較低外，其余無顯著差異。作者認(rèn)為運動功能良好的腦卒中患者仍然需要加強(qiáng)抗阻肌力訓(xùn)練。Suzuki、 Brown和Kautz、 Sharp等人近年來也從不同方面提出了肌肉力量訓(xùn)練不會導(dǎo)致肌痙攣的加重。脊髓表面電刺激可以降低痙攣肌肉張力脊髓表面電刺激可以

5、降低痙攣肌肉張力：臺北的Wang及國內(nèi)著名的勵建安教授勵建安教授均曾經(jīng)報道：采用通過直腸的電流直接刺激脊髓表面的方法，對緩解脊髓損傷和腦損傷患者的痙攣均有明確的作用。指的是在相對固定（即不改變動作結(jié)構(gòu)和運動負(fù)荷）的條件下。重復(fù)進(jìn)行某一動作的方法。如：反復(fù)讓患者進(jìn)行上肢“伸夠”動作等。重復(fù)訓(xùn)練對于早期CVD患者的腦功能重建具有非常重要的意義，早期正確的重復(fù)訓(xùn)練有助于在大腦里重新“刻錄”正確的“運動程序”。 Adams 等人進(jìn)行的“閉環(huán)理論”研究，以及REO等人近年做的研究均表明：讓患者對同樣的動作進(jìn)行反復(fù)精確的訓(xùn)練可以促進(jìn)患者的上肢康復(fù)，而錯誤的動作訓(xùn)練則會導(dǎo)致大腦增加錯誤的知覺通路。 早期患者

6、的上肢康復(fù)往往決定著患者的康復(fù)預(yù)后，因此早期上肢的正確功能重建至關(guān)重要。這也解釋了為什么上肢早期的伸夠訓(xùn)練比早期的圓周訓(xùn)練的療效好的原因所在。 手的功能很精細(xì)，這也是訓(xùn)練很難達(dá)到理想效果的一個原因。最近研究表明，雙側(cè)上肢訓(xùn)練對于腦卒中患者的上肢功能，尤其中到重度偏癱的患者，比常用的訓(xùn)練方法療效更好。 1996 年，Mudie 等提出雙側(cè)對稱訓(xùn)練，讓患者的患側(cè)手與健側(cè)手共同完成一個任務(wù)，在此基礎(chǔ)上，眾多研究者進(jìn)行了深入的研究，并引入節(jié)律聽覺信號或者肌電觸發(fā)的神經(jīng)肌肉電刺激，或者機(jī)械裝置的輔助等，應(yīng)用于腦卒中患者恢復(fù)期訓(xùn)練，大部分研究取得了良好的療效。 近年來，Chollet等、Fisher等、M

7、arque等、Cramer等、Bohannon和Andrews等人均從不同角度對健側(cè)肢體參與患肢訓(xùn)練的影響做了研究，結(jié)果均表明，健側(cè)與患側(cè)一起運動明顯加速上肢運動能力的恢復(fù)。雙側(cè)訓(xùn)練法主要分為以下三類 ：手固定下反復(fù)夠物訓(xùn)練，如雙側(cè)上肢訓(xùn)練結(jié)合節(jié)律聽覺刺激；適宜重度偏癱患者。單塊肌肉的反復(fù)收縮，如與肌電觸發(fā)的神經(jīng)肌肉電刺激結(jié)合的雙側(cè)上肢訓(xùn)練；適宜重度偏癱患者。整個上肢的功能性任務(wù)訓(xùn)練，如Mudie 提出的BIT訓(xùn)練；適宜輕度偏癱患者。運動再學(xué)習(xí)（Motor Relearning Programme） 是20世紀(jì)80年代由澳大利亞學(xué)者Janef H. Carr等提出，主要應(yīng)用于腦卒中后運動功能障

8、礙的恢復(fù)訓(xùn)練。她們認(rèn)為中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷后運動功能的恢復(fù)是一種再學(xué)習(xí)或再訓(xùn)練的過程。（1）主動性：通過對患者的教育，強(qiáng)調(diào)反饋和患者的主動參與，而治療師只是輔導(dǎo)者； （2）科學(xué)性：它以生物力學(xué)、運動科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和認(rèn)知心理學(xué)等為理論指導(dǎo)；（3）針對性：根據(jù)現(xiàn)存的功能，訓(xùn)練障礙的功能； （4）實用性：所有訓(xùn)練與作業(yè)、日常生活結(jié)合起來； （5）系統(tǒng)性：不僅要訓(xùn)練，還要考慮學(xué)習(xí)訓(xùn)練的環(huán)境因素，包括家人的配合與參與，即能在離開訓(xùn)練室后還能繼續(xù)學(xué)習(xí)和堅持訓(xùn)練。 偏癱病人的功能恢復(fù)主要依靠腦的可塑性。重復(fù)訓(xùn)練是運動功能恢復(fù)和腦功能重組的主要手段。不主張過早地進(jìn)行利手交換，盡最大可能挖掘和恢復(fù)患者殘存的運動功能

9、。運動想象療法(mental practice，mental imagery)是指為了提高運動功能而進(jìn)行的反復(fù)運動想象，沒有任何運動輸出，根據(jù)運動記憶在大腦中激活某一活動的特定區(qū)域，從而達(dá)到提高運動功能的目的。它與中國傳統(tǒng)的意念療法非常相似。 運動想象”療法是近幾年腦卒中康復(fù)的一種新方法。外國學(xué)者進(jìn)行了研究，并觀察到“運動想象”的效果與保持工作記憶的能力有關(guān)。中醫(yī)是我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)，具有悠久的歷史。意念可以調(diào)節(jié)人體內(nèi)的生物電，使之和諧均衡。 目前公認(rèn)的“運動想象”療法改善運動學(xué)習(xí)的最有力的解釋依舊是心理神經(jīng)肌肉理論(psychoneuromuscular theory，PM 理論)PM理論是基于個

10、體中樞神經(jīng)系統(tǒng)已儲存了進(jìn)行運動的運動計劃或“流程圖”(schema)這一概念，假定在實際活動時所涉及的運動“流程圖”，在“運動想象”過程中可被強(qiáng)化和完善，因為想象涉及與實際運動同樣的運動“流程圖”。想象通過改善運動技巧形成過程中的協(xié)調(diào)模式，并給予肌肉額外的技能練習(xí)機(jī)會而有助于學(xué)會或完成活動。 這也支持中樞神經(jīng)損傷后有部分休眠狀態(tài)的突觸能蘇醒并起到代償作用，其閾值隨頻繁的使用而降低的理論。較之被動活動肢體，運動想象可能更符合正常由大腦到肢體的興奮傳導(dǎo)模式，從而更能有效地促進(jìn)正常運動反射弧的形成。 生物反饋是：利用先進(jìn)儀器采集4種腦電波并與與電腦屏幕上的畫面互動，讓患者在觀看輕松的動畫游戲時，集中

11、注意力驅(qū)動動畫運動，來完成治療。生物電反饋治療疾病機(jī)制是根據(jù)經(jīng)典的巴浦洛夫條件反射理論與控制理論及操作性條體反射理論以及皮質(zhì)-運動相關(guān)性為基礎(chǔ)。根據(jù)訓(xùn)練內(nèi)容的不同，以不同的生物電參數(shù)顯示在屏幕上，使患者自我控制與調(diào)節(jié)訓(xùn)練，臨床可提供的生物電參數(shù)有：腦電波，肌肉電波等參數(shù)。生物電反饋治療過程中，施術(shù)者可以利用語言與音樂的暗示，使受試者積極配合是成功的關(guān)鍵因素。功能性電刺激是：使用低頻電流刺激失去神經(jīng)控制的肌肉，使之收縮，以替代或矯正器官及肢體以喪失的功能。該方法是Liberson等在1961年發(fā)明的。他們用腳踏開關(guān)控制電流刺激腓神經(jīng)支配的肌肉，產(chǎn)生踝關(guān)節(jié)背屈，以幫助患者行走。當(dāng)時稱為功能性電療法

12、，1962年才正式定名為FES。CVD早期，在上肢在機(jī)器人的帶動下可以有機(jī)會主動或被動地進(jìn)行大量正確的重復(fù)性訓(xùn)練，不僅可以防止肌肉發(fā)生廢用，更重要的是可以幫助患者早期在大腦建立代償?shù)年P(guān)鍵階段建立起新的運動程序。在偏癱的痙攣期，通過運用機(jī)器人的靈活編程能力有效的避免肌肉痙攣的發(fā)生，即使在訓(xùn)練中發(fā)生了肌肉痙攣，機(jī)器人也有自動防護(hù)程序，不會對患者造成二次傷害。機(jī)器人不僅可以被動帶動肢體運動，還具有助動和肢體完全主動運動等5種運動模式，可以在偏癱的全程進(jìn)行運用。機(jī)器人輔助康復(fù)是目前國際上研究的大熱點。目的旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的功能運動，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合

13、最緊密的部分之一。 每年都會有成千上萬的患者經(jīng)受各種各樣的神經(jīng)性疾病，如中風(fēng)、脊髓損傷和腦外傷等，他們都需要康復(fù)治療。傳統(tǒng)療法通常都是治療師運用基本的訓(xùn)練工具，如彈力帶、啞鈴、沙袋等，依靠人工對患者進(jìn)行訓(xùn)練。臨床研究已經(jīng)表明，高強(qiáng)度和高重復(fù)性的訓(xùn)練可以比傳統(tǒng)療法更能提高患者的功能，并且利用神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性來重新訓(xùn)練大腦獲得失去的功能，增強(qiáng)他們的運動能力。只有機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)可以滿足患者高強(qiáng)度和高重復(fù)性的訓(xùn)練，并明顯提高患者的療效。 自動化上肢控制訓(xùn)練的優(yōu)點自動化上肢控制訓(xùn)練的優(yōu)點模擬生理功能模式精確、完整的生物反饋、控制系統(tǒng)提供連續(xù)性、大強(qiáng)度的治療動態(tài)分步驟調(diào)整、監(jiān)控重復(fù)性訓(xùn)練、評測，療效追蹤可

14、視化的反饋訓(xùn)練分步驟由簡到難REOGO30并幫助我們解決臨床的需求: 找到每個療程可增加重復(fù)運動的方法以提高治療的有效性和趣味性 提高重復(fù)運動的可持續(xù)性和針對性 患者可通過實時的反饋看到整個運動過程以保持參與訓(xùn)練的動機(jī) 可記錄每次的運動結(jié)果供科研及數(shù)據(jù)挖掘.智能化的康復(fù)機(jī)器人31 如REOGO通過5階段實現(xiàn)腦功能重塑和運動再學(xué)習(xí)：u 被動激發(fā)：腦運動意識的培養(yǎng)和激發(fā)v 單點激發(fā)：運動沖動的產(chǎn)生和激勵w 間歇激發(fā)：運動沖動的持續(xù)產(chǎn)生和訓(xùn)練x 連續(xù)激發(fā)：運動控制能力的激發(fā)和訓(xùn)練 y 主動激發(fā)：協(xié)調(diào)及統(tǒng)和能力和技能的提升32ReoGo 的五階段運動模式：第一階段：大腦的意識激發(fā)想象運動運動意識的激發(fā)

15、,神經(jīng)細(xì)胞軸突的再生發(fā)芽34ReoGo 的五階段運動模式：第二階段：單點激發(fā) - 運動沖動的產(chǎn)生和激勵神經(jīng)結(jié)構(gòu)重組連接單點的形成, 功能重組 35ReoGo 的五階段運動模式 第三階段：間歇激發(fā)-運動沖動的持續(xù)產(chǎn)生和訓(xùn)練 神經(jīng)結(jié)構(gòu)連接單點的延伸，突觸的改變或功能替代 36ReoGo 的五階段運動模式第四階段：連續(xù)激發(fā)-運動控制能力的激發(fā)和訓(xùn)練。完成重組結(jié)構(gòu)的連接 ，大腦皮質(zhì)興奮性改變 37ReoGo 的五階段運動模式第五階段：主動激發(fā)-協(xié)調(diào)統(tǒng)和能力和技能的提升功能導(dǎo)向的特殊技巧(Task-specific Skill) 學(xué)習(xí) 上肢控制練習(xí)上肢運動.MOV；上肢運動.MOV 需要注意的是，在康復(fù)

16、訓(xùn)練的過程中，游戲雖然能夠很好的調(diào)動患者訓(xùn)練的積極性。然而，對于早中期患者來說，尤其是具有認(rèn)知障礙的患者，簡單、簡單、直觀、具有固定運動軌跡的動作訓(xùn)練是必要的。直觀、具有固定運動軌跡的動作訓(xùn)練是必要的。因為在神經(jīng)重塑的過程中具有良好重復(fù)性的訓(xùn)練是激發(fā)患者主動運動意識、提高患者主動運動能力的基礎(chǔ)。由于患者全身肌力下降，坐位平衡較差，所以需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。1）向前伸夠）向前伸夠 2D 7次被動誘發(fā)模式(速度 150-170) 或向前伸夠向前伸夠 3D 3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170) 2）向前推進(jìn)）向前推進(jìn)10次被動誘發(fā)模式(速度 150 170) 10次 單點觸發(fā)模式 (力量

17、 L H) 10次階段觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 10次 連續(xù)觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 10 x 主動模式(力量 L H) 3）水平伸夠）水平伸夠2次被動誘發(fā)模式 (速度 150-170) 3次單點觸發(fā)模式(力量 L H)3x階段觸發(fā)模式(力量 L H)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3x 連續(xù)觸發(fā)模式(力量 L H)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3次主動模式(力量 L)4）向前伸夠）向前伸夠 2D 7次被動誘發(fā)模式(速度 150-170)或向前伸夠向前伸夠 3D 3次被

18、動誘發(fā)模式(速度 150-170)患者依然需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。 1）向前伸夠）向前伸夠 2D7次被動誘發(fā)模式(速度 150-170)或 向前伸夠向前伸夠 3D3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170) 2）向前推進(jìn)）向前推進(jìn)10次階段觸發(fā)模式(力量 H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 10次 連續(xù)觸發(fā)模式(力量 H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 20次 主動模式 (力量 H)水平伸夠水平伸夠4次階段觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 4次 連續(xù)觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100

19、%) 12次 主動模式(力量 L H)從這周的第三天開始，可以嘗試讓患者自己保持坐位平衡，適當(dāng)放松坐位綁帶。 向前伸夠向前伸夠 2D7次被動誘發(fā)模式(速度 150-170)或向前伸夠向前伸夠 3D3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170)如果患者可以輕松的完成向前推進(jìn)主動模式如果患者可以輕松的完成向前推進(jìn)主動模式20次，則這周訓(xùn)練目標(biāo)已經(jīng)次，則這周訓(xùn)練目標(biāo)已經(jīng)達(dá)到，可以躍進(jìn)到下一級別。達(dá)到，可以躍進(jìn)到下一級別。適當(dāng)軀干綁帶固定，腳下有支撐物。如果可以，去掉前臂支撐1）向前伸夠）向前伸夠 2D 7次被動誘發(fā)發(fā)模 (速度 150-170)或向前伸夠向前伸夠 3D 3次被動誘發(fā)模式(速度 150-17

20、0) 2）向前伸夠）向前伸夠 2D 4次 連續(xù)觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 4次 主動模式(力量 L H) 3）水平伸夠）水平伸夠 3次連續(xù)觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 3次 主動模式(力量 L H) 4）水平外展）水平外展 2次被動誘發(fā)模式(只做兩天)(速度 150-170)2次 單點觸發(fā)模式(只做兩天)(力量L H) 3次 階段觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 3次 連續(xù)觸發(fā)模式(力量 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 3次 主動模式(力量

21、 L H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)如果有時間，可以多進(jìn)行幾次2）3）4）訓(xùn)練的主動模式訓(xùn)練。 5）向前伸夠）向前伸夠 2D7次被動誘發(fā)模式(速度 150-170)或向前伸夠向前伸夠 3D3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170) 如果可以，可以不使用軀干綁帶，腳下不需要支撐物 1）向前伸夠）向前伸夠 2D 7次被動誘發(fā)發(fā)模 (速度 150-170)或向前伸夠向前伸夠 3D 3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170) 2）向前伸夠）向前伸夠 2D 4次 主動模式(力量 L) 4次 主動模式(力量 H)3）水平伸夠）水平伸夠 4次 主動模式 (力量 L) 4次 主動模式(力量

22、H)5）水平外展）水平外展 4次 主動模式(力量 L) 4次 主動模式(力量 H) 6）其他訓(xùn)練）其他訓(xùn)練（依據(jù)患者情況選取已有的訓(xùn)練軌跡，或者可由治療師自己錄制） 4次 主動模式(力量 L) 4次 主動模式(力量 H) 7）向前伸夠）向前伸夠 2D7次被動誘發(fā)模式(速度 150-170)或向前伸夠向前伸夠 3D3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170)1）向前伸夠）向前伸夠 2D 7次被動誘發(fā)發(fā)模 (速度 150-170)或向前伸夠向前伸夠 3D 3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170) 2）認(rèn)知及抓握游戲式訓(xùn)練）認(rèn)知及抓握游戲式訓(xùn)練3）向前伸夠）向前伸夠 2D 7次被動誘發(fā)發(fā)模 (速度 15

23、0-170)或向前伸夠向前伸夠 3D 3次被動誘發(fā)模式(速度 150-170) 系統(tǒng)可以自動將每一天的訓(xùn)練情況都進(jìn)行記錄，并根據(jù)五種運動模式和不同軌跡分類，評估內(nèi)容有所不同，如被動活動范圍，主動活動范圍，主動參與程度，主動運動控制能力等。通過每周查看訓(xùn)練記錄，可以看到患者的進(jìn)步情況。記錄以圖表形式查看，也可以導(dǎo)出為EXCEL表格?；颊撸?0名亞急性中風(fēng)患者，年齡在30-60歲不等（9男，1女，除一人以外均為右利手）患者于中風(fēng)發(fā)生后7周開始治療。所有患者均有單側(cè)缺血性中風(fēng)，并在治療初期伴有重度到中度上肢麻痹。治療：患者每日進(jìn)行45分鐘機(jī)器人治療，同時接受相關(guān)常規(guī)理療和作業(yè)療法。每周治療5天，一共

24、維持3周。亞急性中風(fēng)患者的機(jī)器人輔助治療效果研究結(jié)果患者在3周治療中滿意度明顯提升。利用MFT測試評估上肢功能能力，測試評分在利用Reo康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行治療15周后有明顯升高。Fugl-MeyerFugl-Meyer 得分在治療后得到明顯提升 (治療前= 35, 治療后= 43, t = 5.055, p = 0.001)0102030405060 Fugl-Meyer score pre-treatment post-treatment上肢機(jī)器人輔助治療對中風(fēng)相關(guān)疾病患者上肢功能康復(fù)的效果觀察 F. Bovolenta, M. Goldoni, P. Clerici, M. Agosti, M.

25、 Franceschini JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION 2011, 意大利實驗?zāi)康模簈 證實在使用ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練后運動能力損傷的患者功能提升q 證實停止訓(xùn)練1個月以后康復(fù)效果的持續(xù)情況。q 測試患者對于訓(xùn)練的接受度和依從性實驗內(nèi)容:q19名患者 (13名男性,6名女性)，患有長期偏癱q平均年齡 55.74 (12.6) q均為首次患腦血管疾病q之前均采用其他治療手法并未見良好效果訓(xùn)練計劃： q 利用ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行20次訓(xùn)練q 每次訓(xùn)練進(jìn)行45 minq 每周進(jìn)行5 天,為期 4 周主要結(jié)果測量方法:

26、Fugl -Meyer (FM) 測試, Medical Research Council (MRC), Ashworth 量表 VAS疼痛測試 Frenchay 上肢活動檢查 BBT測試（Box and Block test） FIM 測試 TUG測試（Time up and Go test） 生活質(zhì)量問卷 視覺感官滿意度調(diào)查結(jié)果 結(jié)果： q FM: 上肢功能明顯提升： 實驗前 33 治療4 周后 49 治療結(jié)束一個月后 49.5q 所有患者都表現(xiàn)出極好的依從性和異常的滿意q 在整個治療過程中沒有患者因為無法忍受而退出實驗q 運動再學(xué)習(xí)的效果之后繼續(xù)持續(xù)了一個月ReoGo 對中風(fēng)后遺癥偏癱患

27、者康復(fù)效果深入性研究（日本）研究對象 : 60 名患者（41名男性，19名女性；平均年齡，64.8 10.8 ) ，分別在4-8周（ 平均47.6 7.3天 ）之前患有中風(fēng)，現(xiàn)均伴有偏癱。干預(yù)措施: 除了日常治療以外，每名患者接受一種干預(yù)治療，實驗組接受40分鐘Reo療法治療，對照組進(jìn)行40分鐘自我訓(xùn)練。每周進(jìn)行7天，共6周。效果評估： FM 測試結(jié)果: 實驗組相比對照組FM屈肌協(xié)同分?jǐn)?shù)表現(xiàn)出明顯的提高（分?jǐn)?shù)變化2.1 2.7 vs -0.1 2.4; p.01) 。FM肩/肘/前臂分?jǐn)?shù)同時增加 (分?jǐn)?shù)變化4.8 5.0 vs 1.9 5.5; p30 組和FM總值 30組). 可以看出，兩部

28、分的實驗結(jié)果沒有明顯差異。對于功能較弱組，實驗組的FM肩/肘/前臂分?jǐn)?shù)相比于對照組有明顯提高。 (分?jǐn)?shù)變化6.6 5.1 vs 2.2 6.2; p.05)4個實驗中長期中風(fēng)患者的治療效果Timed Up- and-Go(值：前值：前-后后)Action Research Arm Test (ARAT) MFT(值：前值：前-后后)MMAS (值：前值：前-后后)Fugl-Meyer (值：前值：前-后后)實驗單位實驗單位11.6 16.3, 差值差值 = 4.7 點點23.8 33.8, 差值差值 = 7.0 點點 21 31, 差值差值 = 10 點點, Pegasus Clinic20.

29、05 15.9,差值差值 = -4.1 秒秒,27.4 33.1,差值差值 = 5.7 點點Moss Rehabilitation10.3 20.8差值差值 = 10.525.0 28.6差值差值 = 4.0點點 29.1 39.0差值差值 = 9.9 點點Ezra LaMarpe20.0 31.2差值差值= 8.7 點點SWAN Rehabilitation Hospitalt = 2.97p = 0.016 (顯著顯著)t = 2.9p = 0.03 (顯著顯著)t = 3.44p = 0.02 (顯顯著著)t = 5.54p = 0.00 (顯顯著著)t = 7.37p = 0.00 (

30、顯顯著著.)治療前后效治療前后效果統(tǒng)計學(xué)果統(tǒng)計學(xué)T檢驗檢驗實驗?zāi)康模簷z驗康復(fù)機(jī)器人對脊髓損傷（SCI）導(dǎo)致的四肢癱瘓者上肢（UE）功能損傷的治療效果。Lori Sledziewski, Roseann C. Schaaf, Julie MountThe American Journal of Occupational Therapy, Feb. 2012方法.-患者具有不完全脊髓損傷，年齡51周歲-損傷后28天開始接受治療接受結(jié)合傳統(tǒng)治療的ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人治療ReoGo機(jī)器人治療方法包括： 連續(xù)18次治療，每次治療1小時。以下每個動作每次進(jìn)行三組訓(xùn)練，每組訓(xùn)練十次，包括： (1) 向前伸夠 (2) 向前推進(jìn) (3) 水平伸夠 (4) 端杯喝水結(jié)果圖：顯示所有測量結(jié)果