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文檔簡介
1、1MSP430G2系列系列Launchpadn報告題目:單片機中斷應用和技巧報告題目:單片機中斷應用和技巧n報報 告告 人人 :柴劍:柴劍n報告單位:報告單位:西安科技大學實訓中心西安科技大學實訓中心 n報告時間:報告時間:20122012年年7 7月月1 13 3日日2中斷的名詞解釋中斷的名詞解釋中斷中斷源中斷向量中斷響應中斷點保護中斷類型碼中斷優(yōu)先級中斷返回 3中斷中斷 在順序執(zhí)行的邏輯下,在一定條件下,主程序運行流程中插入運行另一段子程序,該段程序執(zhí)行完畢后,主程序從先前暫停的地址繼續(xù)運行。 4中斷源中斷源引起中斷的原因:1 設備故障(振蕩器失效)2 設備請求(重點)3 程序中斷5中斷向
2、量(表)中斷向量(表)n中斷服務程序的入口地址 n不同的中斷源對應不同的入口地址n進入中斷的第一句指令時跳轉指令 6中斷響應中斷響應 中斷源觸發(fā),PC指針指向中斷向量,中斷服務程序開始執(zhí)行的過程成為中斷響應。 中斷源觸發(fā),未發(fā)生響應,稱為中斷響應拒絕。 7中斷點保護中斷點保護 進入中斷程序之前,程序運行的狀態(tài)和一些中間變量,可能在中斷程序中發(fā)生改動,在中斷返回之后,無法恢復到斷點前的狀態(tài)。 8中斷類型碼中斷類型碼為了讓程序能夠識別具體中斷源而設立的編碼。對應不同的類型編碼,有不同的中斷響應子函數。 9中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級/嵌套嵌套 不同的中斷源同時發(fā)生,或一種中斷過程中另一中斷觸發(fā),單片機響應
3、先后順序的依據。 高優(yōu)先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷。 同時發(fā)生,先響應高級中斷。10中斷返回中斷返回 中斷服務程序執(zhí)行完后,讀取斷點保護的數據,主函數從斷點處繼續(xù)運行11430中斷的中斷源中斷的中斷源nIO輸入中斷n看門狗中斷n定時器中斷n通信發(fā)送接受中斷nADC中斷nDAC中斷n比較器中斷12中斷操作的一般步驟中斷操作的一般步驟總中斷 GIE=0 關閉 GIE=1 使能中斷相關設置.模塊中斷XXIE=0 關閉 XXIE=1 使能讀寫中斷標志位XXFIG=0 未中斷 XXFIG=1 已中斷13IO中斷中斷GIE=PXIE=PXIES=PXIFG如果程序運行中改變PXIES觸發(fā)條件:IO輸入
4、發(fā)生變化14定時器中斷定時器中斷GIE=TAIE=TAIFG比較模式觸發(fā)條件:CCR0和TAR相等捕獲模式觸發(fā)條件:CCR0捕獲了TAR的值15看門狗中斷看門狗中斷GIE=WDTTMSEL=WDTIE=WDTIFGWDTTMSEL=0 WDT模式(復位) =1 定時模式(中斷)觸發(fā)條件:WDTIS滿16通信發(fā)送通信發(fā)送接受中斷接受中斷GIE=UCA0TXIE=UCA0TXIFGGIE=UCA0RXIE=UCA0RXIFG發(fā)送觸發(fā)條件:發(fā)送緩存已空接收觸發(fā)條件:接收緩存有數據寫入17ADC中斷中斷GIE=ADC10IE=ADC10IFG觸發(fā)條件:AD轉換完成,ADCMEM寄存器寫入新數據18DAC轉換結束中斷轉換結束中斷GIE=DACIE=DACIFG觸發(fā)條件:可以寫入新數據19比較器中斷比較器中斷GIE=CAIES=CAIE=CAIFG觸發(fā)條件:比較器輸出變化2051單片機和單片機和430中斷的區(qū)別中斷的區(qū)別中斷優(yōu)先級和中斷嵌套 430中斷默認是沒有優(yōu)先級和嵌套的 在中斷函數中設置GIE和其他IE可以間接自定義優(yōu)先級21定時器溢出中斷定時器溢出中斷GIE=TAIE=TAIFG比較模式觸發(fā)條件:CCR0和TAR相等捕獲模式
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