層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告設(shè)計(jì)課題：12層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 械與電子工程學(xué)院 姓 名： 指導(dǎo)老師： 日 期： 2013-12-27 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告院系：機(jī)械與電子工程學(xué)院 2013年12月27日課題名稱基于PLC的12層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 專業(yè)班級 課題類型軟件指導(dǎo)教師 學(xué)號 課題來源生產(chǎn)實(shí)踐1.此課題的來源 此畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來源于生產(chǎn)生活實(shí)踐，電梯目前廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，是高層建筑首選交通代步工具。在大學(xué)所學(xué)全部課程臨近結(jié)束之際，學(xué)院公布關(guān)于畢業(yè)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的通知，從本專業(yè)所安排的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題中了解到了基于PLC的12層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，加之之前就對PLC控制系統(tǒng)十分感興趣

2、以及對未來的職業(yè)生涯、生產(chǎn)實(shí)踐都會(huì)有重大的幫助，因此就選中了此課題。2.選此課題（或研究）的依據(jù)與意義 隨著人口城市化和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越多的高樓大廈拔地而起。高層建筑特別是智能建筑已從幾萬平方米，增加到十幾萬甚至幾十萬平方米，樓層也由原先的幾層、幾十層發(fā)展到上百層，電梯的交通問題變得越來越復(fù)雜，對于高效率的垂直交通工具的需求急劇增長。同時(shí)，隨著智能建筑的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們對電梯也提出越來越高的要求。對電梯的要求已從簡單的響應(yīng)樓層、轎廂召喚，發(fā)展為能耗盡量小，候梯時(shí)間盡量短、乘梯時(shí)間盡量短、長時(shí)間候梯率低、轎廂舒適度等多個(gè)要求。所以電梯控制的研究在現(xiàn)代社會(huì)特別是當(dāng)今的樓宇智能化有著很重

3、要的作用。通過使用現(xiàn)代化控制技術(shù)，將先進(jìn)的控制器運(yùn)用到電梯控制中，能夠讓電梯更加穩(wěn)定、更加安全的運(yùn)行，提高電梯的自動(dòng)化程度，通過不斷采用新的技術(shù)和設(shè)備來改造電梯控制系統(tǒng)對城市和社會(huì)都有著長遠(yuǎn)的意義和影響。通過與實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識來解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他各方面的專業(yè)能力水平。通過PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。目前

4、電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少，可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并且有很大的靈活性，完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制發(fā)展的方向，其許多功能是傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC的應(yīng)用也就成為了一個(gè)熱點(diǎn)問題。 而國內(nèi)電梯控制系統(tǒng)廣泛采用基于PLC控制，而這也正是我們自動(dòng)化專業(yè)所學(xué)習(xí)主干課程，自己又對此十分感興趣。另外，為了以后更好的工作能更深入的研究PLC各類控制系統(tǒng)，所以選

5、擇了此課題。3.國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)（或同類研究）的概況綜述電梯作為樓宇自動(dòng)化程度的標(biāo)志，在樓宇智能自動(dòng)化中扮演著重要的角色，電梯其本身作為被控制的對象，受到控制器的控制，設(shè)計(jì)先進(jìn)的電梯程序就能夠在根本上提高電梯自動(dòng)化程度從而提高樓宇的自動(dòng)化程度。Programmable Logic Control（PLC）是現(xiàn)在自動(dòng)控制中必不可少的，因?yàn)槠淇煽啃詮?qiáng)、控制簡單易操作而得到廣泛的使用，可提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。 PLC已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLCCAD/CAMROBOT）之一，以其可靠性邏輯功能強(qiáng)體積小可在線修改控制程序，具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能易于計(jì)算機(jī)接口能對模擬量進(jìn)行控制，具備高速記數(shù)與位控

6、等高性能模塊等優(yōu)異性能日益取代由大量中間繼電器時(shí)間繼電器計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械化工石油冶金輕工電子紡織食品交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用廣度和深度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。世界上各主要PLC生產(chǎn)廠家?guī)缀醵加羞\(yùn)動(dòng)控制功能，它的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)械，如金切削機(jī)床、金屬型機(jī)械、電梯等；隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，近年來國外工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快，各個(gè)著名的PLC廠家都推出了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這有利于電梯向智能化方向發(fā)展，而PLC控制系統(tǒng)的開關(guān)柜制作、現(xiàn)場施工和梯形圖設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，梯形圖可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題后修改起來非常方便。

7、自1889年美國奧斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。如今電梯已經(jīng)成為人們進(jìn)出高層建筑不可缺少的代步工具，而且作為載人工具，人們在運(yùn)動(dòng)的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜動(dòng)態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程序控制器更多的具有計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式，它采用了一種可編程運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算的操作的指

8、令，通過數(shù)字式模擬式輸入、輸出來控制各類型機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破鞯某霈F(xiàn)，以其無可媲美的優(yōu)越性，正在以驚人的速度取代繼電器·接觸器系統(tǒng)。在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價(jià)格比不斷提高，過去許多使用計(jì)算機(jī)的場合可以使用可編程序控制器，可編程序控制器的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。當(dāng)今的電梯控制系統(tǒng)研究在發(fā)達(dá)國家主要是針對微機(jī)主控制板的智能化研究，使控制器在數(shù)據(jù)采集，群控，權(quán)限設(shè)置等方面的功能進(jìn)一步強(qiáng)化，同時(shí)大力發(fā)展總線技術(shù)，使得通信更加穩(wěn)定，并加大關(guān)于電梯的安全和美化設(shè)計(jì)的研究。我國的技術(shù)同發(fā)達(dá)國家之

9、間還有一些差距，電梯的智能化控制系統(tǒng)技術(shù)還需要進(jìn)口，但是進(jìn)口的價(jià)格比較昂貴，而且有些操作也不符合我國的習(xí)慣。所以我國目前采用最多的還是PLC控制的系統(tǒng)，更多的研究在于改善PLC控制的性能。另外，可編程序控制器的廣泛應(yīng)用在我國更是得到了迅猛的發(fā)展，大量的應(yīng)用于引進(jìn)設(shè)備和國產(chǎn)設(shè)備中。伴隨著現(xiàn)代高科技帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的時(shí)代潮流，可編程序控制器在我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展領(lǐng)域中將會(huì)有展示自己的強(qiáng)大魅力的嶄新舞臺。4. 課題設(shè)計(jì)（或研究）的內(nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）設(shè)計(jì)單臺電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)程序。4.1電梯的主要組成部分電梯是由機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)兩部分組成。電梯的機(jī)械系統(tǒng)部分由曳引系統(tǒng)、轎廂和門

10、機(jī)系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置等部分組成，如圖4-1所示。電氣系統(tǒng)又由電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)三部分組成。1-減速箱2-曳引輪3-曳引機(jī)底座4-導(dǎo)向輪5-限速器6-機(jī)座7-導(dǎo)軌架8-曳引鋼絲繩9-開關(guān)碰鐵10-緊急終端開關(guān)11-導(dǎo)靴12-轎架13-轎門14-安全鉗15-導(dǎo)軌16-繩頭組合17-對重18-補(bǔ)償鏈19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20-張緊裝置21-緩沖器22-底坑23-層門24-呼梯盒25-層樓指示燈26-隨行電纜27-轎壁28-轎內(nèi)操縱箱29-開門機(jī)30-井道傳感器 31-電源開關(guān)圖4-1電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成 32-控制柜33-曳引電機(jī)圖4-1電梯機(jī)械部分結(jié)34-

11、制動(dòng)器 4.2 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)對象是單臺12層并聯(lián)電梯，電梯轎廂可上下運(yùn)行，轎廂門具有開關(guān)和限位等保護(hù)功能。轎廂內(nèi)可提供上行信號、下行信號、平層檢測信號、開關(guān)門限位信號、門安全信號等。圖4-2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖 4.3 研究的主要內(nèi)容如下：1、可行性方案的分析及方案討論；2、利用PLC控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)，要求畫出梯形圖，并轉(zhuǎn)換成語句表；3、將程序輸入PLC機(jī)，并修改進(jìn)行模擬運(yùn)行、調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決；4、進(jìn)行合理的硬件選型、設(shè)計(jì)及I/O配置；5、設(shè)計(jì)出控制原理圖、控制程序結(jié)構(gòu)圖；6、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。5. 設(shè)計(jì)（或研究）方法（方案） 5.1 繼電器電梯控制系統(tǒng)繼電器控制簡

12、明易懂，線路直觀，易于掌握。系統(tǒng)通過繼電-接觸器觸點(diǎn)的斷合進(jìn)行邏輯判斷和運(yùn)算，進(jìn)而控制電梯的運(yùn)行。但從使用觀點(diǎn)看，該系統(tǒng)有以下缺點(diǎn)：1）觸點(diǎn)易磨損、電接觸不好、故障率高；2）觸點(diǎn)閉合緩慢、動(dòng)作速度慢、有時(shí)會(huì)出現(xiàn)延時(shí)，甚至不動(dòng)作情況；3）設(shè)備體積大，控制柜占機(jī)房面積大；4）控制系統(tǒng)的能量消耗大；5）維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高；6）控制功能少、接線復(fù)雜、通用性與靈活性較差。由于繼電-接觸器系統(tǒng)有上述諸多弊端，因此該系統(tǒng)僅僅應(yīng)用于電梯速度不高（小于1.17m/s）和要求不高的場合，目前基本已不使用。5.2 PLC電梯控制系統(tǒng)可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。它采用一類可編

13、程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。具有編程能力的PLC從起初的用于并行式I/O處理開始已經(jīng)有了長足的進(jìn)步，它能與新技術(shù)很快地結(jié)合，如分布式I/O處理，網(wǎng)絡(luò)連接和靈活編程等技術(shù)，并且集成多種功能的控制模塊，提供了一個(gè)經(jīng)測試的高穩(wěn)定性的良好控制環(huán)境。因此，它曾風(fēng)行一時(shí)，被電梯行業(yè)廣泛接受。5.3微機(jī)電梯控制系統(tǒng)隨著電梯行業(yè)的發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)和通用工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向一致，在確?？煽啃院蛯?shí)時(shí)響應(yīng)性的前提下進(jìn)一步向智能化發(fā)展，即從PLC向PAC方向邁進(jìn)。其中最主要的部件就是大家熟悉

14、的單片機(jī)。單片機(jī)也被稱為微控制器，常用英文字母的縮寫MUC表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域?？删幊套詣?dòng)化控制器(PAC)包括PLC的主要功能和微機(jī)控制器的強(qiáng)大擴(kuò)展功能，一方面結(jié)合了PLC的最好特性，具有高度的可靠性和實(shí)時(shí)響應(yīng)性，另一方面又具有更強(qiáng)的系統(tǒng)功能，應(yīng)用靈活性和網(wǎng)絡(luò)通信功能等。另外，開放性和標(biāo)準(zhǔn)化也正在進(jìn)一步加強(qiáng)，PLC OPEN等國際PLC協(xié)會(huì)和IEC61131-3等國際PLC標(biāo)準(zhǔn)正在得到愈來愈多的廠商認(rèn)可。集成廠商和用戶將有更多的選擇余地，現(xiàn)在應(yīng)用軟件可靈活地在不同廠家的控制器上移植，其控制功能更強(qiáng)大，性價(jià)比更高，效果更加完善，已成為如今市場的主流。電梯的控制系統(tǒng)屬于分布式系

15、統(tǒng)，各個(gè)子控制點(diǎn)分布在整個(gè)電梯井道中，包括安裝在各個(gè)樓層的樓層呼喚器，安裝在轎廂的選層裝置及樓層顯示裝置，井道里的平層裝置，還有機(jī)房的曳引裝置等等。這些分布在各處的子控制點(diǎn)，怎么和安裝在機(jī)房的主控制器連接呢？各個(gè)控制點(diǎn)之間又是通過什么協(xié)議來進(jìn)行通信呢？5.3.1 在早期的分立繼電器控制時(shí)代，每個(gè)功能都由單獨(dú)的繼電器來實(shí)現(xiàn)，而每個(gè)控制點(diǎn)都由單獨(dú)的線纜連接到控制機(jī)柜。因此整個(gè)控制系統(tǒng)的布線非常復(fù)雜，而且可靠性不高，只要其中一根線纜出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)陷入癱瘓。由于采用分立繼電器控制，不存在所謂的主從控制，各個(gè)控制點(diǎn)之間也沒有相互通信的需求，所以也不需要復(fù)雜的通信協(xié)議。5.3.2 在后來的PLC集

16、中控制時(shí)代，多數(shù)采用主從控制，由一個(gè)PLC在主控制器來協(xié)調(diào)各個(gè)子控制器。呼叫和主控制器之間通信采用點(diǎn)對點(diǎn)的通信方式，即I/O直接控制方式，主控制器通過多根信號線與各個(gè)樓層的控制點(diǎn)直接連接。通常采用RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)。雖然與傳統(tǒng)繼電器控制相比，用PLC內(nèi)部的軟觸點(diǎn)代替繼電器的硬觸點(diǎn)，提高了控制的可靠性，但是其物理布線的數(shù)量仍然很多，維護(hù)安裝依然費(fèi)時(shí)費(fèi)力。5.3.3 如今市場上使用最為廣泛的是基于現(xiàn)場總線的分布式微機(jī)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信數(shù)據(jù)總線，也稱為“通用現(xiàn)場通信系統(tǒng)”。由于它在減少系統(tǒng)線纜、簡化系統(tǒng)安裝、維護(hù)

17、和管理，降低系統(tǒng)投資和運(yùn)行成本，增強(qiáng)系統(tǒng)性能等方面的優(yōu)越性，其發(fā)展和應(yīng)用日漸成熟。目前在國際上應(yīng)用的總線類型有40多種，而CAN總線被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。在電梯控制系統(tǒng)中采用CAN總線技術(shù)，將電梯系統(tǒng)進(jìn)行集成化，模塊化設(shè)計(jì)了，順應(yīng)了現(xiàn)代工控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。一方面，通過和變頻器廠商的合作，將主控制器集成到變頻器內(nèi)，在避免資源的浪費(fèi)。另一方面，將控制功能合理地分配到各個(gè)子控制點(diǎn)模塊中，由各控制器完成基本的數(shù)據(jù)處理和控制功能，再通過實(shí)時(shí)的CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的串行通訊，減輕了主控制器的負(fù)擔(dān)，提高了整個(gè)電梯控制系統(tǒng)的安全性、實(shí)時(shí)性。5.4 對比三種方案，本電梯控制系統(tǒng)選擇采用目前市場主流的

18、PLC控制器5.4.1 由于本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有12層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，再加上S7-200的配置靈活，指令功能豐富等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)有12層，大概估算了下，需要52個(gè)基本輸入I/O口，需要38個(gè)基本輸出I/O口,甚至更多。綜合考慮后選擇了德國西門子公司生產(chǎn)的 S7-200系列 PLC，CPU型號：CPU226XM，外加兩個(gè)EM223模塊。研究措施就是用STEP7-Micro/WIN V4.0軟件編程，并用PLCSIM仿真軟件進(jìn)行程序仿真。在系統(tǒng)仿真過程中

19、，運(yùn)用到的一些參數(shù)可能會(huì)有所偏差，所以要通過多次仿真調(diào)試才能更接近實(shí)際，做到更完善。5.4.2 PLC實(shí)驗(yàn)方法有兩種一種是用PLC實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用程序的開發(fā)；另一種是用普通PLC外加若干導(dǎo)線進(jìn)行簡易的開發(fā)和實(shí)驗(yàn)。PLC實(shí)驗(yàn)裝置具有直觀，使用方便的優(yōu)點(diǎn)，通常配有各種工業(yè)控制模板，可以形象地模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，尤其是導(dǎo)線的插拔連接形式，適用于教學(xué)的重復(fù)使用。若無PLC實(shí)驗(yàn)裝置，也可直接使用PLC配以外部連接導(dǎo)線，給出必要的輸入信號進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并且可以利用PLC自身的輸出指示觀察PLC運(yùn)行結(jié)果。本設(shè)計(jì)課題以PLC實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用為主，研究PLC的實(shí)驗(yàn)方法。5.5 PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.5.

20、1電梯運(yùn)行流程圖 圖5-1 電梯運(yùn)行流程圖5.5.2 電梯的啟、?？刂?.5.3 電梯的開、關(guān)門控制5.5.4 電梯開、關(guān)門流程圖 圖5-2 電梯開、關(guān)門流程圖5.5.5 電梯的樓層呼叫的響應(yīng)5.5.6 電梯的轎廂呼叫的響應(yīng)5.5.7 電梯的正常顯示功能程序5.5.8 電梯的正常平層功能程序5.5.9 電梯的最高和最低的保護(hù)功能5.5.10 電梯的運(yùn)行的調(diào)速功能5.5.11召梯信號的登記和響應(yīng)5.5.12 電梯運(yùn)行的方向5.5.13 故障報(bào)警控制5.6 PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)性能指標(biāo)能夠準(zhǔn)確響應(yīng)呼叫，能夠準(zhǔn)確平層，并具備各種保護(hù)功能，電梯運(yùn)行能夠調(diào)速等6.課題中可能存在的困難和解決辦法

21、6.1課題中可能存在的困難和問題 （1）了解電梯的全部運(yùn)作方式，以及充分理解并且能運(yùn)用PLC基本及功能的指令。（2）通過PLC設(shè)計(jì)電梯的廳呼叫控制、電梯的到站指示控制以為電梯的自動(dòng)平層控制、停留時(shí)間等功能，并實(shí)現(xiàn)。（3）12層電梯機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)？（4）12層電梯傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？（5）12層電梯PLC控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)？（6）PLC控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)(如硬件設(shè)計(jì))？（7）利用PLC輸出模擬量來控制變頻器的調(diào)速？（8）利用單片機(jī)靜態(tài)顯示控制七段數(shù)碼管LED樓層顯示指示？ （9）本次的設(shè)計(jì)電梯是通過系統(tǒng)仿真，雖然基本結(jié)構(gòu)與實(shí)際的電梯能做到完全一樣，但是設(shè)計(jì)中運(yùn)用到的參數(shù)總會(huì)與現(xiàn)實(shí)稍有偏差，導(dǎo)致最終仿真的

22、結(jié)果會(huì)有些不符合實(shí)際。 6.2 擬采取的解決措施 在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，必須先將所學(xué)的可編程控制器（PLC）的基本知識、功能指令熟悉掌握，再通過圖書館、上網(wǎng)等方式認(rèn)真查閱有關(guān)技術(shù)資料、并且分析此類資料的內(nèi)容，和所學(xué)PLC知識相結(jié)合。對電梯運(yùn)行過程更進(jìn)一步的了解和掌握，通過自己的研究以及老師給出的資料進(jìn)行設(shè)計(jì)，減少誤差，成功完成最后電梯控制系統(tǒng)的仿真。7.參考文獻(xiàn)1. 廖常初.PLC編程與應(yīng)用（第3版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.12. 吳志敏、陽勝峰.西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程北京：中國電力出版社，2009.73. 王阿根.西門子S7-200PLC編程實(shí)例精解北京：電子工業(yè)出版社，

23、2011.104. 鄭鳳翼、金沙.圖解西門子S7-200系列 PLC應(yīng)用88例北京：電子工業(yè)出版社，2009.45. 朱兆優(yōu)，陳堅(jiān)，王海濤，鄧文娟.單片機(jī)原理與應(yīng)用北京：電子工業(yè)出版社，2010.9 6. 常鍵生等.檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)技術(shù)（第3版）機(jī)械工業(yè)出版社，2004.67. 陳伯時(shí).自動(dòng)控制系統(tǒng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20058. 胡壽松.自動(dòng)控制原理科學(xué)出版社，20079.丁鑌.PLC控制四層電梯教學(xué)模型的設(shè)計(jì)J.現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2010,(4):33-35.10. Siemens AG.Hardware and Installation:CPU 312 IFM-318-2DP,2003

24、.11. Siemens AG.Configuring Hardware and Communication Connections STEP 7V5.2 Manual,2002.8.課題工作的實(shí)驗(yàn)條件及技術(shù)路線 通過之前PLC課程的學(xué)習(xí)及相關(guān)PLC控制實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)對實(shí)驗(yàn)室的PLC硬件實(shí)驗(yàn)箱了解到有關(guān)于電梯的三層仿真硬件設(shè)備，為課程后期實(shí)驗(yàn)測試提供了條件，另外技術(shù)的路線是先建立總體的基本思路就是把設(shè)計(jì)劃分為模塊，通過模塊功能的實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)對整個(gè)功能的控制。這樣不僅提高了程序的可讀性也提高了它的可調(diào)試性。為此首先，要開發(fā)一個(gè)模擬電梯作為被控對象,這里先以三層模擬電梯說明，該模擬電梯應(yīng)能滿足如下要

25、求： (1)能夠發(fā)出PLC 所需要的輸入信號 各樓層電梯到位行程開關(guān)模擬信號 電梯門開到最大的行程開關(guān)模擬信號及電梯門完全關(guān)閉的行程開關(guān)模擬信號； 電梯的外部呼叫信號：一樓上呼叫，二樓上呼叫，二樓下呼叫，三樓上呼叫，三樓下呼叫； 電梯內(nèi)部的：一樓呼叫, 二樓呼叫, 三樓呼叫,電梯開門按鈕模擬信號，電梯關(guān)門按鈕模擬信號。 (2)能夠接受PLC 發(fā)出的控制信號并完成相應(yīng)的動(dòng)作 電梯的上行,電梯的下行,接到“停信號”后停止； 接到“開門信號”后開門,接到“關(guān)門信號”后關(guān)門； 接到某“樓層顯示信號”后相應(yīng)的樓層顯示燈亮； 接到“電梯上行顯示信號”后電梯上行顯示燈亮,接到“電梯下行顯示信號”后電梯下行顯示燈亮；