基于PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì)論文說明

1、. . . . 基于PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì)提要我們知道隨著人民生活水平的日益提高，城市汽車的數(shù)量也在不斷增加，而土地資源卻十分有限，自然停車難問題己經(jīng)漸漸成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。本文在對(duì)國(guó)外車庫現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇兩層五車位車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

2、，對(duì)車庫的控制系統(tǒng)也作了詳細(xì)的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對(duì)升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫中使用

3、了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。25 / 25Abstract：We know as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, but the land resource is very limited and the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon.Mechanical stereo garage can use lan

4、d resource sufficiently and bring space advantage into play,and maximize the number of parking cars.It has become an important way for statictraffic problem of cities.The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage,and regards of the two factors

5、 of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad,we choose two-layer and three-formulistic garage structure as the research model.According to the form of the dragging-forms of mu

6、lti player up-down and translationear-base,it is made of three parts:partofear-basestructure、part of driving-framework and part of control system.The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system.The finite element reli

7、ability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage,the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage.Including intension of the framework structure and axes, etc.The paper a

8、dopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage,PLC software of SIEMENS company was used to weave the program of control system,through debugging running.The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize.The characteristic of stabi

9、lization,credibility,speediness and high capability made the control system very perfection.In order to satisfy using demand in design stereo garage,according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper in

10、troduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage.This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Stereo garage,Control system,PLC,Steel structure .目錄第一章緒論1.1 課題的背景和意義1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)與其國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)外研究

11、現(xiàn)狀1.2.2 國(guó)研究現(xiàn)狀第二章升降橫移式立體車庫機(jī)械部分設(shè)計(jì)2.1 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)2.1.1 升降橫移式立體車庫簡(jiǎn)介2.1.2 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2 立體車庫升降橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2.1 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2.2 載車板設(shè)計(jì)2.2.3 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)2.2.4 提升機(jī)構(gòu)與軸的設(shè)計(jì)第三章立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)3.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)3.4 電氣安全裝置心得體會(huì)感參考文獻(xiàn)第一章 緒論1.1 課題的背景和意義我國(guó)城市人口集中、建筑密度大，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)用地不斷增長(zhǎng)，用地日趨緊。在經(jīng)濟(jì)每年以接近10%增長(zhǎng)的同時(shí)，全國(guó)機(jī)動(dòng)車輛每

12、年也以10%一15%的速度增長(zhǎng)，每年預(yù)計(jì)需新增停車位400萬個(gè)。由于我國(guó)停車場(chǎng)建設(shè)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車違章停靠，侵占道路和綠地，致使道路通行能力下降，影響了社會(huì)總體效率。機(jī)械式立體車庫，占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊、緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委己明確機(jī)械式立體停車設(shè)備與城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的國(guó)家計(jì)委6號(hào)令把機(jī)械式停車庫和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄”國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體停車庫產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車問題提供

13、了機(jī)會(huì)?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如、都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。 1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)與其國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀早在50多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心

14、商住區(qū)使用的停車樓和停車塔。國(guó)外高容量的立體車庫（圖1.0）目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、

15、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。1.2.2 國(guó)研究現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在、等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)在發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；政策不配套，等。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則

16、來經(jīng)營(yíng)車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車庫（圖1.1）第二章 升降橫移式立體車庫機(jī)械部分設(shè)計(jì)2.1 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)2.1.1 升降橫移式立體車庫簡(jiǎn)介 1、 立體車庫的工作原理升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的一種機(jī)械式停車設(shè)備。這種立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí),無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時(shí),先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到

17、下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。而設(shè)計(jì)要五車位停車庫，我們故以五車位停車庫為研究對(duì)象對(duì)其工作原理進(jìn)行探討。圖2.0即為一個(gè)五車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：二層三個(gè)車位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移，二層車位要想升降則必須讓其下側(cè)車挪走，進(jìn)而橫移出空位，將載車板升或降到地面層。這種立體車庫具有停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比安全可靠等優(yōu)點(diǎn)高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活中！2、 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能以五車位立體車庫為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移

18、系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫的主要組成進(jìn)行分析。結(jié)構(gòu)框架立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：a.可靠性高b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小c.材料的塑性和韌性好d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好f.鋼材的耐銹蝕性差在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并

19、可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。上載車板與其提升系統(tǒng)每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板與車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力與載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀與大小。下載車板與其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)

20、立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板與車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極

21、限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的5車位升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二層三個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層五個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)

22、計(jì)3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)、性能、功能與編程手段等方面有獨(dú)到的特點(diǎn)。a.在構(gòu)成上，具有模塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。b.在性能上，可靠性高。c.在功能上，可進(jìn)行開關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控、多PLC分布式控制等功能。通用性強(qiáng)。d.在編程手段上，其直觀、簡(jiǎn)單、方便，適合各行業(yè)工程技術(shù)人員掌握。正是由于PLC的這些特點(diǎn)，國(guó)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。本車庫設(shè)計(jì)也不例外，它由一臺(tái)PLC對(duì)車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)

23、裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。各車位車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。立體車庫的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸與反饋。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。進(jìn)而通過接觸器的接通與關(guān)斷來控制電機(jī)的狀態(tài)。強(qiáng)電系統(tǒng)則包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位與載車板的上下行程限位。車庫采用傳感器檢測(cè)裝置來確定車的當(dāng)前位置，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)。車庫系統(tǒng)控制原理框圖升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控

24、制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫的各種輔助裝置，如指示燈與其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以與載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時(shí)在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以與安全預(yù)警裝置，其簡(jiǎn)化

25、接線圖（下頁）。電機(jī)控制與接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。 簡(jiǎn)化PLC接線圖 電機(jī)控制原理圖3.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)本文所設(shè)計(jì)的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對(duì)2層的車位， 而對(duì)于1層車位， 存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。 存取車程序流程圖根據(jù)車庫的運(yùn)

26、行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如上圖所示。程序設(shè)計(jì)方案如下：（1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號(hào)；（2）主控制程序按照進(jìn)車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進(jìn)車位置。每個(gè)載車板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開關(guān)動(dòng)作信息來確定的。液壓升降系統(tǒng)啟、停動(dòng)作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定；（3）故障報(bào)警程序故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)備異常信息，與時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過

27、程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長(zhǎng)，PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動(dòng)作，具有安全可靠性。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用?？刂瞥绦虿捎媚K化編程形式， 車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序

28、模塊。程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)， 如電機(jī)過載、過熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對(duì)控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足

29、要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。輸出端需要控制5臺(tái)電機(jī)(2臺(tái)橫移小電機(jī)和3臺(tái)升降大電機(jī))，加上一些用于人機(jī)交流與安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、與各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用西門子公司的S7-200系列的128點(diǎn)可編程序控制器(64個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)，64個(gè)繼電器輸出點(diǎn))完全滿足容量的要求。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，一樣功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)

30、和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。升降橫移式立體停車庫的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體分布可按表3.1和表3.2進(jìn)行。 輸入點(diǎn)分配I0.0啟動(dòng)按鈕I1.23號(hào)車上限位開關(guān)I1.34號(hào)車上限位開關(guān)I1.45號(hào)車上限位開關(guān)I0.1緊停按鈕I1.53號(hào)車下限位開關(guān)I0.23號(hào)車按鈕I1.64號(hào)車下限位開關(guān)I0.34號(hào)車按鈕I1.75號(hào)車下限位開關(guān)I0.45號(hào)車按鈕I2.01號(hào)車光電開關(guān)I0.5門前光電開關(guān)I2.12號(hào)車光電開關(guān)I2.23號(hào)車光電開關(guān)I0.61號(hào)車左限位開關(guān)I2.34號(hào)車光電開關(guān)I0.72號(hào)車左限位開關(guān)I2.45號(hào)車光電開關(guān)I1.01號(hào)

31、車右限位開關(guān)安全檢測(cè)信號(hào)若干I1.12號(hào)車右限位開關(guān)表3.1輸出點(diǎn)分配Q0.01號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn)Q0.73號(hào)電機(jī)下降Q0.12號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn)Q1.04號(hào)電機(jī)下降Q0.21號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn)Q1.1報(bào)警燈Q0.32號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn)Q1.2運(yùn)行燈Q0.43號(hào)電機(jī)提升Q1.33號(hào)車防墜電磁鐵Q0.54號(hào)電機(jī)提升Q1.44號(hào)車防墜電磁鐵Q0.65號(hào)電機(jī)提升Q1.55號(hào)車防墜電磁鐵安全檢測(cè)輸出信號(hào)若干表3.2根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用西門子公司S7-200系列系列128點(diǎn)可編程序控制器的存儲(chǔ)容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的要求。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。根據(jù)程序流程圖，我們知道