電機(jī)結(jié)構(gòu)與裝配(第一講)201594

1、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論電機(jī)結(jié)構(gòu)與裝配電機(jī)結(jié)構(gòu)與裝配 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論課課堂堂用用書(shū)書(shū) 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論包含的章節(jié)： 緒論緒論 第一章：直流電機(jī)第一章：直流電機(jī) 第二章：直流電機(jī)的電力拖動(dòng)第二章：直流電機(jī)的電力拖動(dòng) 第三章：變壓器第三章：變壓器 第四章：三相異步電動(dòng)機(jī)第四章：三相異步電動(dòng)機(jī) 第五章：三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第五章：三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 第六章：其他用途的電動(dòng)機(jī)第六章：其他用途的電動(dòng)機(jī) 第七章：控制電機(jī)第七章：控制電機(jī) 第八章：電動(dòng)機(jī)容量的選擇第八章：電動(dòng)機(jī)容量的選擇 附錄附錄 用用“時(shí)鐘表示法時(shí)鐘表示法”確定三相變壓器的聯(lián)

2、結(jié)組確定三相變壓器的聯(lián)結(jié)組 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 緒 論 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論目目 錄錄 0 緒 論 123電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論0.1 0.1 電機(jī)、電力拖動(dòng)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用電機(jī)、電力拖動(dòng)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用 1、電能是現(xiàn)代能源中應(yīng)用最廣的二次能源，它的生產(chǎn)、變換、傳輸、 分配、使用和控制都比較方便經(jīng)濟(jì)，而要實(shí)現(xiàn)電能的生產(chǎn)、變換和使用等都離不開(kāi)電機(jī)。 2、電機(jī)是一種利用電磁感應(yīng)定律和電磁力定律，將能量或信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換或變換的電磁機(jī)械裝置。電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起著重要作用。在電力工業(yè)中，產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)和對(duì)電

3、能進(jìn)行變換、傳輸與分配的變壓器是電站和變電所的主要設(shè)備。在工業(yè)企業(yè)中，人們利用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械，從而滿足生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求。在交通運(yùn)輸業(yè)中，需要大量的牽引電動(dòng)機(jī)。在電力排灌、播種、收割等農(nóng)用機(jī)械中，都需要規(guī)格不同的電動(dòng)機(jī)。在品種繁多的家用電器中，也離不開(kāi)功能各異的小功率電動(dòng)機(jī)。 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論0.1 0.1 電機(jī)、電力拖動(dòng)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用電機(jī)、電力拖動(dòng)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用 1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)概念：用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng) 2、電力拖動(dòng)有其一系列的優(yōu)點(diǎn)： （1 1） 電能的遠(yuǎn)距離輸送簡(jiǎn)便經(jīng)濟(jì)，分配簡(jiǎn)單，檢測(cè)方便； （2 2）

4、電力拖動(dòng)比其他形式的拖動(dòng)效率高，電動(dòng)機(jī)與被拖動(dòng)機(jī)械的聯(lián)接簡(jiǎn)便； （3 3） 電動(dòng)機(jī)的形式和種類(lèi)很多，具有各種各樣的特性，可適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械的需要，且電力拖動(dòng)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速等控制簡(jiǎn)便迅速，調(diào)節(jié)性能好； （4 4） 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制與自動(dòng)調(diào)節(jié)，并進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論0.2 0.2 電機(jī)的類(lèi)型及所用的材料電機(jī)的類(lèi)型及所用的材料 現(xiàn)代能源的主要形式是電能，與電能密切關(guān)聯(lián)的電機(jī)廣泛應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)部門(mén)和社會(huì)生活的各個(gè)方面。電機(jī)的類(lèi)型有如下幾種： 無(wú)論是哪一種電機(jī)，都必須以磁場(chǎng)作為其耦合場(chǎng)，通過(guò)電磁感應(yīng)作用來(lái)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論

5、緒論電能的產(chǎn)生電能的產(chǎn)生變換變換傳送傳送 使用使用電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論l本課程是電氣自動(dòng)化、電氣技術(shù)和機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。l“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”是“電機(jī)學(xué)”和“電力拖動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)”兩部分內(nèi)容的有機(jī)結(jié)合，它是在學(xué)習(xí)了“電工基礎(chǔ)”等課程的基礎(chǔ)上，通過(guò)講授直流電機(jī)、變壓器、交流電機(jī)的基本理論和電力拖動(dòng)的基本原理等知識(shí)，以期達(dá)到下列要求：l（1 1） 熟悉直流電機(jī)

6、、變壓器、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，掌握它們的工作原理。l（2 2） 掌握直流電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的基本理論。l（3 3） 掌握直流電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速的電力拖動(dòng)基本原理和計(jì)算方法。l（4 4） 掌握電機(jī)及電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)的基本方法和技能。 0.3 0.3 本課程的主要內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法本課程的主要內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論l“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”既是一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課，又具有專(zhuān)業(yè)課的性質(zhì)，不僅有理論的分析推導(dǎo)、磁場(chǎng)的抽象敘述，還要用基本理論去分析比較復(fù)雜又帶有機(jī)、電、磁綜合性的工程實(shí)際問(wèn)題，這是學(xué)習(xí)本課程的難點(diǎn)。學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意以下

7、幾點(diǎn)：l（1 1） 牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性。l（2 2） 可運(yùn)用類(lèi)比或比較的學(xué)習(xí)方法，找出各種電機(jī)的共性和個(gè)性，以加深對(duì)各種電機(jī)及拖動(dòng)系統(tǒng)性能的理解。l（3 3） 要理論聯(lián)系實(shí)際，重視實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。l（4 4） 課前應(yīng)預(yù)習(xí)，課后應(yīng)及時(shí)復(fù)習(xí),并選擇適當(dāng)?shù)乃伎碱}和習(xí)題作為課外作業(yè)，以鞏固理論知識(shí)，提高理解和運(yùn)算能力。0.3 0.3 本課程的主要內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法本課程的主要內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 直 流 電 機(jī) 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論1 1 直流電機(jī)直流電機(jī)目目 錄錄123電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒

8、論緒論l【知識(shí)目標(biāo)】【知識(shí)目標(biāo)】l掌握直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的基本原理、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式和磁場(chǎng)分布、直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩以及直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。l【能力目標(biāo)】【能力目標(biāo)】l學(xué)習(xí)直流電機(jī)的拆卸、接線方法；計(jì)算直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩；掌握直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性。1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論l直流電機(jī)可分為直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的直流電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的直流電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的直流電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)

9、機(jī)。l直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：直流電機(jī)具有良好的調(diào)速性能、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力，一般應(yīng)用于對(duì)起動(dòng)和調(diào)速要求較高的場(chǎng)合。另外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、維護(hù)較困難是直流電機(jī)的不足之處。1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論l圖1.1所示為直流發(fā)電機(jī)的工作原理模型。 直流電機(jī)的定子直流電機(jī)的定子:在圖1.1中，N、S為一對(duì)固定的磁極; 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子:abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)鐵質(zhì)圓柱體上的線圈，線圈連同鐵質(zhì)圓柱體是直流電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)的部分; 換向片換向片:線圈的末端a、d聯(lián)結(jié)到兩個(gè)相互絕緣并可以隨線圈一同轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)電片上; 氣隙氣隙: :轉(zhuǎn)子線圈與

10、外電路的聯(lián)結(jié)是通過(guò)放置在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。在定子與轉(zhuǎn)子間有間隙存在。1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論圖圖1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理模型直流發(fā)電機(jī)的工作原理模型 1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)圖1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理模型在直流發(fā)電機(jī)的模型中，當(dāng)有原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以一定的轉(zhuǎn)速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，在線圈abcd中將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論圖1.2 1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論圖圖1.2 直流電動(dòng)

11、機(jī)的模型直流電動(dòng)機(jī)的模型 1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論 由以上分析可以看出：任何一臺(tái)電機(jī)既可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，這一性質(zhì)稱(chēng)為電機(jī)的可逆原理。 電機(jī)的可逆原理不僅適用于直流電機(jī)，也適用于交流電機(jī)。電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行方式由外施條件決定，如果電機(jī)轉(zhuǎn)子輸入機(jī)械能，而電樞繞組輸出電能，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行；如果在電樞繞組中輸入電能，轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能，則電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論l直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本是相同的，即都有可旋轉(zhuǎn)部分和靜止部

12、分?？尚D(zhuǎn)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，靜止部分稱(chēng)為定子，在定子和轉(zhuǎn)子之間存在著氣隙。小型直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1.3所示，其剖面結(jié)構(gòu)如圖1.4所示。l（1 1） 定子部分定子部分l定子的作用，在電磁方面是產(chǎn)生磁場(chǎng)和構(gòu)成磁路，在機(jī)械方面是整個(gè)電機(jī)的支撐。定子由磁極、機(jī)座、換向極、電刷裝置、端蓋和軸承等組成，如圖1.3所示。1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論圖圖1.3小型直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)小型直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論圖圖1.4小型直流電動(dòng)機(jī)的剖面結(jié)小型直流電動(dòng)機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)構(gòu)1電

13、樞繞組；2電樞鐵芯；3機(jī)座；4主磁極鐵芯；5勵(lì)磁繞組；6換向繞組；7換向極鐵芯；8主磁極極靴；9機(jī)座底腳1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論l 換向器又稱(chēng)整流子。 對(duì)于發(fā)電機(jī)，換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)向外部輸出直流電壓；對(duì)于電動(dòng)機(jī)，它是把外界供給的直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)槔@組中的交變電流以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。1.1 直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論NoImageNoImageNoImageNoImageNoImage電機(jī)型號(hào)電機(jī)型號(hào)銘牌數(shù)據(jù)主要有：銘牌數(shù)據(jù)主要有：額定功率額定

14、功率額定電壓額定電壓額定電流額定電流額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速額定勵(lì)磁電流額定勵(lì)磁電流勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式出廠數(shù)據(jù)如出廠編號(hào)、出廠日期等出廠數(shù)據(jù)如出廠編號(hào)、出廠日期等1.1.2 2 直流電機(jī)的直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)銘牌數(shù)據(jù)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論NoImageNoImageNoImageNoImageZ 27 2 一般用途直流電機(jī)一般用途直流電機(jī) 第二次改型設(shè)計(jì)第二次改型設(shè)計(jì) 機(jī)座號(hào)機(jī)座號(hào) 電樞鐵心長(zhǎng)度電樞鐵心長(zhǎng)度1 1、電機(jī)型號(hào)、電機(jī)型號(hào)1號(hào)為短鐵心，號(hào)為短鐵心，2 號(hào)為長(zhǎng)鐵心號(hào)為長(zhǎng)鐵心1號(hào)最小，號(hào)最小，12 號(hào)最大號(hào)最大型號(hào)表明電機(jī)所屬的系列及主要型號(hào)表明電機(jī)所屬的系列及主要特性。知道了型號(hào)，可

15、從相關(guān)手特性。知道了型號(hào)，可從相關(guān)手冊(cè)中查出電機(jī)的許多技術(shù)數(shù)據(jù)。冊(cè)中查出電機(jī)的許多技術(shù)數(shù)據(jù)。電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論2、額定值、額定值(1)額定功率額定功率PN PN(kw) 是指在規(guī)定的工作條件下，長(zhǎng)期運(yùn)行是指在規(guī)定的工作條件下，長(zhǎng)期運(yùn)行允許輸出的功率。對(duì)于發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是指正負(fù)電刷之間輸出允許輸出的功率。對(duì)于發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是指正負(fù)電刷之間輸出的電功率；對(duì)于電動(dòng)機(jī)，則是指軸上輸出的機(jī)械功率。的電功率；對(duì)于電動(dòng)機(jī)，則是指軸上輸出的機(jī)械功率。(2)額定電壓額定電壓N UN(V)對(duì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是指在額定電流下輸對(duì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是指在額定電流下輸出額定功率時(shí)的端電壓；對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，是指所規(guī)定的

16、正常出額定功率時(shí)的端電壓；對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，是指所規(guī)定的正常工作時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)兩端的直流電源電壓。工作時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)兩端的直流電源電壓。(3)額定電流額定電流I IN I IN(A)是直流電機(jī)正常工作時(shí)輸出或輸入的是直流電機(jī)正常工作時(shí)輸出或輸入的最大電流值。最大電流值。對(duì)于發(fā)電機(jī)，三個(gè)額定值之間的關(guān)系為 PN=UNIN 對(duì)于電動(dòng)機(jī)，三個(gè)額定值之間的關(guān)系為 PN=UNINN (4)額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN nN (r/min)是指電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。是指電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。額定效率；額定效率； N =（PN/P1）*%電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論例例1-3 一臺(tái)直流一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)， P

17、N=10KW，UN=230V，nN=2850r/min， N=85%。求其額定電流和額定負(fù)。求其額定電流和額定負(fù)載時(shí)的輸入功率。載時(shí)的輸入功率。 。AAUPINNN48.4323010103kWWWPPNN76.111176085. 0101031解解 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)緒論緒論NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageZ系列：一般用途直流電動(dòng)機(jī)系列：一般用途直流電動(dòng)機(jī) （如（如 Z2， Z3，Z4等系列）；等系列）；ZF系列：一般用途直流發(fā)電機(jī)系列：一般用途直流發(fā)電機(jī)ZT系列：廣調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)；系列：廣調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)；ZZJ系列：冶金起重機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)；系列：冶金起重機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)；ZQ系列：直流牽引電動(dòng)機(jī)；系列：直流牽引電動(dòng)機(jī)；ZH系列：船用直流電動(dòng)機(jī)；系列：船用直流電動(dòng)機(jī)； ZA系列：防爆安全型直流電動(dòng)機(jī)；系列：防爆安全型直流電動(dòng)機(jī)； ZKJ系列：挖掘機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)；系列：挖掘機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)； ZJ系列：精密機(jī)床用直流電動(dòng)機(jī)；系