汽車構(gòu)造 第十四講 汽車制動系統(tǒng)1

1、第十四講 汽車制動系統(tǒng) 汽車不僅要跑得起來而且要停得下來，有時，汽車還要在坡路上停駐，或以勻速下坡，這都需要制動系統(tǒng)起作用，制動系統(tǒng)直接影響汽車的安全性能。為提高汽車的安全性能，制動系統(tǒng)的電子控制技術(shù)正在不斷完善之中。第一節(jié) 概述 對汽車起制動作用的是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，滾動阻力、空氣阻力和坡度阻力都是作用在行駛中的汽車上的反方向作用力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實現(xiàn)上述功能。制動系功用駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，利用裝在汽車上的一系列專門裝置，迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進行一定程度的強

2、制制動。這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力，用于產(chǎn)生制動力的一系列專門裝置稱為制動系統(tǒng)。 其功用有：使行駛中的汽車減速、停車；使已停駛的汽車保持不動（駐車）；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。1制動系統(tǒng)的工作原理 利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。2制動系統(tǒng)的組成n 1）供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源。人的肌體也可作為制動能源。2）控制裝置包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板、制動閥等。3）傳動裝置包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯?/p>

3、各個部件，如制動主缸和制動輪缸等。4）制動器產(chǎn)生制動摩擦力矩的部件。較為完善的制動系統(tǒng)還具有制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。 2制動系統(tǒng)的組成3制動系統(tǒng)的類型n1）按制動系統(tǒng)的功用分類（1）行車制動系統(tǒng)使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。（2）駐車制動系統(tǒng)使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。 （3）第二制動系統(tǒng)在行車制動系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。（4）輔助制動系統(tǒng)在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。n上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 2）按制動系統(tǒng)的制動能源分類n（1）人力制動系統(tǒng)以駕駛員的肌體作

4、為唯一制動能源的制動系統(tǒng)。（2）動力制動系統(tǒng)完全依靠發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化成的氣壓或液壓進行制動的制動系統(tǒng)。（3）伺服制動系統(tǒng)兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)。按照制動能量的傳輸方式，制動系統(tǒng)又可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種傳能方式的制動系統(tǒng)可稱為組合式制動系統(tǒng)，如氣頂液制動系統(tǒng)。目前所有汽車都采用雙回路制動系統(tǒng)，如轎車的左前輪和右后輪共用一條制動回路、右前輪和左后輪共用另一條制動回路，當一個回路失效時，另一個回路仍能工作，這樣有效提高了汽車的行車安全性。輔助制動n汽車在坡度較大的道路上長距離下坡行駛時，需要不斷進行制動，以使車速不至過高。但頻繁地使用行車制動，不僅會使制動

5、器的摩擦片過度磨損，還會使制動器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車失靈的情況。若采用輔助制動系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。 n輔助制動系統(tǒng)能夠降低車速或穩(wěn)定車速，但不能將車輛緊急制停。輔助制動系中用以產(chǎn)生制動力矩對車輛起緩速作用的部件稱為緩速器。汽車緩速制動方法有： n 1. 發(fā)動機緩速 n 2. 液力緩速n 3. 電渦流緩速n 4. 牽引電機緩速n 5. 空氣動力緩速第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器 一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都成為摩

6、擦制動器。 目前汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式鼓式和盤式盤式兩大類。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動器稱為車輪制動器車輪制動器。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器稱為中央制動器，用于駐車和緩速。一、鼓式制動器n鼓式制動器的旋轉(zhuǎn)元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內(nèi)圓柱面上，對鼓產(chǎn)生制動摩擦力矩。 凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔。以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置

7、的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。 根據(jù)工作表面的不同鼓式制動器分為內(nèi)張式和外束式兩種。汽車車輪制動器所用的鼓式制動器多為內(nèi)張式。1. 輪缸式制動器輪缸式制動器1）領(lǐng)從蹄式制動器n其特點是兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。兩個制動蹄受到的輪缸促動力相等，稱為等促動力制動器。領(lǐng)從蹄式制動器的兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大

8、小不等，這種制動器稱為非平衡式制動器。 領(lǐng)從蹄式制動器領(lǐng)從蹄式制動器n制動蹄下端的支承方式為浮式支承，具有間隙自調(diào)機構(gòu).n駐車制動器，帶有一套駐車制動的操縱機構(gòu)。 2）雙領(lǐng)蹄和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對稱式。 雙領(lǐng)蹄式鼓式制動器雙向雙領(lǐng)蹄式使用了兩個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是倒車，都是雙領(lǐng)蹄式制動器，故稱雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 雙向雙領(lǐng)蹄式3）雙從蹄式制動器汽車前進時兩個制動蹄均為從蹄的制動器為雙從蹄式制動器。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動器固定元件的布置都是中心對稱，兩制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種

9、形式的制動器為平衡式制動器。 4）單向和雙向自增力式制動器（1）單向自增力式制動器其特點是兩個制動蹄只有一個單活塞的制動輪缸，第二制動蹄的促動力來自第一制動蹄對頂桿的推力，兩個制動蹄在汽車前進時均為領(lǐng)蹄，但倒車時能產(chǎn)生的制動力很小。 單向自增力式制動器 （2）雙向自增力式制動器其特點是兩個制動蹄的上方有一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄的下方用頂桿相連。無論汽車前進還是倒車，都與自增力式制動器相當，故稱雙向自增力式制動器。 雙向自增力式5）制動器間隙的調(diào)整）制動器間隙的調(diào)整制動器間隙是指在不制動時，制動鼓和制動蹄摩擦片之間的間隙。其設(shè)定值由汽車制造廠規(guī)定，一般在0.2

10、50.5mm之間。 制動器間隙過小，不能保證完全解除制動，造成摩擦副拖磨；此間隙過大，將使制動踏板行程太長，制動器反應時間過長，推遲制動器開始起作用的時刻,直接威脅到行車安全。制動器在使用過程中，隨著摩擦片的磨損，制動器間隙會變大，情況嚴重時，即使將制動踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動力矩。要求制動器必須有檢查和調(diào)整間隙的可能。 目前，大多數(shù)轎車都裝有制動器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車仍采用手工調(diào)節(jié)。（1）手動調(diào)整裝置n 轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷凸輪固定在制動底板上，支承銷固定在制動蹄上，沿圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪時，通過支承銷將制動蹄向外頂，制動器間隙將減小。 （1）手

11、動調(diào)整裝置n 轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母有些制動器輪缸兩端的端蓋制成調(diào)整螺母，用一字螺絲刀撥動調(diào)整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動，帶螺桿的可調(diào)支座便向內(nèi)或向外作軸向移動，使制動蹄上端靠近或遠離制動鼓，制動間隙減小或增大。間隙調(diào)整好以后，用鎖片插入調(diào)整螺母的齒槽中，固定螺母位置。 （1）手動調(diào)整裝置n 調(diào)整可調(diào)頂桿長度可調(diào)頂桿由頂桿體、調(diào)整螺釘和頂桿套組成。頂桿套一端具有帶齒的凸緣，套內(nèi)制有螺紋，調(diào)整螺釘借螺紋旋入頂桿套內(nèi)。撥動頂桿套帶齒的凸緣，可使調(diào)整螺釘沿軸向移動，從而改變了可調(diào)頂桿的總長度，調(diào)整了制動器間隙。此調(diào)整方式僅適用于自增力式制動器。 （2）自動調(diào)整裝置n 摩擦限位式間隙自調(diào)裝置用以限定不制動時制動蹄內(nèi)

12、極限位置的限位摩擦環(huán)裝在輪缸活塞內(nèi)，限位摩擦環(huán)是一個有切口的彈性金屬環(huán)，壓裝入輪缸后與缸壁之間的摩擦力可達400550N。 2凸輪式制動器凸輪式制動器凸輪式制動器是用凸輪取代制動輪缸對兩制動蹄起促動作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動。 凸輪式制動器凸輪式制動器凸輪制動器制動調(diào)整臂的內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動，蝸輪通過花鍵與凸輪軸相連。正常制動時，制動調(diào)整臂體帶動蝸桿繞蝸輪軸線轉(zhuǎn)動，蝸桿又帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，張開制動蹄起制動作用。 制動調(diào)整臂除了具有傳力作用外，還可以調(diào)整制動器的間隙。當需要調(diào)整制動器間隙時，制動調(diào)整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動的殼體）固定不動，轉(zhuǎn)動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而改變了凸輪的

13、原始角位置，達到了調(diào)整目的。3楔式制動器n楔式制動器的制動蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。制動時，輪缸活塞在液壓作用下使制動楔向內(nèi)移動，制動楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動，一面使二柱塞在制動底板的孔中向外移動一定距離，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動蹄復位彈簧的作用下各自復位。 二二 、盤式制動器、盤式制動器 盤式制動器一般由液壓控制，主要零部件有制動盤、輪缸（制動分泵）、制動鉗、油管等。二二 、盤式制動器、盤式制動器 盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。 根據(jù)固定元件結(jié)構(gòu)形式的不同，盤式制動

14、器有兩種：一類是由制動盤和制動鉗組成的鉗盤式制動器，另一類是固定元件也呈圓盤形的全盤式制動器。 鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。 全盤式制動器可分為單盤式和多盤式。1鉗盤式制動器1）定鉗盤式制動器其特點是制動盤兩側(cè)的制動塊用兩個液壓缸單獨促動。 1.制動盤 2.活塞 3.摩擦塊 4.進油口 5.制動鉗體 6.車橋部分定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器的缺點油缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復雜；油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，制動鉗尺寸大；熱負荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。由于上述缺

15、點，定鉗盤式制動器目前使用較少。 2）浮鉗盤式制動器n按制動鉗的運動方式，浮鉗式制動器又可分為滑動鉗盤式制動器和擺動鉗盤式制動器，其中滑動鉗盤式制動器應用更廣。滑動鉗盤式制動器的特點是：制動鉗可以相對制動盤作軸向滑動；只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。 浮鉗盤式制動器定鉗盤式制動器的組成與工作原理1.制動盤 2.制動鉗體 3.摩擦塊 4.活塞 5.進油口 6.導向銷 7.車橋浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器的優(yōu)點 浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小； 無須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，制動液不會受熱汽化； 浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗

16、油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。 故自70年代以來，浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。多活塞鉗盤式2全盤式制動器n全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，其工作原理與摩擦離合器相似。 制動盤散熱3盤式制動器的優(yōu)缺點分析n1）盤式制動器與鼓式制動器相比具有以下優(yōu)點（1）盤式制動器無摩擦助勢作用，制動力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，即熱穩(wěn)定性好；（2）盤式制動器浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復正常，即基本不存在水衰退問題；（3）在輸出相同制動力矩的情況下，盤式制動器尺寸和質(zhì)量一般較?。唬?）制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極

17、小，不會像制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大；（5）較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡便。n2）盤式制動器的缺點（1）效能較低，所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置；（2）兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復雜。 第三節(jié)人力制動系統(tǒng)第三節(jié)人力制動系統(tǒng)n人力制動系統(tǒng)的制動能源是駕駛員的肌體。按其傳動裝置的結(jié)構(gòu)形式，人力制動系統(tǒng)有機械式和液壓式兩種，前者只用于駐車制動。一、機械制動系統(tǒng)機械制動系統(tǒng)目前主要用于駐車制動，因為駐車制動系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐，并在任何情況下不致自動滑行。這一點只有用機械鎖止方法才能實現(xiàn)。機械式制動系

18、一、機械制動系統(tǒng) 二、人力液壓制動系統(tǒng)1人力液壓制動系統(tǒng)的組成和工作過程2制動主缸n裝備有 ABS的制動系統(tǒng)，在行車制動時，由于制動壓力調(diào)節(jié)器的作用使主缸內(nèi)液壓發(fā)生波動，主缸活塞產(chǎn)生前后竄動，其液壓變化頻率可達410次/s，缸內(nèi)高壓可達20MPa。這樣，處在補償孔和旁通孔之間的活塞皮碗就會發(fā)生過度磨損，甚至發(fā)生切削現(xiàn)象，使皮碗早期損壞。為此，在串聯(lián)雙腔制動主缸中取消了補償孔和旁通孔，而由中心單向閥代替兩孔的作用。 3制動輪缸n制動輪缸主要有單活塞和雙活塞之分，其基本組成是缸體、活塞、調(diào)整螺釘（頂塊）、放氣閥等，其中放氣閥是制動系統(tǒng)的必備部件，用以排除制動管路中混入的空氣。 第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)第

19、四節(jié)伺服制動系統(tǒng)n伺服制動系統(tǒng)是在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā)動機作為制動能源的制動系統(tǒng)。伺服制動系統(tǒng)的類型如下：（1）按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動系統(tǒng)可分為助力助力式式（直接操縱式）和增壓式增壓式（間接操縱式）兩類。（2）伺服制動系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真空伺服式真空伺服式、氣壓伺服式氣壓伺服式和液壓伺服式液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能（負氣壓能）、氣壓能和液壓能。一、助力式（直接操縱式）伺服制動系統(tǒng)n其特點是伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動踏板機構(gòu)直接操縱，其輸出力作用于液壓主缸，與踏板力一起對主缸油液加壓。n

20、1真空助力伺服制動系統(tǒng)n 轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動助力器，利用發(fā)動機喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。根據(jù)真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。 真空伺服氣室和控制閥組合成一個整體部件，稱為真空助力器。真空伺服制動氣室的前方是串列雙腔制動主缸，主缸輸出的高壓油液通過對角線布置的雙回路液壓制動管路傳遞到各個車輪制動器的制動輪缸。真空助力器結(jié)構(gòu)真空助力器結(jié)構(gòu)1 制動主缸推桿 2 橡膠反作用盤 3 膜片座 4 空氣閥座 5 橡膠閥門 6 彈簧 7 控制閥推桿 8 控制閥柱塞 9 膜片2氣壓助力伺服制動系統(tǒng)n氣壓助力伺服制動系統(tǒng)內(nèi)有液壓和氣壓兩套系統(tǒng)，且都是雙回路。

21、其助力作用依靠壓縮空氣而產(chǎn)生。二、增壓式（間接操縱式）伺服制動系統(tǒng)n其特點是制動踏板機構(gòu)控制制動主缸，主缸輸出的液壓傳遞到輔助缸，并對伺服系統(tǒng)進行控制，伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，輔助缸輸出到輪缸的液壓遠高于主缸液壓。1真空增壓伺服制動系統(tǒng)1真空增壓伺服制動系統(tǒng)n通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配成一個部件，稱為真空增壓器。2氣壓增壓伺服制動系統(tǒng)n氣壓增壓伺服制動系統(tǒng)是利用高壓空氣產(chǎn)生助力作用。由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件稱為氣壓增壓器。 第五節(jié)動力制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng)n動力制動系統(tǒng)的特點是：駕駛員的肌體僅作為控制能源，而不是制動能源。動力制動系統(tǒng)中

22、，用以進行制動的能源是由空氣壓縮機產(chǎn)生的氣壓能，或是由油泵產(chǎn)生的液壓能，而空氣壓縮機或油泵則由汽車發(fā)動機驅(qū)動。動力制動系統(tǒng)有氣壓制動系統(tǒng)、氣頂液制動系統(tǒng)和全液壓動力有氣壓制動系統(tǒng)、氣頂液制動系統(tǒng)和全液壓動力制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)三種。氣壓制動系統(tǒng)的供能裝置和傳動裝置全部是氣壓式。其控制裝置主要由制動踏板機構(gòu)和制動閥等氣壓控制元件組成，有些汽車在踏板機構(gòu)和制動閥之間還串聯(lián)有液壓式操縱傳動裝置。氣頂液制動系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置與氣壓制動系統(tǒng)相同，但其傳動裝置包括氣壓式和液壓式兩部分。全液壓動力制動系統(tǒng)中除制動踏板機構(gòu)以外，其供能、控制和傳動裝置全部是液壓式。一、氣壓制動系統(tǒng)n氣壓制動系統(tǒng)適用于中型以上

23、特別是重型的貨車和客車。n1氣壓制動回路氣壓制動系統(tǒng)各元件之間的連接管路有3種：n 供能管路，供能裝置各組成件（如空壓機、儲氣筒）之間和供能裝置與控制裝置（如制動閥）之間的連接管路；n 促動管路，控制裝置與制動器促動裝置（如制動氣室）之間的連接管路；n 操縱管路，一個控制裝置與另一個控制裝置之間的連接管路。如果制動系統(tǒng)中只有一個氣壓控制裝置，即只有一個制動閥，就沒有操縱管路。 氣壓制動回路氣壓動力制動系3控制裝置n1）制動閥制動閥是氣壓行車制動系統(tǒng)中的主要控制裝置，用以起隨動作用并保證有足夠強的踏板感，即在輸入壓力一定的情況下，使其輸出壓力與輸入的控制信號踏板行程和踏板力成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。其輸出壓力的變化在一定范圍內(nèi)應該是漸進的。制動閥輸出壓力可以作為促動管路壓力直接輸入到作為傳動裝置的制動氣室，但必要時也可作為控制信號輸入另一控制裝置（如繼動閥）。制動閥n串列雙腔活塞式制動閥。上下兩腔的工作都由制動踏板控制，并能保證當一個回路漏氣時，另一回路仍能工作。 4制動氣室n制動氣室的作用是將氣壓能轉(zhuǎn)換成機械能輸出