高速計(jì)數(shù)器模塊用戶(hù)手冊(cè)詳細(xì)篇

1、(詳細(xì)篇)www PLCworld cnQD62 QD62E QD62DGX Configurator-CT (SW0D5C-QCTU)三菱可編程控制器高速計(jì)數(shù)器模塊用戶(hù)手冊(cè)www PLCworld cn· 安全注意事項(xiàng) ·(使用之前請(qǐng)務(wù)必閱讀)在使用本地操作。之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)及本手冊(cè)中所介紹的關(guān)聯(lián)手冊(cè)，同時(shí)在充分注意安全的前提下正確本手冊(cè)中的注意事項(xiàng)僅記載了與本CPU 模塊的用戶(hù)手冊(cè)。有關(guān)的內(nèi)容。關(guān)于可編程控制器系統(tǒng)方面的安全注意事項(xiàng)，請(qǐng)參閱在·安全注意事項(xiàng)·中，安全注意事項(xiàng)被分為“”和“注意”這二個(gè)等級(jí)。 注意根據(jù)情況不同，即使注意 這一級(jí)別的

2、事項(xiàng)也有可能?chē)?yán)重后果。!對(duì)兩級(jí)注意事項(xiàng)都須遵照?qǐng)?zhí)行，因?yàn)樗鼈儗?duì)于操作安全是的。妥善保管本手冊(cè)，放置于操作易于取閱的地方，并應(yīng)將本手冊(cè)交給最終用戶(hù)。設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)ww PLCworld cn安裝注意事項(xiàng)A - 1A -1! 注意· 應(yīng)在所使用的 CPU 模塊的用戶(hù)手冊(cè)中記載的一般規(guī)格環(huán)境下使用可編程控制器。如果在一般規(guī)格范圍以外的環(huán)境中使用可編程控動(dòng)作、設(shè)備! 注意· 不要將控制線(xiàn)及通訊電纜與主電路及動(dòng)力線(xiàn)等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。應(yīng)相距大約 150mm 以上距離。因?yàn)樵肼曈锌赡芤鹫`動(dòng)作。!· 不要對(duì)智能功能模塊的緩沖器的“系統(tǒng)區(qū)”進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入。如果對(duì)“系統(tǒng)

3、區(qū)”進(jìn)行了數(shù)據(jù)寫(xiě)入，有造成可編程控制器系統(tǒng)誤動(dòng)作的。· 由于外部輸出晶體管的故障，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致輸出變?yōu)?ON 狀態(tài)或者 OFF 狀態(tài)。對(duì)于有可能造成事故的輸出信號(hào)，應(yīng)在外部設(shè)置監(jiān)視電路。安裝注意事項(xiàng)布線(xiàn)注意事項(xiàng)wwA - 2A - 2! 注意· 進(jìn)行連接器的布線(xiàn)連接時(shí)，應(yīng)使用生產(chǎn)廠商指定的工具正確地進(jìn)行壓裝、壓接或者焊接，將連接器牢固地安裝在模塊上。· 應(yīng)注意防止切屑及線(xiàn)頭等異物落入模塊內(nèi)。www PLCworld cn否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)、故障及誤動(dòng)作。· 為了防止布線(xiàn)作業(yè)時(shí)線(xiàn)頭等異物落入模塊內(nèi)，在模塊上部貼有防雜物落入用的。在布線(xiàn)作業(yè)時(shí)不要揭下該。在系統(tǒng)

4、運(yùn)行時(shí)，為了散熱，必須將該揭下。· 與模塊相連接的電纜必須放入套管中，或者用夾具進(jìn)行固定處理。如果未將電纜放入套管或用夾具進(jìn)行固定處理，由于電纜的晃動(dòng)及移動(dòng)、不經(jīng)意的拉拽等有可能造成模塊及電纜破損、電纜接觸不良而導(dǎo)致誤動(dòng)作。· 卸下模塊的連接電纜時(shí)，不要用手握住電纜部分拉拽。對(duì)于帶有連接器的電纜，應(yīng)用手抓住與模塊相連接的連接器進(jìn)行拆卸。如果在與模塊相連接的狀態(tài)下拉拽電纜，有可能造成誤動(dòng)作或模塊及電纜破損。! 注意· 安裝時(shí)，應(yīng)在按住模塊下部的用于模塊安裝的固定鎖扣的同時(shí)，將模塊固定用凸起牢固地基板的固定孔中，以模塊固定孔作為支點(diǎn)進(jìn)行安裝。如果未能正確地安裝模塊，將

5、可能導(dǎo)致發(fā)生誤動(dòng)作、故障及脫落。用于振動(dòng)較多的環(huán)境時(shí)，應(yīng)將模塊用螺栓進(jìn)行固定。· 應(yīng)在規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)擰緊安裝螺栓。如果安裝螺栓擰得過(guò)松，有可能導(dǎo)致脫落、短路及誤動(dòng)作。如果安裝螺栓擰得過(guò)緊，有可能造成螺栓及模塊損壞從而導(dǎo)致脫落、短路及誤動(dòng)作。· 在拆裝模塊時(shí)，必須先將系統(tǒng)用外部供給電源全相斷開(kāi)后再進(jìn)行操作。如果未全相斷開(kāi)，有可能導(dǎo)致?lián)p壞。· 不要直接觸碰模塊的帶電部位及電子部件。否則可能導(dǎo)致模塊誤動(dòng)作或故障。布線(xiàn)注意事項(xiàng)啟動(dòng)·維護(hù)時(shí)的注意事項(xiàng)ww廢棄時(shí)的注意事項(xiàng)A - 3A - 3! 注意· 在廢棄時(shí)，應(yīng)將其作為工業(yè)廢棄物處理。! 注意

6、3; 不要拆開(kāi)及改造模塊。否則有可能導(dǎo)致故障、誤動(dòng)作、及火災(zāi)。· 在拆裝模塊時(shí)，必須先將系統(tǒng)用外部供應(yīng)電源全相斷開(kāi)后再進(jìn)行操作。如果未全相斷開(kāi)，有可能導(dǎo)致模塊故障及誤動(dòng)作。· 投入使用后，模塊及基板的拆裝次數(shù)應(yīng)不超過(guò) 50 次。(根據(jù) IEC61131-2 規(guī)范) 在超過(guò)了 50 次時(shí)，有可能導(dǎo)致誤動(dòng)作。· 不要在通電的狀態(tài)下觸碰端子，否則有可能導(dǎo)致誤動(dòng)作。· 在清掃、上緊端子螺栓及模塊安裝螺栓時(shí)，必須將系統(tǒng)用電源從外部全相斷開(kāi)后再進(jìn)行操作。如果未從外部全相斷開(kāi)，有可能導(dǎo)致模塊故www障P及LCw誤orl動(dòng)d cn作。如果螺栓擰得過(guò)松，將導(dǎo)致脫落、短路及

7、誤動(dòng)作。如果螺栓擰得過(guò)緊，有可能因螺栓及模塊破損而導(dǎo)致脫落、短路及誤動(dòng)作。· 在接觸模塊之前，必須先接觸已接地的金屬，掉等所攜帶的靜電。如果不掉靜電，有可能導(dǎo)致模塊故障或誤動(dòng)作。! 注意· 對(duì)于線(xiàn)，必須在編碼器側(cè)(中繼盒)進(jìn)行接地(D 種接地(第三種接地)以上)。否則有可能導(dǎo)致誤動(dòng)作。· 模塊布線(xiàn)時(shí)，應(yīng)在確認(rèn)的額定電壓以及端子排列后正確地進(jìn)行。如果輸入了與額定不相符的電壓或者布線(xiàn)錯(cuò)誤，有可能導(dǎo)致火災(zāi)及故障。· 如果連接了不壓的端子，有可能導(dǎo)致誤動(dòng)作及設(shè)備故障。修訂手冊(cè)號(hào)在封底的左下角。ww日文手冊(cè)原稿: SH-080035-PÓ 2001 三菱

8、電機(jī)A - 4A - 4本手冊(cè)未被授予工業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)或其它任何種類(lèi)的權(quán)利，亦未被授予任何專(zhuān)利證。三菱電機(jī)對(duì)使用本手冊(cè)中的內(nèi)容造成的工業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題不承擔(dān)責(zé)任。印刷日期手冊(cè)編號(hào)修改內(nèi)容2001 年 11 月SH(NA)-080286CHN-A第一版2008 年 03 月SH(NA)-080286CHN-B全面www PLCworld cn前言在此感謝貴方了三菱電機(jī)的通用可編程控制器 MELSEC-Q 系列的。在使用之前應(yīng)熟讀本書(shū)，在充分了解的功能·性能的基礎(chǔ)上正確地使用本。目錄安全注意事項(xiàng)A-1455899修訂. A前言A目錄AEMC 指令·低電壓指令的對(duì)應(yīng)A關(guān)于總稱(chēng)·

9、;簡(jiǎn)稱(chēng)A結(jié)構(gòu)A1.1 特點(diǎn)1-22.1 適用系統(tǒng)22.2 在Q00J/Q00/Q01CPU 中使用 QD62(E/D)時(shí)22.3 在Q12PRH/Q25PRHCPU 中使用 QD62(E/D)時(shí)2-13445.4 在ET/HI/O 站中使用 QD62(E/wDw)w時(shí)PLC.w.o.r.ld.c.n 2ww2.5 軟件版本的確認(rèn)方法23.1 性能規(guī)格33.2 功能一覽33.3 對(duì)于可編程控制器 CPU 的 I/O 信號(hào)33.3.1 I/O 信號(hào)一覽33.3.2 I/O 信號(hào)的功能3-145561215183.4 緩沖器的分配33.5 與外部設(shè)備的接口33.6 可連接的編碼器34.1 使用注意事

10、項(xiàng)44.2 投運(yùn)前的步驟44.3 各部位的名稱(chēng)44.4 布線(xiàn)44.4.1 布線(xiàn)時(shí)的注意事項(xiàng)44.4.2 模塊與編碼器的布線(xiàn)示例44.4.3 控制器與外部輸入端子的布線(xiàn)示例44.4.4 與外部輸出端子的布線(xiàn)示例44.4.5 連接器/端子排轉(zhuǎn)換模塊的使用44.5 智能功能模塊開(kāi)關(guān)設(shè)置4-1235568111214A - 5A - 5第 4 章 投運(yùn)前的設(shè)置及步驟4 - 1 至 4 - 16第 3 章 規(guī)格3 - 1 至 3 - 14第 2 章 系統(tǒng)配置2 - 1 至 2 - 6第 1 章 概要1 - 1 至 1 - 25.1 脈沖輸入模式及計(jì)數(shù)方法. 5 -5.1.1 脈沖輸入模式的類(lèi)型. 5 -

11、5.1.2 計(jì)數(shù)方法的設(shè)置. 5 -114455685.1.3 當(dāng)前值的. 5 -5.2 計(jì)數(shù)器形式的選擇. 5 -5.2.1 線(xiàn)性計(jì)數(shù)器的選擇. 5 -5.2.2 環(huán)型計(jì)數(shù)器的選擇. 5 -5.3 匹配輸出功能的使用. 5 -5.4 預(yù)置功能的使用 . 5 - 126.1 計(jì)數(shù)器功能的選擇6-12345676.1.1 計(jì)數(shù)器功能選擇計(jì)數(shù)值的. 66.1.2 計(jì)數(shù)誤差66.2 計(jì)數(shù)禁用功能的使用66.3 鎖存計(jì)數(shù)器功能的使用66.4 采樣計(jì)數(shù)器功能的使用66.5 周期脈沖計(jì)數(shù)器功能的使用6ww7.1 應(yīng)用軟件包的功能77.2 應(yīng)用軟件包的安裝·卸載77.2.1 使用注意事項(xiàng)77.2.

12、2 運(yùn)行環(huán)境77.3 應(yīng)用軟件包的操作說(shuō)明77.3.1 應(yīng)用軟件的通用操作方法77.3.2 操作概要77.3.3 智能功能模塊應(yīng)用軟件的啟動(dòng)77.4 初始設(shè)置77.5 自動(dòng)刷新77.6 監(jiān)視/測(cè)試77.6.1 監(jiān)視/測(cè)試7-122466810121416168.1 使用 GX Configurator-CT 時(shí)的程序示例88.1.1 GX Configurator-CT 的操作88.1.2 程序示例88.2 不使用 GX Configurator-CT 時(shí)的程序示例88.3 使用匹配檢測(cè)中斷功能時(shí)的程序示例8- 2- 2- 4- 6- 9A - 6A - 6第 8 章 編程8 - 1 至 8

13、- 107 章 應(yīng)用軟件包(GX Configurator-CT)www PLCworld cn7 - 1 至 7 - 18第 6 章 便捷的用法6 - 1 至 6 - 8第 5 章 基本用法5 - 1 至 5 - 149.1 出錯(cuò)信息 . 9 - 19.2 QD62(E/D)的計(jì)數(shù)動(dòng)作不啟動(dòng) . 9 - 29.3 不能正常計(jì)數(shù) . 9 - 2附錄 1 外形圖 . 附錄 - 1附錄 2 與 A1SD62、A1SD62E、A1SD62D(S1)的不同點(diǎn) . 附錄 - 2wwwww PLCworld cnA - 7A - 7索引索引 - 1 至索引 - 2附錄附錄 - 1 至附錄 - 2第 9 章

14、 故障排除9 - 1 至 9 - 2EMC 指令·低電壓指令的對(duì)應(yīng)將與 EMC 指令·低電壓指令對(duì)應(yīng)的三菱公司可編程控制器安裝到用戶(hù)的設(shè)備中，使之符合 EMC 指令·低電壓指令時(shí)，請(qǐng)參閱所使用的 CPU 模塊或基板模塊附帶的可編程控制器 CPU 用戶(hù)手冊(cè)(硬件篇)的第 3 章“EMC 指令·低電壓指令”。與可編程控制器的 EMC 指令·低電壓指令對(duì)應(yīng)的標(biāo)志。在設(shè)備的額定銘牌上印刷有 CE 的此外，不需要為使本符合 EMC 指令·低電壓指令而單獨(dú)采取對(duì)策。wwwww PLCworld cnA - 8A - 8關(guān)于總稱(chēng)·簡(jiǎn)稱(chēng)在本

15、手冊(cè)中除特別注明之處以外，將使用如下所示的總稱(chēng)·簡(jiǎn)稱(chēng)介紹 QD62、QD62E、QD62D 型高速計(jì)數(shù)器模塊。ww 結(jié)構(gòu)本的結(jié)構(gòu)如下所示。A - 9A - 9型號(hào)名稱(chēng)個(gè)數(shù)QD62QD62 型高速計(jì)數(shù)器模塊1QD62EQD62E 型高速計(jì)數(shù)器模塊1QD62DQD62D 型高速計(jì)數(shù)器模塊1SW0D5C-QCTU-EGX Configurator-CT Version 1(1 個(gè))(CD-ROM)1SW0D5C-QCTU-EAGX Configurator-CT Version 1(多個(gè))(CD-ROM)1總稱(chēng)/簡(jiǎn)稱(chēng)總稱(chēng)·簡(jiǎn)稱(chēng)的內(nèi)容QD62QD62 型高速計(jì)數(shù)器模塊的簡(jiǎn)稱(chēng)。QD6

16、2EQD62E 型高速計(jì)數(shù)器模塊的簡(jiǎn)稱(chēng)。QD62DQD62D 型高速計(jì)數(shù)器模塊的簡(jiǎn)稱(chēng)。QD62(E/D)QD62、QD62E、QD62D 的總稱(chēng)。DOS/V 個(gè)人計(jì)算機(jī)IBM PC/AT R 或其兼容機(jī)的DOS/V 兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)。GX Developer型號(hào)為SWnD5C-GPPW-E、SWnD5C-GPPW-EA、SWnD5C-GPPW-EV、SWnD5C-GPPW-EVA 的產(chǎn)品總稱(chēng)名。(n 表示版本 4 以后。)-A 表示多個(gè)；-V 表示版本升級(jí)。QCPU(Q 模式)Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCP

17、U、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPU、Q25PRHCPU、02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU 的總稱(chēng)。GX Configurator-CT計(jì)數(shù)器模塊設(shè)置·監(jiān)視工具GX Configurator-CT(SW0D5C-QCTU)的簡(jiǎn)稱(chēng)。Windows Vista RMicrosoft R Windows Vista R Home Basic Operating System, Microsoft R Windows Vista R Home Premium Operating System, Microsoft R Windows

18、 Vista R Business Operating System, Microsoft R Windows Vista R Ultimate Operating System, Microsoft R Windows Vista R Enterprise Operating System 的總稱(chēng)。ndows R XPMicrosoft R Windows R XP Professional Operating System, Microsoft R WindowswRwwXPPLCHwoomrled cnEdition Operating System 的總稱(chēng)。備忘錄wwwww PLCwo

19、rld cnA - 10A - 101 概要MELSEC-Q第 1 章概要本用戶(hù)手冊(cè)介紹與 MELSEC-Q 系列的 CPU 模塊組合使用的 QD62、QD62E、QD62D 型高速計(jì)數(shù)器模塊(QD62(E/D)的規(guī)格、使用、編程方法等有關(guān)內(nèi)容。QD62(E/D)模塊的 I/O 類(lèi)型、最高計(jì)數(shù)速度、通道數(shù)如下所示。QD62(E/D)對(duì)于單相/2 相脈沖輸入的輸入方式有以下幾種。·單相脈沖輸入 1 倍增·2 相脈沖輸入 1 倍增·單相脈沖輸入 2 倍增·2 相脈沖輸入 2 倍增·CW/CCW·2 相脈沖輸入 4 倍增關(guān)于輸入方式的詳細(xì)內(nèi)

20、容，請(qǐng)參閱 5.1 節(jié)。QD62(E/D)的動(dòng)作概要如下圖所示。ww.91HMI.com1 - 11 - 1 , 2&38 4&38 4 4' ( ' www PLCworld cn &+ 乘 &+ 乘1) 對(duì)輸入到 QD62(E/D)中的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。2) 通過(guò)外部控制信號(hào)可以對(duì)預(yù)置以及計(jì)數(shù)器功能進(jìn)行選擇。3) 可以將計(jì)數(shù)的當(dāng)前值與匹配輸出點(diǎn)設(shè)置值進(jìn)行比較后，輸出匹配信號(hào)。4) 通過(guò)順控程序可以確信號(hào)、緩沖，可以對(duì)計(jì)數(shù)的開(kāi)始/停止、預(yù)置、計(jì)數(shù)項(xiàng)目QD62QD62EQD62DI/O 類(lèi)型DC 輸入漏型輸出DC 輸入源型輸出差動(dòng)輸入漏型輸出最高計(jì)數(shù)

21、速度200 kPPS500 kPPS通道數(shù)2 各通道1 概要MELSEC-Q1.1特點(diǎn)1QD62(E/D)的特點(diǎn)如下所示。(1)可以進(jìn)行寬范圍計(jì)數(shù)(計(jì)數(shù)值可以在-21474836482147483647 的范圍內(nèi)顯示)計(jì)數(shù)值以 2 通道的帶符號(hào) 32 位二進(jìn)制數(shù)。(2)可以進(jìn)行最高計(jì)數(shù)速度的切換在 QD62D 中，可以在 500k/200k/100k/10k 之間切換；在 QD62 及 QD62E 中，可以在 200k/100k/10k 之間切換，因此即使是對(duì)于平緩的上升沿/下降沿脈沖也生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。發(fā)(3)可以對(duì)脈沖的輸入進(jìn)行選擇脈沖輸入可以在單相 1 倍增/單相 2 倍增/2 相 1 倍增/

22、2 相 2 倍增/2 相 4 倍增/CW/CCW 中選擇。(4)可以選擇計(jì)數(shù)器形式可以從以下計(jì)數(shù)器形式中任選 1 個(gè)。(a) 線(xiàn)性計(jì)數(shù)器形式可以在-21474836482147483647 的范圍內(nèi)計(jì)數(shù)，如果超出了計(jì)數(shù)范圍將檢測(cè)出溢出。(b) 環(huán)型計(jì)數(shù)器形式在環(huán)型計(jì)數(shù)器上限值、下限值之間重復(fù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。(5)可以進(jìn)行匹配輸出www PLCworld cn可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置任意的匹配輸出點(diǎn)，將其與當(dāng)前值進(jìn)行比較，如果匹配則輸出ON/OFF 信號(hào)，啟動(dòng)中斷程序。ww(6)可以從 4 種計(jì)數(shù)器功能中選擇可以從以下功能中選擇 1 種使用。(a)鎖存計(jì)數(shù)器功能當(dāng)輸入該功能的信號(hào)時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行鎖存。采

23、樣計(jì)數(shù)器功能從該功能的信號(hào)輸入開(kāi)始，對(duì)預(yù)先設(shè)置時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。周期脈沖計(jì)數(shù)器功能在輸入該功能的信號(hào)期間，在預(yù)先設(shè)置的各個(gè)時(shí)間對(duì)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值以及上一次值進(jìn)行。計(jì)數(shù)禁用功能在計(jì)數(shù)允許指令為 ON 的狀態(tài)下如果輸入該功能信號(hào)將使脈沖計(jì)數(shù)停止。(b)(c)(d)(7)通過(guò)外部控制信號(hào)可以進(jìn)行預(yù)置功能/計(jì)數(shù)器功能的選擇通過(guò)對(duì)外部端子的預(yù)置端子/功能·啟動(dòng)端子施加電壓，可以進(jìn)行預(yù)置功能/計(jì)數(shù)器功能選擇。(8)通過(guò)應(yīng)用軟件包的方便設(shè)置準(zhǔn)備有另售的應(yīng)用軟件包(GX Configurator-CT)。雖然并非一定要使用應(yīng)用軟件包，但通過(guò)應(yīng)用軟件包，可以在畫(huà)面上進(jìn)行初始設(shè)置及自動(dòng)刷新設(shè)置，在

24、減少了順控程序容量的同時(shí)，還可方便地進(jìn)行設(shè)置狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)的確認(rèn)。(9)可以進(jìn)行外部輸出部分的保險(xiǎn)絲熔斷檢測(cè)對(duì)外部輸出部分進(jìn)行保險(xiǎn)絲熔斷檢測(cè)，通過(guò)輸入信號(hào) X 以及模塊的顯示 LED 進(jìn)行通知。1 - 21- 22 系統(tǒng)配置MELSEC-Q第 2 章 系統(tǒng)配置本章介紹 QD62(E/D)的系統(tǒng)配置有關(guān)內(nèi)容。2.1適用系統(tǒng)本節(jié)介紹適用系統(tǒng)有關(guān)內(nèi)容。(1)可安裝模塊、可安裝個(gè)數(shù)、可安裝基板(a)安裝在 CPU 模塊中時(shí)QD62(E/D)的可安裝 CPU 模塊、可安裝個(gè)數(shù)以及可安裝基板如下所示。根據(jù)與其它安裝模塊的組合、安裝個(gè)數(shù)情況有時(shí)會(huì)發(fā)生電源容量不足的現(xiàn)象。模塊安裝時(shí)，請(qǐng)務(wù)必考慮電源容量因素。電

25、力容量不足時(shí)，應(yīng)檢查安裝模塊的組合情況。ww: 可以安裝；×: 不能安裝*1:*2:*3:*4:限于 CPU 模塊的 I/O 點(diǎn)數(shù)范圍內(nèi)?？梢园惭b在可安裝基板的任意 I/O 插槽中。使用匹配檢測(cè)中斷功能時(shí)，應(yīng)使用功能版本 B 以后的 CPU 模塊。應(yīng)使用信息的前 5 位數(shù)為“09012”以后的 QD62(E/D)模塊。2- 12 - 1可安裝的 CPU 模塊可安裝的個(gè)數(shù)*1可安裝的基板*2CPU 類(lèi)型CPU 型號(hào)主基板擴(kuò)展基板可編程控制器CPU基本型 QCPU3Q00JCPU最多 16 個(gè)Q00CPU最多 24 個(gè)Q01CPU高性能型 QCPUQ02CPUCworld cn最多 64

26、 個(gè)Q02HCPUwww PLQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU過(guò)程 CPUQ12PHCPU最多 64 個(gè)Q25PHCPU通用型 QCPUQ02UCPU最多 36 個(gè)Q03UDCPU最多 64 個(gè)Q04UDHCPUQ06UDHCPU冗余 CPU *4Q12PRHCPU最多 53 個(gè)Q25PRHCPU22系統(tǒng)配置MELSEC-Q(b) 安裝在ET/H 的I/O 站中時(shí)QD62(E/D)的可安裝網(wǎng)絡(luò)模塊、可安裝個(gè)數(shù)以及可安裝的基板如下所示。根據(jù)與其它安裝模塊的組合、安裝個(gè)數(shù)情況有時(shí)會(huì)發(fā)生電源容量不足的現(xiàn)象。模塊安裝時(shí)，請(qǐng)務(wù)必考慮電源容量因素。電力容量不足時(shí)，應(yīng)檢查安裝模塊的組合情況。2:

27、可以安裝；×: 不能安裝*1: 限于網(wǎng)絡(luò)模塊的 I/O 點(diǎn)數(shù)范圍內(nèi)。*2: 可以安裝在可安裝基板的任意 I/O 插槽中。*3: 不能使用匹配檢測(cè)中斷功能。不能構(gòu)筑基本型 QCPU、ET/HI/O 網(wǎng)絡(luò)。ww與多 CPU 系統(tǒng)的兼www容PL性Cworld cn在多 CPU 系統(tǒng)中使用 QD62(E/D)時(shí)，請(qǐng)先參閱以下手冊(cè)。· QCPU 用戶(hù)手冊(cè)(多 CPU 系統(tǒng)篇)在多 CPU 系統(tǒng)中使用 QD62(E/D)時(shí)，沒(méi)有模塊版本方面的限制。只能對(duì) QD62(E/D)的控制 CPU 進(jìn)行智能功能模塊參數(shù)的可編程控制器寫(xiě)入。(2)2 - 22 - 2備注可安裝的網(wǎng)絡(luò)模塊 *3可安

28、裝個(gè)數(shù) *1可安裝的基板 *2I/O 站的主基板I/O 站的擴(kuò)展基板QJ72LP25-25最多 64 個(gè)QJ72LP25GQJ72LP25GEQJ72BR152系統(tǒng)配置MELSEC-Q(3)對(duì)應(yīng)的軟件包使用 QD62(E/D)的系統(tǒng)與軟件包的對(duì)應(yīng)情況如下所示。使用 QD62(E/D)時(shí)，需要使用 GX Developer。ww(4)關(guān)于連接器QD62(E/D)的連接器是另售的部件。請(qǐng)參閱 4.3 節(jié)從其它途徑。2.2 在 Q00J/Q00/Q01CPU 中使用 QD62(E/D)時(shí)本節(jié)介紹在 Q00J/Q00/Q01CPU 中使用 QD62(E/D)時(shí)的有關(guān)內(nèi)容。(1)使用 Q00J/Q00/

29、Q01CPU 時(shí)的 QD62(E/D)的可安裝個(gè)數(shù)關(guān)于使用 Q00J/Q00/Q01CPU 時(shí)的 QD62(E/D)的可安裝的個(gè)數(shù)，請(qǐng)參閱 2.1 節(jié)。(2)使用 Q00J/Q00/Q01CPU 時(shí)的限制事項(xiàng)使用匹配檢測(cè)中斷功能時(shí)，應(yīng)使用功能版本 B 以后的 Q00J/Q00/Q01CPU。2 - 32 - 3軟件版本GX DeveloperGX Configurator-CTQ00J/Q00/Q01CPU單 CPU 系統(tǒng)版本 7 以后版本 1.10L 以后(SW0D5C-QCTU-E 50F 以前的版本不能使用)多 CPU 系統(tǒng)版本 8 以后Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25 HC

30、PU單 CPU 系統(tǒng)版本 4 以后SW0D5C-QCTU-E 00A 以后多 CPU 系統(tǒng)版本 6 以后SW0D5C-QCTU-E 50F 以后Q12PH/Q25PHCPU單 CPU 系統(tǒng)版本 7.10L以后版本 1.13P 以后(SW0D5C-QCTU-E 50F 以前的版本不能使用)多 CPU 系統(tǒng)Q12PRH/Q25PRHCPU冗余 CPU 系統(tǒng)版本 8.45X以后版本 1.16S 以后Q02U/Q03UD/ Q04UDH/Q06UDHCPU單 CPU 系統(tǒng)版本 8.48A以后版本 1.25AB 以后多 CPU 系統(tǒng)www PLCworld cn安裝在ET/HI/O 站中時(shí)版本 6 以后

31、SW0D5C-QCTU-E 50F 以后2 系統(tǒng)配置MELSEC-Q2.3在 Q12PRH/Q25PRHCPU 中使用 QD62(E/D)時(shí)本節(jié)介紹在 Q12PRH/Q25PRHCPU 中使用 QD62(E/D)時(shí)的有關(guān)內(nèi)容。(1)關(guān)于 GX Configurator-CT在 GX Developer 中經(jīng)由擴(kuò)展基板上的智能功能模塊不能使用 GX Configurator-CT。Q12PRH/Q25PRHCPU 時(shí)，應(yīng)使用如下所示的通信路徑與 Q12PRH/Q25PRHCPU 相連接。 *; &RQILJXUDWRU &7 HMI.comwww PLCworld cn&

32、38 0(/6(&1(7 +&&2.4NET/HI/O 站中使用 QD62(E/D)時(shí)本節(jié)介紹在 MELSEC程 I/O 站中使用 QD62(E/D)時(shí)的有關(guān)內(nèi)容。(1)使用 ME/HI/O 站時(shí)的 QD62(E/D)的可安裝個(gè)數(shù)關(guān)于使用 MELSECNET/H節(jié)。I/62(E/D)的可安裝的個(gè)數(shù)，請(qǐng)參閱 2.1(2)使用 MELSECNET/H站時(shí)的限制事項(xiàng)(a)不能使用匹配檢測(cè)中斷功能。(b)在 MELSECNET/HI/O 站中使用 QD62(E/D)時(shí)，由于掃描時(shí)間會(huì)產(chǎn)生時(shí)間延遲，因此應(yīng)充分驗(yàn)證在對(duì)象系統(tǒng)中存在控制性問(wèn)題。例) 以通過(guò)順控程序輸遲而造成的誤差。由

33、于掃2- 42 - 4LClcwor2 系統(tǒng)配置MELSEC-Q2.5軟件版本的確認(rèn)方法GX Configurator-CT 的軟件版本的確認(rèn)方法如下所示。(1)GX Configurator-CT 的軟件版本的確認(rèn)方法GX Configurator-CT 的軟件版本可以通過(guò) GX Developer 的“ 認(rèn)。信息”畫(huà)面確啟動(dòng)步驟GX Developer “Help(幫助)” (信息).91HMI.comwww PLC *; 'HYHORSHU 對(duì)于 GX Configurator-CT，從 SW0D5C-QCTU-E 50F 的版本升級(jí)本表示方法有如下所示的變化。開(kāi)始，的版以前SW

34、0D5C-QCTU-E 50F版本升級(jí)以后GX Configurator-CT 版本 1.10L2- 52 - 5要點(diǎn)額定銘牌上記載的序列號(hào)與 GX Developer 的信息中顯示的序列號(hào)可能不同。· 額定銘牌上的序列號(hào)表示的管理信息。· GX Developer 的信息中顯示的序列號(hào)表示的功能信息。的功能信息在新增備注Product information2 系統(tǒng)配置MELSEC-Q備忘錄wwwww PLCworld cn2 - 62 - 6www.p3 規(guī)格MELSEC-Q第 3 章 規(guī)格本章介紹 QD62(E/D)的性能規(guī)格、對(duì)于可編程控制器 CPU 的 I/O 信

35、號(hào)、緩沖格有關(guān)內(nèi)容。關(guān)于 QD62(E/D)的一般規(guī)格，請(qǐng)參閱所使用的 CPU 模塊的用戶(hù)手冊(cè)。器的規(guī)3.1性能規(guī)格QD62(E/D)的性能規(guī)格如下所示。(1)QD62(DC 輸入漏型輸出類(lèi)型)性能規(guī)格ww.91HMI.*1: 計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置是通過(guò)智能功能模塊開(kāi)關(guān)進(jìn)行的。*2: 計(jì)數(shù)速度受脈沖的上升沿、下降沿時(shí)間影響。計(jì)數(shù)速度如下表所示。應(yīng)注意在對(duì)上升沿、下降沿時(shí)間長(zhǎng)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。3 - 13 - 1計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置200k100k10k上升沿/下降沿時(shí)間單相、2 相輸入共用t = 1.25ms 以下200kPPS100kPPS10kPPSt = 2.5ms 以下100

36、kPPS100kPPS10kPPSt = 25ms 以下10kPPS10kPPSt = 500ms50型號(hào)項(xiàng)目QD62計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置 *1200k(100k200kPPS)100k(10k100kPPS)10k(10kPPS 以下)I/O 占用點(diǎn)數(shù)16 點(diǎn)(I/O 分配: 智能 16 點(diǎn))通道數(shù)2 通道計(jì)數(shù)輸入信號(hào)相單相輸入，2 相輸入信號(hào)電平(f A，f B)5/12/24V DC 25mA計(jì)數(shù)器com計(jì)數(shù)速度(最高)*2200kPPS100kPPS10kPPS計(jì)數(shù)范圍32 位帶符號(hào)二進(jìn)制(21474836482147483647)形式UP/DOWN 預(yù)置計(jì)數(shù)器+環(huán)型計(jì)數(shù)器功能最小計(jì)數(shù)脈沖

37、寬度(負(fù)荷比50)ww V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 1.25ms) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 2.5ms) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 25ms)匹配輸出比較范圍32 位帶符號(hào)二進(jìn)制比較結(jié)果設(shè)置值計(jì)數(shù)值設(shè)置值計(jì)數(shù)值設(shè)置值計(jì)數(shù)值外部輸入預(yù)置5/12/24V DC25mA功能·啟動(dòng)外部輸出匹配輸出晶體管(漏型類(lèi)型)輸出: 2 點(diǎn)/通道12/24V DC0.5A/點(diǎn)2 A/公共端DC5V 內(nèi)部消耗電流0.30 A重量0.11kg www.p3規(guī)格MELSEC-Q(2)QD62E(DC 輸入源型輸出類(lèi)型)性能規(guī)格ww.91HMI.*1: 計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置是通過(guò)智能功能模塊開(kāi)關(guān)進(jìn)

38、行的。*2: 計(jì)數(shù)速度受脈沖的上升沿、下降沿時(shí)間影響。計(jì)數(shù)速度如下表所示。應(yīng)注意在對(duì)上升沿、下降沿時(shí)間長(zhǎng)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。3 - 23 - 2計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置200k100k10k上升沿/下降沿時(shí)間單相、2 相輸入共用t = 1.25ms 以下200kPPS100kPPS10kPPSt = 2.5ms 以下100kPPS100kPPS10kPPSt = 25ms 以下10kPPS10kPPSt = 500ms5型號(hào)項(xiàng)目QD62E計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置*1200k(100k200kPPS)100k(10k100kPPS)10k(10kPPS 以下)I/O 占用點(diǎn)數(shù)16 點(diǎn)(I/O 分

39、配: 智能 16 點(diǎn))通道數(shù)2 通道計(jì)數(shù)輸入信號(hào)相單相輸入，2 相輸入信號(hào)電平(f A、f B)5/12/24V DC 25mA計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度(最高)*2200kPPS100kPPS10kPPS計(jì)數(shù)范圍32 位帶符號(hào)二進(jìn)制(21474836482147483647)形式UP/DOWN 預(yù)置計(jì)數(shù)器環(huán)型計(jì)數(shù)器功能最小計(jì)數(shù)脈沖寬度(負(fù)荷比 50) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 1.25ms) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 2.5ms) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 25ms)匹配輸出比較范圍32 位帶符號(hào)二進(jìn)制比較結(jié)果設(shè)置值計(jì)數(shù)值設(shè)置值計(jì)數(shù)值設(shè)置值計(jì)數(shù)值外部輸入com預(yù)置5/12/24V DC

40、25mAww功能·啟動(dòng)外部輸出匹配輸出晶體管(源型類(lèi)型)輸出: 2 點(diǎn)/通道12/24V DC0.1 A/點(diǎn)0.4 A/公共端DC5V 內(nèi)部消耗電流0.33 A重量0.11kg 3規(guī)格MELSEC-Q(3)QD62D(差動(dòng)輸入漏型輸出類(lèi)型)性能規(guī)格ww.91HMI.*1: 計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置是通過(guò)智能功能模塊開(kāi)關(guān)進(jìn)行的。*2: 計(jì)數(shù)速度受脈沖的上升沿、下降沿時(shí)間影響。計(jì)數(shù)速度如下表所示。應(yīng)注意在對(duì)上升沿、下降沿時(shí)間長(zhǎng)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。W3 - 33 - 3計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置500k200k100k10k上升沿/下降沿時(shí)間單相、2 相輸入共用t = 0.5ms

41、以下500kPPS200kPPS100kPPS10kPPSt = 1.25ms 以下200kPPS200kPPS100kPPS10kPPSt = 2.5ms 以下100kPPS100kPPS10kPPSt = 25ms 以下10kPPS10kPPSt = 500ms型號(hào)項(xiàng)目QD62D計(jì)數(shù)速度切換設(shè)置*1500k (200k500kPPS)200k (100k200kPPS)100k (10k100kPPS)10k (10kPPS 以下)I/O 占用點(diǎn)數(shù)16 點(diǎn)(I/O 分配: 智能 16 點(diǎn))通道數(shù)2 通道計(jì)數(shù)輸入信號(hào)相單相輸入，2 相輸入信號(hào)電平(f A、f B)EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS-422-

42、A差動(dòng)型線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器電平AM26LS31(Texas Instruments 公司制造)或同等計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度(最高)*2500kPPS200kPPS100kPPS10kPPS計(jì)數(shù)范圍32 位帶符號(hào)二進(jìn)制(21474836482147483647)形式UP/DOWN 預(yù)置計(jì)數(shù)器+環(huán)型計(jì)數(shù)器功能最小計(jì)數(shù)脈沖寬度(負(fù)荷比 50) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 0.5ms) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 1.25ms) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 2.5ms) V (2 相輸入時(shí)最小相位差: 25ms)匹配輸出比較范圍32 位帶符號(hào)二進(jìn)制比較結(jié)果設(shè)置值計(jì)數(shù)值設(shè)置值計(jì)數(shù)值設(shè)置值計(jì)數(shù)值com外部輸入

43、預(yù)置n5/12/24V DC25mA(EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS-422-A可以連接差動(dòng)形線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器)功能·啟動(dòng)外部輸出匹配輸出晶體管(漏型類(lèi)型)輸出: 2 點(diǎn)/通道12/24V DC0.5 A/點(diǎn)2 A/公共端DC5V 內(nèi)部消耗電流0.38A重量0.12kg 3 規(guī)格MELSEC-Q3.2功能一覽QD62(E/D)的功能一覽如下所示。*: 各功能可以組合使用。但是，性計(jì)數(shù)器功能、環(huán)型計(jì)數(shù)器功能之間ww只w P能LC選wor擇ld c一n 個(gè)功能，在計(jì)數(shù)器功能選擇中，只能在 4 個(gè)功能ww中選擇 1 個(gè)功能使用。3 - 43 - 4名稱(chēng)內(nèi)容參閱章節(jié)線(xiàn)性計(jì)數(shù)器功能該功能可在-214748364

44、82147483647 間計(jì)數(shù)，若超過(guò)計(jì)數(shù)范圍則檢測(cè)為溢出。5.2.1 項(xiàng)環(huán)型計(jì)數(shù)器功能該功能在環(huán)型計(jì)數(shù)器上限值、下限值之間反復(fù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。5.2.2 項(xiàng)匹配輸出功能該功能可預(yù)先設(shè)置任意通道的匹配檢測(cè)點(diǎn)，與計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行比較后進(jìn)行 ON/OFF 信號(hào)的輸出。5.3 節(jié)匹配檢測(cè)中斷功能檢測(cè)為匹配時(shí)，向可編程控制器 CPU中斷信號(hào)并啟動(dòng)中斷程序的功能。預(yù)置功能將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值改寫(xiě)為任意值的功能。 通過(guò)順控程序或者外部預(yù)置輸入進(jìn)行預(yù)置的功能。5.4 節(jié)計(jì)數(shù)器選擇功能計(jì)數(shù)禁用功能在計(jì)數(shù)允許指令為 ON 的狀態(tài)下使脈沖計(jì)數(shù)停止的功能。6.2 節(jié)鎖存計(jì)數(shù)器功能該功能在計(jì)數(shù)器功能選擇開(kāi)始指令信號(hào)被輸入時(shí)將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)到緩沖器中。6.3 節(jié)采樣計(jì)數(shù)器功能該功能從計(jì)數(shù)器功能選擇開(kāi)始指令的輸入開(kāi)始，在預(yù)先設(shè)置的的采樣時(shí)間期間，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)并到緩沖器中。6.4 節(jié)周期脈沖計(jì)數(shù)器功能該功能在計(jì)數(shù)器功能選擇開(kāi)始指令信號(hào)被輸入期間，在預(yù)先設(shè)置的的各個(gè)周期時(shí)間將當(dāng)前值到緩沖器中。6.5 節(jié)3 規(guī)格MELSEC-Q3.3 對(duì)于可編程控制器 CPU 的 I/O 信號(hào)3.3.1I/O 信號(hào)一覽QD62(E/D)對(duì)于可編程控制器 CP