純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)檢修手冊(cè)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)檢修手冊(cè)專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)序時(shí)代沒(méi)有停止她前進(jìn)的步伐，人類(lèi)一邊在享受這時(shí)代進(jìn)步帶來(lái)的便利，一邊在承受自然環(huán)境漸漸枯竭帶來(lái)的影響。中國(guó)開(kāi)始意識(shí)到這種掠奪式的開(kāi)發(fā)自然資源及毀滅性的污染排放，不僅嚴(yán)重破壞了大自然的正常循環(huán)和再生，也推動(dòng)世界步向滅亡。社會(huì)的發(fā)展不僅不能得以持續(xù)，而且國(guó)民的生存基礎(chǔ)將被瓦解和動(dòng)搖，環(huán)境問(wèn)題的實(shí)質(zhì)已經(jīng)成為生存問(wèn)題。新能源的開(kāi)發(fā)和利用已經(jīng)不是一個(gè)話(huà)題，已然成為世界各國(guó)爭(zhēng)先發(fā)展的項(xiàng)目。新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展既是整個(gè)能源供應(yīng)系統(tǒng)的有效補(bǔ)充手段，也是環(huán)境治理和生態(tài)保護(hù)的重要措施，是滿(mǎn)足社會(huì)可持續(xù)發(fā)展需要的最終能源選擇。電動(dòng)客車(chē)是國(guó)家863計(jì)劃提出

2、新一代電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)作為我國(guó)汽車(chē)科技創(chuàng)新的主攻方向。我們作為佛廣交通人，是這方面的先行者，是這方面的專(zhuān)家，是人類(lèi)生存的衛(wèi)士。責(zé)任之重大、任務(wù)之艱巨，讓我們成為一個(gè)更加負(fù)責(zé)任、更加有良心的交通人。目錄第一章 電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成及工作原理1.1概述電動(dòng)客車(chē)是指以車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的客車(chē)。電動(dòng)客車(chē)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，所以有工作時(shí)不產(chǎn)生廢氣、噪音比內(nèi)燃機(jī)低、易操控的優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)渦輪增壓內(nèi)燃機(jī)從踩油門(mén)到燃料燃燒到產(chǎn)生動(dòng)能到廢氣回收增加動(dòng)力需要一個(gè)較為復(fù)雜的循環(huán)，動(dòng)力輸出有明顯滯后性。但電動(dòng)客車(chē)由于直接使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力來(lái)得更快、更直接，加上無(wú)

3、級(jí)變速系統(tǒng)省卻了傳統(tǒng)變速箱換擋的過(guò)程，使得車(chē)輛操作更簡(jiǎn)單、更輕便。電動(dòng)客車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)較內(nèi)燃機(jī)客車(chē)更簡(jiǎn)易。以下我們就從電池、電機(jī)、電控這“三電系統(tǒng)”及輔助系統(tǒng)簡(jiǎn)單地介紹電動(dòng)客車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成及工作原理。1.1.1電池1.1.1.1動(dòng)力電池系統(tǒng)構(gòu)成動(dòng)力電池由電池箱（大箱、小箱）、高壓盒、熱管理附件、高壓低壓線(xiàn)束構(gòu)成。1.1.1.2動(dòng)力電池系統(tǒng)硬件介紹1.1.1.2.1電池箱構(gòu)成電池箱分別由以下幾項(xiàng)構(gòu)成（詳見(jiàn)圖1）圖1、電池箱爆炸圖1箱蓋9箱體2箱體密封墊10工裝掛鉤3電池監(jiān)控單元（CSC）11高壓?jiǎn)蜳負(fù)4CSC固定支架12高壓?jiǎn)蜳正5銅巴13維護(hù)開(kāi)關(guān)（MSD）6模組壓板14低壓連接器

4、7高低壓線(xiàn)束15壓力平衡閥8模組1.1.1.2.2模組構(gòu)成模組由以下幾部分組成（詳見(jiàn)圖2）圖2、模組爆炸圖1頂蓋絕緣片板4側(cè)板2線(xiàn)束板5端板3電芯6底板1.1.1.2.3模組中電芯連接方式模組內(nèi)電芯采用串并聯(lián)的方式連接，根據(jù)實(shí)際使用需求由廠(chǎng)家連接組合。目前常見(jiàn)的連接方式有3種（1）1并4串，如圖3所見(jiàn)，模組由1、2、3、4號(hào)電芯串聯(lián)連接組成。圖3、1并4串模組4213（2）2并4串，如圖4所見(jiàn)，模組由1、2電芯并聯(lián)為A，3、4電芯并聯(lián)為B，5、6電芯并聯(lián)為C，7、8電芯并聯(lián)為D。然后由A、B、C、D串聯(lián)連接組成。圖4、2并4串模組14567823ABCD（3）3并4串，如圖5所見(jiàn)，模組由1、2

5、、3電芯并聯(lián)為A，4、5、6電芯并聯(lián)為B，7、8、9電芯并聯(lián)為C，10、11、12電芯并聯(lián)為D。然后由A、B、C、D串聯(lián)連接組成。圖5、3并4串模組514678239101112ABCD1.1.1.2.4高壓盒構(gòu)成高壓盒分為單支路、雙支路兩種。（1）單支路高壓盒由以下幾部分構(gòu)成（詳見(jiàn)圖6）圖6、單支路高壓盒爆炸圖1上蓋8密封墊2銅巴9維護(hù)蓋板3繼電器、絕緣柱10電流傳感器4電源分配模塊（PDM）11電池管理單元（BMU）5箱體及連接器12維護(hù)開(kāi)關(guān)（MSD）底座6保險(xiǎn)絲固定座13維護(hù)開(kāi)關(guān)（MSD）7保險(xiǎn)絲（2）雙支路高壓盒由以下幾部分構(gòu)成（詳見(jiàn)圖7）圖7、雙支路高壓盒爆炸圖1上蓋6電源分配模塊（

6、PDM）2備用電源（BPM）7繼電器集成單元（BDU）3BPM安裝組件8電池管理單元（BMU）4銅巴9箱體及連接器5電流傳感器、絕緣柱10維護(hù)開(kāi)關(guān)（MSD）1.1.1.2.5熱管理附件構(gòu)成熱管理附件主要由水冷板、風(fēng)扇等構(gòu)成（詳見(jiàn)圖8）。圖8、水冷板及風(fēng)扇 1.1.1.2.6高壓低壓線(xiàn)束主要線(xiàn)束分為高壓線(xiàn)束及低壓線(xiàn)束兩種，圖9中A為高壓線(xiàn)束，B為低壓線(xiàn)束。圖9、高壓線(xiàn)束及低壓線(xiàn)束AB1.1.1.3電池箱在整車(chē)中的位置一般電池箱會(huì)放置在車(chē)體底部?jī)蓚?cè)及車(chē)體后部，如圖10所示。圖10、電池箱在整車(chē)中的位置電池箱電池箱1.1.1.4電器原理及硬件關(guān)系電器原理及硬件關(guān)系如圖11所示。圖11、電器原理及硬件

7、關(guān)系圖1.1.2電控1.1.2.1CAN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)應(yīng)用中主要使用以下幾種控制模塊：主站模塊、前從站、頂從站、后從站，儀表模塊。其中儀表模塊安裝在儀表臺(tái)中，主站及前從站模塊安裝在車(chē)輛的前部，頂從站和后從站分別安裝在頂部和后部，如圖12所示。圖12、CAN系統(tǒng)安裝位置1.1.2.2控制模塊技術(shù)參數(shù)（1）儀表模塊儀表模塊技術(shù)參數(shù)如表1所示。表1、儀表模塊技術(shù)參數(shù)表供電范圍18V-32V功耗最大15瓦（所有指示圖標(biāo)均點(diǎn)亮，背光調(diào)到最亮）休眠時(shí)電流小于0.1毫安通信協(xié)議J1939顯示7寸彩色TFT液晶顯示器視頻顯示功能最多可接入4路視頻信號(hào)儀表盤(pán)6個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的儀表盤(pán)圖標(biāo)25個(gè)由發(fā)光二

8、極管（LED）點(diǎn)亮的信號(hào)圖標(biāo)光源整體的LED背光接口1個(gè)CAN 2.0B（ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)）接口（2）總線(xiàn)主站控制模塊總線(xiàn)主站控制模塊技術(shù)參數(shù)如表1所示。表2、總線(xiàn)主站控制模塊技術(shù)參數(shù)表工作溫度一40 +70電壓范圍標(biāo)稱(chēng)電壓為24V正常常工作電壓18V32V輸入信號(hào)5路喚醒輸入信號(hào)、外網(wǎng)及內(nèi)網(wǎng)CAN信號(hào)輸出信號(hào)喚醒輸出信號(hào)接口CAN 2. OB (ISO 11898標(biāo)準(zhǔn))（3）總線(xiàn)從站控制模塊通常情況下，從站模塊包括前從站、頂從站、和后從站三個(gè)模塊，其硬件電路和軟件全部相同，不同的是模塊的參數(shù)設(shè)置。輸入信號(hào)模擬電壓輸入2路模擬電阻輸入6路車(chē)速輸入2路轉(zhuǎn)速輸入2路地址線(xiàn)輸入4路開(kāi)關(guān)量輸入

9、18路喚醒輸入1路輸出信號(hào)正電輸出13A輸出1路9A輸出4路6A輸出2路4A輸出1路3A輸出4路2A輸出6路1.5A輸出4路負(fù)電輸出7.5A輸出1路6A輸出2路1.5A輸出4路C3信號(hào)輸出3路*注意：?jiǎn)文K配置功率輸出不得超過(guò)2500瓦。通訊接口1個(gè)CAN 2.0B（ISO 11893標(biāo)準(zhǔn)）接口：接CAN內(nèi)網(wǎng)1.1.2.3系統(tǒng)功能在應(yīng)用中， CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了冷卻水溫，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，機(jī)油壓力，電壓，氣壓I、氣壓II、油壓、水溫，車(chē)速等儀表的顯示，車(chē)輛前面車(chē)燈的控制，后面車(chē)燈的控制，發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和熄火控制，雨刮器控制，緩速器控制，喇叭控制，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)指示，ABS系統(tǒng)狀態(tài)指示等功能。當(dāng)

10、水位告警、車(chē)速過(guò)高、轉(zhuǎn)速過(guò)高及油壓報(bào)警等信號(hào)發(fā)生時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出“嘀、嘀”的聲響。（1）儀表界面如圖13所示圖13、儀表界面圖（2）按鍵操作儀表板從左至右六個(gè)操作鍵分別為：Menu、Up/、Down/、Left/、Right/和Video鍵?；竟δ苋缦拢篗enu：短按：顯示儀表主菜單；Up/：短按：向上選擇；長(zhǎng)按：液晶背光+；Down/：短按：向下選擇；長(zhǎng)按：液晶背光-；Left/：短按：向左選擇；Right/：短按：向右選擇；長(zhǎng)按：儀表背光+；Video：短按：切后視；長(zhǎng)按：液晶背光-；（3）彩色TFT液晶顯示屏彩色TFT液晶顯示屏用于顯示豐富的畫(huà)面和文字信息；在接入視頻信號(hào)后，也可以作為

11、視頻顯示器使用。按動(dòng)視頻轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可在正常顯示畫(huà)面、倒車(chē)監(jiān)視視頻畫(huà)面、中門(mén)監(jiān)視視頻畫(huà)面之間切換；車(chē)輛掛倒擋時(shí)自動(dòng)切換為倒車(chē)監(jiān)視視頻畫(huà)面，車(chē)輛中門(mén)打開(kāi)吋自動(dòng)切換為中門(mén)視頻畫(huà)面。儀表顯示畫(huà)面主要分為三種：主菜單、子菜單和報(bào)警顯示頁(yè)面。如圖14所示圖14、主菜單顯示頁(yè)面上圖為儀表的主菜界面，當(dāng)用戶(hù)在主菜單中選擇進(jìn)入“査看里程和轉(zhuǎn)速信息”子菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如下圖所示。在此頁(yè)而下用戶(hù)可査看當(dāng)前的累計(jì)總里程、累積短里程A和B、發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)總轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)短累計(jì)時(shí)間和發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)時(shí)間。對(duì)于累計(jì)短里程A和B與發(fā)動(dòng)機(jī)短累計(jì)吋間，用戶(hù)還可以對(duì)他們進(jìn)行清零設(shè)置。 當(dāng)需要對(duì)某一項(xiàng)清零時(shí)，用戶(hù)先用Up和Down鍵把光標(biāo)移

12、動(dòng)到該項(xiàng)之后的“清零”位置處，然后再長(zhǎng)按Left鍵即可清零。如果無(wú)須清零，按下Menu鍵可退出此頁(yè)面。如圖15所示如圖15、子菜單顯示頁(yè)面當(dāng)有操作量和報(bào)警量信號(hào)發(fā)生時(shí)，儀表自動(dòng)轉(zhuǎn)入報(bào)警顯示頁(yè)面，顯示結(jié)果如下圖所示。最上一欄為儀表操作狀態(tài)指示信號(hào)，當(dāng)一屏不能顯示此刻所有操作量時(shí)，其右端會(huì)出現(xiàn)可翻的白色箭頭，表示后面還有操作量。此時(shí)先通過(guò)Up和Down鍵將光標(biāo)移動(dòng)到白色箭頭處，此時(shí)白色箭頭變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前可翻。再按下Right（或Left）鍵可查看更多操作量指示。液晶屏的中間為車(chē)內(nèi)具體位置的報(bào)警指示，最下面一欄是對(duì)報(bào)警信號(hào)的文字解釋。當(dāng)車(chē)內(nèi)同一位置出現(xiàn)多個(gè)報(bào)警（當(dāng)前屏幕顯示不完）或當(dāng)前屏幕顯

13、示不全所有的報(bào)警文字說(shuō)明時(shí)，用戶(hù)可按Right（或Left）鍵翻屏查看更多信息（具體按鍵操作與查看操作量相同）。如圖16所示圖16、報(bào)警器顯示頁(yè)面1.1.2.4物理層電路布局（1）總線(xiàn)線(xiàn)路根據(jù)J1939協(xié)議，總線(xiàn)線(xiàn)路由一條CAN_H和一條CAN_L。CAN_H應(yīng)為黃色，而CAN_L為綠色。導(dǎo)線(xiàn)為屏蔽雙絞線(xiàn)電纜。（2）布局網(wǎng)絡(luò)的線(xiàn)路布局應(yīng)當(dāng)盡量靠近線(xiàn)性排布以避免電纜的反射。實(shí)際中有必要采用短截線(xiàn)連接到主干線(xiàn)電纜。為盡量減少駐波，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的間隔不應(yīng)相同，短截線(xiàn)的長(zhǎng)度和尺寸也不完全相同，具體形式如下圖17所示。圖17、網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路布局圖參數(shù)符號(hào)最小值額定值最大值單位條件總線(xiàn)長(zhǎng)度L040m不包括電纜短截

14、線(xiàn)電纜短線(xiàn)長(zhǎng)度S01m節(jié)點(diǎn)距離d0.140m應(yīng)控制線(xiàn)路布局，以防止多余的信號(hào)通過(guò)互感和/或者電容耦合進(jìn)入CAN_H和CAN_L電線(xiàn)上。耦合信號(hào)可能會(huì)干擾通信，降低或破壞CAN傳輸線(xiàn)在擴(kuò)展周期內(nèi)的收發(fā)。通過(guò)調(diào)整本部分電纜包括ECU地和電源線(xiàn)布線(xiàn)遠(yuǎn)離高電流器件、高速開(kāi)關(guān)負(fù)載以及連接到這些設(shè)備上的電線(xiàn)可以降低耦合的風(fēng)險(xiǎn)。要避開(kāi)的器件和相關(guān)電線(xiàn)有：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)，雨刷繼電器，開(kāi)關(guān)信號(hào)繼電器（閃光器），燈繼電器。此外，網(wǎng)絡(luò)和短截線(xiàn)的布線(xiàn)應(yīng)避免離敏感器件太近（例如，無(wú)線(xiàn)電，電路板，和其它的電信設(shè)備）。目前車(chē)身上常見(jiàn)的錯(cuò)誤接法拓?fù)渲饕袉♀徯屯負(fù)?，“土”字型拓?fù)?，以及一些根?jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨意連接更為不規(guī)則的拓?fù)浣臃?/p>

15、，如下圖18示例：圖18、不規(guī)則拓補(bǔ)圖圖18所示的幾種不規(guī)則的拓?fù)浣臃ㄖ校總€(gè)模塊所產(chǎn)生的反射都會(huì)疊加到其節(jié)點(diǎn)上，節(jié)點(diǎn)所連接的模塊越多，該節(jié)點(diǎn)上面所疊加的反射波強(qiáng)度越大，通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸，會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)完整性非常差，波形容易失真，造成通訊故障。J1939協(xié)議中規(guī)定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)上只有一個(gè)模塊，故疊加到每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的反射比較小。另外由于網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的間隔不相同，故其他節(jié)點(diǎn)上的反射傳輸?shù)皆摴?jié)點(diǎn)上的延遲時(shí)間不同，相位也不同，這樣就使得最終疊加到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)上的反射波強(qiáng)度非常小，抗干擾性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于不規(guī)則的拓?fù)浣臃?。?shí)際車(chē)身環(huán)境非常復(fù)雜，像發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)、電磁干擾、環(huán)境的溫度濕度變化大等等，

16、都是很強(qiáng)的外界干擾，不規(guī)則柘撲在這種強(qiáng)干擾下工作很容易發(fā)生故障。為了保證車(chē)身的正常工作，推薦CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洳捎肑1939協(xié)議中所采用的拓?fù)湫问健?.1.3電機(jī)目前使用的是車(chē)載永磁同步電機(jī)，是專(zhuān)為電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的高性能主驅(qū)電機(jī)。機(jī)身帶循環(huán)冷卻水道，絕緣等級(jí)為H級(jí)，防護(hù)等級(jí)為IP67。該電機(jī)為三相交流永磁同步電機(jī)，與伺服驅(qū)動(dòng)器匹配使用。該種電機(jī)主要分為100KW、50KW兩種，其優(yōu)點(diǎn)是體積小，效率高，控制簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，能較好地滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力需求。采用新型稀土永磁材料，具有響應(yīng)快、高效節(jié)能等特點(diǎn)。采用磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，可靠穩(wěn)定，提高電機(jī)控制精度。采用高強(qiáng)度合金材料機(jī)身，材料輕量

17、化的同時(shí)亦能增加汽車(chē)有效載荷，提高電動(dòng)汽車(chē)節(jié)能效果。機(jī)身內(nèi)置熱敏電阻，監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行溫度。采用永磁同步伺服技術(shù)，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)控制要求。1.1.3.1 50KW電機(jī)結(jié)構(gòu)50KW電機(jī)由以下幾部分構(gòu)成，如圖19所示。圖19、50KW電機(jī)爆炸圖1傳動(dòng)法蘭壓8前軸承壓套15進(jìn)出水口2傳動(dòng)法蘭9轉(zhuǎn)子16后軸承3傳動(dòng)法蘭定位套10轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子4制動(dòng)器安裝座11機(jī)座18旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子壓板5前端蓋12接線(xiàn)盒19后端蓋6前軸承13航空插座20旋轉(zhuǎn)變壓器定子7前軸承內(nèi)蓋14底腳1.1.3.2 100KW電機(jī)結(jié)構(gòu)100KW電機(jī)主要由以下幾部分構(gòu)成，如圖20所示。圖20、100KW電機(jī)爆炸圖1傳動(dòng)法蘭

18、10前軸承內(nèi)蓋19旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子壓板2脹緊聯(lián)結(jié)套11轉(zhuǎn)軸20后端蓋3前端蓋12轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)變壓器定子4吊環(huán)13接線(xiàn)22旋轉(zhuǎn)定子壓板5接頭式壓注油杯14機(jī)座23編碼器保護(hù)罩6旋轉(zhuǎn)蓋式油杯15底腳板24航空插座7底腳16進(jìn)出水口25編碼器保護(hù)罩蓋板8前軸承壓套17后軸承9前軸承18旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子1.1.4輔助系統(tǒng)1.1.4.1電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向油泵電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為新能源汽車(chē)提供轉(zhuǎn)向助力，能夠根據(jù)午.輛運(yùn)行狀態(tài)為整體式動(dòng) 力轉(zhuǎn)向器提供最佳的助力油壓，使車(chē)輛轉(zhuǎn)向操縱靈活；與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比能使整車(chē)功耗下降3%-5%。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括新能源部分的電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵、電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵支架、轉(zhuǎn)向 電機(jī)控

19、制器（大部分車(chē)型為五合一）、高壓線(xiàn)束，同時(shí)包括傳統(tǒng)部分的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、 方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向直拉桿、角轉(zhuǎn)向器等。電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵作為新能源客車(chē)的關(guān)鍵部件，向整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器提供能量供給，向轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)提供助力。電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵主要由轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵及連接結(jié)構(gòu)組成，如圖21所示。圖21、 電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵結(jié)構(gòu)圖1轉(zhuǎn)向油泵2轉(zhuǎn)向電機(jī)3絕緣減震墊4高壓插接件5溫度信號(hào)線(xiàn)及插件6電機(jī)屏蔽線(xiàn)1.1.4.2電動(dòng)冷暖空調(diào)電動(dòng)冷暖空調(diào)主要分為低壓部分和高壓部分：低壓部分包括控制面板、電控盒、調(diào)速模塊、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)、冷凝風(fēng)機(jī)、傳感器及低壓線(xiàn)束（黑色波紋管內(nèi)）；高壓部分包括濾波電容盒，壓縮機(jī)、電暖風(fēng)及高壓線(xiàn)束（橙色波紋管內(nèi)

20、）。電控系統(tǒng)主要組成如表3所示：表3、電控系統(tǒng)主要組成表名稱(chēng)裝配位置作用備注面板儀表臺(tái)空調(diào)操縱器低壓器件電暖風(fēng)傳感器線(xiàn)束儀表臺(tái)連接面板和司機(jī)位傳感器低壓器件司機(jī)位傳感器儀表臺(tái)附近檢測(cè)司機(jī)位溫度低壓器件操縱器線(xiàn)束風(fēng)道1、連接面板和電控盒2、連接整車(chē)和空調(diào)系統(tǒng)低壓器件電控盒回風(fēng)口電器元件安裝板控制空調(diào)各個(gè)電器部件低壓器件保險(xiǎn)盒回風(fēng)口電器元件安裝板給空調(diào)風(fēng)機(jī)提供保險(xiǎn)低壓器件冷凝風(fēng)機(jī)調(diào)速模塊回風(fēng)口電器元件安裝板對(duì)冷凝風(fēng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速低壓器件蒸發(fā)器內(nèi)機(jī)組線(xiàn)束空調(diào)總成內(nèi)連接電控盒、保險(xiǎn)盒與各類(lèi)負(fù)載低壓器件回風(fēng)、室外、蒸發(fā)、冷凝傳感器分別在回風(fēng)口、冷凝器支架旁、蒸發(fā)芯體彎頭處、冷凝芯體彎頭處檢測(cè)系統(tǒng)各處的溫度低

21、壓器件中壓、低壓、高壓、排氣溫度開(kāi)關(guān)分別在蒸發(fā)器內(nèi)、壓縮機(jī)吸氣口、壓縮機(jī)排氣口檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)低壓器件蒸發(fā)、冷凝風(fēng)機(jī)分別在蒸發(fā)器內(nèi)冷凝器內(nèi)協(xié)助芯體換熱低壓器件四通閥冷凝器內(nèi)制熱時(shí)換向低壓器件濾波電容盒蒸發(fā)器內(nèi)保護(hù)壓縮機(jī)的運(yùn)行高壓器件（受控于電控盒）壓縮機(jī)冷凝器內(nèi)提供制冷高壓器件（與電控盒通訊）壓縮機(jī)線(xiàn)束空調(diào)機(jī)組內(nèi)連接濾波電容盒與壓縮機(jī)高壓器件高壓電源線(xiàn)束風(fēng)道內(nèi)提供壓縮機(jī)供電高壓器件電加熱線(xiàn)束底盤(pán)提供電暖風(fēng)供電高壓器件簡(jiǎn)易邏輯結(jié)構(gòu)如下圖22所示：圖22、簡(jiǎn)易邏輯結(jié)構(gòu)圖純電動(dòng)熱泵空調(diào)工作模式如下圖23所示： 圖23、純電動(dòng)熱泵空調(diào)工作模式圖機(jī)組采用分體布置，蒸發(fā)器冷凝器位于車(chē)大頂，殼體為鋁合金整

22、體焊接，蒸發(fā)蓋子和冷凝蓋子單獨(dú)設(shè)計(jì),如圖所示；壓縮機(jī)總成位于車(chē)后橋前方車(chē)體中部靠近車(chē)底位置，如圖24所示。圖24、空調(diào)機(jī)組分布圖（1）過(guò)濾器由于制冷系統(tǒng)中的兩器及配管要經(jīng)過(guò)切、割、彎、脹等工序，銅屑、鋁屑等機(jī)械雜質(zhì)不可避免帶入制冷系統(tǒng)內(nèi)，因此在系統(tǒng)管路上必須安裝過(guò)濾器，如壓縮機(jī)吸氣管、毛細(xì)管組件兩端。過(guò)濾網(wǎng)目數(shù)為30-60目 過(guò)濾有雙向的（帶鋼絲網(wǎng)）和干燥過(guò)濾器：除了過(guò)濾功能外還有干燥功能。如圖25所示圖25、過(guò)濾器切面圖（2）消聲器消聲器一般裝在壓縮機(jī)的高壓排氣管上，使空調(diào)器在使用過(guò)程中減少氣流脈動(dòng)而產(chǎn)生的噪音，壓縮機(jī)排出的高溫、高壓蒸氣流速很高，一般在10-25m/s之間，氣流會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)，

23、氣流的脈動(dòng)則會(huì)產(chǎn)生噪音。如在壓縮機(jī)的高壓出氣管上裝一個(gè)中空容器，其作用是利用管徑的突然變大，來(lái)減少噪音。消音器的效果與變徑比率有關(guān)，邊徑比率越大，消音效果越好，消聲器一般安裝在壓縮機(jī)排氣口與冷凝器之間 。如圖26所示圖26、消聲器切面圖（3）四通閥四通閥又稱(chēng)電磁四通閥，它是熱泵型空調(diào)器中自動(dòng)換向?qū)崿F(xiàn)制冷、制熱的一個(gè)重要部件。它主要由控制線(xiàn)圈和四通閥體兩大部件組成。在安裝過(guò)程中要注意保持閥體軸線(xiàn)一定水平放置。如圖27所示圖27、四通閥示意圖（4）電子膨脹閥冷媒流量精確控制，測(cè)試各環(huán)境工況下的冷媒最佳流量，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，確定最佳的控制模型，做到精確控制。如圖28所示圖28、電子膨脹閥切面圖（5）

24、汽液分離器汽液分離器是為了防止液態(tài)制冷劑流入壓縮機(jī)造成液壓縮，在蒸發(fā)器和壓縮機(jī)之間安裝的汽分，系統(tǒng)冷媒灌注量較大，為避免在低溫制熱工況以及其它非正常工況壓縮機(jī)出現(xiàn)液擊現(xiàn)象，在系統(tǒng)中需增加一只汽液分離器，為安全起見(jiàn)，通常情況汽分內(nèi)液體不能超過(guò)容積的2/3，否則需要更換更大的汽分。汽分安裝注意進(jìn)出管的方向性，待“IN”標(biāo)志的汽分的進(jìn)管，另一端與壓縮機(jī)吸氣口相連。如圖29所示圖29、汽液分離器示意圖（6）單向閥單向閥在系統(tǒng)制冷制熱模式切換時(shí)起到調(diào)節(jié)制冷劑流向的作用，注意單向閥的方向。如圖30所示圖30、單向閥示意圖（7）制冷劑充注為了滿(mǎn)足純電動(dòng)空調(diào)的制熱效果，科林純電動(dòng)空調(diào)通常采用R407C制冷劑，

25、該制冷劑為混合制冷劑，組成成分為： R134a/R32/R125=52/23/25，為了保證制冷劑的性能，對(duì)于R407C混合冷媒不可以重新使用，應(yīng)退回制造廠(chǎng)家由他們?nèi)ヌ幹谩Ｈ绻到y(tǒng)中有制冷劑泄漏，不可直接補(bǔ)充制冷劑，首先應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)中制冷劑排放干凈（排放制冷劑過(guò)程中不能排放過(guò)快，以防系統(tǒng)中壓縮機(jī)油隨制冷劑流失），然后對(duì)系統(tǒng)抽真空（真空度標(biāo)準(zhǔn)按傳統(tǒng)空調(diào)），充注制冷劑時(shí)盡量采用液態(tài)充注（把制冷劑灌倒置進(jìn)行充注），對(duì)于因制冷劑泄露而重新灌注制冷劑的情況下，需要對(duì)系統(tǒng)補(bǔ)注50ml HAF68 油；由于R407C不能重復(fù)利用，因此R407C系統(tǒng)未設(shè)截止閥；6701車(chē)制冷劑充注位置：1、系統(tǒng)高低壓管路靠近壓

26、縮機(jī)側(cè)（同傳統(tǒng)空調(diào)，位于車(chē)體后側(cè)門(mén)位置高低壓系統(tǒng)管路上），2、如上圖所示大頂?shù)蛪撼渥⒖冢ù箜斏现挥械蛪撼渥⒖?，未設(shè)高壓充注口），僅作不方便檢測(cè)和充注冷凍油時(shí)使用。系統(tǒng)制冷劑充注量：2.7kg(全直流純電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)沒(méi)有視液鏡，充注制冷劑時(shí)必須使用電子稱(chēng)控制制冷劑充注量)1.1.4.3電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)是使用驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并將曲柄旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的空氣壓縮裝置。具有結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，性能穩(wěn)定，充氣速度快，維護(hù)簡(jiǎn)單，后期維護(hù)費(fèi)用少等特點(diǎn)。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如表4所示，主要結(jié)構(gòu)如圖31所示，拆裝如圖32所示。表4、電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)主要技術(shù)參數(shù)表額定排氣量0.38m3/min額定排

27、氣壓力0.85MPa排氣溫度100電機(jī)電壓3相AC 220/380V 50HZ電機(jī)絕緣等級(jí)H級(jí)電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP56冷卻器風(fēng)扇電壓?jiǎn)蜗郃C 2 2 0V/3 80V 50HZ整機(jī)重量80 2kg (帶安裝底座）噪聲聲壓級(jí)72 土2dB(A)外形尺寸746 X35.5 X480電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向面向電機(jī)尾端。電機(jī)必須順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)最大帶載啟動(dòng)壓力0.65MPa最大連續(xù)工作時(shí)間0.5小時(shí)圖31、電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)主要結(jié)構(gòu)圖1冷卻油管6隔振器11電機(jī)16電機(jī)旋向2空壓機(jī)主機(jī)7油底殼12加油蓋17油尺3油泵8油鏡13進(jìn)氣管2518油壓開(kāi)關(guān)4吸油管9放油塞14排氣管5連接支架10機(jī)油濾15冷卻器圖32、電驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)拆

28、裝示意圖序號(hào)組件序號(hào)組件1連接螺栓，14平墊、彈墊9油管組件02，M26、M16密封墊2電機(jī)10油泵3M12x70內(nèi)六角螺釘，12平墊、彈墊11油管組件01，M18密封墊4連接支架12油管組件03，M26、M16密封墊5絕緣墊，12平墊，M12螺母13冷卻器6M12x25內(nèi)六角螺釘，大墊片14油管組件04，M16密封墊7聯(lián)軸器15安裝底座8空壓機(jī)1.1.4.4低壓電氣系統(tǒng)低壓電器系統(tǒng)，主要包括以下幾個(gè)部分：（1）電、氣喇叭當(dāng)打開(kāi)電、氣喇叭轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)后，再按喇叭按鈕，喇叭才工作。電器件布置如表5所示，電路如圖33所示。表5、電器件布置表電器件安裝位置電、氣喇叭轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)司機(jī)前一表板電喇叭繼電器整車(chē)電

29、器盒內(nèi)電喇叭整車(chē)前保險(xiǎn)杠右后側(cè)喇叭按鈕方向盤(pán)盤(pán)上圖33、電、氣喇叭電路圖（2）干燥器正常情況下，干燥器指示燈不亮，干燥器加熱器不工作，但干燥器處有+24V電壓。當(dāng)流經(jīng)干燥器的壓縮空氣氣溫降至4時(shí)，干燥器自動(dòng)開(kāi)始加熱，干燥器指示燈亮；當(dāng)壓縮空氣溫度升至20時(shí)，干燥器加熱器自動(dòng)切斷，停止加熱，指示燈滅。電器件布置如表6所示，電路如圖34所示。表6、電器件布置表電器件安裝位置干燥器指示燈組合儀表內(nèi)“AIRDRYER”指示燈干燥器診斷器整車(chē)電器盒內(nèi)干燥器車(chē)架中部圖34、干燥器電路圖（3）水位過(guò)低報(bào)警器當(dāng)副水箱水位低于一定值時(shí)，水位過(guò)低指示燈亮，同時(shí)水位過(guò)低報(bào)警器蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。水位傳感器的損壞是電路

30、不能整車(chē)工作的主要原因。電器件布置如表7所示，電路如圖35所示。表7、電器件布置表電器件安裝位置儀表保險(xiǎn)整車(chē)電器盒內(nèi)水位過(guò)低報(bào)警燈司機(jī)前儀表板上水位傳感器車(chē)輛副水箱上水位報(bào)警蜂鳴器前電器盒內(nèi)圖35、水位過(guò)低報(bào)警電路圖（4）電子鐘當(dāng)整車(chē)鑰匙打到ACC檔時(shí)，電子鐘有電，正常顯示。內(nèi)外溫度傳感器的損壞損壞電子鐘顯示溫度不正常的主要原因。電器件布置如表7所示，電路如圖36所示。表7、電器件布置表電器件安裝位置儀表保險(xiǎn)整車(chē)電器盒內(nèi)ACC火繼電器整車(chē)電器盒內(nèi)電子鐘前頂上內(nèi)溫度傳感器車(chē)內(nèi)回風(fēng)口出外溫度傳感器車(chē)外圖36、電子鐘電路圖1.2控制策略1.2.1電池控制策略電池通過(guò)電池管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)BMS）進(jìn)行

31、控制，主要用于對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、行駛里程估算、短路保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、顯示報(bào)警，充放電模式選擇等，并通過(guò)CAN總線(xiàn)的方式與車(chē)輛集成控制器或充電機(jī)進(jìn)行信息交互，保障電動(dòng)汽車(chē)高效、可靠、安全運(yùn)行，如圖37所示。圖37、電池管理系統(tǒng)策略圖電池管理系統(tǒng)主要分為以下幾部分：（1）均衡管理電池均衡的意義就是利用電力電子技術(shù)，使鋰離子電池單體電壓或電池組電壓偏差保持在預(yù)期的范圍內(nèi)，從而保證每個(gè)單體電池在正常的使用時(shí)保持相同狀態(tài)，以避免過(guò)充、過(guò)放的發(fā)生。一般分為主動(dòng)均衡及被動(dòng)均衡兩種模式。目前使用的是基于電芯SOC的均衡及基于時(shí)間模式的均衡的雙向主動(dòng)均衡模式。（2）電池安

32、全管理電池安全管理分為過(guò)充、過(guò)放保護(hù)；過(guò)流、高溫、低溫保護(hù)；多級(jí)故障診斷保護(hù)三個(gè)部分。（3）SOC/SOH檢測(cè)單電芯SOC計(jì)算是BMS中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，SOC是BMS中最重要的參數(shù)，因?yàn)槠渌磺卸际且許OC為基礎(chǔ)的，所以它的精度和魯棒性（也叫糾錯(cuò)能力）極其重要。如果沒(méi)有精確的SOC，再多的保護(hù)功能也無(wú)法使BMS正常工作，因?yàn)殡姵貢?huì)經(jīng)常處于被保護(hù)狀態(tài)，更無(wú)法延長(zhǎng)電池的壽命。SOC的估算精度精度越高，對(duì)于相同容量的電池，可以使電動(dòng)車(chē)有更高的續(xù)航里程。高精度的SOC估算可以使電池組發(fā)揮最大的效能。目前的SOC檢測(cè)分為剩余容量估算、電池健康估算、高精度容量積分三個(gè)部分。通過(guò)電池監(jiān)控單元（CSC）執(zhí)行以上

33、主動(dòng)均衡功能。（4）高壓安全管理高壓安全管理分為高壓互鎖（HVIL）及高壓絕緣檢測(cè)兩個(gè)部分。高壓互鎖的目的是，用來(lái)確認(rèn)整個(gè)高壓系統(tǒng)的完整性的，當(dāng)高壓系統(tǒng)回路斷開(kāi)或者完整性受到破壞的時(shí)候，就需要啟動(dòng)安全措施了。較高的供電電壓對(duì)整車(chē)的電氣安全提出了更高的要求，尤其是對(duì)高壓系統(tǒng)的絕緣性能提出了更為苛刻的要求。絕緣電阻是表征電動(dòng)汽車(chē)電氣安全好壞的重要參數(shù)，相關(guān)電動(dòng)汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)均作了明確規(guī)定，目的是為了消除高壓電對(duì)車(chē)輛和駕乘人員人身的潛在威脅，保證電動(dòng)汽車(chē)電氣系統(tǒng)的安全。（5）電池參數(shù)檢測(cè)通過(guò)電池管理單元（BMU）從C-CAN 與多個(gè)CSC 進(jìn)行通信，從CSC 獲得各單體電池的電壓、溫度及工作狀態(tài)。（6

34、）其他整個(gè)完整的BMS還包括有低功耗、歷史數(shù)據(jù)記錄、級(jí)聯(lián)靈活擴(kuò)展、CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)等多項(xiàng)其他功能配合組成。1.2.2電機(jī)控制策略根據(jù)整車(chē)控制器輸入輸出以及CAN總線(xiàn)信息對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)和電附件進(jìn)行綜合能量管理，降低電耗。依據(jù)CAN總線(xiàn)上動(dòng)力系統(tǒng)和電附件的故障信息進(jìn)行故障診斷和安全處理，并在專(zhuān)用儀表系統(tǒng)上顯示故障信息和處理措施，提高整車(chē)主動(dòng)安全性能。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是利用BMS系統(tǒng)主要是采集電池的數(shù)據(jù)，電池充放電狀態(tài)、電池總電壓、電池總電流，每個(gè)電池箱內(nèi)電池測(cè)點(diǎn)溫度以及單體模塊電池電壓等。將這些參數(shù)的實(shí)時(shí)，快速，準(zhǔn)確通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示出來(lái)，并根據(jù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能

35、，如圖38所示。圖38、電機(jī)控制策略圖1.2.3充電控制策略1.2.3.1充電過(guò)程的操作與控制程序充電過(guò)程與操作共分為6個(gè)階段（如圖39所示），分別是：（1）充電機(jī)測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)1的電壓是否為4V,來(lái)判斷插頭和插座是否已完全連接（2）如檢測(cè)點(diǎn)1電壓為4V,則判斷車(chē)輛接口完全連接，充電機(jī)控制電子鎖鎖止（3）在車(chē)輛接口完全連接后，充電機(jī)自檢成功，則閉合K3 和K4，A+、A-行成回路，同時(shí)向BMS發(fā)送“充電機(jī)識(shí)別報(bào)文”（4）BMS得到充電機(jī)提供的低壓輔助電源后，BMS測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)2的電壓是否為6V,來(lái)判斷車(chē)輛接口是否已完全連接，如果判定為完全連接，BMS向充電機(jī)開(kāi)始發(fā)送“電池管理系統(tǒng)識(shí)別報(bào)文”（5）BM

36、S與充電機(jī)握手和配置后，BMS閉合K5和K6,使充電DC+、DC-回路導(dǎo)通（6）充電機(jī)閉合接觸器K1和K2,使直流供電回路導(dǎo)通圖39、充電過(guò)程的操作與控制示意圖1.2.3.2充電整體流程純電車(chē)充電通過(guò)5個(gè)階段完成。第一階段：物理連接完成和上電充電機(jī)動(dòng)作：測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)1電壓值是否為4V,來(lái)判斷充電槍和底座是否已經(jīng)完全連接。在判斷為完全連接后閉合K3 和K4，充電機(jī)提供24V電源給BMS，同時(shí)開(kāi)始周期發(fā)送“充電機(jī)識(shí)別報(bào)文”，報(bào)文代號(hào)CRM （ID:1801F456）其中第一個(gè)Byte為00（表示此時(shí)充電機(jī)主動(dòng)發(fā)送識(shí)別，請(qǐng)求握手）。第二階段：充電握手階段得到充電機(jī)提供的24V電源后，測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)2的電壓

37、是否為6V,來(lái)判斷車(chē)輛接口是否已完全連接，如是，BMS開(kāi)始周期發(fā)“BMS識(shí)別報(bào)文”,報(bào)文代號(hào)BRM。（1）首先BMS發(fā)送RTS報(bào)文(ID:1CEC56F4),通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少數(shù)據(jù)。（2）當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報(bào)文后，作出應(yīng)答信號(hào)，回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456)（3）當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報(bào)文CTS后，開(kāi)始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT（ID:1CEB56F4）當(dāng)充電機(jī)接收完BMS發(fā)送的報(bào)文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答（ID:1CECF456）第三階段：充電參數(shù)配置階段（1）充電握手階段完成，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送電池充電參數(shù)BCP給充電機(jī)

38、。首先BMS發(fā)送RTS報(bào)文（ID:1CEC56F4),通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報(bào)文后，作出應(yīng)答信號(hào)，回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456)當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報(bào)文CTS后，開(kāi)始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT(ID:1CEB56F4) 當(dāng)充電機(jī)接收完BMS發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答（ID:1CECF456）（2）充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息CTS給BMS（ID:1807F456）（3）充電機(jī)發(fā)送最大輸出能力CML給BMS(ID:1808F456)（4）BMS發(fā)送電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)BRO給充電機(jī)(ID:F4)（5）充電機(jī)接收到BMS發(fā)

39、送的BRO信息后，回應(yīng)充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)CRO(ID:100AF456)第四階段：充電階段（1）BMS發(fā)送電池充電需求BCL給充電機(jī)（ID:F4）（2） BMS發(fā)送電池充電總狀態(tài)BCS給充電機(jī)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議TCPM 首先BMS發(fā)送RTS報(bào)文（ID:1CEC56F4),通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報(bào)文后，作出應(yīng)答信號(hào)，回復(fù)CTS給BMS（ID:1CECF456）當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報(bào)文CTS后，開(kāi)始建立發(fā)送數(shù)據(jù)DT(ID:1CEB56F4) 當(dāng)充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答（ID:1CECF456）（3）充

40、電機(jī)發(fā)送充電機(jī)充電狀態(tài)CCS給BMS(ID:1812F456)（4）BMS發(fā)送單體動(dòng)力蓄電池電壓BMV給充電機(jī)（5）BMS發(fā)送動(dòng)力蓄電池溫度BMT給充電機(jī)上述所有參數(shù)，在充電過(guò)程中按照按照協(xié)議要求的報(bào)文周期固定發(fā)送，當(dāng)充電過(guò)程中出現(xiàn)異?；蛘叱潆姖M(mǎn)時(shí)將停止充電，同時(shí)發(fā)送充電停止報(bào)文：（6）BMS發(fā)送中止充電報(bào)文BST給充電機(jī)，命令其結(jié)束充電及充電結(jié)束的原因 (ID:F4)（7）充電機(jī)發(fā)送充電機(jī)中止充電報(bào)文CST，告知BMS充電結(jié)束及充電結(jié)束的原因（ID:101AF456）上述任何一步異常都將導(dǎo)致中止充電。第五階段：充電結(jié)束階段（1）BMS發(fā)出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)BSD（ID:181C56F4）（2）充電機(jī)發(fā)

41、出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)CSD（ID181DF456）1.2.4行駛控制策略純電動(dòng)車(chē)通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制策略，動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,行駛中無(wú)換擋過(guò)程，省去復(fù)雜變速器和離合器等機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)能夠作為發(fā)電機(jī)回收電能給動(dòng)力電池，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輔助制動(dòng)的作用，所以純電動(dòng)車(chē)取消了緩速器，如圖40所示。圖40、行駛控制示意圖驅(qū)動(dòng)行駛階段，電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，如圖41所示。、圖41、驅(qū)動(dòng)行駛示意圖在車(chē)輛滑行和制動(dòng)時(shí)，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能為電池充電，完成制動(dòng)能量回收，如圖42所示。圖42、車(chē)輛滑行和制動(dòng)示意圖在車(chē)輛外接充電時(shí)

42、，電網(wǎng)電能通過(guò)充電機(jī)為電池系統(tǒng)充電，如圖43所示。圖43、充電電能流向示意圖第二章 純電動(dòng)汽車(chē)故障排查與診斷1.1 檢修安全事項(xiàng)1.1.1基本維修術(shù)語(yǔ)（1）清洗用有效的方法消除銹跡、油垢及其它污物等的作業(yè)。 （2）檢查對(duì)車(chē)輛及其它部件和總成的可靠性和有效性的觀察與檢測(cè)。（3）緊固按技術(shù)規(guī)范的規(guī)定，將機(jī)件或總成的緊固件校緊。 （4）拆檢將機(jī)件或總成拆解，進(jìn)行詳細(xì)檢查，不符合要求者，進(jìn)行修復(fù)或更換。（5）潤(rùn)滑零部件經(jīng)過(guò)清潔或清洗后，按規(guī)定加注潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。 （6）調(diào)整對(duì)總成或部件按技術(shù)要求的規(guī)定，進(jìn)行調(diào)節(jié)整定。 （7）檢修根據(jù)檢查結(jié)果，對(duì)不符合技術(shù)要求的部件進(jìn)行修理。 （8）整形用專(zhuān)用設(shè)備對(duì)物件

43、變形部位進(jìn)行整形，使其恢復(fù)原狀。 （9）新能源部分純電動(dòng)公交客車(chē)上采用動(dòng)力蓄電池為動(dòng)力源的設(shè)備和配套的總成、附件及相關(guān)聯(lián)的控制電路、儀表等。 （10）絕緣包扎妥當(dāng)指高壓線(xiàn)接頭處或外表絕緣老化破損處，按絕緣包扎工藝處理而言。即使用黃臘帶，橡皮包布及塑料膠帶（或黑包布）等三種絕緣材料依次自?xún)?nèi)而外，分層整齊包扎緊密。 （11）拆裝將總成從車(chē)上拆下來(lái)，按技術(shù)規(guī)范進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè)后，再將總成裝回。 （12）齊全指數(shù)量、規(guī)格和要求都符合規(guī)定。 （13）基本絕緣新能源高壓電氣設(shè)備的導(dǎo)電體與機(jī)殼間的絕緣電阻。 （14）附加絕緣新能源高壓電氣設(shè)備的機(jī)殼與車(chē)身金屬部件間的絕緣電阻。（15）總絕緣整車(chē)新能源高壓電氣設(shè)備

44、全部接通情況下，新能源高壓電氣設(shè)備的導(dǎo)電 體與車(chē)身金屬部件間的絕緣電阻。1.1.2基本要求（1）電氣電路的維護(hù)必須由持電工證（電工證說(shuō)明：國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局發(fā)放的特種作業(yè)操作證電工作業(yè)類(lèi)，低壓運(yùn)行維修證）的合格電工執(zhí)行，并嚴(yán)格遵守電工安全操作規(guī)程進(jìn)行。（2）維護(hù)和保養(yǎng)新能源部分所需工具：兆歐表、萬(wàn)用表、鉗流表（含直流及交流）、具有絕緣手柄的操作工具（含力矩扳手、快速扳手、螺絲刀等）、絕緣手套、絕緣鞋等。檢測(cè)用儀器需要先檢查功能及附件均工作正常后方可使用，操作工具應(yīng)提前使用絕緣膠帶包裹除去與標(biāo)準(zhǔn)件接觸點(diǎn)以外的裸露金屬部分，避免因儀器故障或操作工具裸露金屬部分誤觸帶電部件，導(dǎo)致高壓事故。（3

45、）在系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)前必須切斷動(dòng)力電源。步驟為先將鑰匙開(kāi)關(guān)置于“OFF”并拔出鑰匙，（維護(hù)和保養(yǎng)期間，應(yīng)將鑰匙收起并妥善保管。）關(guān)閉低壓總火翹板開(kāi)關(guān)，并將低壓電源總開(kāi)關(guān)手柄撥到“OFF”位置然后依次拔出總正、總負(fù)快斷器。復(fù)原時(shí)，應(yīng)確保低壓 24V總電源開(kāi)關(guān)處于“OFF”檔、總火翹板開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，鑰匙開(kāi)關(guān)置于“OFF”，然后依次插入總正、總負(fù)快斷器。（4）集成式控制器，有高壓直流輸入線(xiàn)和高壓交流輸出線(xiàn)，維護(hù)人員維護(hù)時(shí)拔下快斷器，對(duì)高壓電源進(jìn)行檢查維護(hù)時(shí)，在任何情況下不能同時(shí)接觸電池的正負(fù)極；以上操作必須佩戴絕緣手套和絕緣鞋、使用絕緣工具。（5）檢查電機(jī)絕緣時(shí)，要拔下快斷器，電機(jī)連接線(xiàn)要與集

46、成式控制器分離。（6）對(duì)整車(chē)進(jìn)行電焊焊接時(shí)，必須斷開(kāi) 24V電源，拔掉快斷器、拔掉 ABS、CAN模塊、整車(chē)控制器、集成控制器上所有線(xiàn)束插件，否則可能導(dǎo)致以上控制模塊損壞。為保證焊接完成后車(chē)輛正常運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)谕瓿珊附雍髮⒏鹘硬寮?fù)原。（7）在底盤(pán)下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須斷開(kāi)點(diǎn)火鑰匙。（8）嚴(yán)禁擅自拆裝電池系統(tǒng)總成內(nèi)部中任一組成部件；嚴(yán)禁將電池箱作為承重臺(tái)使用及用其他物品覆蓋在電池箱上，嚴(yán)禁將電池箱與火源接觸及在太陽(yáng)下暴曬。1.1.3系統(tǒng)維護(hù)注意事項(xiàng)1.1.3.1動(dòng)力電池系統(tǒng)安全須知（1）要求維修人員必須持有安監(jiān)局辦法的合格電工證和CTL維修授權(quán)證書(shū)才能進(jìn)行維修作業(yè)； （2）嚴(yán)禁任何時(shí)候用雙手同時(shí)觸摸電

47、池箱體的正負(fù)極柱；（3）在操作和維護(hù)電池系統(tǒng)時(shí)，需穿戴絕緣手套，嚴(yán)禁佩戴手表等金屬飾品；（4）嚴(yán)禁人為對(duì)電池進(jìn)行擠壓、刺穿、燃燒等破壞電池系統(tǒng)的行為；（5）在清洗車(chē)輛時(shí)，應(yīng)避開(kāi)高壓原件，避免與水接觸后產(chǎn)生不良后果；（6）電池系統(tǒng)的工作環(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕性、爆炸性、和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃，并遠(yuǎn)離熱源。1.1.3.2動(dòng)力系統(tǒng)安全須知（1）若僅對(duì)低壓電器進(jìn)行維護(hù)作業(yè)且不需行車(chē)時(shí)應(yīng)把檔位開(kāi)關(guān)打到空檔，然后可按一般車(chē)輛方法進(jìn)行；若僅對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維修作業(yè)應(yīng)在關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)下進(jìn)行。（2）車(chē)輛所有橙色線(xiàn)為高壓線(xiàn)束，非專(zhuān)業(yè)人士不能對(duì)高壓線(xiàn)路、高壓元件進(jìn)行切割或打開(kāi)。（3）在進(jìn)行一般維護(hù)作業(yè)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格防

48、止高壓線(xiàn)束的絕緣層破損漏電。 （4）當(dāng)進(jìn)行維護(hù)作業(yè)需要對(duì)高壓元件進(jìn)行拆卸時(shí)請(qǐng)與廠(chǎng)家聯(lián)系或由專(zhuān)業(yè)高壓電工斷開(kāi)儲(chǔ)能裝置連接插頭，切斷高壓電源后進(jìn)行。 （5）在清洗車(chē)輛時(shí)，請(qǐng)避開(kāi)高/低壓元件，嚴(yán)禁用水直接沖洗高/低壓元件及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成。 （6）各螺栓連接處的力矩要嚴(yán)格按照螺栓扭矩要求來(lái)執(zhí)行。1.2純電車(chē)事故應(yīng)急處理1.2.1明火事故保證人身安全的情況下，有條件的進(jìn)行如下操作：（1）車(chē)輛停穩(wěn)，打開(kāi)車(chē)門(mén)，拔出鑰匙，關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)，條件允許情況下，由專(zhuān)業(yè)人員操作，斷開(kāi)手動(dòng)維護(hù)開(kāi)關(guān)；（2）如果電池線(xiàn)束冒煙起火，使用二氧化碳或者干粉滅火器噴射。（3）如果電池起火，在遠(yuǎn)距離使用高壓水槍滅火。（4）通知售后部

49、門(mén)，在確定車(chē)輛安全前，禁止再次使用車(chē)輛。1.2.2涉水事故保證人身安全的情況下，有條件的進(jìn)行如下操作：（1）積水深度低于30CM，行進(jìn)時(shí)間不能大于10分鐘，時(shí)速不能超過(guò)10Km/h；（2）積水深度超過(guò)30CM，禁止行駛，馬上車(chē)輛停穩(wěn)，打開(kāi)車(chē)門(mén)，拔出鑰匙，關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)，條件允許情況下，由專(zhuān)業(yè)人員操作，斷開(kāi)手動(dòng)維護(hù)開(kāi)關(guān)；（3）通知售后部門(mén)，在確定車(chē)輛安全前，禁止再次使用車(chē)輛。1.2.3交通事故保證人身安全的情況下，有條件的進(jìn)行如下操作：（1）車(chē)輛停穩(wěn)，打開(kāi)車(chē)門(mén)，拔出鑰匙，關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)，條件允許情況下，由專(zhuān)業(yè)人員操作，斷開(kāi)手動(dòng)維護(hù)開(kāi)關(guān)；（2）根據(jù)國(guó)家道路交通安全法相關(guān)規(guī)定處理交通事故；（3）通知

50、售后部門(mén)，在確定車(chē)輛安全前，禁止再次使用車(chē)輛。1.3純電車(chē)常見(jiàn)故障檢修及診斷方法1.3.1電池系統(tǒng)故障檢查及診斷方法1.3.1.1電池系統(tǒng)檢查步驟嚴(yán)禁擅自拆裝電池系統(tǒng)總成內(nèi)部中任一組成部件，懷疑電池故障須按以下步驟進(jìn)行故障檢查，確定電池故障后，通知售后專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員處理。（1）整車(chē)斷電；（2）斷開(kāi)高壓盒的MSD；（3）分兩步斷開(kāi)MSD：第一步，每支路首、尾電池箱的MSD；第二步，需維修的電池箱的MSD。（4）用萬(wàn)用表確認(rèn)電池包高壓正負(fù)極無(wú)電壓輸出；（5）高壓線(xiàn)束拆卸后，對(duì)其兩端進(jìn)行絕緣保護(hù)后進(jìn)行電池故障診斷。1.3.1.2電池系統(tǒng)常見(jiàn)故障排除與診斷故障現(xiàn)象1：快斷器報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限

51、于以下幾種：快斷器松動(dòng)。解除辦法包栝但不限于以下幾種：重新拔插快斷器。故障現(xiàn)象2：?jiǎn)误w電池高壓一/二級(jí)報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：電池管理系統(tǒng)某個(gè)電池電壓過(guò)高。解除辦法包栝但不限于以下幾種：驅(qū)動(dòng)放電減少回饋或關(guān)閉回使能一段時(shí)間后恢復(fù)。故障現(xiàn)象3：?jiǎn)误w電池低壓一/二級(jí)報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：電池管理系統(tǒng)某個(gè)電池電壓過(guò)低。解除辦法包栝但不限于以下幾種：充電。故障現(xiàn)象4：系統(tǒng)高溫一/二級(jí)報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：電池過(guò)溫。解除辦法包栝但不限于以下幾種：（1）停車(chē)降溫；（2）檢查電池箱風(fēng)扇，失效須更換；（3）檢查并清結(jié)電池濾網(wǎng)。故障現(xiàn)象5：放電超限一/二

52、級(jí)報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：放電電流過(guò)大。解除辦法包栝但不限于以下幾種：降低驅(qū)動(dòng)力。故障現(xiàn)象6：充電超限一/二級(jí)報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：充電電流過(guò)大。解除辦法包栝但不限于以下幾種：少回饋或關(guān)閉回使能（一段時(shí)間后恢復(fù)）。故障現(xiàn)象7：系統(tǒng)低溫一/二級(jí)報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：環(huán)境溫度過(guò)低。解除辦法包栝但不限于以下幾種：停車(chē)待自然升溫。故障現(xiàn)象8：極柱高溫一/二級(jí)報(bào)警發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：電池箱極柱溫度過(guò)高。解除辦法包栝但不限于以下幾種：（1）停車(chē)待自然降溫；（2）通知三包專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員處理。故障現(xiàn)象9：電池保護(hù)發(fā)生此故障的原因包栝但不

53、限于以下幾種：電池嚴(yán)重虧電或其他嚴(yán)重問(wèn)題。解除辦法包栝但不限于以下幾種：通知三包專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員處理。1.3.2電控故障排除及診斷1.3.2.1 整車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)不工作故障現(xiàn)象1：CAN總線(xiàn)系統(tǒng)ZM2711主站模塊右一紅燈不亮紅燈為電源和喚醒輸入信號(hào)指示燈，喚醒輸入包栝鑰匙1、2、3檔，雙閃和總火輸入，發(fā)生此故障的原因包栝但不限于以下幾種：（1）主站模塊電源線(xiàn)（?；穑┗虻鼐€(xiàn)未接好或相應(yīng)線(xiàn)路唔24V電；（2）主站模塊喚醒輸入線(xiàn)未接好或相應(yīng)線(xiàn)路無(wú)24V電;（3）主站模塊損壞。解除辦法包栝但不限于以下幾種：此時(shí)應(yīng)考慮更換主站模塊以及排查以上相應(yīng)線(xiàn)路足否正常，直到紅燈可以正常點(diǎn)亮為止。故障現(xiàn)象2：主站模塊右一紅燈亮，其他燈均滅紅燈可以亮說(shuō)明主站自已電源無(wú)問(wèn)題，發(fā)生此故障的原因