露天礦山自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)軟件操作手冊

1、GPS卡車調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)軟件操作手冊北京速力（首鋼礦業(yè)）科技有限公司2013年5月一、數(shù)據(jù)處理程序使用說明數(shù)據(jù)處理程序主要功能負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的解碼及組合。分析各個(gè)礦車及挖機(jī)傳上來的數(shù)據(jù)，同時(shí)將指令傳送給各個(gè)終端。根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)更新。二、電子地圖程序使用說明電子地圖軟件是基于Delphi6.0環(huán)境，利用MAPx5.0而開發(fā)的平面地圖。在地圖上面標(biāo)出了位置固定的破碎站、排土場、停車場；位置相對穩(wěn)定的挖機(jī)；運(yùn)動(dòng)的礦車以及采場道路等目標(biāo)。電子地圖是采礦調(diào)度系統(tǒng)中用于顯示生產(chǎn)組織過程相關(guān)內(nèi)容的地理信息系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是根據(jù)現(xiàn)場采集的礦車、挖機(jī)衛(wèi)星定位信息,人工采集輸入的破碎站、其它卸車地點(diǎn)、加油站、停

2、車場、交叉路口的位置信息,采場礦車運(yùn)行路線等信息,在電子地圖上隨機(jī)實(shí)時(shí)顯示。為調(diào)度及有關(guān)人員提供采場全局或局部的變化情況。一、系統(tǒng)主界面使用上半部分為本系統(tǒng)實(shí)際使用的菜單。 鼠標(biāo)單擊菜單中任意一項(xiàng),系統(tǒng)都會執(zhí)行響應(yīng)功能。下半部分為采場相關(guān)信息的實(shí)際展示。圖中用 代表挖機(jī)，旁邊響應(yīng)文字注明挖機(jī)號； 用“”代表卸料點(diǎn)，旁邊響應(yīng)文字注明地點(diǎn)；用“”代表礦車，旁邊響應(yīng)文字注明車號。符號及文字的顏色根據(jù)各自的作業(yè)情況分為黑色、藍(lán)、粉紅、綠、淺藍(lán)色、紅五種顏色，分別代表空車、硬巖礦、軟巖礦、廢石、和故障礦車。電子地圖主界面1、當(dāng)前地圖當(dāng)前地圖1）采場當(dāng)前地圖 當(dāng)在地圖縮放操作過程中出現(xiàn)地圖界面過大、過小或

3、偏離顯示、偏離采區(qū)中心位置后選擇采場當(dāng)前地圖之后自動(dòng)恢復(fù)初始位置和大小。 2）隱藏采場道路 選擇此項(xiàng)操作可以隱藏掉采場的道路，只剩下挖機(jī)、礦車、卸點(diǎn)、道路節(jié)點(diǎn)等固定目標(biāo)。 3）選取采區(qū)中心 此項(xiàng)操作可以把選擇的點(diǎn)位作為采場的臨時(shí)中心。 4）寫入采區(qū)中心 此項(xiàng)操作，將采取中心寫入文件中，每次啟動(dòng)程序都按此點(diǎn)作為采區(qū)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。2、礦車查詢礦車查詢1） 裝硬巖礦作業(yè)礦車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運(yùn)行情況、位置、崗位人員。2） 裝軟巖礦作業(yè)礦車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運(yùn)行情況、位置、崗位人員。3） 裝低品礦作業(yè)礦車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運(yùn)行情況、位置、崗位人員。4） 裝廢石

4、作業(yè)此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝廢石的礦車運(yùn)行情況、位置。5） 空車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有空車運(yùn)行情況、位置。6） 所有礦車單車查詢之后必須選擇此項(xiàng)才能顯示所有的礦車運(yùn)行情況。7）單車查詢可以查詢具體某一臺車的作業(yè)狀態(tài)、位置人員。6)運(yùn)行目標(biāo)選擇運(yùn)行目標(biāo)選擇查詢此項(xiàng)可以選擇運(yùn)行礦車運(yùn)行方向查詢。例如：可以查詢所有派給1#挖機(jī)的礦車；所有派往破碎站的礦車等。3、歷史回放歷史回放 歷史回放包括：選擇礦車回放、裝硬巖礦作業(yè)礦車回放、裝軟巖礦作業(yè)礦車回放、裝廢石作業(yè)礦車回放等。1）選擇礦車回放選擇回放的礦車A 選擇回放的開始日期、時(shí)間，結(jié)束回放的日期、時(shí)間，然后確認(rèn)。B 選擇要回放的礦車，然后確認(rèn)，進(jìn)入圖

5、7。y歷史回放 2）裝礦作業(yè)礦車回放、裝紅礦作業(yè)礦車回放、二倒料作業(yè)礦車回放、裝巖作業(yè)礦車回放操作同上。 4、地圖更新 Picture 8：update map地圖更新 地圖更新包括更新道路、更新道路節(jié)點(diǎn)、更新挖機(jī)卸點(diǎn)。 1)更新道路 改變道路圖層顯示。 2)更新道路節(jié)點(diǎn) 改變道路節(jié)點(diǎn)圖層顯示。 3) 更新挖機(jī)卸點(diǎn) 改變挖機(jī)、卸點(diǎn)顯示圖層。5、工具工具 工具包括：測量直線距離、測量曲線距離、測量坐標(biāo)、畫點(diǎn)、畫直線、畫曲線、對象選擇、半徑選擇、刪除對象，共計(jì)9項(xiàng)。1） 測量直線距離 選擇要測量目標(biāo)的起點(diǎn)，按下鼠標(biāo)左鍵，然后托動(dòng)鼠標(biāo)直到測量目標(biāo)的終點(diǎn)，放開鼠標(biāo)即可得到兩點(diǎn)間的直線距離。2） 測量曲

6、線距離 選擇需要測量的起點(diǎn)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。 移動(dòng)鼠標(biāo)，遇到轉(zhuǎn)彎的地方點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。 到需要測量的終點(diǎn)是雙擊鼠標(biāo)，即可測得起點(diǎn)到終點(diǎn)的曲線距離。3） 測量坐標(biāo) 在屏幕上選擇任何一點(diǎn)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵即可測得采場對應(yīng)該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。4） 畫點(diǎn) 可以在地圖上的任何位置畫點(diǎn)。5） 畫直線 可以在地圖上的任何兩點(diǎn)之間畫線。6） 畫曲線 可以在地圖上的任何兩點(diǎn)之間畫線。7） 對象選擇 當(dāng)需要?jiǎng)h除地圖上的目標(biāo)時(shí)，用此工具選擇相應(yīng)的目標(biāo)，被選擇的相應(yīng)會發(fā)生顏色變化。 8）刪除對象 被選擇的目標(biāo)應(yīng)用此功能可以刪除。 6、地圖維護(hù)地圖維護(hù)1） 自動(dòng)道路 自動(dòng)道路是指通過采場的道路經(jīng)緯度坐標(biāo)而形成的采取道路。2） 人

7、工道路 人工道路是指通過工具中所畫出的采場道路。3） 礦車運(yùn)行軌跡 顯示所有礦車運(yùn)行過程中留下的運(yùn)行軌跡。4） 路段定位維護(hù) 維護(hù)道路結(jié)點(diǎn)間的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，為自動(dòng)道路提供數(shù)據(jù)。5） 堵路|刪路|改路 選擇檢驗(yàn)道路。 選擇堵路|刪路|改。 在需要改變的藍(lán)色道路上單擊鼠標(biāo)左鍵，進(jìn)入圖11。 堵路|刪路|改路 圖中顯示處要操作的道路名稱、路段編碼、路段距離、空重車運(yùn)行時(shí)間、道路狀態(tài)、刪除道路。根據(jù)要修改道路的具體情況進(jìn)行操作，無誤后選擇確認(rèn)按鈕，錯(cuò)誤后選擇放棄按鈕。6） 增加道路管理 選擇增加道路管理。 確認(rèn)。 在地圖上選擇道路的起點(diǎn)、終點(diǎn)，進(jìn)入圖12。 輸入道路長度，單位為米。 正確之后按確認(rèn)按鈕。

8、增加道路管理 注意：所選擇的路徑必須是采場中確實(shí)存在的道路，路徑長度由工具中的測量曲線距離測得。7） 確認(rèn)道路改變 在增加道路之后必須選擇確認(rèn)道路改變。8） 目標(biāo)-增加|修改 選擇目標(biāo)增加、修改功能后，進(jìn)入圖13.確認(rèn)選擇 選擇是之后，進(jìn)入圖14.操作方法如下 增加目標(biāo)點(diǎn)位目標(biāo)點(diǎn)位增加、修改A. 增加道路結(jié)點(diǎn)根據(jù)礦車運(yùn)行軌跡，在有交叉的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，確定該點(diǎn)的經(jīng)度坐標(biāo)和緯度坐標(biāo)，然后在右側(cè)列表中選擇交叉點(diǎn)名稱。B 增加卸點(diǎn)根據(jù)礦車運(yùn)行軌跡，在卸車位置測量坐標(biāo)的經(jīng)緯度，然后在右側(cè)列表中選擇卸點(diǎn)名稱。 修改目標(biāo)點(diǎn)位A 修改道路結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上選擇要修改的交叉點(diǎn)，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵測量需要移動(dòng)位置

9、的坐標(biāo)，正確之后，選則確認(rèn)按鈕。B 修改卸點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上選擇要修改的卸點(diǎn)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵測量需要移動(dòng)位置的坐標(biāo)，正確之后，選則確認(rèn)按鈕。 完成之后選擇返回按鈕，退出目標(biāo)-增加|修改。 完成之后選擇返回按鈕，退出目標(biāo)-增加|修改。9） 目標(biāo)點(diǎn)位刪除 選擇目標(biāo)點(diǎn)位刪除之后進(jìn)入圖15界面目標(biāo)點(diǎn)位刪除 操作方法：在地圖上選擇要?jiǎng)h除的道路結(jié)點(diǎn)然后選擇屏幕右側(cè)下方的返回按鈕。 7、檢驗(yàn)道路 檢驗(yàn)道路是乒乓鍵，第一次按此鍵顯示檢驗(yàn)道路，再按此鍵則隱藏檢驗(yàn)道路，見圖16.檢驗(yàn)道路 8、顯示圖例 顯示圖例是乒乓鍵，第一次按此鍵顯示圖例，再按此鍵則隱藏顯示圖例。 9、退出 選擇此按鈕即可退出地理信息系統(tǒng)。三、

10、調(diào)度程序調(diào)度管理程序的主要作用是進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護(hù)、下發(fā)指令等功能?？梢酝ㄟ^雙擊桌面上的調(diào)度管理程序，輸入用戶名密碼來登陸，密碼為521。程序啟動(dòng)后界面各菜單介紹1、系統(tǒng)：【換衣服】、【退出】【換衣服】：用戶可以根據(jù)個(gè)人喜好更改界面顏色；【退出】：退出系統(tǒng)。2、人工輸入：【人工對話】、【車挖機(jī)有效性設(shè)置】、【人工控制產(chǎn)量】【人工對話】此功能可以給車挖機(jī)發(fā)送一些消息（注：信息內(nèi)容不要超過12個(gè)字，包括標(biāo)點(diǎn)符號，超出字?jǐn)?shù)限制后終端上不能全部顯示）如下圖：首先選擇發(fā)送的目標(biāo)，然后在輸入框里輸入要發(fā)送的內(nèi)容，也可以點(diǎn)擊輸入框后邊的按鈕，查看有無寫好的內(nèi)容，最后點(diǎn)擊，將所寫內(nèi)容發(fā)送出去?！镜V

11、卡和挖機(jī)有效性設(shè)置】：此功能菜單分為挖機(jī)強(qiáng)度有效性設(shè)置和礦車允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置：挖機(jī)強(qiáng)度有效性設(shè)置：挖機(jī)強(qiáng)度有效性設(shè)為有效時(shí)，系統(tǒng)按照挖機(jī)自動(dòng)采集的裝車強(qiáng)度來進(jìn)行車流分配；設(shè)置為無效時(shí)，系統(tǒng)按照人工輸入的裝車強(qiáng)度來進(jìn)行車流分配。（注：挖機(jī)的裝車強(qiáng)度指的是挖機(jī)每小時(shí)能裝多少噸。）礦車允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置：礦車允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置為有效時(shí)指礦車可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度，如果設(shè)置為無效，則礦車不能申請自動(dòng)調(diào)度。如果不需要某些車作業(yè)，可以將允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置為無效，則這些車不能申請自動(dòng)調(diào)度，但結(jié)束后一定要記得修改，否則可能會引起下個(gè)班不能正常出車?！救斯た刂飘a(chǎn)量】：此功能菜單用來由于礦卡和挖機(jī)操作失誤或別的原因引起的產(chǎn)量

12、漏記時(shí)補(bǔ)錄產(chǎn)量，按照下圖設(shè)置好挖機(jī)、車、卸點(diǎn)、品種，添加產(chǎn)量分為給挖機(jī)、礦車、卸點(diǎn)或全部添加，選擇發(fā)生的日期時(shí)間。（注意：調(diào)度人員人工錄入的產(chǎn)量數(shù)據(jù)是有歷史記錄的，不能隨意添加）3、日常輸入：【裝卸目標(biāo)動(dòng)用計(jì)劃】、【礦車動(dòng)用計(jì)劃】、【生產(chǎn)計(jì)劃】、【定鏟派車】、【調(diào)車參數(shù)修改】、【出動(dòng)卡車數(shù)】4、實(shí)時(shí)查詢：【產(chǎn)量狀態(tài)圖】、【產(chǎn)量完成情況】、【運(yùn)行情況】、【告警情況】、【挖機(jī)狀態(tài)】、【生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢】實(shí)時(shí)查詢主要對一些生產(chǎn)情況進(jìn)行簡單的查詢，具體詳細(xì)的查詢可以通過網(wǎng)頁版的查詢軟件進(jìn)行查詢，這里主要介紹【運(yùn)行情況】運(yùn)行情況：運(yùn)行情況是調(diào)度程序最常用的界面。如下圖：該畫面中顯示礦車的指令情況及狀態(tài)、挖機(jī)

13、的運(yùn)行情況、卸點(diǎn)的運(yùn)行情況以及實(shí)時(shí)的生產(chǎn)產(chǎn)量；畫面中還包括一些日常常用的按鈕，按鈕的操作可參照對應(yīng)的說明。臨時(shí)調(diào)度：此功能主要用于一些特殊情況的處理，臨時(shí)將車調(diào)到別處，如挖機(jī)給車裝了一車廢石，但信號發(fā)錯(cuò)了，發(fā)出來的軟巖礦，這時(shí)則需要調(diào)度人員臨時(shí)將車調(diào)到廢石卸點(diǎn)。代裝代卸：用于某些特殊情況，比如挖機(jī)不能發(fā)出裝車指令或礦車不能卸車；這種情況需要調(diào)度人員代挖機(jī)裝車或代礦車卸車，從而保證生產(chǎn)產(chǎn)量的準(zhǔn)確性。（注：代裝代卸有歷史記錄，不可隨意使用）修改強(qiáng)度：這里主要調(diào)整一些調(diào)車參數(shù)，如挖機(jī)、卸點(diǎn)的優(yōu)先級、裝卸強(qiáng)度等。優(yōu)先級分為15共5個(gè)等級，1最高，5最低，優(yōu)先級是派車的一個(gè)重要因素，缺車情況下優(yōu)先給優(yōu)先

14、級高的挖機(jī)派車，相同優(yōu)先級的系統(tǒng)默認(rèn)礦挖機(jī)高于巖挖機(jī)。裝卸強(qiáng)度：裝卸強(qiáng)度指挖機(jī)每小時(shí)能裝出的噸數(shù)，或卸點(diǎn)每小時(shí)卸車的噸數(shù)。如選中鎖定強(qiáng)度，則系統(tǒng)以人工輸入的強(qiáng)度為準(zhǔn)，如未選中則按照挖機(jī)自動(dòng)采集的強(qiáng)度進(jìn)行派車。（注意：1、卸點(diǎn)的強(qiáng)度應(yīng)略大于挖機(jī)的裝卸強(qiáng)度，如廢石卸點(diǎn)的裝卸強(qiáng)度應(yīng)大于系統(tǒng)中各個(gè)裝廢石挖機(jī)的強(qiáng)度之和；2、挖機(jī)的裝卸強(qiáng)度可以自動(dòng)調(diào)整，但變化較慢，如挖機(jī)所處裝車區(qū)域的物料軟硬發(fā)生重大變化時(shí)，調(diào)度人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況更改挖機(jī)裝卸強(qiáng)度）強(qiáng)制命令：強(qiáng)制命令用來強(qiáng)制車、挖機(jī)、卸點(diǎn)改變狀態(tài)，由于車、挖機(jī)上面安裝有智能終端，所以車挖機(jī)的狀態(tài)應(yīng)該由車挖機(jī)司機(jī)來發(fā)出，（不建議對車挖機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制操作。）強(qiáng)制命

15、令主要用來開啟或關(guān)閉卸料點(diǎn)。通訊狀態(tài)：通訊狀態(tài)用來查看當(dāng)前各個(gè)終端的通訊狀況，由于采區(qū)中的高壓線路影響，可能會發(fā)生暫時(shí)的通訊故障，這對系統(tǒng)沒有影響，沒發(fā)上來的消息指令等可以在稍后補(bǔ)發(fā)，但長時(shí)間的通訊故障則需要處理。處理方法：如果是個(gè)別通訊有問題，首先可以點(diǎn)擊通訊修復(fù)按鈕來進(jìn)行修復(fù)，如果還是有問題，則聯(lián)系車挖機(jī)司機(jī)，看看是不是已經(jīng)關(guān)機(jī)了或通訊確實(shí)有問題。5、系統(tǒng)維護(hù)：系統(tǒng)維護(hù)中內(nèi)容較多，主要是對一些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的維護(hù)。保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性及一致性。詳細(xì)介紹以目標(biāo)編碼為例。系統(tǒng)維護(hù)主要包括：【用戶編碼】、【狀態(tài)編碼】、【班次編碼】、【崗位編碼】、【警告編碼】、【目標(biāo)編碼】、【點(diǎn)位范圍編碼】、【路段管理】、

16、【道路維護(hù)】、【礦車參數(shù)】、【呼基礎(chǔ)信息】、【固定點(diǎn)位定位】、【挖機(jī)點(diǎn)位定位】、【卸點(diǎn)點(diǎn)位定位】用戶編碼：是對系統(tǒng)的用戶進(jìn)行編碼，系統(tǒng)用戶分三類：系統(tǒng)維護(hù)，生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)調(diào)度人員。系統(tǒng)維護(hù)擁有系統(tǒng)全部權(quán)限，生產(chǎn)調(diào)度只有部分權(quán)限，一些數(shù)據(jù)維護(hù)工作不能進(jìn)行?？梢栽诖嗽鰟h改系統(tǒng)的各種用戶，設(shè)定密碼；狀態(tài)編碼：將系統(tǒng)所需的各種狀態(tài)進(jìn)行編碼，可以進(jìn)行增刪改操作；崗位編碼：對礦車及挖機(jī)司機(jī)進(jìn)行編碼操作，如挖機(jī)或礦車司機(jī)有人員變動(dòng)，則需要在此進(jìn)行更改；班次編碼：對車挖機(jī)司機(jī)的班次進(jìn)行設(shè)定；警告編碼：對各種警告進(jìn)行編碼操作；目標(biāo)編碼：對車、挖機(jī)、卸點(diǎn)、路口等目標(biāo)進(jìn)行編碼，如車挖機(jī)數(shù)量或卸點(diǎn)、路口名稱、數(shù)量等發(fā)

17、生編碼需要在此修改；如下圖：130T礦車以11開始，10立挖機(jī)以21開頭，對目標(biāo)編碼進(jìn)行增刪改操作時(shí)要遵守固有規(guī)則。進(jìn)行增刪改操作后要點(diǎn)擊保存按鈕。點(diǎn)位范圍編碼：指挖機(jī)、卸點(diǎn)、路口等目標(biāo)的范圍，比如，挖機(jī)的范圍為20米，則礦車到達(dá)挖機(jī)以挖機(jī)為中心的20米范圍內(nèi)都會提示礦車達(dá)到挖機(jī)；呼基礎(chǔ)信息：呼基礎(chǔ)信息指將系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)發(fā)給車挖機(jī)的終端，以便終端能夠正常工作；呼信息時(shí)可以進(jìn)行分類信息群發(fā)或全部信息群發(fā)，群發(fā)信息時(shí)系統(tǒng)將不再處理其他指令，所以需要群發(fā)信息時(shí)盡量選擇在交接班或不作業(yè)的時(shí)間進(jìn)行（注意：分類信息群發(fā)后需要間隔1分鐘在發(fā)其他信息，全部信息群發(fā)后需要間隔3分鐘再發(fā)信息，群發(fā)信息時(shí)盡量分類群發(fā)

18、給全部終端）。礦車參數(shù)：礦車參數(shù)里主要設(shè)定各個(gè)礦車裝載不同品種時(shí)的標(biāo)載以及裝載系數(shù)。例如1#車裝礦是標(biāo)載120T，裝載系數(shù)為50%，則1#車每卸一車記錄產(chǎn)量120*50%=60T。路段管理、道路維護(hù)、固定點(diǎn)位定位、挖機(jī)點(diǎn)位定位、卸點(diǎn)點(diǎn)位定位的維護(hù)已在地圖程序中進(jìn)行，詳細(xì)操作請參看電子地圖使用說明。四、通訊程序 通訊程序采用多任務(wù)方式完成與無線電臺、GPS差分站交換信息。在用戶界面上輪流顯示所有終端的通訊結(jié)果和下行差分信息，屬于無人值守型，當(dāng)程序發(fā)生問題后，中心調(diào)度不能指揮所有的挖機(jī)、礦車，此時(shí)需要人工重新啟動(dòng)應(yīng)用程序。基本步驟如下：1 在調(diào)度室關(guān)于礦車調(diào)度系統(tǒng)的任何計(jì)算機(jī)上，點(diǎn)擊遠(yuǎn)程桌面連接，進(jìn)入以下界面。在計(jì)算機(jī)(C)后面輸入：192.168.7.8。 2 選擇選擇連接按鈕。3 輸入在用戶名：Administrator，點(diǎn)擊確定，這是進(jìn)入到通訊機(jī)的桌面上，可以看到通訊程序的運(yùn)行情況，如該頁面一直在刷新，則表明通訊程序正在運(yùn)行，否則表明通訊程序已停止，每個(gè)終端后面有回應(yīng)值的表示通