基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智能家居報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、20 08 年 3 月沈 陽(yáng) 建 筑 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) ( 自 然 科 學(xué) 版 M ar . 2008 第24卷 第 2 期Journal of Shenyang Jianzhu U niversity (N atural ScienceV ol 24, No 2文章編號(hào):1671- 2021(2008 02- 0345- 04基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智能家居報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)鄭君剛1, 吳成東2, 劉大任3, 韓中華2, 白 亮 4(1 沈陽(yáng)建筑大學(xué)理學(xué)院, 遼寧 沈陽(yáng) 110168; 2 沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院, 遼寧 沈陽(yáng) 110168;3 沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)編輯部, 遼寧 沈陽(yáng) 11016

2、8; 4沈陽(yáng)建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)中心, 遼寧 沈陽(yáng) 110168摘 要:目的 針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能家居報(bào)警的特點(diǎn), 研究一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能家居報(bào)警系統(tǒng).方法 通過(guò)搭建該報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖, 設(shè)計(jì)了報(bào)警系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),利用許可證技術(shù)來(lái)保證信息的傳輸準(zhǔn)確. 結(jié)果 通過(guò)軟硬件的結(jié)合, 設(shè)計(jì)了報(bào)警系統(tǒng)的軟件,給出了報(bào)警系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)方法,采用的許可證技術(shù)提高了報(bào)警信息傳送的安全性和準(zhǔn)確性.結(jié)論 實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)使用方便、穩(wěn)定可靠, 有一定的實(shí)用價(jià)值.關(guān)鍵詞:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò);報(bào)警系統(tǒng);網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);許可證技術(shù)中圖分類(lèi)號(hào):T U986. 2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A隨著人們生活水平的不斷提高和安全

3、防范意 識(shí)的逐步增強(qiáng), 人們開(kāi)始越來(lái)越關(guān)心自己的居住 環(huán)境,不僅要求家居環(huán)境的人性化和舒適化, 而且 對(duì)智能化和安全化也提出了更高的要求.報(bào)警系統(tǒng)作為智能家居系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,其性能的好壞直接關(guān)系到整個(gè)智能家居系統(tǒng)的好壞. 把無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到智能家居報(bào)警系統(tǒng)中, 通過(guò)各種傳感器實(shí)時(shí)采集家居的環(huán)境信息,以無(wú)線(xiàn)的方式將信息傳輸給家居控制中心, 能夠彌補(bǔ) 有線(xiàn)設(shè)備的缺陷, 具有價(jià)廉、可靠性高、易于校正等優(yōu)點(diǎn) .筆者根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和智能家居的特點(diǎn),提出了基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能家居報(bào)警系統(tǒng)的構(gòu)成方案, 系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè) 計(jì),使其具有很好的移植性和擴(kuò)展性.1 智能家居報(bào)警系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)傳感

4、器網(wǎng)絡(luò) 是由大量傳感器節(jié)點(diǎn) 通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)自組織構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò), 在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中, 每一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都具有無(wú)線(xiàn) 通信功能, 各個(gè)測(cè)點(diǎn)的傳感器單元對(duì)此處的參數(shù) 進(jìn)行測(cè)量,并組成一個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),將測(cè)量的數(shù)據(jù)以收稿日期:2007- 09- 13基金項(xiàng)目:建設(shè)部科研基金項(xiàng)目( 2007- k3- 4術(shù)的智能家居報(bào)警網(wǎng)絡(luò)由門(mén)磁開(kāi)關(guān)、紅外線(xiàn)傳感 器、火災(zāi)煙感傳感器、煤氣泄露傳感器、玻璃破碎 報(bào)警器等傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng) 絡(luò).筆者在報(bào)警網(wǎng)絡(luò)中采用了星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由一個(gè)與計(jì)算機(jī)相連的無(wú)線(xiàn)通信模塊作為網(wǎng)絡(luò)的中心 節(jié)點(diǎn),可以跟網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通信,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將家居環(huán)境中的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、

5、采樣, 將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)往中心節(jié)點(diǎn), 并且對(duì)中心節(jié)點(diǎn) 發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)、命令進(jìn)行分析處理, 完成相應(yīng)的操 作.智能家居報(bào)警網(wǎng)絡(luò)框圖如圖1所示.該報(bào)警系統(tǒng)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),能夠很好地?cái)U(kuò)展組合,容易增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),滿(mǎn)足在家居中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布的不確定性,可以在房間、隔離處放置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),避免無(wú)線(xiàn)干擾和報(bào)警區(qū)域不確定性的問(wèn)題,由中心節(jié)點(diǎn)對(duì)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,分析是否發(fā)出報(bào)警信號(hào).在一定程度上降低報(bào)警系統(tǒng)的誤報(bào),提高無(wú)線(xiàn)報(bào)警系統(tǒng)的可靠性.在報(bào)警系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的主要作用是采集數(shù)據(jù), 并把數(shù)據(jù)以無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞絺魉徒o網(wǎng) 絡(luò)中心節(jié)點(diǎn),由中心節(jié)點(diǎn)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析處理,以此決定是否給予報(bào)警.作者簡(jiǎn)

6、介:鄭君剛( 1973 , 男, 講師, 博士研究生, 主要從事智能建筑、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)研究.12- 5 346 沈 陽(yáng) 建 筑 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) ( 自 然 科 學(xué) 版 第 24卷2 無(wú)線(xiàn)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)圖 1 智能家居報(bào)警系統(tǒng)了TI 公司的 M SP430 系列單片機(jī)6. 在工作電無(wú)線(xiàn)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是組成智能家居報(bào)警系統(tǒng) 的基本單位,是構(gòu)成智能家居報(bào)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺(tái).網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)需完成信息采集和數(shù)據(jù)傳遞的功能,節(jié)點(diǎn)中的電源模塊還負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng), 是決定網(wǎng) 絡(luò)生存期的關(guān)鍵因素. 在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)過(guò)程中采 取了以下設(shè)計(jì)原則: 在元件的選擇上,采用常用器件,同時(shí)考慮兼容性和通用性;分析節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),采用模塊化設(shè)計(jì),

7、 劃分各模塊的功能.網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般包括無(wú)線(xiàn)通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和電源模塊等部分, 其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2.圖 2 無(wú)線(xiàn)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖2 1 數(shù)據(jù)處理單元數(shù)據(jù)處理單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn), 是整 個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算核心,也是無(wú)線(xiàn)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的核心部件.網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)需要使用一個(gè)低功耗, 功能 相對(duì)強(qiáng)大的處理器. 使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能與無(wú)線(xiàn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和處理,對(duì)電源節(jié)能,管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)及檢測(cè)等. 在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中, 處理器的選擇非常重要.低功耗處理器的選擇主要考慮單片機(jī)的工作電壓,提供的低功耗模式以及減少外圍電路等方面. 筆者選用壓上,MSP430系列單片機(jī)的工作電壓范圍

8、很寬,為1.8 3. 6V , 而多數(shù)單片機(jī)的工作電壓多為5V, 且范圍較窄; MSP430系列單片機(jī)提供有 5種 低功耗模式,以利于在各種條件下實(shí)現(xiàn)低功耗模式;外圍器件上,MSP430系列的很多芯片都集成了12位 A /D 模塊和 F LA SH 存儲(chǔ)單元等,降低了外圍電路復(fù)雜度和系統(tǒng)的 功 耗. 筆 者 采 用的MSP430F149處理器是該系列中典型一款處理 器,具有很低的功耗, 電壓在 1 8 3 6 V , 1MH z的時(shí)鐘條件下運(yùn)行, 耗電電流為 0 1 400 mA.RA M 在節(jié)電模式耗電為 0 1 mA , 等待模式下僅為0 7 mA , 采用 16RISC結(jié)構(gòu), 其豐富的尋

9、址方 式, 簡(jiǎn)潔的內(nèi)核指令,較高的處理速度, 大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使之具有強(qiáng)大的處理能 力,豐富的芯片內(nèi)外設(shè)接口可使整個(gè)電路變得非常簡(jiǎn)化,減少了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的功耗和體積,適應(yīng)于無(wú)線(xiàn)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn). 2 2 數(shù)據(jù)傳輸單元數(shù)據(jù)傳輸單元負(fù)責(zé)與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信、交換控制消息和收發(fā)采集數(shù)據(jù),其中無(wú)線(xiàn)通信損耗的能量占整個(gè)無(wú)線(xiàn)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)能耗的主要部分,因此該模塊的選擇事關(guān)低功耗設(shè)計(jì)的全局.無(wú) 線(xiàn)收發(fā)部件采用的調(diào)制模式、數(shù)據(jù)率、發(fā)射功率和操作周期等都是影響通信能量消耗的關(guān)鍵因素. 選擇無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片時(shí)應(yīng)考慮功耗、發(fā)射功率、接收 靈敏度、收發(fā)芯片所需的外圍元件數(shù)量、芯片成本 等因素. 筆者采用的CC2420

10、是 IEEE802 15 4標(biāo)準(zhǔn)的低成本,低功耗, 單片高度集成的芯片,它 工作在2 4 GH z, ISM 頻帶上, 具有2M Chips/ s 直接擴(kuò)頻序列基帶調(diào)制和 250kb/ s的 有效數(shù)據(jù)速 第 24 卷 鄭君剛等: 基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智能家居報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 347率,低電流消耗;接收19 7mA ,發(fā)射 17 4 mA ,低請(qǐng)求時(shí), 觸發(fā)中斷,激活網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),接收?qǐng)?bào)警信息電源電壓要求. 可編程輸出功率,獨(dú)立的128字節(jié) 發(fā)射. 接收數(shù)據(jù)緩沖器, 電池電量可監(jiān)控, 該芯片具有良好的性能, 尤其是它極低的電流消耗, 可以滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的體積小、功耗小、成本低等特點(diǎn).2 3 節(jié)點(diǎn)

11、設(shè)計(jì)要點(diǎn)及注意事項(xiàng)無(wú)線(xiàn)通信部分是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn),也是報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵.在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的主要問(wèn)題及解決方法有:CC2420的載 波頻率是2 4 GH z,每 5 MH z增加一個(gè)頻道, 而晶振的精確度將影響載波的頻率, 從而影響通信 的建立和穩(wěn)定性.CC2420要求時(shí)鐘源的精度在40! 10 以?xún)?nèi).如果使用外部晶振應(yīng)盡量使用精度高、性能穩(wěn)定的四腳貼片晶振. CC2420射頻電路工作在 2. 400 0 2.483 5 GHz 高頻率工作頻段,抗干擾設(shè)計(jì)直接關(guān)系到射頻性能和整個(gè)網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況.在無(wú)線(xiàn)通信部分布線(xiàn)時(shí),合理的布局與布線(xiàn)及采用多層板既是布線(xiàn)所必須的, 也 是降

12、低電磁干擾提高抗干擾能力的有效手段.布線(xiàn)時(shí)需要注意以下幾點(diǎn): 一是無(wú)線(xiàn)通信部 分電路沒(méi)有用做布線(xiàn)的面積均需用銅填充并連接 到地,以提供RF 屏蔽達(dá)到有效抗干擾的目的;二是CC2420芯片底部應(yīng)接地; 為了降低延遲、減少 串?dāng)_, 確保高頻信號(hào)的傳輸,要使用多個(gè)接地過(guò)孔將CC2420芯片底部和地層相連; 三是盡可能地減少串?dāng)_,減少分布參數(shù)的影響,器件要緊密地分 布在CC2420的四周, 并使用較小封裝.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在智能家居報(bào)警系統(tǒng)中, 采用的是網(wǎng)絡(luò)中心 節(jié)點(diǎn)輪巡查詢(xún)和突出事件報(bào)告機(jī)制. 中心節(jié)點(diǎn)每 隔一定的時(shí)間向每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送要數(shù)命令, 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)收到要數(shù)命令后,向中心節(jié)點(diǎn)回發(fā)數(shù)據(jù).如果發(fā)

13、生緊急事件, 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以主動(dòng)向中心節(jié) 點(diǎn)發(fā)送報(bào)告,由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)報(bào)警信息.中心節(jié)點(diǎn)可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的閾值參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要.在智能家居報(bào)警 系統(tǒng)中,每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)固定的地址,傳送的數(shù)據(jù)基本都是短消息,信息的格式包括幀頭,目的地址,數(shù)據(jù)大小,數(shù)據(jù)內(nèi)容和校驗(yàn)位.網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)打開(kāi)電源, 初始化,建鏈后直接進(jìn)入 休眠模式, 當(dāng)中心節(jié)點(diǎn)收到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的報(bào)警中斷包,處理完畢后繼續(xù)進(jìn)入休眠狀態(tài),等待有報(bào)警中 斷請(qǐng)求時(shí),再次激活.若有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)警中斷請(qǐng)求時(shí), 中心節(jié)點(diǎn)來(lái)不及處 理而丟掉一些請(qǐng)求, 則網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)自己的請(qǐng)求 沒(méi)有得到響應(yīng)后幾秒鐘, 再次發(fā)出請(qǐng)

14、求,直到得到 中心節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)為止. 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用串行口通信方式. 在程序設(shè)計(jì)中主要采用中斷的方法來(lái)完成 數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送, 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的程序流程如圖3所示.圖 3 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)流程圖智能家居報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警信息在傳輸?shù)倪^(guò)程 中易出錯(cuò),而且由于家居內(nèi)的干擾源較多,信息的傳輸易受干擾, 為了保證智能家居報(bào)警網(wǎng)絡(luò)可靠 運(yùn)行的關(guān)鍵是報(bào)警信息的準(zhǔn)確傳送, 在智能家居 報(bào)警系統(tǒng)中,節(jié)點(diǎn)間相互傳遞信息就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)危險(xiǎn): 一是接收方如何確定收到的信息是否來(lái)自 正確的發(fā)送方; 二是發(fā)送方如何確定信息到達(dá)了 正確的接受方,而沒(méi)有被其他節(jié)點(diǎn)接收.根據(jù)無(wú)線(xiàn) 傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn), 筆者采用許可證技術(shù)來(lái)保證信息的正確傳送. 許可證

15、是 一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它包括網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息、權(quán)限、等級(jí)、密鑰等信息, 用于確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的身份信息、操作權(quán)限和提供 必要的密鑰.對(duì)于許可證的使用主要有三個(gè)部分:許可證生成;許可證解析和使用;許可證的存儲(chǔ)和管理.采用許可證技術(shù),智能家居報(bào)警系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中 報(bào)警信息傳遞過(guò)程如下:- 6 348 沈 陽(yáng) 建 筑 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) ( 自 然 科 學(xué) 版 第 24卷(1網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)向中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息, 并附加本設(shè)備信息.(2中心節(jié)點(diǎn)收到信息后,先將信息和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備信息存儲(chǔ)在一個(gè)緩沖區(qū)中, 然后將網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)信息與本地存儲(chǔ)器中的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限表相 比較, 確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是否有權(quán)向中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送信 息.(3如果網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是有

16、權(quán)限的發(fā)送節(jié)點(diǎn), 那么中心節(jié)點(diǎn)接收該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息, 并向該網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送 正確接收#的反饋信息. 如果該網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)是非授權(quán)的發(fā)送節(jié)點(diǎn),則中心節(jié)點(diǎn)拒絕接收信息,清空緩沖區(qū).采用許可證技術(shù)能夠保證報(bào)警信息安全、有 效地到達(dá)中心節(jié)點(diǎn).4 結(jié) 語(yǔ)筆者根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和智能家居的特 點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)報(bào)警系統(tǒng). 該無(wú)線(xiàn)報(bào)警系統(tǒng)可以對(duì)整個(gè)家居的安全環(huán) 境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控. 監(jiān)控的范圍包括: 室內(nèi)防盜、火 災(zāi)報(bào)警、煤氣泄露、水管破裂等一系列不安全因 素.一旦有上述安全事故的發(fā)生,該報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息, 可以使戶(hù)主在得到報(bào)警信 息后,立即采取有效的應(yīng)急措施,對(duì)事故進(jìn)行緊急

17、處理. 通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室搭建了一個(gè)小型報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:采用基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的報(bào)警系統(tǒng)具有較高的通信效率和較好的穩(wěn)定可靠性. 參考文獻(xiàn): 1 員天佑, 謝閱. 基于 GSM 的遠(yuǎn)程住宅智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) J. 微計(jì)算機(jī)信息, 2006, 22( 5 : 95- 96. 2 Egan D. T he emerg ence of ZigBee in building automation and industrial control J . Computing&Control Engineering Journal, 2005, 16(2 :14- 19. 3 Edg ar

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