《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》直齒輪

1、第十章齒輪傳動(dòng)第十章齒輪傳動(dòng)一一、應(yīng)用、應(yīng)用1. 傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力變換運(yùn)動(dòng)方式變換運(yùn)動(dòng)方式2.變速變速二、特點(diǎn)：二、特點(diǎn)：1. 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定2. 適用的載荷和速度范圍廣適用的載荷和速度范圍廣3. 結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊4. 傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)效率高， = 0.94 0.995. 工作可靠和壽命長(zhǎng)工作可靠和壽命長(zhǎng)6. 對(duì)制造和安裝精度要求較高，成本對(duì)制造和安裝精度要求較高，成本7. 精度精度時(shí)時(shí) 噪聲和振動(dòng)噪聲和振動(dòng)8. 不宜用于中心距較大的傳動(dòng)不宜用于中心距較大的傳動(dòng)三、齒輪傳動(dòng)的類型三、齒輪傳動(dòng)的類型（按兩軸相對(duì)位置分）（按兩軸相對(duì)位置分）直齒

2、圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)內(nèi)齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)螺旋齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)一、齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律接觸點(diǎn)K ；公法線 N1-N2 ，相對(duì)瞬心 P 兩輪的傳動(dòng)比（角速度之比）：POPOi1221P 一對(duì)齒廓的一對(duì)齒廓的角速度之比角速度之比等于兩輪等于兩輪連心線被連心線被嚙合點(diǎn)處的嚙合點(diǎn)處的公法線公法線所分兩線段的所分兩線段的反比反比因?yàn)?O1 、O2 固定 P 為一定點(diǎn)二、定比傳動(dòng)條件二、定比傳動(dòng)條件常數(shù)POPOi1221 一對(duì)齒廓無(wú)論在一對(duì)齒廓無(wú)論在任何任何位置接觸，過(guò)接觸位置接觸，過(guò)接觸 點(diǎn)的公法線必須交兩輪的連心線于一點(diǎn)的公法線必須交兩輪的連心線于一定點(diǎn)

3、定點(diǎn)P三、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓（節(jié)線）三、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓（節(jié)線）節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)公法線與兩輪連心線的交點(diǎn)公法線與兩輪連心線的交點(diǎn) P節(jié)線節(jié)點(diǎn)P 在輪1、輪2運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡：定傳動(dòng)比園；變傳動(dòng)比非圓曲線節(jié)圓節(jié)圓過(guò)節(jié)點(diǎn)的圓過(guò)節(jié)點(diǎn)的圓 相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓作純滾動(dòng)四、共軛齒廓四、共軛齒廓凡滿足嚙合基本定律的一對(duì)齒廓 共軛齒廓。理掄上，共軛齒廓 無(wú)窮多。實(shí)踐中 設(shè)計(jì)、制造、安裝、強(qiáng)度等 常用 漸開(kāi)線漸開(kāi)線、擺線、圓弧等1221rriP一、漸開(kāi)線的形成及其特性一、漸開(kāi)線的形成及其特性1、形成、形成rb展開(kāi)法rb純滾動(dòng)法漸開(kāi)線漸開(kāi)線不論哪一種方法，只要基圓的半徑不論哪一種方法，只要基圓的半徑r rb b相同相同, , 漸開(kāi)線形狀也

4、一定相同。漸開(kāi)線形狀也一定相同。一、漸開(kāi)線的形成及其特性一、漸開(kāi)線的形成及其特性1、形成、形成rb展開(kāi)法rb純滾動(dòng)法漸開(kāi)線漸開(kāi)線不論哪一種方法，只要基圓的半徑不論哪一種方法，只要基圓的半徑r rb b相同相同, , 漸開(kāi)線形狀也一定相同。漸開(kāi)線形狀也一定相同。KrK基圓半徑發(fā)生線L漸開(kāi)線瞬時(shí)速度中心展角K 起始位置K點(diǎn)的 壓力角壓力角cosk=rb/RKBK一、漸開(kāi)線的形成及其特性一、漸開(kāi)線的形成及其特性1、形成、形成rb展開(kāi)法rb純滾動(dòng)法漸開(kāi)線漸開(kāi)線不論哪一種方法，只要基圓的半徑不論哪一種方法，只要基圓的半徑r rb b相同相同, , 漸開(kāi)線形狀也一定相同。漸開(kāi)線形狀也一定相同。KrK基圓半

5、徑發(fā)生線L漸開(kāi)線瞬時(shí)速度中心展角K 起始位置K點(diǎn)的 壓力角壓力角cosk=rb/RKBK（1）KN = AN （3）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小（4）基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線一、漸開(kāi)線的形成及其特性一、漸開(kāi)線的形成及其特性rb，漸開(kāi)線愈彎曲rb ，漸開(kāi)線愈平直rb ，漸開(kāi)線為直線 （2）KB K點(diǎn)的法線； 基圓的切線 瞬時(shí)速度中心； B點(diǎn) K點(diǎn)的曲率中心； 切點(diǎn)2、漸開(kāi)線性質(zhì)、漸開(kāi)線性質(zhì) k= KB =AB = rb( k+K)KrK基圓半徑發(fā)生線L漸開(kāi)線瞬時(shí)速度中心展角K 起始位置K點(diǎn)的 壓力角壓力角cosk=rb/RK漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線恒切于基圓P三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特

6、點(diǎn)嚙合線嚙合線 N1N2 嚙合角嚙合角嚙合線與兩節(jié)圓公切線 t-t之間的夾角 節(jié)圓處的壓力角 Fn 沿N1N2 始終不變漸開(kāi)線性質(zhì) 嚙合點(diǎn)K處公法線N1N2 恒切于兩基圓 內(nèi)公切線 因兩定圓同一測(cè)只有一條公切線。 連心線O1O2 交于一定點(diǎn) P 滿足定比傳動(dòng)條件Fn軸、軸承受力穩(wěn)定傳動(dòng)平穩(wěn)常數(shù)121221bbrrrri1、漸開(kāi)線齒廓能保證定比傳動(dòng)、漸開(kāi)線齒廓能保證定比傳動(dòng)2、漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變、漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變?nèi)u開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)常數(shù)121221bbrrrri3、漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性、漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性齒輪一定 基圓大小確定傳動(dòng)比

7、確定。既是有安裝偏差（a a） 不影響傳動(dòng)比 傳動(dòng)的可分性PFna一、齒輪各部分的名稱和符號(hào)一、齒輪各部分的名稱和符號(hào)1. 齒數(shù)齒數(shù) z2. 齒頂圓齒頂圓 da (ra)3. 齒根圓齒根圓 df (rf)4. 基圓基圓 db (rb)5. 齒厚齒厚 si 6. 齒槽寬齒槽寬 ei7. 齒距齒距 pi = si+ ei8. 分度圓分度圓 d (r) 度量基準(zhǔn)圓 9. 齒頂高齒頂高 ha10. 齒根高齒根高 hf11. 全齒高全齒高 h = ha + hfda=d+2hadf=d-2hf si ei（ p = s+ e ; s = e ）二、基本參數(shù)二、基本參數(shù)1. 模數(shù)模數(shù) m 分度圓周長(zhǎng) d

8、= zpd = mz 顯然 ：m 尺寸 強(qiáng)度 zpd 為無(wú)理數(shù)pm 令： 模數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)化 P306 表 10-1 國(guó)標(biāo)規(guī)定 = 20（也有用45、15）KbKrrcos分度圓上 cosrrb分度圓分度圓 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓2. 壓力角壓力角3. 齒數(shù)齒數(shù) z d = m z db=d cos =mz cos m、 一定，z rb 漸開(kāi)線形狀， z 齒條 4. 齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)hf= (ha*+c*)mh= (2ha*+c*)mha* 、c* 標(biāo)準(zhǔn)化ha= ha*m正常齒： ha* =1 、c*=0.25短 齒： ha* =0.8 、c*=0.25 二、基本參數(shù)二

9、、基本參數(shù)三、幾何尺寸三、幾何尺寸2、標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝、標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝 兩分度圓相切，與節(jié)圓重合 r = r ， = 1、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)齒輪 m、ha* 、c* 均為標(biāo)準(zhǔn)值，且s = e = p/2 的齒輪3、標(biāo)準(zhǔn)中心距、標(biāo)準(zhǔn)中心距r1=r1r2=r2a21212zzmrra4、幾何尺寸、幾何尺寸 計(jì)算公式 P307 表 10-2 三、幾何尺寸三、幾何尺寸5、任意圓上的齒厚、任意圓上的齒厚 sirs viirs rsBOB AOBAOCi;)(22irsBOCBOB)invinv(2iiiirrrss6、任意圓上的壓力角、任意圓上的壓力角 iibirrarccos四、齒條的尺寸四、齒條的尺寸

10、psepi1）rb ，直線 ；齒廓直線2）各點(diǎn)壓力角相同，都等于齒形角。 3）各點(diǎn)齒距相同。Pi= p= m4）基本尺寸計(jì)算與外齒輪相同。五、內(nèi)齒輪的尺寸五、內(nèi)齒輪的尺寸Orrarfrbhf hase1）內(nèi)齒輪采用內(nèi)凹齒廓，2）齒廓上 rf r r a rb 齒厚 s 齒槽寬e。齒頂圓 da = d- 2 ha = m z - 2 h*a m 齒根圓 df = d+ 2 hf = m z + 2 ( h*a + c *）m 分度圓 d = m z一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件法向齒距 pN基圓上的齒距 pbpN = pb一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件法向齒距 pN基圓上的齒距 pbpN =

11、 pb嚙合點(diǎn)在N1N2 線上N1 N2 理論嚙合線正確嚙合(BK)1= (BK)2否則嵌入或出現(xiàn)間隙 pN1 = pN2 （pb1 = Pb2）db=d cos db= d cos pb z=p z cos pb = p cos = m cos m1 cos 1 = m2 cos 2 m1=m1 =m 1=2 = 模數(shù)和壓力角分別相等模數(shù)和壓力角分別相等m、 均為標(biāo)準(zhǔn)值PP二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角1、標(biāo)準(zhǔn)安裝應(yīng)滿足的基本條件：、標(biāo)準(zhǔn)安裝應(yīng)滿足的基本條件：（2）保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙）保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙 c = c* m 貯油防止干涉等（1）齒廓側(cè)隙為零）齒廓側(cè)隙為零 正反轉(zhuǎn)不沖

12、擊，便于潤(rùn)滑，防熱脹卡死等2121;seesc2、嚙合角、嚙合角 嚙合線N1-N2與兩節(jié)圓公切線 t-t之間的夾角 節(jié)圓處的壓力角 t tP二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角c3、標(biāo)準(zhǔn)安裝、標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)齒輪兩分度圓相切時(shí) 滿足側(cè)隙為零側(cè)隙為零和標(biāo)準(zhǔn)頂隙標(biāo)準(zhǔn)頂隙條件分度圓與節(jié)圓重合2211;ddddt t)(2222121zzmdda標(biāo)準(zhǔn)中心距P二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角二、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角c4、非標(biāo)準(zhǔn)安裝、非標(biāo)準(zhǔn)安裝t t頂隙 C c * m齒側(cè)出現(xiàn)間隙 r1 r1 ; r2 r2a = r1+ r2 r1+r2嚙合角 rb = r cos = r cos a

13、cos = a cos (= rb1+rb2) N1三、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角三、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角5、齒輪齒條傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)安裝：標(biāo)準(zhǔn)安裝：齒條分度線與齒輪分度圓相切(齒條節(jié)線與分度線重合，齒輪節(jié)圓與分度圓重合)非標(biāo)準(zhǔn)安裝：非標(biāo)準(zhǔn)安裝：嚙合線N1N2位置未發(fā)生改變 。齒輪分度圓與節(jié)圓重合；齒條分度線與節(jié)線不重合。不論是否標(biāo)準(zhǔn)安裝 = ；三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件1、嚙合過(guò)程、嚙合過(guò)程PB2B1B2 嚙合起始點(diǎn)； B1 嚙合終止點(diǎn)。B1 B2 實(shí)際嚙合線；N1 N2 理論嚙合線；N1 、N2 嚙合極限點(diǎn)；2、連續(xù)傳動(dòng)條件、連續(xù)傳動(dòng)條

14、件連續(xù)傳動(dòng)B1 B2 pN （= pb ）1b21pBB用重合度 來(lái)衡量：pN連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件實(shí)際應(yīng)用中：實(shí)際應(yīng)用中：P317 表表10-3三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件3、重合度的計(jì)算、重合度的計(jì)算2) tan(tan) tan(tancos221121b21aazzpPBPBpBBPB2B1a1a2 與模數(shù)無(wú)關(guān)；z；a =1 B1 B2 = pN 單齒嚙合沖擊不允許 1 B1 B2 1 B1 B2 pN 單齒嚙合+雙齒嚙合三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件3、重合度的計(jì)算、重合度的計(jì)算2) tan(ta

15、n) tan(tancos221121b21aazzpPBPBpBBPB2B1a1a2 與模數(shù)無(wú)關(guān)；z；a =1 B1 B2 = pN 單齒嚙合沖擊不允許 1 B1 B2 1 B1 B2 pN 單齒嚙合+雙齒嚙合1.4 pbpbB2B10.4pb 0.4pb0.6 pb實(shí)際嚙合線pb輪齒進(jìn)入嚙合輪齒沿嚙合線前進(jìn)一個(gè)Pb雙齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)后續(xù)輪齒進(jìn)入嚙合 傳動(dòng)平穩(wěn)性、 承載能力 標(biāo)準(zhǔn)齒輪， z1 = z2 = 17 = 1.504。 z1 、z2 17時(shí) 連續(xù)傳動(dòng)例如：當(dāng) =1.4時(shí)三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件三、一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件3、重合度的計(jì)算、重合度的計(jì)算2)tan

16、(tan)tan(tancos221121b21aazzpPBPBpBB齒輪齒條傳動(dòng)P B2 h*a msin*2mhPBacossin2) tan(tan21*11aahz重合度的極大值：（Z1、Z2 )2sin4cossin2)(*maxaahh若：=20，h*a =1， ( )max=1.981思考題：p35410-110-6作業(yè)：10-22、10-23、10-25、10-一、齒輪加工方法一、齒輪加工方法加工方法鑄造、沖壓、擠壓、切削加工切削加工切削加工常用常用 仿形法、范成法仿形法、范成法漸開(kāi)線形狀db = d cos = m z cos 分度角 z360（一）仿形法（一）仿形法刀具剖

17、面形狀齒槽形狀齒形準(zhǔn)確性齒形準(zhǔn)確性靠銑刀剖面形狀保證分齒均勻性分齒均勻性靠機(jī)床分度頭實(shí)現(xiàn)：與 m , z , 有關(guān)刀號(hào)齒數(shù)1121321416317204212552634635547551348134同一同一 m, 下的一組下的一組 8 把銑刀把銑刀（按最小齒數(shù)制成）（按最小齒數(shù)制成）一、齒輪加工方法一、齒輪加工方法加工方法鑄造、沖壓、擠壓、切削加工切削加工切削加工常用常用 仿形法、范成法仿形法、范成法漸開(kāi)線形狀db = d cos = m z cos 分度角 z360（一）仿形法（一）仿形法刀具剖面形狀齒槽形狀齒形準(zhǔn)確性齒形準(zhǔn)確性靠銑刀剖面形狀保證分齒均勻性分齒均勻性靠機(jī)床分度頭實(shí)現(xiàn)：與

18、m , z , 有關(guān)刀號(hào)齒數(shù)1121321416317204212552634635547551348134同一同一 m, 下的一組下的一組 8 把銑刀把銑刀（按最小齒數(shù)制成）（按最小齒數(shù)制成）成型銑刀盤(pán)銑刀指狀銑刀一、齒輪加工方法一、齒輪加工方法加工方法鑄造、沖壓、擠壓、切削加工切削加工切削加工常用常用 仿形法、范成法仿形法、范成法漸開(kāi)線形狀db = d cos = m z cos 分度角 z360（一）仿形法（一）仿形法刀具剖面形狀齒槽形狀齒形準(zhǔn)確性齒形準(zhǔn)確性靠銑刀剖面形狀保證分齒均勻性分齒均勻性靠機(jī)床分度頭實(shí)現(xiàn)：與 m , z , 有關(guān)刀號(hào)齒數(shù)1121321416317204212552

19、634635547551348134同一同一 m, 下的一組下的一組 8 把銑刀把銑刀（按最小齒數(shù)制成）（按最小齒數(shù)制成）成型銑刀盤(pán)銑刀指狀銑刀優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可在普通銑床上加工缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：加工精度 、生產(chǎn)率多用于：多用于：修配、單件或小批量生產(chǎn)原理：原理：利用包絡(luò)原理加工輪齒利用包絡(luò)原理加工輪齒即強(qiáng)制使刀具與輪坯按定傳動(dòng)比完成漸開(kāi)線齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，刀具的刀痕所包絡(luò)出的曲線漸開(kāi)線齒廓 （二）范成法（二）范成法一、齒輪加工方法一、齒輪加工方法切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)12 范成運(yùn)動(dòng) 1 /2= Z2 / Z1刀具被切齒輪讓刀運(yùn)動(dòng)原理：原理：利用包絡(luò)原理加工輪齒利用包絡(luò)原理加工輪齒即強(qiáng)制使刀具與輪坯

20、按定傳動(dòng)比完成漸開(kāi)線齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，刀具的刀痕所包絡(luò)出的曲線漸開(kāi)線齒廓 （二）范成法（二）范成法一、齒輪加工方法一、齒輪加工方法切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)12 范成運(yùn)動(dòng) 1 /2= Z2 / Z1刀具被切齒輪讓刀運(yùn)動(dòng)刀具齒輪插刀齒條插刀滾刀滾刀軸線與輪坯端面夾角 導(dǎo)程角 切線方向與齒向相同一、齒輪加工方法一、齒輪加工方法（三）用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪（三）用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪 齒條分度線上 s = e，=20 刀具齒頂多出 c* m 切出齒輪齒根部的過(guò)渡曲線，保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙。 p位置條件：分度圓與中線相切運(yùn)動(dòng)條件：v刀 = r二、根切現(xiàn)象二、根切現(xiàn)象1. 現(xiàn)象現(xiàn)象2. 原因原因齒數(shù)過(guò)少

21、時(shí)， 刀具的齒頂線超過(guò)了理論嚙合極限點(diǎn)N使：使：輪齒根部削弱， 彎曲強(qiáng)度； 有用的漸開(kāi)線段 傳動(dòng)的平穩(wěn)性根切因此：因此：避免根切保證傳動(dòng)質(zhì)量設(shè)：又轉(zhuǎn)過(guò)角，刀具前進(jìn) r 刀具沿基圓切線PN 方向的直線位移為: r cos 輪坯在基圓上轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)為: rb = r cos P 所以，當(dāng)?shù)毒叩捻旤c(diǎn)超過(guò)理論嚙合極限點(diǎn)，若繼續(xù)與輪坯嚙合運(yùn)動(dòng)，則刀具會(huì)將已經(jīng)形成的漸開(kāi)線齒廓切掉。BMP正常齒 = 20 、 ha* = 1 zmin = 17短 齒 = 20 、 ha* = 0. 8 zmin = 142minsin2ahz三、標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)三、標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) zmin四、避免根

22、切的辦法四、避免根切的辦法2111*sin2sinsinmzCOCNMNmha刀具高度 h*am MN1（1）減小齒頂高系數(shù) h*a （但）（2）增大刀具的壓力角 （正壓力） 采用非標(biāo)準(zhǔn)刀具（實(shí)際很難實(shí)現(xiàn)）（3）采用變位齒輪 （刀具徑向變位修正法）分度線與輪坯的分度圓不在相切 變位齒輪。五、齒輪的變位修正五、齒輪的變位修正1、徑向變位的概念、徑向變位的概念OrbrP切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪切削變位齒輪X m x 0 : 正變位（刀具外移） x y， 即： a a。按標(biāo)準(zhǔn)頂隙安裝側(cè)隙。按無(wú)側(cè)隙安裝頂隙小于標(biāo)準(zhǔn)值 五、齒輪的變位修正五、齒輪的變位修正3、變位齒輪傳動(dòng)、變位齒輪傳動(dòng)2）中心距）中心距 a 實(shí)際工

23、程中，按保證無(wú)側(cè)隙嚙合安裝設(shè)計(jì)ymaa按標(biāo)準(zhǔn)頂隙安裝 側(cè)隙。按無(wú)側(cè)隙安裝 頂隙小于標(biāo)準(zhǔn)值 為獲得標(biāo)準(zhǔn)頂隙，將兩輪的齒頂高各削去ymy齒頂高降低系數(shù)yxxy)(21myxhhaa)(*變位齒輪的齒高：五、齒輪的變位修正五、齒輪的變位修正3、變位齒輪傳動(dòng)、變位齒輪傳動(dòng)3）變位齒輪傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)）變位齒輪傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)0, 02121xxxx且（2）等變位齒輪傳動(dòng)0, 02121xxxx且小齒輪正變位 x10大齒輪負(fù)變位 x200, 0,yyaa（與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比） 傳動(dòng)的中心距和嚙合角不變。 齒全高不變：但正變，齒頂高+ xm，齒根高xm。負(fù)變位相反（高度變位） 相對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的承載能力（大小輪的強(qiáng)度更接近） 可減小機(jī)構(gòu)的尺寸，采用Z a 的中心距。 可減小機(jī)構(gòu)的尺寸，采用z1+z2 2 zmin 的齒輪傳動(dòng)。 提高齒輪傳動(dòng)的承載能力（齒厚和齒廓曲率半徑變大） 可減小機(jī)構(gòu)的尺寸，采用ZZmin 的齒輪傳動(dòng) 重合度略有下降，大輪的齒頂變薄。 必須成對(duì)使用，互換性差五、齒輪的變位修正五、齒輪的變位修正3、變位齒輪傳動(dòng)、變位齒輪傳動(dòng)3）變位齒輪傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)）變位齒輪傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)0, 02121xxxx且