煤礦電工學第五章

1、第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制第一節(jié)礦用隔爆移動變電站第二節(jié)組合開關第三節(jié)電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng)第四節(jié)連續(xù)采煤機電氣控制系統(tǒng)第五節(jié)重型輸送機電氣控制系統(tǒng)第六節(jié)液壓支架的電液控制系統(tǒng)第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2022-6-162022-6-162022-6-162第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)-規(guī)模為300萬噸年以上，均為一井一面。安全-礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的監(jiān)測監(jiān)控裝置及通信先進可靠，自動化程度高，操作維修簡易方便，工作面安全設施齊全，安全狀況良好，百萬噸死亡率接近于零。高效-采、掘、運

2、和支護設備功率大、效率高，工作面推進速度快，工作面長度和平巷走向長度大 高產(chǎn)高效礦井高產(chǎn)高效工作面供電、控制系統(tǒng)特點 變壓器容量大 向工作面供電變壓器中性點為小接地電流方式，減少故障時接地電流 電壓等級高 變壓器一、二次側均真空斷路器，有保護、試驗、直觀的故障查詢系統(tǒng). 控制負荷的組合開關可同時控制多臺電機. 全面使用微機控制技術，增強設備功能2022-6-162022-6-162022-6-163第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、移動變電站的組合方式二、移動變電站各部分的作用第一節(jié)礦用隔爆移動變電站2022-6-162022-6-162022-

3、6-165第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制用途:綜采工作面的供電 發(fā)展方向:大容量、多功能組合 最大容量移動變電站超過3000kVA,一次電壓最高12.5kV, 二次側電壓最高 5KV，與多個饋電開關組成動力中心；與組合開關組成負荷中心 第一節(jié) 礦用隔爆移動變電站圖5-1 礦用隔爆型移動變電站外形圖1-隔爆高壓配電裝置；2-隔爆干式變壓器；3-隔爆低壓自動饋電開關2022-6-162022-6-162022-6-166第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、移動變電站的組合方式第一種 組合方式隔爆變壓器的高

4、壓側采用FB-6型隔爆高壓負荷開關，低壓側采用DZKD型或BKD型、KDZ型等隔爆低壓自動饋電開關。 優(yōu)點:結構簡單,低壓自動饋電開關具有漏電保護 缺點:高壓負荷開關不能分斷故障電流 ,高壓側的短路、過載與漏電保護還需在前級設置高壓配電開關承擔 ,變壓器低壓繞組至自動饋電開關間一旦發(fā)生漏電，自動饋電開關無法實現(xiàn)保護。 2022-6-162022-6-162022-6-167第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制第二種 組合方式隔爆變壓器的高壓側采用BGP41-6型或GKDZ-200/6型隔爆高壓真空配電裝置，低壓側采用BXB-800/1140型隔爆低壓保

5、護裝置。 優(yōu)點:變壓器二次繞組發(fā)生漏電，可使高壓斷路器動作，從而消除了這一保護盲區(qū) 缺點:利用高壓配電裝置通斷負荷和切斷短路會產(chǎn)生較高的過電壓，容易使電路絕緣薄弱處擊穿 2022-6-162022-6-162022-6-168第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制第三種組合方式隔爆變壓器的高壓側采用隔爆高壓真空配電裝置，負責高壓側的控制、保護以及變壓器二次繞組的漏電保護；低壓側采用隔爆自動饋電開關，負責負荷的通斷及低壓側的各種保護。 優(yōu)點:可直接與組合開關及其它控制設備相連，形成負荷中心。該種組合既保留了第二種組合的優(yōu)點，又克服了其缺點。缺點:設備投資較

6、大 2022-6-162022-6-162022-6-169第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制二、移動變電站各部分的作用2022-6-162022-6-162022-6-1610第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制1.隔 爆 高 壓 開 關 箱 -1 ) 主 回 路 隔離開關 位于開關箱上部的隔離開關室內，實現(xiàn)檢修時隔離電源。它有接通（ON）、斷開（OFF）和接地（EARTH）位置，由于隔離開關沒有滅弧裝置，為此隔離開關與外蓋和斷路器1QF實現(xiàn)閉鎖：斷路器處于合閘位置時，隔離開關不能分合，防止帶負荷操作隔離開

7、關；當隔離開關不在接地位置時，外蓋不能打開；只有將隔離開關置于接地位置時，變壓器繞組中的高壓靜電被接地釋放，方可打開外蓋，從而防止帶電檢修。 位于開關箱下部的斷路器室內，實現(xiàn)高壓電源的通斷。采用六氟化硫作為滅弧介質，不易電離產(chǎn)生電弧，滅弧能力強，觸頭壽命長，減少維護工作。具有電磁脫扣機構和彈簧輔助手動操作機構或電動操作機構。手動合閘時，將箱體左側合閘手柄插入斷路器合閘軸，逆時針旋轉180，在壓力彈簧的作用下斷路器自動閉合，將6 kV高壓送入隔爆變壓器。手柄在返回彈簧的作用下返回原位，并可取出。電動合閘時，按下前門上按鈕蓋下面的合閘按鈕，合閘電動機運行，帶動壓力彈簧合閘。也可以采用遠方合閘按鈕實

8、現(xiàn)遙控。分閘時，將位于前門的跳閘插桿順時針轉動，使脫扣機構脫扣，斷路器跳閘，切除隔爆變壓器高壓電源。六氟化硫斷路器 2022-6-162022-6-162022-6-1611第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2）保護與監(jiān)測回路（1）電壓互感器和電流互感器二次回路 用于提供主回路電壓和電流信號。電壓互感器位于斷路器室底部，并聯(lián)于主回路。它將6kV高壓電變?yōu)?10V向儀表和保護裝置提供高壓信號并兼作保護回路的電源。電流互感器位于斷路器室上部，串聯(lián)在主回路上，其二次側向固態(tài)繼電器JSC300和電流表提供主回路電流信號。有三個電流互感器用來提供三相主回路的電

9、流信號，一個零序電流互感器用來提供漏電電流信號。（2）欠壓脫扣線圈和電磁脫扣線圈 用于實現(xiàn)保護時的跳閘。欠壓脫扣線圈接于電壓互感器二次側當主回路電壓低于額定電壓70%時，欠壓脫扣線圈動作，斷路器脫扣、跳閘。電磁脫扣線圈與JSC300保護單元相連，當短路、過載、漏電等保護動作時，接通該線圈，使斷路器脫扣、跳閘。2022-6-162022-6-162022-6-1612第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制（3）低氣壓傳感器 用于實現(xiàn)低氣壓保護。當六氟化硫斷路器中的六氟化硫氣體減小時，其滅弧能力將大為降低。為此設置低氣壓保護。設有兩個壓力傳感器：一個是低氣壓

10、報警傳感器，當斷路器出現(xiàn)漏氣故障，氣體壓力降低至第一個整定值時，報警傳感器動作，使JSC300固態(tài)繼電器中信號指示的低氣壓管閃光，發(fā)出報警信號，此時斷路器仍可工作，但需要找出漏氣原因并消除；另一個是低氣壓跳閘傳感器，當氣體壓力降至第二個整定值時，跳閘傳感器動作，使欠壓脫扣線圈失電，斷路器跳閘，同時低氣壓管連續(xù)亮。此時，需消除漏氣點，并通過充氣閥門補充六氟化硫氣體至正常值時方可繼續(xù)工作。2）保護與監(jiān)測回路2022-6-162022-6-162022-6-1613第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制（4）固態(tài)保護單元 用于實現(xiàn)過載、短路和漏電故障的保護，并

11、可監(jiān)測和顯示系統(tǒng)電壓、電流。固態(tài)保護單元位于斷路器室的前部，是一個JSC300固態(tài)繼電器，由JSC30JSC33四塊印刷電路板組成。JSC30印刷電路板是整個保護單元的核心 JSC31是一個設定和信號顯示電路板 JSC32是一個電壓電流顯示電路板 JSC33是一塊按鈕開關板 2022-6-162022-6-162022-6-1614第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制（5）過壓保護裝置 由于六氟化硫斷路器的滅弧能力很強，同真空斷路器一樣，斷路時也會產(chǎn)生操作過電壓，為此必須設過電壓保護。該過電壓保護裝置是由一個火花間隙與非線性電阻RV串聯(lián)組成。火花間隙一

12、端接電網(wǎng)，另起一段經(jīng)非線性電阻接地。在正常電壓下，火花間隙不被擊穿，保證電網(wǎng)的對地絕緣；當出現(xiàn)過電壓時，火花間隙擊穿經(jīng)非線性電阻對地放電，從而釋放了過電壓。非線性電阻的阻值隨電壓成相反變化：過電壓時，電壓遠高于正常值，非線性電阻的阻值變得很低，有利于過電壓的釋放；而過電壓釋放后，電壓減小恢復正常，非線性電阻阻值變高，限制正常電壓對地短路電流的產(chǎn)生，在短路電流第一次過零點時，便很容易被火花間隙隔斷，恢復電網(wǎng)的對地絕緣。2022-6-162022-6-162022-6-1615第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2.隔爆低壓開關箱 1)主回路（同高壓，略）

13、2）保護監(jiān)測回路（1）高靈敏漏電保護NUGEL33高靈敏接地保護單元 該單元實現(xiàn)低壓配電線路的漏電閉鎖和漏電保護。漏電閉鎖采用的是附加直流電源保護原理。附加直流電源由電壓互感器二次側交流，經(jīng)橋式整流電路產(chǎn)生。當?shù)蛪号潆娋€路不工作，低壓開關箱中的隔離開關2QS閉合而斷路器2QF未閉合時，接在2QS后面的附加直流電源有電，該電源經(jīng)漏電繼電器和三相電抗器接入三相電網(wǎng)和地之間（即電網(wǎng)對地絕緣電阻兩端），監(jiān)視電網(wǎng)對地絕緣電阻。當配電線路發(fā)生漏電時，絕緣電阻下降（小于20k），直流監(jiān)測回路電流增加，使漏電繼電器動作，其接點斷開欠壓脫扣線圈，斷路器因脫扣無法合閘，實現(xiàn)漏電閉鎖。2022-6-162022-6

14、-162022-6-1616第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制TML33高靈敏漏電繼電器 該繼電器主要解決隔爆變壓器T低壓側至配電總開關2QF之間的漏電保護盲區(qū)。它也采用零序電壓保護原理，但與上述漏電保護不同之處有三：一是零序電壓信號來自變壓器中性點對地電壓（即變壓器中性點接地電阻RO兩端的電壓）；二是漏電繼電器動作時，其接點必須斷開高壓側斷路器1QF的欠壓脫扣線圈，通過1QF跳閘切斷隔爆變壓器T的電源；三是漏電繼電器動作須經(jīng)過延時，目的是在低壓配電線路發(fā)生漏電時，先讓低壓線路漏電保護動作，從而實現(xiàn)漏電保護的選擇性，只有當?shù)蛪壕€路漏電保護拒動時，經(jīng)延

15、時后該保護動作，保證了漏電保護的可靠性。2022-6-162022-6-162022-6-1617第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制（2）相敏保護過載保護 相敏保護 缺相保護 信號顯示 由負載側主回路上的三個電流互感器二次側提供相電流信號，三相電壓互感器二次側提供相電壓信號，實現(xiàn)短路保護、過載保護和缺相保護。 只有在排除故障后，按下復位按鈕，方可解除上述各閉鎖，重新合閘。2022-6-162022-6-162022-6-1618第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制本節(jié)小結礦用隔爆移動變電站作用：向綜采工作面供

16、電。組成：隔爆高壓負荷開關+隔爆變壓器+隔爆低壓自動饋電開關 隔爆高壓配電箱+隔爆變壓器+隔爆低壓綜合保護裝置 隔爆高壓配電箱+隔爆變壓器+隔爆低壓自動饋電開關功能：隔爆高壓負荷開關空載通斷變壓器； 隔爆高壓配電箱帶載通斷變壓器，變壓器過流、過壓、 欠壓、漏電、絕緣檢測等保護； 隔爆變壓器將高壓變?yōu)榈蛪汗╇姡?隔爆低壓綜合保護裝置低壓線路過流、欠壓、漏電保護 隔爆低壓饋電開關通斷低壓線路，低壓線路過流、欠壓、 漏電保護 2022-6-162022-6-162022-6-1619第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制思考題與習題5-1高產(chǎn)、高效工作面供電與

17、控制系統(tǒng)的特點是什么？5-2礦用隔爆移動變電站有哪幾種組合方式？各種方式有哪些功能和特點？5-3英國1500 kVA移動變電站低壓側為什么設兩種漏電保護？設自動重合閘有什么好處，但在何種情況下應禁止使用？2022-6-162022-6-162022-6-1620第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、KBZ-2型8組合開關二、其他組合開關簡介第二節(jié) 組合開關2022-6-162022-6-162022-6-1622第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制第二節(jié) 組合開關組合開關又稱負荷控制中心，是由多個真空接觸器及

18、其驅動器組成的多功能開關，新型的組合開關都以可編程控制器為控制中心，通過驅動器控制真空接觸器，即可獨立驅動對應的電動機工作，也可實現(xiàn)多臺驅動器之間的程序控制，使各對應驅動的電機按約定的程序工作；此外還具有完善的保護系統(tǒng)、試驗監(jiān)測系統(tǒng)、狀態(tài)顯示與故障查詢系統(tǒng) 2022-6-162022-6-162022-6-1623第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、一、KBZ-2KBZ-2型型8 8組合開關組合開關 KBZ-2型8組合開關有四個工作回路，每一回路有一套CPU控制保護組件。具有過載、短路、斷相、漏電閉鎖保護功能，每一回路分為二個工作支路，共有八個工作

19、支路。每工作支路有單獨的先導控制保護功能，單獨啟動各種機電設備；還能多個支路按自動控制，實現(xiàn)按順序延時啟動、按順序延時停車，并且能按啟動電流變化由低速自動轉換到高速啟動雙速運輸機，從而實現(xiàn)對采煤工作面所有機械的聯(lián)合控制。具有485標準接口，可實現(xiàn)通訊功能。該開關可以根據(jù)用戶要求另加127V煤電鉆綜保和照明綜?；芈穼崿F(xiàn)對煤電鉆、照明及信號控制和保護。2022-6-162022-6-162022-6-1624第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制1結構組成 KBZ-2型8組合開關結構示意如圖所示。外殼由A3鋼板焊接而成的隔爆外殼。上部左右兩側有起吊鉤，下有牽

20、引環(huán)并固定在600mm軌距的平車上，開關箱分為輸入接線箱、輸出接線箱、主箱三個部分組成。2022-6-162022-6-162022-6-1625第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制 1）輸入接線箱位于右側，6個電源進線嘴，2個通信進線嘴，箱內左側安裝穿墻接線柱。 2）輸出接線箱位于左側，8個負荷出線嘴，12個控制出線嘴，箱內右側安裝穿墻接線柱。并裝有本質安全電壓轉換器組件如圖5-4，可將開關輸出的控制電壓轉換成本質安全型電壓，以保證安全生產(chǎn)。2022-6-162022-6-162022-6-1626第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高

21、效礦井的采區(qū)供電及電氣控制3）主箱主箱正面為快開門?？扉_門裝有機械及電氣閉鎖機構如圖所示，主箱快開門的右側有四只隔離換相開關的操作手柄和煤電鉆、照明回路的隔離開關，只有當所有隔離開關手柄都搬至零位斷電后，機械閉鎖機構解鎖，主箱快開門才能打開，以保證安全。主箱后面有一防爆門， 打開后可安裝維修隔離換相開 關和照明變壓器。在快開門的 內側裝有保護及控制組件。在 快開門上方設有四個觀察窗， 窗內上方設有液晶屏、下方設 有數(shù)碼管和指示燈。2022-6-162022-6-162022-6-1627第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制（1）主回路元件 主回路如圖所

22、示，4個回路中各有一個隔離換相開關Q101Q401,位于主箱內右側，每臺隔離換相開關電源側通過穿墻接線柱與進線電纜U、V、W連接，負荷側通過電纜與本回路兩個真空接觸器K111、K121相接，真空接觸器的負荷側裝有電流互感器030（040）和電抗器010（020），通過電纜與相應的穿墻出線柱相接。在輸出線柱上接有阻容吸收裝置。2022-6-162022-6-162022-6-1628第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制（2）輔助回路元件 輔助回路電源。主腔底部裝有四臺控制變壓器一次側來自該回路隔離開關負荷側的兩相線，二次側220V向真空接觸器的線圈供電。

23、36V向中間繼電器線圈供電，另一端0V則通過隔離換相開關上和箱門上的機械閉鎖開關S005/S006送出，箱門一開或換相器手把一提起0V就被切斷，造成了斷電，負荷跳閘，實現(xiàn)了斷電開箱、換相開關無負荷和急停操作。2022-6-162022-6-162022-6-1629第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制（2）輔助回路元件 CPU回路。門內裝4個CPU及其外圍元件： 輸入：DY端-T120 AD端-L1L3 AN端-WK1WK6 輸出：SK端-顯示器CPU1-1、CPU1-2觸點2022-6-162022-6-162022-6-1630第五章第五章 高產(chǎn)高

24、效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2工作原理 1）單支路先導控制用先導線（L線）實現(xiàn)遠方控制，用于工作面設備的單獨控制。 （1）準備接線。如圖：K111主觸頭出線端接電動機實現(xiàn)對電動機控制。控制回路CPU的輸入端經(jīng)X2-1、L線接采煤機開關和終端元件到地X2-2端與X2-22 端短接，為中間繼電器K112接通做準備；開關選擇。K11打 至“L”，使K11的1、 3端斷開，為K117控制K112線圈做準備。2022-6-162022-6-162022-6-1631第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制1）單支路先導控制（2）通電合上

25、圖中Q101，主回路電源接通，T110得電，接通輔回路220v、36v：K114線圈回路得電。下圖中K114的33、34觸點及43、44觸點閉合接通檢漏回路：CPU的J107-14端K114觸點K111常閉觸點010電網(wǎng)V相；CPU得電。輸出電壓經(jīng)J107端子和檢漏回路接至電網(wǎng)，經(jīng)J110-2端子接地，相當于給電網(wǎng)對地絕緣電阻附加一個直流電源，如電網(wǎng)漏電，絕緣電阻下降，回路電流增大，此時CPU1-1為斷開狀態(tài)，實現(xiàn)閉鎖；如未漏電，則CPU1-1閉合，允許啟動。2022-6-162022-6-162022-6-1632第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制

26、1）單支路先導控制（3）啟動按采煤機開關，經(jīng)J107-8給CPU一個啟動信號，CPU的LK閉合，接通K117線圈，其13、14觸點閉合，接通K112線圈;K112的13、14觸點閉合通K111線圈：K111的主觸頭閉合，接通采煤機電動機；K111的常閉觸點22、21斷開檢漏回路， 防止交流串入CPU回路。K112的24、23觸點合，經(jīng)J107-2給顯示插件：顯示主回路啟動。K112的43、44觸點閉合，短接延時繼電器D112。K112的61、62觸點斷K114線圈K114的33、34，43、44斷開檢漏回路，加強絕緣和雙重保護。2022-6-162022-6-162022-6-1633第五章第

27、五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制1）單支路先導控制（4）停止斷開采煤機開關，CPU無信號，Lk斷開K117線圈，其觸點斷開k112線圈，K112觸點斷開k111，K111的主觸頭斷開主回路，使采煤機斷電。2022-6-162022-6-162022-6-1634第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2）單支路手動控制單支路手動控制用于工作面平巷設備的單獨控制。 （1）準備接線。如圖，所有81-82端子間的短接線不動?？刂苹芈方泳€如圖5-9所示：K111的33、34常開觸點經(jīng)X2的5、6端與外接啟動按鈕并聯(lián)，經(jīng)二極管和

28、停止按鈕接至本安一的01、02端；本安一的2端經(jīng)X2-2端接至K112線圈的下口。圖5-6中Kl22的81、8 2端短路線摘掉。開關選擇。圖5-7的K11不打至“L”：K11的1、3端閉合，為K112接通做準備；K15打至“手動”其1、3觸點斷開。2022-6-162022-6-162022-6-16第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制 （2）通電。同先導控制通電。 （3）啟動按下啟動按鈕，本安一的01、02接通管，經(jīng)光電耦合使其光敏二極管導通，接通K112線圈回路電源，以后同先導控制：K112的觸點接通K111線圈，K111主觸頭接通主回路k111的

29、33、34端閉合起自鎖作用。 （4）停止按下停止按鈕，本安一的01、02斷開管，其光敏二極管斷開k112線圈，最終斷開k111，采煤機斷電。2）單支路手動控制2022-6-162022-6-162022-6-16第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制3）雙支路手動控制用于雙速電動機拖動的刮板機手動控制。低速啟動后手動轉高速運行，停止低速。高速運轉時不能直接轉低速，只有停車后，經(jīng)延時方可重新啟動低速。 （1）準備接線如圖示，圖5-6中Kl22的81、8 2端短路線摘掉。開關選擇。圖5-6中K11不打至“L”其1、3端閉合，為K112接通做準備。圖5-7中K

30、15打至“手動”其1、3觸點斷開。 （2) 通電。 同先導控制通電。2022-6-162022-6-162022-6-1637第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制3）雙支路手動控制 （3)低速啟動。按低啟鈕，接通01、02端管，經(jīng)光電耦合本安一的2、222端光敏二極管通，經(jīng)D112延時通K112線圈電源，其觸點接通K111線圈，K111的主觸頭接通低速繞組，電動機低速啟動；同時K111的33、34觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。2022-6-162022-6-162022-6-1638第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制3

31、）雙支路手動控制 （4)高速運行。按高啟鈕，本安01、03端管接通，經(jīng)光電耦合3、222端光敏二極管導通，經(jīng)D122延時接通K122線圈電源，K122觸點81、82斷開切斷K112線圈，低速停車；同時其13、14觸點合，接通K121線圈K121主觸頭接通高速繞組，電動機高速運行；K121的33、34觸點合，自鎖。 （5)停止。按停止鈕，斷本安01端兩個管而斷開K112、K122線圈電源其觸點斷K111、K121線圈，接觸器主觸頭斷低速、高速繞組，電動機停。2022-6-162022-6-162022-6-1639第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制4）

32、雙支路自動控制用于雙速電動機拖動刮板機自動控制。低速啟動后根據(jù)電機電流自動轉高速運行，停止低速。高速運轉不能直接轉低速，只有停車CPU自動復位方可。 (1) 準備接線。主回路接線同圖5-10?？刂苹芈方泳€如下圖：開關選擇。K11、K12不打至“L”：為K112、K122線圈接通做準備。K1 5撥在自動側：使CPU為程序控制；使本安一3端與電源0V端接通。一支路選速撥動開關撥在低側并按電機低速額定電流設置，為低速啟動做準備；二支路撥在高側并按電機高速額定電流設置，使電流下降到1.2倍額定電流自動延時閉合。2022-6-162022-6-162022-6-1640第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供

33、電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制4）雙支路自動控制(2)通電。同先導控制通電。(3)低速啟動按下啟動按鈕，本安一01、02的發(fā)光二極管接通，經(jīng)光電耦合X2的2、22端接通，線圈接通，其觸點接通接觸器K111，接觸器主觸頭閉合，接通電動機低速繞組，低速啟車；K111的常開接點43、44接通自鎖，3 3、34接通，同時由于Kl 5接點2、4接通，本安01、0 3接通，經(jīng)光電耦合使X2的5、22端接通，將高速控制電源0v端送到Kl 2 2線圈下口。(4)高速運行低速啟動電流下降至額定電流的l.2倍，由電流互感器提供給CPU信號，CPU自動延時4秒后閉合CPU1-2觸點，接通K122線圈，

34、后面與手動控制過程相同，啟動電動機高速繞組，同時自鎖并停止低速。CPU延時4秒過程中，顯示屏低速運轉電流數(shù)值被凍結，延時結束轉高速后，開始顯示高速運行電流。(5)停止。與雙支路手動停止過程相同，不再贅述。自動狀態(tài)下，高速停車后延時6秒CPU自動復位，回到再次低速啟動準備狀態(tài)，方能重新啟動低速。復位時顯示會出現(xiàn)短時黑屏，然后恢復正常。第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制5）四支路自動控制用于兩臺雙速電動機拖動的刮板機自動控制。刮板機機頭、機尾電動機低速啟動后根據(jù)電機電流自動轉入機頭、機尾電動機的高速運行，停止低速。 (1) 準備接線。主回路接線：一回路控

35、制機頭電動機，同圖5-10所示；二回路控制機尾電動機，接線如下圖所示。開關選擇。一回路開關選擇同雙支路自動控制，二回路K21、K22不打至“L”，其1、3觸點閉合，為K211、K222線圈接通做準備。第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制5）四支路自動控制 (2) 通電。同先導控制通電。 (3) 低速啟動機頭低速啟動。按啟動鈕，經(jīng)光電耦合接通K112線圈，其觸點接通K111線圈（見雙速自動控制圖），K111主觸頭接通機頭低速繞組，機頭低速啟車。機尾低速啟動。K111的4 3、44合，接通K212線圈，K212的13、14觸點合，接通K211接觸器線圈，K

36、211主觸頭合，接通機尾電動機低速繞組，機尾低速啟動；K211的33、34觸點合，為高速啟動做準備。2022-6-162022-6-162022-6-1643第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制5）四支路自動控制 (4) 高速運行 機頭高速運行。機頭低速啟動電流給CPU信號降至額定值l.2倍，CPU延時閉合其1-2觸點，通K122線圈（見雙速自動控制圖），其觸點13、14通K121線圈，K121主觸頭啟動機頭高速，K122的33、34觸點合，自鎖；K122的81、82觸點斷K112線圈，其13、14觸點斷K111線圈（見雙速自動控制圖），K111主觸頭

37、斷機頭低速，K111的4 3、44觸點斷K212線圈，K212的13、14觸點斷K211線圈，停止機尾低速。機尾高速運行。Kl 21的4 3、44觸點通K222線圈，其13、14觸閉合K221，機尾高啟。 (5) 停止。與雙支路自動控制相同。2022-6-162022-6-162022-6-1644第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制7）保護原理 (1) 過載保護某支路過載時，其電流互感器030向CPU提供過載信號大于CPU過載整定值，CPU1-1觸點延時斷開K112線圈，K112的13、14觸點斷開K111接觸器實現(xiàn)斷電保護，同時閉鎖。 (2) 短路

38、保護某支路短路時，該支路電流互感器030向CPU提供短路信號大于CPU短路整定值，CPU1-1觸點瞬時斷開K112線圈，同上，實現(xiàn)斷電保護、閉鎖。(3)斷相保護某支路斷相時，該支路電流互感器030向CPU提供三相不平衡電流信號大于CPU的整定值，CPU1-1觸點延時斷開K112線圈，同上，實現(xiàn)保護、閉鎖。2022-6-162022-6-162022-6-1645第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制3調試 1) 額定工作電流的整定 電流設置最大值為399A。不論手動還是自動狀態(tài)，各支路電流均需分別設定。在自動狀態(tài)下，低速與高速額定電流值設定，應與各支路選

39、速撥動開關位置相對應，即一支路選速開關撥在低位，則一支路設定低速電流，二支路選速開關撥在高位，則二支路設定高速電流。設置方法如下：按下“設置”鈕，保持3秒鐘以上放開，再按一下“復位”鈕，即可進入設置狀態(tài)。這時可見上排數(shù)碼管末位閃動。按動“加一”鈕，即可對閃動位設定數(shù)值(0-9)，然后按動“移位”鈕，上一位閃動，再按“加一”鈕設置數(shù)值(0-9)，依此類推可設定完第一排數(shù)值，一支路額定電流值設定完畢。再按一下“移位”鈕，閃動位移至下排數(shù)碼管末位，開始設置支路額定電流。設置方法與一支路相同。設置完成后，按下“設置”鈕，保持3秒鐘以上，CPU自動復位后放開，顯示回到初始狀態(tài)。2022-6-162022

40、-6-162022-6-1646第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2)保護試驗(1)漏電閉鎖試驗。應在停車狀態(tài)下進行，開車后試驗無效。按下漏電試驗鈕，手動狀態(tài)時兩個支路的漏電紅燈均亮，自動狀態(tài)時，可能只亮某一支路紅燈，但CPU兩個支路保護控制接點全部斷開。(2)短路試驗。開車停車均可進行。按下短路試驗鈕后，停車狀態(tài)短路指示紅燈亮。開車狀態(tài)，除紅燈亮外CPU保護停車。試驗結束后，按下復位鈕，故障指示燈滅，恢復正常顯示狀態(tài)。(3)復位方法 當出現(xiàn)短路、過載、漏電、斷相及欠壓、過壓故障時，CPU保護動作，停車同時閉鎖。排除故障后，按下復位鈕CPU即可恢復正

41、常工作。2022-6-162022-6-162022-6-1647第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制4常見故障排除 1)微電腦顯示失常及原因數(shù)碼管及故障指示燈幾乎全亮，或出現(xiàn)其它不正常顯示狀態(tài)，且微電腦控制保護功能失常，多為死機重新按下復位鍵即可恢復正常，如復位無效，則有可能復位電路或微電腦芯片損壞。僅顯示失常而微電腦功能一切正常，為顯示板自身或相關驅動電路故障。微電腦控制系統(tǒng)出現(xiàn)任何異?，F(xiàn)象，均應先復位，如復位無效，再考慮其它故障原因，避免走彎路。 2) 中間繼電器動作，就是主接觸器不動查保險真空接觸器的保險是否燒斷或接觸不良。查接插件是否接觸不良

42、。 3) 中間繼電器不吸合控制線接錯位置，重新接對。接插件接觸不良，造成啟車線不通或電壓過低。 4) 按所要求的工作方式啟動不能正常工作原來所確定的控制方式有錯誤，重新審定。應該摘掉的短路線沒有摘掉，或不應摘掉的短路線反而摘掉。鈕子開關或微電腦上的撥動開關，撥動錯誤應重新設置。2022-6-162022-6-162022-6-1648第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制二、其他組合開關簡介1KBG340010(6)隔爆兼本安型高壓組合開關 KBG340010(6)礦用隔爆兼本質安全型高壓組合開關（以下簡稱高壓組合開關），適用于煤礦井下電壓6000-10

43、000V的高壓供電系統(tǒng)綜采工作面及移動、固定電氣設備而研制的新型組合開關。實現(xiàn)對電氣設備的啟停、高低速運行的控制和全面保護。2022-6-162022-6-162022-6-1649第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制1)結構特點由進線箱、出線箱和主箱三箱隔離組成?？扉_門機構上有防帶電開門的機械和電氣閉鎖。主腔右上部安裝隔離開關，左側裝有電壓互感器，底部是真空隔離接觸器和真空接觸器。箱體右上邊是電源輸入接線箱，左側為輸出線箱?？刂平M件按裝在開關門內側，由插接件與主箱內的器件連接。開關門外有斷路器分合按鈕、閉鎖按鈕、設置按鈕和試驗按鈕。2022-6-16

44、2022-6-162022-6-1650第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2)原理簡介 該開關是由一臺隔離開關和一臺真空接觸器聯(lián)合控制電源的接通與分斷，有2個回路。每個回路由兩個完全相同的支路組成，各個支路的工作原理和器件參數(shù)都是相同的，便于使用維修和元器件或工作回路的互換。每回路由一臺微電腦系統(tǒng)進行保護和控制。各支路可單獨對各自負載進行遠控或近控啟動和停止。打在遠控位置時，遠控可?？蓡?，近控不可啟只可停。打在近控位置時，近控可?？蓡?，遠控不可啟只可停。2022-6-162022-6-162022-6-1651第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電

45、氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2QBZ-4lOO1140(660)ZH隔爆型 4組合開關適用于額定電壓1140V或660V的線路中，控制和保護煤礦井下大量使用的對旋式局部風機，實現(xiàn)采掘工作面雙風機雙電源自動切換裝置。 1)結構特點：如圖所示，主要由隔爆外殼和本體兩大部分組成：2022-6-162022-6-162022-6-1652第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2)原理簡介 將左右系統(tǒng)的隔離換向開關置于“正”或“反”位，127V電源變壓器帶電；控制變壓器帶電，并向控制、檢測回路以及中央控制處理系統(tǒng)供電，這時保護系統(tǒng)處于功能自檢和絕緣檢測狀

46、態(tài)；如被控制回路沒有發(fā)生整定錯誤和漏電閉鎖故障，便可進行起動操作。如：按下右系統(tǒng)起動按紐、PLC接到起動信號后接觸器1吸合，第一臺風機啟動；經(jīng)延時后接觸器2吸合，第二臺風機運行，既能防止吹裂風筒又能減少風機起動對電網(wǎng)電壓的沖擊。接觸器3接通127V電源輸出，右系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)，左系統(tǒng)處于待機狀態(tài)。如遇到右系統(tǒng)停電及出現(xiàn)故障時，左系統(tǒng)會自動投入運行狀態(tài)。PLC具有左系統(tǒng)和右系統(tǒng)的系統(tǒng)間通訊線路相互檢測工作狀況，還具有遠程測控通訊端子，可以遠程控制和采集電壓、電流、開停及故障狀態(tài)。當需檢修時，開啟左系統(tǒng)起動按鈕，右系統(tǒng)會自動退出運行。2022-6-162022-6-162022-6-1653第

47、五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制本節(jié)小結組成：多個真空接觸器及其驅動器組成的多功能開關功能：實現(xiàn)對工作面多臺設備單獨遠方或集中程序控制、保護 2組合-局部扇風機控制 4組合 雙電源雙風機控制 采煤機、雙機拖動的刮板機、轉載機控制 8組合-采煤機、雙機拖動的前后刮板機、轉載機控制 類型與用途2022-6-162022-6-162022-6-1654第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制思考題與習題5-4組合開關與電磁啟動器控制系統(tǒng)有何不同？5-5KBZ-2組合開關有哪幾種控制方式？分別適用于哪些控制？5-6KBZ

48、-2組合開關有哪些保護和閉鎖功能？5-7KBZ-2組合開關如何進行調試？2022-6-162022-6-162022-6-1655第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、采煤機電牽引概述二、Electra1000采煤機電氣系統(tǒng)組成三、Electra1000采煤機電氣系統(tǒng)作用四、Electral000電牽引采煤機控制保護五、Electra1000采煤機的操作六、Electra1000采煤機的狀態(tài)顯示七、Electra1000采煤機電氣故障診斷第三節(jié) 電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng)2022-6-162022-6-162022-6-1657第五章第五章 高產(chǎn)高效礦

49、井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、采煤機電牽引概述1采煤機要求牽引特性1) 牽引電動機特性采煤機牽引特性按牽引速度范圍分為兩段。(1)恒牽引力矩階段。在割煤階段，滾筒與煤壁接觸，采煤機阻力較大，牽引電動機的轉速n從零可達額定轉速nN。為充分發(fā)揮采煤機的力量但又不致?lián)p壞，要求采煤機恒定在允許的最大牽引力矩M下工作。故稱為恒牽引力矩階段。由電動機的力矩M與功率P的關系：M9550P/n (2)恒功率階段。在調動階段，滾筒與煤壁不接觸，此時沒有截割阻力，所需牽引力較小，要求牽引速度較高，牽引電動機的轉速從nN至最大轉速nm為調動速度。為了充分利用牽引電動機的功率，采煤機恒定在

50、允許的最大輸出功率Pm下工作。2022-6-162022-6-162022-6-1658第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2)牽引電機的四象限特性采煤機牽引系統(tǒng)除要求能兩個方向牽引外，還要既能提供與采煤機運行方向一致的牽引力，又能提供與采煤機運行方向相反的制動力。這就是四象限牽引特性。如圖所示。第一、二象限V0，采煤機正向運行；第三、四象限V80短路電機或電纜故障查電機或電纜主機主機主電路備妥主電路備妥X X X(A)Y Y2022-6-162022-6-162022-6-16109第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電

51、及電氣控制本節(jié)小結 雙速電磁起動器：控制雙速電動機低速啟動，高速運行 軟啟動器：控制單速電動機降壓啟動、全壓運行 組成特點：較電磁起動器多一個軟啟動開關和軟啟動電路 工作特點：啟動時，軟啟動開關接如軟啟動電路，降壓啟動，啟動完 短接軟啟動電路，全壓運行。 功能特點：可以實現(xiàn)就地、遠方、聯(lián)機軟啟動或直接起動控制與保護 電控裝置重型輸送機長距離、大運量、高速度、大功率啟動特點啟動電流大、對電網(wǎng)沖擊大軟啟動器2022-6-162022-6-162022-6-16110第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制思考題與習題 5-16 軟啟動器有什么特點？用于何種設備

52、的控制？有幾種控制方式？各種控制如何實現(xiàn)？2022-6-162022-6-162022-6-16111第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、電液控制系統(tǒng)的組成二、基本工作原理與操作三、使用與維護四、常見故障處理第六節(jié) 液壓支架的電液控制系統(tǒng)2022-6-162022-6-162022-6-16113第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制第六節(jié) 液壓支架的電液控制系統(tǒng)電液控制液壓支架是在液壓支架基礎上發(fā)展起來的，兩者基本結構相同，但控制方式不同。前者用先進的計算機技術與電動液壓閥結合組成電液控制系統(tǒng)，代替手動液壓

53、操縱閥控制系統(tǒng)，使操作更加靈活、快捷，按預定的程序運行，實現(xiàn)單架控制、成組控制、全工作面自動控制等多種控制功能，使支架與采煤機、輸送機聯(lián)動實現(xiàn)綜采的完全自動化，具有高產(chǎn)、高效、安全等顯著優(yōu)點。電液控制液壓支架結構1頂梁；2護幫板及其千斤頂；3立柱；4底座；5提架千斤頂；6調架千斤頂；7推溜千斤頂；8平衡千斤頂；9掩護梁；10四連桿機構；11側推千斤頂2022-6-162022-6-162022-6-16114第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制一、電液控制系統(tǒng)的組成電液控制系統(tǒng)組成框圖如圖所示。有兩種系統(tǒng)：一種是由主控制臺、支架控制箱、電液控制閥組、傳

54、感器、電源箱、電纜及其分線盒組成；另一種不設主控制臺只設服務器，服務器只具有記錄和傳送功能，其他部分相同。2022-6-162022-6-162022-6-16115第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制1.主控制臺(或稱主機)由1臺微型計算機和顯示屏構成，是電液控制系統(tǒng)指揮中心。完成程序及相應參數(shù)調試，全程遙控工作面全部支架工作。1-采高鍵;2-狀態(tài)鍵;3-壓力鍵m/s-速度鍵;4-時間鍵;5-產(chǎn)量鍵;UNDO-取消參數(shù)鍵;SET-設置參數(shù)鍵;6-選擇鍵;7-自檢鍵;L-修改截深鍵;XA-修改XA鍵;XC-修改XC鍵; XE-修改XE鍵;XH-修改XH

55、鍵;t/m3-原煤密度鍵;START NO-起始支架號鍵;8-向左運行鍵;SUM-總數(shù)鍵9-向右運行鍵10-設置參數(shù)鍵11-允許工作鍵;12-進入全自動鍵;13-退出全自動鍵;STOP-停止鍵;DO-執(zhí)行鍵;BGN-開始鍵;END-結束鍵;14-推移鍵; 15-移架鍵;16-距采煤機最近動作支架號顯示;17-中部槽代號18-推移/移架運行顯示;19-采煤機代號;20-采煤機運動方向顯示;21-護幫板收回鍵;22-前梁收回鍵;23-護幫板伸出鍵; 24-前梁伸出鍵;25-護幫板伸出顯示;26-護幫板收回顯示; 27-護幫板代號;28-前梁代號; 29-前梁伸出顯示;30-前梁收回顯示;31-側護

56、板伸出顯示; 32-側護板收回顯示;33-順序動作鍵;34-立柱升降顯示;35-對應于37支架正常/故障顯示; 36-制動鍵;37-距采煤機次近支架號顯示;38-數(shù)字鍵;39-參數(shù)顯示2022-6-162022-6-162022-6-16116第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制2支架控制箱(或稱分機)每臺液壓支架配備1臺支架控制箱，主要由單片機、控制旋鈕及顯示裝置組成，如圖所示。它是電液控制系統(tǒng)的“戰(zhàn)地指揮”，上與主控制臺相連，接受主機發(fā)出的指令并向主機傳遞傳感器信號；下與傳感器和電液控制閥組相連，接受傳感器信號(如壓力、位移及開關狀態(tài))，并根據(jù)匯集

57、的數(shù)據(jù)和主機指令決定應執(zhí)行的功能命令，控制液壓系統(tǒng)工作。操作人員通過它發(fā)出各種控制指令實現(xiàn)單架控制、成組控制和全工作面自動控制。支架控制箱操作面板1全自動??；2退出鍵；3聯(lián)機允許鍵；4全系統(tǒng)制動鍵；5左向選擇/側護板伸出鍵；6右向選擇/側護板收回鍵；7數(shù)字/動作鍵；END停止鍵；BEGIN開始動作鍵；8允許本支架操作鍵及其指示燈；9紅外手控鍵；10雙功能切換鍵；C.T動作支架數(shù)、推移和立柱下腔壓力顯示；C.D起始支架號顯示；11順序動作鍵；12采煤機牽引方向顯示2022-6-162022-6-162022-6-16117第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣

58、控制3電液控制閥組電液控制的“執(zhí)行者”，是由多個控制閥塊組成，安裝在每臺支架上，接到控制指令后通斷相應的液壓管路完成指令。電液控制閥上還裝有手動閥帽，在電液控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時還可以進行手動操作。目前使用的電液控制閥組有兩種：1）電磁先導閥控制電液閥組由電磁先導閥和主控換向閥構成。它的優(yōu)點是可用較小的電磁力(12 V、50 mA100 mA)來控制較大的液流，按操作者的指令由微機控制實現(xiàn)支架的各種動作，其技術比較成熟。2）微型電動機控制電液閥組的每片閥塊上用一臺微型電動機(12 V、20 mA)，經(jīng)過齒輪減速，帶動凸輪，推動先導閥控制主控換向閥，實現(xiàn)支架各種動作。有以下優(yōu)點：(1) 耗電量小、經(jīng)

59、濟可靠。微型電動機20 mA電流即可啟動，而電磁閥則需要100 mA電流才能動作。(2) 移架速度高于電磁先導閥控制。完成推移中部槽降低支架拉移支架升高支架的循環(huán)時間減少到6 s8 s。(3) 由微機控制可實現(xiàn)全工作面支架同時動作?？蛇M一步提高綜采工作面產(chǎn)量和效率。2022-6-162022-6-162022-6-16118第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制4.壓力傳感器與位移傳感器電液系統(tǒng)的“感官”。壓力傳感器安裝在支架的立柱下腔，感受立柱下腔壓力，把該壓力信號轉換為電信號，反饋到支架控制箱，以便對立柱壓力實行監(jiān)測。在立柱壓力達到設計初撐力時，停止

60、升柱，實現(xiàn)支架升高的自動控制。位移傳感器分直線位移傳感器和角位移傳感器，安裝在千斤頂上，感受千斤頂位置變化。直線位移傳感器能把刮板輸送機和支架的位置及其變化量，轉換為電信號，反饋到控制箱內，在推移、移架到達設定位置時由支架控制箱自動停止，實現(xiàn)推移和移架的自動控制；角位移傳感器可把前梁及護幫的角度變化轉換為電信號輸入控制箱，在前梁和護幫到達設定位置時由支架控制箱自動停止，實現(xiàn)前梁及護幫伸縮的自動控制。2022-6-162022-6-162022-6-16119第五章第五章 高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制高產(chǎn)高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制 5電源箱電源箱一般均采用礦用隔爆兼本安型12 V直流穩(wěn)壓電