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文檔簡介

1、機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。1機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件IraiIrai軟件是一款功能強(qiáng)大的機(jī)電一體化仿真平臺(tái),集合氣動(dòng)液壓、電工電子、數(shù)字電路、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化等多學(xué)科領(lǐng)域知識,實(shí)現(xiàn)功能多元化的仿真系統(tǒng)。教育領(lǐng)域可開展機(jī)電一體化的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)課程,如電工電子,數(shù)字電路,氣動(dòng)液壓,產(chǎn)品設(shè)計(jì)與自動(dòng)化控制,程序優(yōu)化,故障排除等。對程序的正確性檢測,大學(xué)生競賽,PLC教學(xué),開放性實(shí)驗(yàn),創(chuàng)新大賽,畢業(yè)設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì)或者用于課題開展,項(xiàng)目研發(fā)等。企業(yè)領(lǐng)域可用于商業(yè)開發(fā),設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì),虛實(shí)結(jié)合,作業(yè)仿真,系統(tǒng)優(yōu)化,方案改進(jìn),虛擬調(diào)試,工業(yè)4.0智能工廠,實(shí)際系統(tǒng)的可行性

2、驗(yàn)證。Irai軟件特性授權(quán)方式可離線授權(quán),每臺(tái)計(jì)算機(jī)使用獨(dú)立的密鑰,也可進(jìn)行遠(yuǎn)程授權(quán)使用,方便管理者有效的管理軟件。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。2機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai教學(xué)資源庫擁有成套的虛擬設(shè)備教學(xué)資源,可由用戶自由選擇所需的虛擬設(shè)備進(jìn)行教學(xué),也可根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行定制開發(fā),提供高度個(gè)性化的虛擬教學(xué)設(shè)備。課程資源具有完整的教學(xué)手冊、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、可定制化的課程材料、視頻錄像等教學(xué)媒體資源,可以讓老師不需費(fèi)時(shí)費(fèi)力就能利用軟件進(jìn)行新型化方式的教學(xué)??砷_發(fā)性軟件的核心優(yōu)勢在于其高度的開源性及可開發(fā)性,其定制化功能及開源性決定了用戶可以按不同的使用需求進(jìn)行選擇,可擴(kuò)展性強(qiáng)。特性開發(fā)

3、的虛擬設(shè)備模型可以EXE的格式發(fā)布,可脫離軟件本身進(jìn)行使用,即未安裝本軟件的任何計(jì)算機(jī)都可使用這些虛擬設(shè)備。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。3機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件IraiIrai與Solid Works聯(lián)合,組成了一套完整的機(jī)電仿真系統(tǒng)1.牛頓力學(xué)物理引擎2.英偉達(dá)物理引擎3.實(shí)現(xiàn)真實(shí)的物理仿真效果4.在虛擬環(huán)境內(nèi)還原實(shí)際的設(shè)備運(yùn)行情況1.與實(shí)際的硬件控制器進(jìn)行通訊連接2.組成閉環(huán)控制系統(tǒng),可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互,而不是單純的動(dòng)畫模擬3.調(diào)試完成的PLC控制器可用于控制實(shí)際硬件1.真實(shí)的3D渲染環(huán)境2.直觀的仿真體驗(yàn)3.完整的內(nèi)部原理回路4.開放的CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能1.具有內(nèi)部PLC編程模塊

4、,方便調(diào)試PLC程序2.可用腳本語言設(shè)定動(dòng)作并進(jìn)行控制,支持外部C語言3.可對模型設(shè)定各種動(dòng)作:驅(qū)動(dòng)、傳感器等機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。4機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai全平臺(tái)機(jī)電仿真系統(tǒng)與實(shí)際硬件PLC通訊接口HMI人機(jī)交互虛擬設(shè)備零件樹開發(fā)模式自由選擇氣動(dòng)液壓、電工電子原理圖機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。5機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai全平臺(tái)機(jī)電仿真系統(tǒng)仿真診斷日志3D模型的媒體文件具有實(shí)際屬性的3D虛擬設(shè)備內(nèi)置虛擬PLC編程模塊機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。6Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢3D CAD讀取接口VUP具有強(qiáng)大的模型讀取功能,可以按需求智能讀取模型,調(diào)節(jié)模型的精細(xì)程度

5、,實(shí)現(xiàn)模型輕量化,且具有良好兼容性,與常用SolidWorks、Pro/E、CATIA三維建模軟件可兼容。多視角功能多視角實(shí)時(shí)觀測功能,在進(jìn)行大型生產(chǎn)線仿真時(shí),便于同時(shí)觀測多個(gè)設(shè)備點(diǎn),方便對系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行評估。物理引擎區(qū)別于其它同類產(chǎn)品的一大特點(diǎn)在于其可以模擬真實(shí)環(huán)境的物理引擎,該引擎可計(jì)算用戶設(shè)定的各項(xiàng)參數(shù),反映實(shí)際的物理效果,如:設(shè)定物體重力之后,物體會(huì)以重力加速度下落;設(shè)置兩個(gè)接觸物體的摩擦系數(shù),會(huì)有相對摩擦力的效果。人機(jī)交互具有高度的人機(jī)交互功能,可在虛擬設(shè)備上直接設(shè)計(jì)具有實(shí)際功能的控制面板、各種控制按鈕等,鼠標(biāo)在仿真過程中可以模擬人手的功能對虛擬設(shè)備進(jìn)行操作,如抓取、搬運(yùn)貨物等。機(jī)械

6、設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。7Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢自主開發(fā)在導(dǎo)入CAD模型的基礎(chǔ)上,用戶可對模型進(jìn)行二次開發(fā),設(shè)計(jì)完全符合用戶的各項(xiàng)功能參數(shù),開發(fā)完全自主的虛擬設(shè)備,并且能方便地發(fā)布出來。完成的虛擬設(shè)備可以存入軟件元件庫,隨時(shí)調(diào)取使用。內(nèi)置PLC程序編輯模塊擁有內(nèi)置的PLC程序編輯器,可以在不需要實(shí)際硬件PLC的情況下做PLC的編程訓(xùn)練,此種情況下不需要下載程序,可對程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試,編程語言支持梯形圖、順序功能圖與功能塊圖等多種格式。與實(shí)際PLC的通訊為實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的仿真理念,軟件具有與實(shí)際PLC硬件的通訊功能,可以用實(shí)際的PLC控制虛擬設(shè)備,使得所開發(fā)的虛擬設(shè)備更具實(shí)際意義,該模式調(diào)試的

7、PLC程序可用于控制虛擬設(shè)備對應(yīng)的真實(shí)設(shè)備,達(dá)到虛擬調(diào)試的功能,可節(jié)省設(shè)備開發(fā)時(shí)間與成本??芍С指髦髁髌放芇LC。腳本語言支持利用腳本語言的方式來控制虛擬設(shè)備,對于熟悉計(jì)算機(jī)編程的用戶將會(huì)是一種學(xué)習(xí)與利用腳本語言的新方式。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。8Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢安全密碼為保護(hù)用戶的項(xiàng)目安全,軟件設(shè)有不同等級的保護(hù)密碼,啟用此功能后,只有在知道密碼的情況下才能對項(xiàng)目進(jìn)行修改,這樣就保證了項(xiàng)目的安全性。中文版目前,軟件已經(jīng)過完整漢化核對,用戶可選擇安裝英文原版或中文版,更便于用戶快速熟悉掌握本軟件。3D Vision功能支持英偉達(dá)3D Vision立體幻境技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)

8、用理念,讓仿真更具真實(shí)性。多進(jìn)程同時(shí)仿真與大多數(shù)工業(yè)型軟件不同,本軟件支持同時(shí)開啟多個(gè)工程項(xiàng)目進(jìn)行并行仿真,在計(jì)算機(jī)性能良好的情況下,并行運(yùn)行數(shù)不受限制。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。9Solid works中建立的模型實(shí)驗(yàn)室中實(shí)際設(shè)備Solid works中建立的模型實(shí)驗(yàn)室中實(shí)際設(shè)備Irai軟件經(jīng)典案例天大啤酒線罐裝站點(diǎn)VUP中配置完成的仿真模型天大啤酒線打蓋站點(diǎn)VUP中配置完成的仿真模型機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。10Irai軟件經(jīng)典案例自動(dòng)裝貨系統(tǒng)物流傳送系統(tǒng)氣動(dòng)液壓機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai。11Irai軟件經(jīng)典案例北京交通大學(xué)五站點(diǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備五站點(diǎn)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備:可以讓學(xué)生進(jìn)行PLC編程訓(xùn)練、接線練習(xí)、故障排除等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,在提高教學(xué)效率的同時(shí),保證了設(shè)備的安全性,降低了設(shè)備維護(hù)周期及成本。實(shí)際接線試驗(yàn)箱實(shí)際接線練習(xí),故障排除,通過利用I/O數(shù)據(jù)采集卡,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際的硬件接線練習(xí),并且可以設(shè)置故障點(diǎn),做排除故障練習(xí),讓虛擬設(shè)備的教學(xué)訓(xùn)練

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