林肯焊接系統(tǒng)

1、 上海林肯電氣自動化部上海林肯電氣自動化部 機器人弧焊系統(tǒng)基礎培訓機器人弧焊系統(tǒng)基礎培訓 Trainer：Maggie Mi 第一部分第一部分 機機 器器 人人 弧弧 焊焊 系系 統(tǒng)統(tǒng) 的的 基基 本本 介介 紹紹 機器人焊接系統(tǒng)的機器人焊接系統(tǒng)的 基基 本本 組組 成成 弧焊機器人 焊機+ 送絲機 焊槍及清槍裝置 保護氣體設備工作臺、工裝夾具、變位機 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等） 排煙系統(tǒng) 其它配件等發(fā)那科弧焊機器人簡介發(fā)那科弧焊機器人簡介 單機的組成單機的組成主要參數主要參數發(fā)那科弧焊機器人種類發(fā)那科弧焊機器人種類 （IB系列）系列）Arc Mate 50iB_3L標準軸數:

2、6軸手臂負載: 3kg操作半徑: 856mm重復精度： 0.04mm Old Series iB / M Robot 原原iB / M系列機械手系列機械手Arc Mate 100iB/6SM-6iB/6S標準軸數: 6軸手臂負載: 6kg操作半徑: 951mm重復精度： 0.08mm Old Series iB / M Robot 原原iB / M系列機械手系列機械手Arc Mate 100iBM-6 iB標準軸數: 6軸手臂負載: 6kg操作半徑: 1373mm重復精度： 0.08mm Old Series iB / M Robot 原原iB / M系列機械手系列機械手Arc Mate 12

3、0iBM-16 iB/20標準軸數: 6軸手臂負載: 20kg操作半徑: 1667mm重復精度： 0.08mm Old Series iB / M Robot 原原iB / 系列機械手系列機械手Fanuc New Series iC / M Robot 發(fā)那科新發(fā)那科新 iC / M系列機械手系列機械手 Robot 機器人機器人Arc Mate 100iCM-10iA標準軸數: 6軸手臂負載: 10kg操作半徑: 1420mm重復精度： 0.08mm 發(fā)那科弧焊機器人種類發(fā)那科弧焊機器人種類 （IC系列）系列）New Series iC / M Robot 新新iC / M系列機械手系列機械手

4、Arc Mate 100iC/6LM-10iA/6L標準軸數: 6軸手臂負載: 6kg操作半徑: 1632mm重復精度： 0.10mm New Series iC / M Robot 新新iC / M系列機械手系列機械手Arc Mate 120iCM-20iA標準軸數: 6軸手臂負載: 20kg操作半徑: 1811mm重復精度： 0.08mm New Series iC / M Robot 新新iC / M系列機械手系列機械手Arc Mate 120iC/10LM-20iA/10L標準軸數: 6軸手臂負載: 10kg操作半徑: 2009mm重復精度： 0.10mm New Series iC

5、/ M Robot 新新iC / M系列機械手系列機械手R-J3iB/R-J3iC/R-30iAB Cabinet ControllerB 型控制器型控制器標準設計提供Arclink, Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口標準ArcTool 軟件包可帶1-6個外部軸 Robot controller機器人控制柜機器人控制柜R-30iAA Cabinet ControllerA 型控制器型控制器標準設計提供Arclink, Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口標準ArcTool 軟件包可帶1-6個外部軸 Robot controller機器人控制柜機器人控制柜機器人控制器

6、的結構機器人控制器的結構 Structure of robot controller機器人控制器的結構機器人控制器的結構 Structure of robot controller機器人控制器的結構機器人控制器的結構 Structure of robot controllerLincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Invertec CV350-R適合材料: 碳鋼焊接波型: CV電流范圍: 60-350A, 350A/60%通訊方式： ArcLink逆變技術： Inverter （30kH

7、z)輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PE經濟實用Power Wave F355i適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/ Power Mode/Pulse on Pulse電流范圍: 5-425A, 300A/100%, 350A/60%波型控制技術：Wave Control Technology TM通訊方式： ArcLink逆變技術： Inverter （60kHz)全數字焊機: Total Digital輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and F

8、eeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Power Wave i400適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM電流范圍: 2-420A, 350A/100%, 400A/60%波型控制技術：Wave Control Technology TM通訊方式： ArcLink XT over Ethernet高速逆變技術: High Frequency Inverter (120kHz)全數字焊機: Total Digital輸入電源: 3

9、80V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Power Wave 455M Robotics適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG電流范圍: 5-570A, 450A/100%, 570A/60%波型控制技術：Wave Control Technology TM通訊方式： ArcLink逆變技術： Inverter(60kHz)全數

10、字焊機: Total Digital輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Power Wave 455M/STT Robotics適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金焊接波型: CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse電流范圍: 5-570A, 400A/100%, 500A/60%波型控制技術：Wave Control Technology TM通訊方式： ArcLink逆變

11、技術： Inverter(60kHz)全數字焊機: Total Digital輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Power Wave 655 Robotics適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG電流范圍: 20-880A, 650A/100%, 880A/60%波型控制技術：Wave Control Tec

12、hnology TM通訊方式： ArcLink逆變技術： Inverter(60kHz)全數字焊機: Total Digital輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PELincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Power Feeder 10R適合焊絲: 實芯/藥芯/鋁焊絲速度反饋裝置，閉環(huán)精確控制。四輪驅動，更換焊絲不需工具通訊方式： ArcLink輸入： 40V DC送絲速度范圍: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 70-1200IPM(2.0-30.5m/mi

13、n) 實芯焊絲范圍: .025-3/32 in (0.6-2.4mm) .025-1/16 in (0.6-1.6mm)藥芯焊絲范圍： .035-.120 in. (0.9-3.0mm) .035-5/64 in (0.9-2.0mm)Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Auto Drive 4R90適合焊絲: 實芯/藥芯/鋁焊絲速度反饋裝置，閉環(huán)精確控制。四輪驅動，更換焊絲不需工具通訊方式： ArcLink 輸入： 40V DC送絲速度范圍: 50-800IPM(1.3-20.3m

14、/min)實芯焊絲范圍: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm)藥芯焊絲范圍： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm)Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構林肯電氣機器人焊接電源和送絲機構Tregaskiss Torch 特雷克斯焊槍特雷克斯焊槍Tough Gun Through Arm Tough GunTorch Cleaning StationBinzel Torch 賓采爾焊槍賓采爾焊槍Binzel 35KDBinzel ROBO A360Through Arm A5

15、00BRS-CCTorch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot特雷克斯空冷特雷克斯空冷iB機器人焊槍機器人焊槍Tough Gun 500A (泰霸）焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm電流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合氣焊槍角度：22，45, 180Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robo

16、t特雷克斯空冷iB機器人焊槍Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot特雷克斯空冷特雷克斯空冷iC機器人焊槍機器人焊槍Through Arm Tough Gun 500A (泰霸）焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm電流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合氣焊槍角度：22，45, 180Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置Tregaskiss Robotics Torch Clea

17、n Station特雷克斯機器人清槍站特雷克斯機器人清槍站標準型清槍裝置噴硅油/防飛濺裝置剪焊絲裝置適用所有Tregaskiss焊槍系列Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置Binzel Air Cooler Robotics Torch for iB Robot賓采爾空冷賓采爾空冷iB機器人焊槍機器人焊槍ABIROB 350GC焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.2mm電流: 350A/100%/CO2, 300A/100%/Ar混合氣焊槍角度：30，35經濟型ABIROB A360焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.4mm電流:

18、 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合氣焊槍角度：22，45，180ABIROB A500焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm電流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合氣焊槍角度：22，45，180Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置Binzel Air Cooler Robotics Torch for iC Robot賓采爾空冷賓采爾空冷iC機器人焊槍機器人焊槍ABIROB 350GC ECO焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.2mm電流: 350A/100%/CO2, 30

19、0A/100%/Ar混合氣焊槍角度：30，35經濟型ABIROB A360焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.4mm電流: 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合氣焊槍角度：22，45，180ABIROB A500焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm電流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合氣焊槍角度：22，45，180Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置Binzel Robotics Torch Clean Station賓采爾機器人清槍站賓采爾機器人清槍站BRS-CC1.清槍裝

20、置2.噴硅油/防飛濺裝置3. 剪焊絲裝置適用所有Binzel焊槍系列Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置焊槍及清槍裝置 Shield Gas Pipeline 供氣系統(tǒng)管路Shield Gas and Peripheral 保護氣體及輔助設備保護氣體及輔助設備Flow Meter 流量計流量計Flow Control Valve 流量計控制閥流量計控制閥Shielding Gas Hose 保護氣氣管保護氣氣管Hand Wheel 手輪手輪Cylinder Valve 氣瓶閥門氣瓶閥門Shielding Gas Cylinder保護氣氣瓶保護氣氣瓶Cylinder P

21、ressure Gauge 氣瓶壓力表氣瓶壓力表 Shield Gas Bottle 氣瓶Shield Gas and Peripheral 保護氣體及輔助設備保護氣體及輔助設備Work table and safety guards 工作臺及安全系統(tǒng)Fume extraction排煙系統(tǒng)PMC Controller in Robot 機器人內PMC控制器PLC Controller 控制器 (Omron/SIMENS）Power Supply 電源Electrical Cabinet電氣柜 Light Beacon 指示燈Push Buttons 按鈕盒HMI and Control Sys

22、tem人機界面和控制系統(tǒng)人機界面和控制系統(tǒng)設備間的集成、通訊及系統(tǒng)的控制設備間的集成、通訊及系統(tǒng)的控制連接及通訊連接及通訊控制工具（示教器）控制工具（示教器）主要接線及控制主要接線及控制主要接線及控制主要接線及控制 系統(tǒng)操作工具系統(tǒng)操作工具機器人示教器（機器人示教器（TP） 作用：作用：1.點動機器人點動機器人2.編寫及運行機器人程序編寫及運行機器人程序3.查閱機器人狀態(tài)查閱機器人狀態(tài)4.進行一切設置進行一切設置R-J3iB 示教器結構示教器結構RESET 鍵鍵（復位鍵）（復位鍵）: 按此鍵清除報警信息。按此鍵清除報警信息。TEACHSHIFT鍵鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。TEACHJo

23、g 鍵鍵: 使用這些鍵來點動使用這些鍵來點動機器人。機器人。J1J2J3J5J4J6TEACHCOORD鍵鍵: 用該鍵來切換機器用該鍵來切換機器人運動的坐標系人運動的坐標系（World,Tool,Joint) J1J2J3J5J4J6TEACH+ X- X-Y+Y+Z- Z+ X+Y+Z 機器人坐標系機器人坐標系關節(jié)坐標系（關節(jié)坐標系（Joint）直角坐標系（直角坐標系（World）工具坐標系（工具坐標系（Tool）其它坐標系其它坐標系速度鍵速度鍵:用這些鍵來調整機器人的運動速度。TEACH程序鍵程序鍵: 用這些鍵來選擇編程時的菜單選項。SELECT 鍵鍵顯示程序清單EDIT 鍵鍵顯示當前使用

24、或編寫的程序DATA 鍵鍵顯示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等TEACH功能鍵功能鍵: 使用這些鍵根據屏幕使用這些鍵根據屏幕顯示執(zhí)行指定的功能顯示執(zhí)行指定的功能和操作。和操作。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyTEACHNEXT 鍵鍵: 按下該鍵顯示更多的按下該鍵顯示更多的對應于對應于F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。TEACH光標鍵光標鍵:使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動光標。TEACH數字鍵數字鍵:這些鍵用來輸入數值這些鍵用來輸入數值:0, 1, 2, 3,

25、 4, 5, 6, 7, 8, 9, 減號減號 (-), 小數點小數點 (.)逗號逗號 (,)TEACH確認鍵確認鍵: 使用該鍵確認一個數使用該鍵確認一個數值的輸入，或者從一值的輸入，或者從一個菜單中確認選擇一個菜單中確認選擇一個項目。個項目。TEACHSTEP 鍵鍵:在T1 或 T2 模式中, 使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：單步模式 (每次執(zhí)行程序中的一行) 連續(xù)模式 (連續(xù)運行程序）TEACH在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵鍵是否開啟是否開啟:FWD (前進前進) 鍵鍵:在STEP開啟時使用該鍵來執(zhí)行下一個程序語句。 連續(xù)運行程序時，使用該鍵驅使機器人開始執(zhí)行

26、編好的程序。 TEACHBWD (后退后退) 鍵鍵:用該鍵執(zhí)行排在光標前面的程序語句。TEACHWELD ENBL 鍵鍵:運行一個程序時，使用該鍵來控制是否開啟焊接過程TEACH有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用了了 Weld Enabled:焊絲運動鍵焊絲運動鍵: Wire “+” 使焊絲經由焊槍送出Wire “” 使焊絲經由焊槍回抽TEACHITEM 鍵鍵:用該鍵 在一個列表中選擇一個項目TEACH要在一個TP 程序列表中選擇一行, 按下ITEM, 輸入要選行的編號后按下 ENTER例:1.要在一個System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM 鍵，輸

27、入要選行的編號后按下 ENTER2.BACK SPACE 鍵鍵: 使用該鍵能依次刪除光使用該鍵能依次刪除光標前的字母和數字標前的字母和數字TEACH. JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program- -Program Name Testm6 6 . PRG MAIN SUB TEST PREV 鍵鍵:用該鍵能顯示上一級屏幕界面TEACHFILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMP

28、LE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5. JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program- -Program Name . PRG MAIN SUB TEST CREAT PREVMENUS鍵鍵:用該鍵顯示菜單屏幕：TEACH下面是按下 MENUS后出現的列表: 1.UTILITIES 2.TES

29、T CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4.ALARM 5.I/O 6.SETUP 7.FILE 8.USER 9.SELECT10.EDIT11.DATA 12.STATUS 13.POSITION14.SYSTEM 15.BROWSERHOLD 鍵鍵: 用該鍵可停止機器人的運動TEACHFCTN 鍵鍵:用該鍵顯示補充菜單TEACH按下 FCTN鍵后出現的典型項目：1.ABORT (ALL)2.Disable FWD/BWD3.CHANGE GROUP4.QUICK/FULL MENUS5.SAVE6.PRINT SCREEN7.etc. . .R-J3iB 示教器示教器狀態(tài)指示區(qū)狀態(tài)

30、指示區(qū): 顯示系統(tǒng)當前狀態(tài)TEACHDiag/Help 鍵鍵:按下該鍵可以獲得1、關于如何使用當前屏幕的信息2、使用 DIAGnostics 鍵顯示如下信息：報警信息說明、起因和糾正辦法TEACHPOSN鍵鍵:按下該鍵顯示要查找的位置信息. JOINT 10%J1= deg J2= deg J3 = deg J4 = deg J5 = deg J6 = degTEACHSTATUS鍵鍵:按下該鍵顯示機器人當前的焊接狀態(tài)值。TEACHMOVE MENU鍵鍵:按下該鍵，會出現系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調用TEACHMAN FCTN 鍵鍵:按該鍵顯示手動操作功能屏幕TEACHDisplay鍵鍵

31、:該鍵與SHIFT鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對話框轉換到雙對話框或三對話框格式、單對話框帶擴展狀態(tài)。 操作機器人注意事項操作機器人注意事項1.示教和手動機器人時：示教和手動機器人時：1）請不要帶手套操作示教盤和操作面板。2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。3）在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。2.生產運行時：生產運行時：1）在開機運行前，須知道機器人根據所編程序將要執(zhí)行的全部任務。2）須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。3）必須知道機器人控制器和外圍

32、控制設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下按這些按鈕。4）永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經完成。因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。 上機實踐操作上機實踐操作 熟悉如何上電開機熟悉如何上電開機 熟悉示教器的各按鍵熟悉示教器的各按鍵 熟悉機器人的運動熟悉機器人的運動 掌握掌握TCP的建立方法的建立方法 第二部分第二部分 程序的選用、創(chuàng)建及編寫程序的選用、創(chuàng)建及編寫 選擇及創(chuàng)建程序名選擇及創(chuàng)建程序名 選用已創(chuàng)建的焊接程序選用已創(chuàng)建的焊接程序 (Select） 為新建焊接程序創(chuàng)建程為新建焊接程序創(chuàng)建程 序名序名 （F2 Create-輸入程序名輸入程序名） FILE J

33、OINT 10% 61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5. JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program- -Program Name . PRG MAIN SUB TEST 程序的詳細設置程序的詳

34、細設置 Program Detail JOINT 10% 5/10Create Date: 10-MAR-1994Modification Date: 10-MAR-1994Copy source *Positions: FALSE Size: 312Byte1 Program name: SAMPLE2 2 Sub Type: None 3 Comment: * Group Mask: 1,*,*,*,* 4 Write protection: OFF 5 Ignore pause: OFF END PREV NEXT 按按F鍵對應的鍵對應的detail功能，功能， 出現下方程序詳細設置界面

35、。出現下方程序詳細設置界面。主要用在對有外部軸的系統(tǒng)進行設置。主要用在對有外部軸的系統(tǒng)進行設置。 三個基本三個基本 “點點” 零位（零位（Zero Position）1.JP100% FINE 自行將P SAFEHOME點點 1. JP 1 100% FINE自己定義P 1 點的位置并作為系統(tǒng)運行的安全點 工具坐標系原點工具坐標系原點( TCP) 機機 器器 人人 的的 三種運動軌跡及表示方法三種運動軌跡及表示方法 點對點運動（點對點運動（Joint- J） 直線運動直線運動 （Linear-L） 圓弧運動圓弧運動 （Circle-C） 上海林肯電氣自動化 精確到位 FINE圓滑過渡 CNT

36、Robot Program Movement End types 機器人編程運動結束方式 典型焊接程序的編寫典型焊接程序的編寫 （EDIT） 直線軌跡的焊縫焊接程序 圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序 直直 線線 焊焊 接接 的的 編編 程程 1. JP 1 100% FINE 2. JP 2 100% CNT100 3. LP3 100mm/sec FINE Arc Start1 4. LP4 20mm/sec FINE Arc End1 5. JP5 50% CNT100 6. JP6 50% CNT100 7. Call SafeHomePoint Arcstart Weld_ PT Arcend

37、 Touch Up F1 F2 F3 F4 F5 圓圓 弧弧 焊焊 接接 編編 程程 1. JP1 100% FINE 2. JP2 100% FINE 3. LP3 500mm/sec FINE Arc Start1 4. CP4 P5100mm/sec FINE 5. CP6 P7 100mm/sec FINE Arc End1 6. JP8 100% FINE 7. Call SafeHomePoint Arcstart Weld_ PT Arcend Touch Up F1 F2 F3 F4 F5 編程時常用的編程時常用的 中高級指令及功能中高級指令及功能 EDCMD (F5)（ In

38、sert, Delete, Copy, Paste, Undo） INST (F1) ( Program control, arc start/end, timer, wait, Weaving, IF,JMP,PR,R, Offset, DO,DI) EDCMD 類操作指令類操作指令 1. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. LP3 100% fine INST EDCMDInsert, Delete, Copy, Paste, Replace, Renumber, Undo F1 F5INST 類操作指令類操作指令 1. JP1 100% fine 2. J

39、P2 100% fine 3. Arc start1 4. LP3 100% fine INST EDCMD 1.Program control, . Arc start/end, 3. Timer 4. Wait, 5. Weaving, 6. IF/JMP,7. PR 8. Next page F5 要點的復習要點的復習 創(chuàng)建新程序創(chuàng)建新程序 直線和圓弧程序的編寫直線和圓弧程序的編寫 程序中各術語的靈活運用和修改程序中各術語的靈活運用和修改 上機實踐上機實踐 第三部分第三部分 焊接基礎及參數的設置焊接基礎及參數的設置 Welding Concept: 焊接原理 : - Welding is

40、 a process which can join two or more pieces of same materials or different materials together by an atom or molecular level diffused connection. -焊接是焊接是兩種兩種或或兩種以上兩種以上的的同種同種或或異種材料異種材料通過原子或分子之間的通過原子或分子之間的結合結合和和擴散擴散而連接成一體的工藝過程而連接成一體的工藝過程 Welding Joint Concept 焊接接頭概念：焊接接頭概念：Joint produced by welding an

41、d consisting of a weld，a weld line (only present if the metal is fused)，heat-affected zone and non-affected parent metal.焊接接頭是采用焊接工藝形成的不可拆卸的連接接頭。它由焊縫、熔合線（區(qū)）、熱影響區(qū)及其鄰近的母材組成。1.SMAW: 手工電弧焊2.GMAW：用外加氣體作為電弧介質并保護 電弧和焊接區(qū)的電弧焊。3. GTAW: 鎢極氬弧焊4. FCAW：藥芯焊絲氣體保護焊5. SAW： 埋弧焊 五種主要的焊接方法五種主要的焊接方法 Theory:An arc welding

42、 process that uses an arc between a continuous filler metal electrode and the weld pool to produce a fusion (melting) together of the base metal. The process is used with a shielding gas (or gas mixture) from an externally supplied source and without the application of pressure. 原理：采用電弧(在持續(xù)送進的可熔化焊絲和

43、被焊工件之間形成的)做為熱源來熔化焊絲和母材金屬并形成熔池與焊縫的焊接方法，最終達到母材熔合的目的。該焊接方法要使用外供保護氣體或混合氣體。GMAW Basic 熔化極氣體保護焊基礎熔化極氣體保護焊基礎實心焊絲保護氣體正極導電電纜凝固的焊縫金屬焊絲導管和導電嘴氣體噴嘴保護氣體 電弧工件熔化的焊縫金屬GMAW Basic 熔化極氣體保護焊基礎熔化極氣體保護焊基礎Advantages 優(yōu)點優(yōu)點Popular Welding Process流行的焊接工藝 Simple簡易 Clean清潔 Low Cost低成本Wide Variety of Material Types 可焊材料種類多Wide Va

44、riety of Thicknesses 可焊厚度范圍大Deposits Low Hydrogen Welds 焊縫氫含量低High Efficiency Applications 焊接效率高Little to No Slag 很少甚至沒有焊渣。GMAW Basic 熔化極氣體保護焊基礎熔化極氣體保護焊基礎Limitation 局限性局限性Portability (Shielding Gas Cylinder & Hoses Required)可攜帶性差（氣瓶，氣管）。Outdoor Welding (Shielding Gas is Susceptible to Wind &

45、 Drafts)不易在戶外焊接（保護氣體易受外部氣流的影響）。Requires Base Material To Be Clean (Free of Dirt, Oxide and Oils) 焊接母材需要清理干凈。Potential for Cold Lap in Short Circuit (Metal) Transfer 短路過渡易產生未焊透和冷隔缺陷。Potential for Undercut in Spray Arc (Metal) Transfer 噴射過渡易產生咬邊缺陷。A Moderate Level of Operator Skill Necessary 需要中等焊工技能。

46、GMAW Basic 熔化極氣體保護焊基礎熔化極氣體保護焊基礎 GMAW Classify 分類 ：MAGCGMAW Basic 熔化極氣體保護焊基礎熔化極氣體保護焊基礎Modes of Metal Transfer 熔滴過渡形式Short-Circuit Metal Transfer 短路過渡 Globular Transfer 滴狀過渡Spray Transfer 軸噴射過渡Pulsed Spray Transfer 脈沖噴射過渡Surface Tension Transfer 表面張力過渡GMAW Basic 熔化極氣體保護焊基礎熔化極氣體保護焊基礎 Short Arc Transfer

47、 短路過渡 -當進行焊接時采用小的焊接規(guī)范（低電弧電壓，小焊接電流）因弧長較短（2-3mm），焊絲末端形成的熔滴在尚未充分長大，且未脫落時便與熔池表面接觸，形成電弧兩極的短路，在電磁力，熔滴重力和表面張力等作用下，使熔滴迅速溶入熔池的過程GMAW Basic 熔化極氣體保護焊基礎熔化極氣體保護焊基礎Arc Initiated 起弧Droplet Forms 熔滴形成Droplet Shorted 短路Metal Transfers 過渡Fuse Forms 縮頸形成Fusing Event 熔斷Arc Re-established二次起弧 Short Arc Transfer 短路過渡Adva

48、ntages優(yōu)勢 Low Heat Input低熱輸入 All Position Welding全位置焊接 Low Cost低成本 Handles Poor Fit Up對坡口裝配要求低Limitations局限性 Spatter 飛濺 Potential Lack of Fusion易未熔合 Limited to Thin Material焊接較薄的母材 Short Arc Transfer 短路過渡 影響短路過渡穩(wěn)定的主要因素 ： a）電弧電壓 b）焊絲直徑 c）送絲速度 0203010501001500.81.01.2電弧電壓（V)短路頻率（N/s)電弧電壓對短路過渡的影響0300500

49、10020601001.0短路頻率（N/s)送絲速度（cm/min）送絲速度對短路過渡的影響 Short Arc Transfer 短路過渡When to Use何時使用: Low Voltages 低電壓( 16V To 22V ) Low Amperages 低電流( 30A To 200A )Wire Electrode Size焊絲尺寸: Typically Smaller Diameters ( 0.025 in To 0.045 in ) 細焊絲 ( .60 mm To 1.20 mm )Shielding Gases Used 保護氣體使用: 100% CO2 Gas (Lowe

50、st Cost低成本Big penetration 大熔深) 75% Ar/25% CO2 Gas Mix 混合氣 Short Arc Transfer 短路過渡Globular Transfer 滴狀過渡 -當進行焊接時采用中等焊接規(guī)范（較高電弧電壓，較大焊接電流）因弧長較長（5mm），焊絲末端形成的熔滴得以充分長大，在熔滴過渡諸力的作用下，脫落的熔滴經過電弧空間而落入熔池的過程a 、電弧燃燒熔滴漸成b、斑點壓力熔滴橫長c、熔滴爆斷電弧波動d、滴入熔池電弧變短f、熔滴沉入弧長恢復滴狀過渡形成示意圖Arc Initiated 起弧Large Droplet Formations 低大熔滴形成H

51、igh Amperage (Arc Spot Location) 電流增大Gravity Often Pulls the Droplet Off Non-axially 在重力下墜落Deposition Occurs Out of the Weld Pool 可能會在熔池外Spatter Forms Aroundthe Weld 在焊縫外會有較多的飛濺 Globular Transfer 滴狀過渡 Advantages優(yōu)勢優(yōu)勢 Deep Penetration熔深大 High Deposition熔敷率高 Low Cost Gas氣體成本低 Limitations局限性局限性 Excessiv

52、e Spatter飛濺多 Flat / Horizontal Position Only只能平焊/橫焊位置Globular Transfer 滴狀過渡When to Use何時使用: High Voltage 高電壓 ( 25V To 35V) High Amperages 高電流 ( 200A To 500A )Wire Electrode Size焊絲尺寸: Typically Larger Diameters (0.035 in And Larger) 一般使用較粗的焊絲 (1 .0 mm And Larger)Shielding Gases Used保護氣體: 100% CO2 Gas

53、 Mix (Lowest Cost低成本) 75% Ar/25% CO2 Gas Mix 混合氣Globular Transfer 滴狀過渡Spray Transfer 射流過渡 -當進行焊接時在大熔滴過渡的基礎上再增大焊接電流使得焊絲熔化速度增大增強，而熔滴的粒度反而變小，熔滴過渡的頻率加快，當電流增大到一定程度時，熔滴過渡變成射流過渡射流過渡形成示意圖a 、電弧燃燒絲斷即熔b、電磁力強細滴速成c、沿弧中軸 細滴如流d、穿過電弧注入熔池f、熔滴連注電弧穩(wěn)定Arc Initiated 起弧Amperage Above the Transition Level 電流大于一定值Point Form

54、s on End of Electrode Wire 熔滴在焊絲端部產生Fine Sub-diameter Droplets Are Directed Axially From the Wire to Weld Pool 當熔滴還未變大時就直接從焊絲端部噴射到熔池中。Only True “Through the Arc” Transfer 是真正的通過電弧過渡 Spray Transfer 射流過渡Advantages優(yōu)勢優(yōu)勢 Smooth Weld Bead焊道成形好 Deep Penetration 熔深深 High Deposition 熔敷率高 Little to No Spatter

55、 飛濺少或沒有Limitations局限性局限性 Potential Undercut 易咬邊 Higher Shielding Gas Cost保護氣體成本高 Flat / Horizontal Position Only平焊/橫焊焊接 High Radiated Heat 高輻射熱 Spray Transfer 射流過渡When to Use何時使用: High Voltages 高電壓 ( 25V To 35V ) High Amperages 高電流 ( 200A To 500A )Wire Electrode Size焊絲尺寸: Typical Wire Diameters (0.0

56、45 in And Larger)典型尺寸 (1.20 mm 或更大)Shielding Gases Used所用氣體: 90% Ar with 10% CO2, 95% Ar with 5% O2, 98% Ar with 2% CO2, or 98% Ar with 2% O2. Spray Transfer 射流過渡Wide Range of Voltage and Amperage 適用很大的電壓電流范圍Variation of Spray Arc Capable of All Position Welding 各種脈沖電弧可以使用多種位置焊接Two Current Levels ar

57、e Utilized 使用兩種電流 Peak (Pulse) and Background 峰值電流 基值電流 Pulse Spray Transfer 脈沖噴射過渡Advantages 優(yōu)勢優(yōu)勢Better Fusion than Short Circuiting Metal Transfer 比短路過渡熔合性好Less Undercut 咬邊少Less Smoke 煙塵少Low Spatter 飛濺小All Positions 全位置焊Lower Heat Input than Full Spray Metal Transfer 比噴射過渡熱輸入量小Limitations 局限性局限性Re

58、quires Clean Material 母材需清理Harsh on Gun Consumables 焊槍損耗多 More Expensive Gas than Short Circuit and Globular 比短路過渡和滴狀過渡保護氣體貴More Expensive Equipment than Conventional Modes 焊接設備比普通過渡形式貴 Pulse Spray Transfer 脈沖噴射過渡When to Use何時使用: High Voltages 高電壓 ( 23V To 33V ) Two Amperages Levels- Peak and Backgr

59、ound 兩種電流-峰值和基值電流 ( 200A To 500A )Wire Electrode Size焊絲尺寸: Typical Wire Diameters (0.045 in And Larger) 典型尺寸 (1.20 mm 或更大)Shielding Gases Used所用氣體: 90% Ar with 10% CO2, 95% Ar with 5% O2, 98% Ar with 2% CO2, or 98% Ar with 2% O2 Pulse Spray Transfer 脈沖噴射過渡121Stable CV Transfer Modes 穩(wěn)定的CV過渡模式Short A

60、rc 短路過渡Globular Arc滴狀過渡 Spray Arc 噴射過渡WFS (current) Increasing送絲速度（電流）增加Voltage Range電壓范圍122 STT Surface Tension Transfer表表 面面 張張 力力 過過 渡渡 技技 術術123Basics 基本概念S.T.T. = Surface Tension Transfer 表面張力過渡Research Began July 1985 1985年開始研究開發(fā)Purpose is to develop a welding process which eliminates spatter when use