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文檔簡介
1、數(shù)控銑章數(shù)控銑章第一頁,共17頁。第六章 直線與圓弧插補(bǔ)指令(zhlng)應(yīng)用612 快速定位指令(G00)【指令格式】坐標(biāo)值:表示移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)G00 X_ Y_ Z_;【說明】1.該指令只能用于定位,不能用于切削。2.快速定位的速度由數(shù)控機(jī)床參數(shù)決定。同時(shí),該指令也不受“F指令”指明的進(jìn)給速度影響。3.定位時(shí)各坐標(biāo)軸為獨(dú)立控制而不是聯(lián)動(dòng)控制。這樣可能導(dǎo)致各坐標(biāo)軸不能同時(shí)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。例如:執(zhí)行G00 X10 Y20;由于X軸與Y軸同時(shí)按照機(jī)床參數(shù)給定的速度運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生X軸先到達(dá)位置,Y軸后到達(dá)的情況。編程人員應(yīng)了解所私用數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況,以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。4.空間定位時(shí)要避
2、免斜插。在X/Y/Z軸同時(shí)定位時(shí),為了避免刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)與夾具或工件碰撞,盡量避免Z軸與其他軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)(即斜插)。因此建議抬刀時(shí),先運(yùn)動(dòng)Z軸,再運(yùn)動(dòng)X/Y軸;下刀時(shí),則相反。5.該指令為模態(tài)指令,即在沒有出現(xiàn)同組其他指令(如:G01、G02、G03)時(shí),將一直有效。6.該指令使用時(shí),不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略。坐標(biāo)值:表示移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)第1頁/共16頁第二頁,共17頁。第六章 直線(zhxin)與圓弧插補(bǔ)指令應(yīng)用 2. 順圓指令G02和逆圓指令G03 第2頁/共16頁第三頁,共17頁。第六章 直線與圓弧插補(bǔ)指令(zhlng)應(yīng)用2) 終點(diǎn)圓心方式 若已知圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧圓心坐標(biāo)和加工方向可以選擇終點(diǎn)圓
3、心方式的圓弧插補(bǔ)指令?!局噶罡袷健縂02G03G17G18G19X_ Y_X_ Z_Y_ Z_R_F_G17G18G19G02G03X_ Y_X_ Z_Y_ Z_I_ J_I_ K_J_ K_F_第3頁/共16頁第四頁,共17頁。第六章 直線(zhxin)與圓弧插補(bǔ)指令應(yīng)用2終點(diǎn)圓心方式:【指令格式】【說明】1.終點(diǎn)圓心方式可以加工整圓。2.圓心坐標(biāo)使用I/J/K表示:圓心坐標(biāo)坐標(biāo)為相對(duì)值:即圓弧中心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)。I 對(duì)應(yīng)方向的圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)J 對(duì)應(yīng)Y方向的圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)方向的圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)G2G3G17G18G19X_ Y_X_ Z_Y_ Z_CR=_F_G17G
4、18G19G2G3X_ Y_X_ Z_Y_ Z_I_ J_I_ K_J_ K_F_第4頁/共16頁第五頁,共17頁。第六章 直線(zhxin)與圓弧插補(bǔ)指令應(yīng)用第5頁/共16頁第六頁,共17頁。第六章 直線(zhxin)與圓弧插補(bǔ)指令應(yīng)用區(qū)別G01G001應(yīng)用場(chǎng)合不同直線加工快速定位(非加工時(shí)的刀具移動(dòng))2速度控制不同各軸聯(lián)動(dòng),進(jìn)給速度由F指令控制各軸不聯(lián)動(dòng),移動(dòng)速度由機(jī)床參數(shù)控制第6頁/共16頁第七頁,共17頁。第七章 刀具半徑補(bǔ)償(bchng)指令應(yīng)用 第7頁/共16頁第八頁,共17頁。第七章 刀具(doj)半徑補(bǔ)償指令應(yīng)用G17G18G19G41G42X_ Y_X_ Z_Y_ Z_DG0
5、1G00第8頁/共16頁第九頁,共17頁。第七章 刀具(doj)半徑補(bǔ)償指令應(yīng)用G 40X_ Y_X_ Z_Y_ Z_G01G00第9頁/共16頁第十頁,共17頁。第七章 刀具(doj)半徑補(bǔ)償指令應(yīng)用第10頁/共16頁第十一頁,共17頁。第八章 刀具長度補(bǔ)償(bchng)指令應(yīng)用 第11頁/共16頁第十二頁,共17頁。第八章 刀具(doj)長度補(bǔ)償指令應(yīng)用 刀具功能指令主要用于加工中心換刀時(shí)的刀具選擇。格式如下:812刀具長度補(bǔ)償(bchng)的概念 刀具長度補(bǔ)償(bchng)的作用: 使編程人員在編寫加工程序時(shí)就可以不必考慮刀具的長度而只需考慮刀尖的位置即可 刀具磨損或損壞后更換新的刀具時(shí)
6、也不需要更改加工程序,可以直接修改刀具補(bǔ)償(bchng)值。1建立刀具長度補(bǔ)償(bchng)指令【指令格式】【說明】【正補(bǔ)償(bchng)與負(fù)補(bǔ)償(bchng)】 1)G43指令實(shí)現(xiàn)刀具長度的正補(bǔ)償(bchng) 2)G44指令實(shí)現(xiàn)刀具長度的負(fù)補(bǔ)償(bchng)兩位數(shù)字,表示所換刀具的刀具號(hào)或稱為刀具地址T T01 表示預(yù)換刀具為1號(hào)刀舉例格式Z_G43G44G00G01H_第12頁/共16頁第十三頁,共17頁。第八章 刀具(doj)長度補(bǔ)償指令應(yīng)用 2 取消刀具長度補(bǔ)償指令【格式】【說明】3刀具長度補(bǔ)償量的確定 由于刀具長度補(bǔ)償往往用于,換刀時(shí)保證不同刀具在工件坐標(biāo)系中具有相同的Z向基準(zhǔn)。因
7、此,刀具補(bǔ)償量的確定往往與機(jī)床的對(duì)刀方法有關(guān)。下面就分析常用的三種方法設(shè)定方法。 1)方法一 2)方法二 3)方法三4 西門子數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償功 1)刀具功能:T指令在SINUMERIK 802D系統(tǒng)中T指令有兩種用法: 用T指令直接更換刀具(刀具調(diào)用) 僅用T指令預(yù)選刀具,另外還要用M6指令才可進(jìn)行刀具的更換 2)刀具補(bǔ)償號(hào):D功能 3)刀具長度償功能的實(shí)現(xiàn) 刀具調(diào)用后,刀具長度補(bǔ)償立即生效。 如果(rgu)執(zhí)行T指令時(shí),沒有設(shè)置D號(hào),則D1值中的長度補(bǔ)償值自動(dòng)生效。 同樣需要Z向移動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)長度補(bǔ)償功能。 4)刀具半徑補(bǔ)償必須與G41/G42一起執(zhí)行,才生效。這與FANUC系統(tǒng)一致,在此
8、,不再贅述。 Z_G00G01G49第13頁/共16頁第十四頁,共17頁。第八章 刀具長度補(bǔ)償指令(zhlng)應(yīng)用 813 型腔加工的工藝分析 1. 加工方法 2. 型腔底面加工走刀路線的選擇: 行切法 環(huán)切法 綜合法 3. 刀具切入(qi r)與切出方式的選擇 4. 銑刀直徑選擇 采用盡可能大的圓角結(jié)構(gòu) 當(dāng)圓角半徑受到限制不能太大時(shí),可以考慮選擇兩把銑刀,先用大直徑的銑刀銑削型腔底面,只在內(nèi)輪廓面留有精加工余量。然后使用小直徑銑刀精加工內(nèi)輪廓面切出圓角。使用這種方法要求兩把刀在Z方向?qū)Φ兑浅?zhǔn)確、一致,否則型腔底面將出現(xiàn)接刀痕跡。82項(xiàng)目分析與實(shí)施1.工藝說明: a) 毛坯說明 b) 工
9、序說明: 確定工步: 工步1:預(yù)鉆工藝孔 工步2:粗加工內(nèi)壁,精加工底面 工步3:精加工內(nèi)壁 轉(zhuǎn)速與切削速度的確定 c) 刀具選擇說明 工步1 工步2 工步3 d) 裝夾、定位說明2. 編程說明: a) 編程原點(diǎn)的選擇: b) 加工軌跡: c) 數(shù)學(xué)處理3. 加工程序的編制 第14頁/共16頁第十五頁,共17頁。第八章 刀具長度補(bǔ)償(bchng)指令應(yīng)用 83項(xiàng)目總結(jié)1. 長度補(bǔ)償指令的使用 刀具長度補(bǔ)償?shù)慕ⅲ℅43/G44)或取消(G49)都必須由一條Z向直線移動(dòng)類指令引導(dǎo) 建立刀具長度補(bǔ)償必須在接近工件(開始切削)之前完成;取消刀具長度補(bǔ)償必須在離開工件(切削完成)之后進(jìn)行 換刀指令往往都伴隨由刀具長度補(bǔ)償指令 刀具長度補(bǔ)償值由操作面板輸入 若在程序中不知道刀具長度時(shí),可以都使用正補(bǔ)償G43,可以通過補(bǔ)償值的正負(fù)實(shí)現(xiàn)正向、負(fù)向補(bǔ)償。2. 型腔加工的注意事項(xiàng) 型腔加工需要進(jìn)行分層加工。
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