第三章-塑形成形裝備

1、材料成形裝備及自動(dòng)化材料成形裝備及自動(dòng)化精品課程精品課程“機(jī)械工程機(jī)械工程”專(zhuān)業(yè)學(xué)科基礎(chǔ)課之一專(zhuān)業(yè)學(xué)科基礎(chǔ)課之一李春輝李春輝2015.10.8本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容概述概述液壓成形裝備液壓成形裝備精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)多工位壓力機(jī)多工位壓力機(jī)數(shù)控沖壓裝備數(shù)控沖壓裝備伺服壓力機(jī)伺服壓力機(jī)塑性成形自動(dòng)化塑性成形自動(dòng)化第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化？塑形成形塑形成形含義含義？塑形成形塑形成形方法方法？常見(jiàn)塑形成形常見(jiàn)塑形成形制品制品？你能想到的相關(guān)塑形成形你能想到的相關(guān)塑形成形設(shè)備設(shè)備有哪些有哪些第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化復(fù)習(xí)思考復(fù)習(xí)思考第第3 3

2、章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1概述概述第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1概述概述第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1概述概述 數(shù)控?cái)?shù)控成形設(shè)備數(shù)量不斷增長(zhǎng)成形設(shè)備數(shù)量不斷增長(zhǎng) 高效高效精密精密成形設(shè)備水平日益提高成形設(shè)備水平日益提高 塑性成形塑性成形柔性柔性加工系統(tǒng)前途廣闊加工系統(tǒng)前途廣闊第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.2塑性成形裝備發(fā)展趨勢(shì)塑性成形裝備發(fā)展趨勢(shì)？含義含義：利用材料塑形性質(zhì)進(jìn)行加工的成形方法：利用材料塑形性質(zhì)進(jìn)行加工的成形方法？方法方法：板料成形（落料、沖孔、彎曲、拉伸、脹形、翻

3、邊）：板料成形（落料、沖孔、彎曲、拉伸、脹形、翻邊） 體積成形（鍛造、擠壓、拉拔、軋制）體積成形（鍛造、擠壓、拉拔、軋制）？制品：日用品、機(jī)器零件、車(chē)輛覆蓋件、制品：日用品、機(jī)器零件、車(chē)輛覆蓋件、？設(shè)備設(shè)備：板料成形：板料成形：剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、沖床、可傾式壓力機(jī)；剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、沖床、可傾式壓力機(jī)； 體積成形：體積成形：自由鍛、錘上模鍛、壓力機(jī)上模鍛；自由鍛、錘上模鍛、壓力機(jī)上模鍛； 擠壓機(jī)、拉拔機(jī)、軋制機(jī)擠壓機(jī)、拉拔機(jī)、軋制機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化復(fù)習(xí)思考復(fù)習(xí)思考第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.3 塑性成形裝備的分類(lèi)塑性成形裝備的

4、分類(lèi)其他鍛壓設(shè)備其他鍛壓設(shè)備T彎曲校正機(jī)彎曲校正機(jī)W剪切機(jī)剪切機(jī)Q鍛機(jī)鍛機(jī)D錘錘C線材成形自動(dòng)機(jī)線材成形自動(dòng)機(jī)Z液壓機(jī)液壓機(jī)Y機(jī)械壓力機(jī)機(jī)械壓力機(jī)J我國(guó)塑性我國(guó)塑性成形裝備成形裝備第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.3 塑性成形裝備的分類(lèi)塑性成形裝備的分類(lèi)機(jī)械壓力機(jī)機(jī)械壓力機(jī)手動(dòng)壓力機(jī)手動(dòng)壓力機(jī)單柱單柱開(kāi)式開(kāi)式板料自動(dòng)板料自動(dòng)壓制壓制螺旋螺旋拉延拉延閉式閉式其他其他精壓擠壓精壓擠壓第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.3 塑性成形裝備的分類(lèi)塑性成形裝備的分類(lèi)液壓機(jī)液壓機(jī)手動(dòng)液壓機(jī)手動(dòng)液壓機(jī)鍛造鍛造沖壓沖壓壓制壓制擠壓擠壓層壓層壓校正壓裝校正壓裝

5、一般用途一般用途其他其他打包壓塊打包壓塊第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.3 塑性成形裝備的分類(lèi)塑性成形裝備的分類(lèi)線材成形自動(dòng)機(jī)線材成形自動(dòng)機(jī)自動(dòng)墩鍛機(jī)自動(dòng)墩鍛機(jī)自動(dòng)切邊滾絲機(jī)自動(dòng)切邊滾絲機(jī)滾珠鋼球自動(dòng)冷墩機(jī)滾珠鋼球自動(dòng)冷墩機(jī)其他自動(dòng)機(jī)其他自動(dòng)機(jī)自動(dòng)彎曲機(jī)自動(dòng)彎曲機(jī)自動(dòng)制鏈條機(jī)自動(dòng)制鏈條機(jī)自動(dòng)制彈簧機(jī)自動(dòng)制彈簧機(jī)多工位自動(dòng)墩鍛機(jī)多工位自動(dòng)墩鍛機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.3 塑性成形裝備的分類(lèi)塑性成形裝備的分類(lèi)錘錘蒸汽蒸汽-空氣自由鍛錘空氣自由鍛錘蒸汽空氣模鍛錘蒸汽空氣模鍛錘空氣錘空氣錘氣動(dòng)液壓模鍛錘等氣動(dòng)液壓模鍛錘等對(duì)擊式模鍛錘對(duì)

6、擊式模鍛錘落錘落錘鍛機(jī)鍛機(jī)平鍛機(jī)平鍛機(jī)熱模鍛壓力機(jī)熱模鍛壓力機(jī)輥鍛橫軋機(jī)輥鍛橫軋機(jī)其他鍛機(jī)其他鍛機(jī)徑向鍛造機(jī)徑向鍛造機(jī)輾環(huán)機(jī)輾環(huán)機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.3 塑性成形裝備的分類(lèi)塑性成形裝備的分類(lèi)剪切機(jī)剪切機(jī)手動(dòng)剪切機(jī)手動(dòng)剪切機(jī)板料手動(dòng)剪切機(jī)板料手動(dòng)剪切機(jī)板料曲線剪切機(jī)板料曲線剪切機(jī)其他剪切機(jī)其他剪切機(jī)型材棒料剪斷機(jī)型材棒料剪斷機(jī)聯(lián)合沖剪機(jī)聯(lián)合沖剪機(jī)彎曲校正機(jī)彎曲校正機(jī)板料彎曲機(jī)板料彎曲機(jī)型材彎曲機(jī)型材彎曲機(jī)校正彎曲機(jī)校正彎曲機(jī)其他彎曲校正機(jī)等其他彎曲校正機(jī)等旋壓機(jī)旋壓機(jī)板料折壓機(jī)板料折壓機(jī)型材校直機(jī)型材校直機(jī)板料校平機(jī)板料校平機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成

7、形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.1.3 塑性成形裝備的分類(lèi)塑性成形裝備的分類(lèi)其他鍛壓設(shè)備其他鍛壓設(shè)備軋制機(jī)軋制機(jī)冷拔機(jī)冷拔機(jī)鍛造操作機(jī)鍛造操作機(jī)專(zhuān)門(mén)用途設(shè)備等專(zhuān)門(mén)用途設(shè)備等板料自動(dòng)送卸料裝置板料自動(dòng)送卸料裝置4、沖床、沖床：可完成可完成除剪切除剪切外的絕大多數(shù)外的絕大多數(shù)沖壓基本工序沖壓基本工序 分類(lèi)：按分類(lèi)：按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可分為可分為單柱式單柱式和和雙柱式雙柱式、開(kāi)式開(kāi)式和和閉式閉式等；等； 按按滑塊的驅(qū)動(dòng)方式滑塊的驅(qū)動(dòng)方式分為分為液壓驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)和和機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩類(lèi)。兩類(lèi)。 機(jī)械式?jīng)_床機(jī)械式?jīng)_床的工作機(jī)構(gòu)主要由的工作機(jī)構(gòu)主要由滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如曲柄、偏心齒輪（如曲柄、偏心齒輪、凸輪

8、等）、凸輪等）、連桿連桿和和滑塊滑塊組成。組成。 第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化板料成形板料成形-沖床沖床第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化板料成形板料成形-開(kāi)式雙柱式開(kāi)式雙柱式?jīng)_床沖床第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化板料成形板料成形-開(kāi)式雙柱式?jīng)_床開(kāi)式雙柱式?jīng)_床沖床沖床操作安全規(guī)范操作安全規(guī)范： 沖壓工藝所需的沖剪力或變形力要沖壓工藝所需的沖剪力或變形力要低于或等于低于或等于沖床的標(biāo)稱(chēng)壓力。沖床的標(biāo)稱(chēng)壓力。 開(kāi)機(jī)前開(kāi)機(jī)前應(yīng)應(yīng)鎖緊鎖緊所有調(diào)節(jié)和緊固螺栓，以免模具等松動(dòng)而造成設(shè)備所有調(diào)節(jié)和緊固螺栓，以免模具等松動(dòng)而造成設(shè)備、模具損

9、壞和人身安全事故。、模具損壞和人身安全事故。 開(kāi)機(jī)后開(kāi)機(jī)后，嚴(yán)禁將，嚴(yán)禁將手手伸入上下模之間，取下工件或廢料應(yīng)使用工具伸入上下模之間，取下工件或廢料應(yīng)使用工具。沖壓進(jìn)行時(shí)嚴(yán)禁將。沖壓進(jìn)行時(shí)嚴(yán)禁將工具工具伸入沖模之間。伸入沖模之間。 兩人以上共同操作時(shí)應(yīng)由一人專(zhuān)門(mén)控制兩人以上共同操作時(shí)應(yīng)由一人專(zhuān)門(mén)控制踏腳板踏腳板，踏腳板上應(yīng)有防，踏腳板上應(yīng)有防護(hù)罩，或?qū)⑵浞旁陔[蔽安全處，護(hù)罩，或?qū)⑵浞旁陔[蔽安全處，工作臺(tái)工作臺(tái)上應(yīng)取盡雜物，以免雜物墜上應(yīng)取盡雜物，以免雜物墜落于踏腳板上造成誤沖事故。落于踏腳板上造成誤沖事故。 裝拆或調(diào)整裝拆或調(diào)整模具應(yīng)模具應(yīng)停機(jī)停機(jī)進(jìn)行。進(jìn)行。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備

10、裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2 液壓成形裝備液壓成形裝備11控制泵組控制泵組 22主電機(jī)主電機(jī) 33液壓泵液壓泵 4,10 4,10 電液換向閥電液換向閥 5,7,8 5,7,8 溢流閥溢流閥66節(jié)流閥節(jié)流閥99遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 1111電磁換向閥電磁換向閥 1212液控單向閥液控單向閥 1313支承閥支承閥 1414充液閥充液閥 1515液動(dòng)滑閥液動(dòng)滑閥 1616單向閥單向閥 1717壓力繼電器壓力繼電器 1818順序閥順序閥第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.1 液壓機(jī)的控制原理與特點(diǎn)液壓機(jī)的控制原理與特點(diǎn) 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，也不復(fù)雜，壓力壓力、行程行程、

11、速度速度等參數(shù)的等參數(shù)的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)及及過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)等方面都比較等方面都比較簡(jiǎn)單易行簡(jiǎn)單易行，所以板料沖壓液壓機(jī)得到較大的發(fā)展。，所以板料沖壓液壓機(jī)得到較大的發(fā)展。 執(zhí)行元件（缸及柱塞或活塞）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單執(zhí)行元件（缸及柱塞或活塞）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)較大工作壓力，易于實(shí)現(xiàn)較大工作壓力、較大工作空間、較長(zhǎng)工作行程，適于加工大型或較高較長(zhǎng)件；、較大工作空間、較長(zhǎng)工作行程，適于加工大型或較高較長(zhǎng)件； 在在任何行程位置任何行程位置均可產(chǎn)生均可產(chǎn)生額定最大壓力額定最大壓力，便于在下轉(zhuǎn)換點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間，便于在下轉(zhuǎn)換點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間保壓保壓 可用可用各種簡(jiǎn)單閥各種簡(jiǎn)單閥實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作循環(huán)中的實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作循環(huán)中的調(diào)壓和限壓調(diào)壓和限

12、壓，不易超載，不易超載，保護(hù)模具保護(hù)模具 滑塊滑塊總行程總行程可以在可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 滑塊滑塊速度速度可以在可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 工作平穩(wěn)，撞擊、振動(dòng)、噪音小，工作平穩(wěn)，撞擊、振動(dòng)、噪音小，環(huán)保環(huán)保。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.1 液壓機(jī)的特點(diǎn)液壓機(jī)的特點(diǎn)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2液壓成形裝備發(fā)展趨勢(shì)液壓成形裝備發(fā)展趨勢(shì)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材沖壓液壓機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材

13、沖壓液壓機(jī)1-充液罐充液罐2-上橫梁上橫梁3-主工作缸及活塞主工作缸及活塞4-動(dòng)梁動(dòng)梁5-立柱立柱6-下橫梁下橫梁7-頂出缸頂出缸 起動(dòng)起動(dòng) 活動(dòng)橫梁活動(dòng)橫梁空程空程快速快速下降下降 活動(dòng)橫梁活動(dòng)橫梁慢速慢速下降及加壓下降及加壓 保壓保壓 卸壓卸壓回程回程 浮動(dòng)浮動(dòng)壓邊壓邊 頂出缸頂出缸頂出頂出及及退回退回 全部電磁鐵處于全部電磁鐵處于斷電斷電狀態(tài)狀態(tài) 其他其他第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.1 液壓機(jī)的控制原理液壓機(jī)的控制原理1-充液罐充液罐2-上橫梁上橫梁3-主工作缸及活塞主工作缸及活塞4-動(dòng)梁動(dòng)梁5-立柱立柱6-下橫梁下橫梁7-頂出缸頂出缸第第3 3章章塑性

14、成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材沖壓液壓機(jī)上梁上梁2內(nèi)裝有主工作缸內(nèi)裝有主工作缸3， 帶動(dòng)活動(dòng)橫梁帶動(dòng)活動(dòng)橫梁4上下運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)， 完成各種沖壓工作。完成各種沖壓工作。下橫梁下橫梁6下部裝有頂出缸下部裝有頂出缸7， 可將沖壓完的制件從模具內(nèi)頂出?？蓪_壓完的制件從模具內(nèi)頂出。 頂出缸還可起液壓墊作用，頂出缸還可起液壓墊作用， 供拉深時(shí)壓邊用。供拉深時(shí)壓邊用。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材沖壓液壓機(jī)1-液壓機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)液壓機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)2-拉深拉深缸缸3-充液裝置充液裝置4-壓邊缸壓邊缸5-壓邊動(dòng)梁壓邊動(dòng)梁6-拉

15、深動(dòng)梁拉深動(dòng)梁7-機(jī)架機(jī)架8-控制裝置控制裝置9-移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)工作臺(tái)10-頂出缸頂出缸 起動(dòng)起動(dòng) 活動(dòng)橫梁空程快速下降活動(dòng)橫梁空程快速下降 活動(dòng)橫梁慢速下降及加壓活動(dòng)橫梁慢速下降及加壓 保壓保壓 卸壓回程卸壓回程 浮動(dòng)壓邊浮動(dòng)壓邊 頂出缸頂出及退回頂出缸頂出及退回 全部電磁鐵處于斷電狀態(tài)全部電磁鐵處于斷電狀態(tài) 其他其他第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材沖壓液壓機(jī)機(jī)架機(jī)架7的上橫梁由四根立柱支承，的上橫梁由四根立柱支承，通過(guò)立柱內(nèi)的拉桿預(yù)緊固定，形成一個(gè)封閉的預(yù)應(yīng)力框架，承受沖壓變形壓力。通過(guò)立柱內(nèi)的拉桿預(yù)緊固定，形成一個(gè)封閉的預(yù)應(yīng)力框架，承受

16、沖壓變形壓力。拉深缸拉深缸2和壓邊缸和壓邊缸4均固定于橫梁內(nèi)，均固定于橫梁內(nèi)，拉深柱塞與拉深動(dòng)粱拉深柱塞與拉深動(dòng)粱6聯(lián)接固定，聯(lián)接固定，壓邊柱塞與壓邊動(dòng)梁壓邊柱塞與壓邊動(dòng)梁5聯(lián)接固定。聯(lián)接固定。每根立柱有兩根可調(diào)導(dǎo)軌，分別作為拉深動(dòng)梁和壓邊動(dòng)梁的導(dǎo)向。每根立柱有兩根可調(diào)導(dǎo)軌，分別作為拉深動(dòng)梁和壓邊動(dòng)梁的導(dǎo)向。下橫梁上面裝有移動(dòng)工作臺(tái)，并可前后移動(dòng)，以便更換摸具，下橫梁上面裝有移動(dòng)工作臺(tái)，并可前后移動(dòng)，以便更換摸具，工作臺(tái)中部設(shè)有若干頂桿孔，在下橫梁下部中間裝有頂出缸，工作臺(tái)中部設(shè)有若干頂桿孔，在下橫梁下部中間裝有頂出缸，通過(guò)頂桿頂出制件或成形內(nèi)凹形制件。通過(guò)頂桿頂出制件或成形內(nèi)凹形制件。在拉深

17、動(dòng)梁在拉深動(dòng)梁6和壓邊動(dòng)梁和壓邊動(dòng)梁5的下平面均開(kāi)有的下平面均開(kāi)有T型槽以分別固定上模的凸模和壓邊部分，型槽以分別固定上模的凸模和壓邊部分，在工作臺(tái)的上平面也開(kāi)有在工作臺(tái)的上平面也開(kāi)有T形槽，用于固定下模部分。形槽，用于固定下模部分。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材沖壓液壓機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材沖壓液壓機(jī)（3） 汽車(chē)縱梁沖壓汽車(chē)縱梁沖壓液壓機(jī)液壓機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.2 板材沖壓液壓機(jī)板材沖壓液壓機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及

18、自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī) 精沖原理精沖原理1-凸模凸模 2-齒圈壓板齒圈壓板 3-被沖材料被沖材料 4-反向頂桿反向頂桿 5-凹模凹模 6-下模座下模座精沖零件一精沖零件一第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)精沖零精沖零件二件二第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)精沖模具精沖模具第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)各種精沖壓力機(jī)各種精沖壓力

19、機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī) 11精沖機(jī)精沖機(jī) 22液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 33電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 44校平裝置校平裝置 55帶材檢測(cè)器帶材檢測(cè)器 66帶材末端檢測(cè)器帶材末端檢測(cè)器 77送料裝置送料裝置 88模具模具 99模具保護(hù)裝置模具保護(hù)裝置 1010廢料切刀廢料切刀 1111光電保護(hù)裝置光電保護(hù)裝置第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3精沖壓力機(jī)特點(diǎn)精沖壓力機(jī)特點(diǎn)11電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 22變速箱變速箱33帶輪帶輪 44飛輪飛輪 55離合器離合

20、器 66蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿 77雙邊傳動(dòng)齒輪雙邊傳動(dòng)齒輪 88曲軸曲軸 99機(jī)身機(jī)身 1010壓力活塞壓力活塞 1111封閉高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)封閉高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 1212滑塊滑塊1313反壓活塞反壓活塞 1414雙肘桿機(jī)構(gòu)雙肘桿機(jī)構(gòu)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī) 圖是圖是YY9925YY99254040精沖壓力機(jī)的送料裝置。精沖壓力機(jī)的送料裝置。由固定夾持器由固定夾持器1 1、活動(dòng)夾持器、活

21、動(dòng)夾持器2 2、油缸體、油缸體3 3、活塞、活塞4 4等組成。等組成。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.3精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī) 一種高效自動(dòng)沖壓設(shè)備一種高效自動(dòng)沖壓設(shè)備, ,在壓力機(jī)在壓力機(jī)一次行程一次行程中中, ,以以多種模多種模具同時(shí)具同時(shí)進(jìn)行落料、沖孔、彎曲、拉深、切邊等進(jìn)行落料、沖孔、彎曲、拉深、切邊等多工序多工序加工加工第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.4 多工位壓力機(jī)多工位

22、壓力機(jī)多工位壓力機(jī)的工作原理及特點(diǎn)多工位壓力機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 多工位壓力機(jī)的工作原理是按照多工位沖壓工藝的要求確定的多工位壓力機(jī)的工作原理是按照多工位沖壓工藝的要求確定的，即在，即在一臺(tái)多工位壓力機(jī)一臺(tái)多工位壓力機(jī)上可以安裝上可以安裝多副模具多副模具進(jìn)行沖壓生產(chǎn)，進(jìn)行沖壓生產(chǎn)，并且通過(guò)一套并且通過(guò)一套工位間的傳遞機(jī)構(gòu)工位間的傳遞機(jī)構(gòu)使壓力機(jī)在一次往復(fù)行程中可使壓力機(jī)在一次往復(fù)行程中可以完成一個(gè)沖壓件的以完成一個(gè)沖壓件的全部沖壓工序全部沖壓工序（即落料、沖孔、拉深、彎（即落料、沖孔、拉深、彎曲、切邊、壓印、整形等工序），而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)曲、切邊、壓印、整形等工序），而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。第第3 3

23、章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.4 多工位壓力機(jī)多工位壓力機(jī) 在在大批量大批量生產(chǎn)沖壓件的企業(yè)中，生產(chǎn)沖壓件的企業(yè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)得到廣泛應(yīng)用得到廣泛應(yīng)用. 自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用可以自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用可以降低成本，提高生產(chǎn)率降低成本，提高生產(chǎn)率.第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)p146板料沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化：板料沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化：（1）沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化的特點(diǎn)）沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化的特點(diǎn) 以沖裁為例，由四個(gè)部分組成自動(dòng)化系統(tǒng)：以沖裁為例，由四個(gè)部分組成自動(dòng)化系統(tǒng)：普通曲柄壓力機(jī)普通曲柄壓力機(jī) 沖壓模具沖壓模具 自動(dòng)上下料

24、機(jī)構(gòu)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu) 自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)沖壓生產(chǎn)過(guò)程沖壓生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按按設(shè)定值設(shè)定值形式不同分為三大類(lèi)型：形式不同分為三大類(lèi)型： 定值控制定值控制系統(tǒng)系統(tǒng) 在生產(chǎn)中要求在生產(chǎn)中要求被控量被控量保持在規(guī)定的小范圍附近，此規(guī)定保持在規(guī)定的小范圍附近，此規(guī)定值就是控制器的設(shè)定值。值就是控制器的設(shè)定值。設(shè)定值設(shè)定值是固定不變的，引起系統(tǒng)變是固定不變的，引起系統(tǒng)變化的只是擾動(dòng)信號(hào)?？梢哉J(rèn)為，以化的只是擾動(dòng)信號(hào)?？梢哉J(rèn)為，以擾動(dòng)量擾動(dòng)量為輸入的系統(tǒng)是定為輸入的系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)。值控制系統(tǒng)。

25、 隨動(dòng)控制隨動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng) 隨著隨著設(shè)定值設(shè)定值的無(wú)規(guī)律變化，的無(wú)規(guī)律變化，被控量被控量相當(dāng)準(zhǔn)確而又及時(shí)地相當(dāng)準(zhǔn)確而又及時(shí)地跟隨設(shè)定值變化，自動(dòng)達(dá)到平衡的位置。跟隨設(shè)定值變化，自動(dòng)達(dá)到平衡的位置。 程序控制程序控制系統(tǒng)：系統(tǒng)： 控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的設(shè)定值按生產(chǎn)工藝要求有規(guī)律地變化設(shè)定值按生產(chǎn)工藝要求有規(guī)律地變化，被控，被控量需要按規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行，保證沖壓生產(chǎn)過(guò)程順利完成量需要按規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行，保證沖壓生產(chǎn)過(guò)程順利完成，達(dá)到程序控制的目的。，達(dá)到程序控制的目的。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)（2）板料沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化）板料沖

26、壓生產(chǎn)自動(dòng)化 沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化構(gòu)成：沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化構(gòu)成：主機(jī)主機(jī)和和附設(shè)附設(shè)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 主機(jī)主機(jī): :完成沖壓的完成沖壓的各類(lèi)壓力機(jī)各類(lèi)壓力機(jī)和必要的各類(lèi)其他加工機(jī)床。和必要的各類(lèi)其他加工機(jī)床。 附設(shè)機(jī)構(gòu)附設(shè)機(jī)構(gòu)：完成各種輔助工作所需要的：完成各種輔助工作所需要的機(jī)械裝置和檢測(cè)裝置機(jī)械裝置和檢測(cè)裝置。 采用采用自動(dòng)送料裝置自動(dòng)送料裝置是沖壓生產(chǎn)是沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化自動(dòng)化的主要內(nèi)容的主要內(nèi)容 兩大類(lèi)型兩大類(lèi)型: : 條料、卷料和板料條料、卷料和板料送料裝置送料裝置, ,沖壓半成品沖壓半成品送料裝置送料裝置 板料板料送料裝置送料裝置 ：摩擦式（輥式和夾持式）、機(jī)械式（鉤式和：摩擦式（輥式和夾持式）、機(jī)

27、械式（鉤式和夾刃式）夾刃式） 半成品半成品送料裝置：通常基本結(jié)構(gòu)組成：送料裝置：通?；窘Y(jié)構(gòu)組成：送料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料儲(chǔ)料斗、斗、料料槽槽、分配分配機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、定向定向機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、出件出件機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)和理件理件機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)沖壓自動(dòng)線形式：沖壓自動(dòng)線形式： 直流型直流型自動(dòng)線自動(dòng)線 轉(zhuǎn)子型轉(zhuǎn)子型自動(dòng)線自動(dòng)線 直流型直流型： 壓力機(jī)從工序間的壓力機(jī)從工序間的傳送裝置傳送裝置是是按順序直線排列按順序直線排列，在不同的時(shí)間內(nèi)完成毛坯的加工和傳送工作，在壓力機(jī)進(jìn)在不同的時(shí)間內(nèi)完成毛坯的加工和傳送工作，

28、在壓力機(jī)進(jìn)行沖壓時(shí)，行沖壓時(shí)，毛坯不動(dòng)毛坯不動(dòng)，在傳送毛坯時(shí)、沖壓加工要停止。，在傳送毛坯時(shí)、沖壓加工要停止。 轉(zhuǎn)子型轉(zhuǎn)子型：毛坯的加工是在毛坯的加工是在模具模具及及毛坯毛坯 同時(shí)連續(xù)移動(dòng)同時(shí)連續(xù)移動(dòng)的過(guò)程的過(guò)程中進(jìn)行的。中進(jìn)行的。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)按其工序間的聯(lián)系特點(diǎn)分類(lèi)：按其工序間的聯(lián)系特點(diǎn)分類(lèi)： 剛性剛性聯(lián)系自動(dòng)線聯(lián)系自動(dòng)線 柔性柔性聯(lián)系自動(dòng)線聯(lián)系自動(dòng)線 剛性剛性聯(lián)系自動(dòng)線：工序之間聯(lián)系自動(dòng)線：工序之間無(wú)半成品儲(chǔ)備作為補(bǔ)償無(wú)半成品儲(chǔ)備作為補(bǔ)償，嚴(yán)格要，嚴(yán)格要求各臺(tái)設(shè)備之間同步。求各臺(tái)設(shè)備之間同步。 柔性柔性聯(lián)

29、系自動(dòng)線聯(lián)系自動(dòng)線：設(shè)備之間設(shè)：設(shè)備之間設(shè)有儲(chǔ)料器有儲(chǔ)料器，儲(chǔ)存一部分半成品來(lái)，儲(chǔ)存一部分半成品來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，設(shè)備之間不嚴(yán)格要求絕對(duì)協(xié)調(diào)：進(jìn)行補(bǔ)償，設(shè)備之間不嚴(yán)格要求絕對(duì)協(xié)調(diào)：第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)1-開(kāi)剁送料器開(kāi)剁送料器 2-曲力軸曲力軸 3-翻料器翻料器 4-雙動(dòng)壓力機(jī)下料器雙動(dòng)壓力機(jī)下料器 5-上料器上料器 6-組合式上料器組合式上料器 7-單動(dòng)壓力機(jī)下料器單動(dòng)壓力機(jī)下料器剛性聯(lián)系自動(dòng)線剛性聯(lián)系自動(dòng)線第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù) 柔柔性聯(lián)系自動(dòng)線

30、性聯(lián)系自動(dòng)線：設(shè)備之間設(shè)：設(shè)備之間設(shè)有儲(chǔ)料器有儲(chǔ)料器，儲(chǔ)存一部分半成品來(lái)，儲(chǔ)存一部分半成品來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，設(shè)備之間不嚴(yán)格要求絕對(duì)協(xié)調(diào)：進(jìn)行補(bǔ)償，設(shè)備之間不嚴(yán)格要求絕對(duì)協(xié)調(diào)：第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)鍛造液壓機(jī)鍛造液壓機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.3 鍛造液壓機(jī)鍛造液壓機(jī)鍛造液壓機(jī)的發(fā)展和進(jìn)步：鍛造液壓機(jī)的發(fā)展和進(jìn)步： 鍛造液壓機(jī)、操作機(jī)、移動(dòng)砧庫(kù)等組成機(jī)組，由計(jì)算機(jī)控制，鍛造液壓機(jī)、操作機(jī)、移動(dòng)砧庫(kù)等組成機(jī)組，由計(jì)算機(jī)控制，一人操作，勞動(dòng)生產(chǎn)率大幅度提高，從根本上改變了自由鍛的生產(chǎn)一人操作，勞

31、動(dòng)生產(chǎn)率大幅度提高，從根本上改變了自由鍛的生產(chǎn)方式和車(chē)間面貌；方式和車(chē)間面貌； 在每分鐘鍛造次數(shù)高達(dá)在每分鐘鍛造次數(shù)高達(dá)8080次以上時(shí)，能實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)與操作機(jī)的次以上時(shí)，能實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)與操作機(jī)的自動(dòng)聯(lián)動(dòng)；鍛件精度為自動(dòng)聯(lián)動(dòng)；鍛件精度為1mm1mm。8MN8MN比例插裝閥控制系統(tǒng)的原理圖比例插裝閥控制系統(tǒng)的原理圖第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.3 鍛造液壓機(jī)鍛造液壓機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.3 鍛造液壓機(jī)鍛造液壓機(jī)液壓模鍛壓力機(jī)液壓模鍛壓力機(jī)第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.2.3 鍛造液壓機(jī)鍛造液壓機(jī)鍛壓

32、鍛壓生產(chǎn)的柔性加工系統(tǒng)生產(chǎn)的柔性加工系統(tǒng) 鍛壓生產(chǎn)的發(fā)展大致可分為四鍛壓生產(chǎn)的發(fā)展大致可分為四個(gè)階段：個(gè)階段： 第一階段第一階段：手工操作的單機(jī)手工操作的單機(jī)加加工。由人工操作和控制一臺(tái)加工。由人工操作和控制一臺(tái)加工機(jī)械。工機(jī)械。 第二階段第二階段：數(shù)控機(jī)床單機(jī)數(shù)控機(jī)床單機(jī)加工加工 加工機(jī)械由數(shù)控系統(tǒng)控制。加工機(jī)械由數(shù)控系統(tǒng)控制。 但加工機(jī)械之間的物料傳輸?shù)庸C(jī)械之間的物料傳輸 由人工完成。由人工完成。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù) 第三階段第三階段：柔性加工單元柔性加工單元（FMCFMC），在計(jì)算機(jī)控制（），在計(jì)算機(jī)控制（

33、CNCCNC）下，加工單元可以獨(dú)立地完成零件加工。坯料的送入與工下，加工單元可以獨(dú)立地完成零件加工。坯料的送入與工件的退出、模具的更換等都按照加工程序自動(dòng)完成。件的退出、模具的更換等都按照加工程序自動(dòng)完成。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù) 第四階段第四階段；柔性加工系統(tǒng)柔性加工系統(tǒng)（FMSFMS）。柔性加工系統(tǒng)包括多臺(tái)加工）。柔性加工系統(tǒng)包括多臺(tái)加工機(jī)床或加工單元組成的機(jī)床或加工單元組成的自動(dòng)化加工自動(dòng)化加工系統(tǒng)、系統(tǒng)、物料輸送物料輸送系統(tǒng)和系統(tǒng)和計(jì)算計(jì)算機(jī)信息機(jī)信息系統(tǒng)三大部分。系統(tǒng)三大部分。 FMSFMS可以自動(dòng)完成從零件設(shè)

34、計(jì)、制訂加工工藝、物料輸送、零件可以自動(dòng)完成從零件設(shè)計(jì)、制訂加工工藝、物料輸送、零件加工直至工件運(yùn)送輸出的全過(guò)程。同時(shí)，可以在很短的時(shí)間內(nèi)加工直至工件運(yùn)送輸出的全過(guò)程。同時(shí)，可以在很短的時(shí)間內(nèi)更換產(chǎn)品品種。更換產(chǎn)品品種。FMSFMS既保持了剛性流水線生產(chǎn)自動(dòng)化水平較高，既保持了剛性流水線生產(chǎn)自動(dòng)化水平較高，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，又增加了生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)能力。生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，又增加了生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)能力。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù) 鍛壓生產(chǎn)的柔性鍛壓生產(chǎn)的柔性包括三個(gè)方面：包括三個(gè)方面：加工過(guò)程加工過(guò)程的柔性、的柔性、加加

35、工工藝工工藝的柔性及的柔性及生產(chǎn)管理生產(chǎn)管理的柔性的柔性 加工過(guò)程加工過(guò)程的柔性：強(qiáng)化加工設(shè)備本身的功能，并且增加設(shè)備的柔性：強(qiáng)化加工設(shè)備本身的功能，并且增加設(shè)備與設(shè)備之間柔性的工件傳送，使生產(chǎn)系統(tǒng)利用盡可能少的設(shè)與設(shè)備之間柔性的工件傳送，使生產(chǎn)系統(tǒng)利用盡可能少的設(shè)備，可以適應(yīng)盡可能多的加工程序備，可以適應(yīng)盡可能多的加工程序 加工工藝加工工藝的柔性：加工工藝能適合多種類(lèi)型工件的成型和加的柔性：加工工藝能適合多種類(lèi)型工件的成型和加工。無(wú)模具加工的各種新工藝，如激光切割、等離子切割、工。無(wú)模具加工的各種新工藝，如激光切割、等離子切割、水射切割等加工工藝都具有很好的柔性。水射切割等加工工藝都具有很好

36、的柔性。 生生產(chǎn)管理產(chǎn)管理的柔性：生產(chǎn)系統(tǒng)能靈活地制訂、調(diào)整和修改作業(yè)的柔性：生產(chǎn)系統(tǒng)能靈活地制訂、調(diào)整和修改作業(yè)計(jì)劃。計(jì)劃。 實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)的柔性，主要依賴(lài)于實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)的柔性，主要依賴(lài)于鍛壓設(shè)備鍛壓設(shè)備的自動(dòng)化、的自動(dòng)化、物流物流的自動(dòng)化和的自動(dòng)化和信息流信息流的自動(dòng)化。的自動(dòng)化。 鍛壓生產(chǎn)的柔性加工系統(tǒng)鍛壓生產(chǎn)的柔性加工系統(tǒng)是鍛壓生產(chǎn)當(dāng)前發(fā)展的是鍛壓生產(chǎn)當(dāng)前發(fā)展的最高最高階段。階段。鍛壓生產(chǎn)的鍛壓生產(chǎn)的FMSFMS，特別是板材加工的，特別是板材加工的FMSFMS技術(shù)已相當(dāng)成熟技術(shù)已相當(dāng)成熟第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)鍛壓

37、生產(chǎn)板材柔性加工系統(tǒng)大致可分為三類(lèi)：鍛壓生產(chǎn)板材柔性加工系統(tǒng)大致可分為三類(lèi)： 1、以、以數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)（激光沖?；虻入x子沖模組（激光沖模或等離子沖模組合壓力機(jī)）、合壓力機(jī)）、數(shù)控直角剪板機(jī)數(shù)控直角剪板機(jī)、數(shù)控四邊折彎?rùn)C(jī)數(shù)控四邊折彎?rùn)C(jī)為主機(jī)組為主機(jī)組成的板材成的板材FMS，主要用來(lái)加工，主要用來(lái)加工配電面板配電面板等板材；等板材；第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)2、以、以多工位壓力機(jī)多工位壓力機(jī)為主機(jī)的沖壓為主機(jī)的沖壓FMS，用來(lái)加工沖壓零件，用來(lái)加工沖壓零件；第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)

38、化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)3、以、以各種鍛造設(shè)備各種鍛造設(shè)備為主機(jī)的鍛造為主機(jī)的鍛造FMS，用于鍛造各種坯料。，用于鍛造各種坯料。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)板材柔性加工板材柔性加工系統(tǒng)系統(tǒng) 板材板材FMSFMS一般由一般由倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)單元、單元、沖裁沖裁單單元、元、剪切剪切單元、單元、折彎折彎單元、單元、輔助輔助設(shè)備及設(shè)備及計(jì)算機(jī)控制管理計(jì)算機(jī)控制管理系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 倉(cāng)庫(kù)單元、沖裁單元、剪切單元倉(cāng)庫(kù)單元、沖裁單元、剪切單元和折彎單元既可以在和折彎單元既可以在FMSFMS中統(tǒng)一中統(tǒng)一由中央計(jì)算機(jī)管理，

39、完成多工序由中央計(jì)算機(jī)管理，完成多工序加工，又可以脫離主生產(chǎn)線，獨(dú)加工，又可以脫離主生產(chǎn)線，獨(dú)立運(yùn)行完成單立運(yùn)行完成單工藝的加工。工藝的加工。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù) FMSFMS均由一些均由一些標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)化的易于采的易于采用的用的產(chǎn)品產(chǎn)品組成組成，分別采用這，分別采用這些產(chǎn)品的不同些產(chǎn)品的不同組合，構(gòu)成滿(mǎn)組合，構(gòu)成滿(mǎn)足不同生產(chǎn)要足不同生產(chǎn)要求的柔性制造求的柔性制造系統(tǒng)。系統(tǒng)。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)1數(shù)控沖床等數(shù)控沖床等 2原材料及產(chǎn)品固定軌道和

40、柔性運(yùn)輸網(wǎng)原材料及產(chǎn)品固定軌道和柔性運(yùn)輸網(wǎng)3模具更換系統(tǒng)模具更換系統(tǒng) 4自動(dòng)上料機(jī)和沖壓件卸料機(jī)自動(dòng)上料機(jī)和沖壓件卸料機(jī) 5自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 6能同時(shí)生產(chǎn)多種工件的優(yōu)化排樣軟件包能同時(shí)生產(chǎn)多種工件的優(yōu)化排樣軟件包 7計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 2 4 5 6 7（1）倉(cāng)庫(kù)單元倉(cāng)庫(kù)單元 由由貨架、堆垛機(jī)、托盤(pán)、自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)控制裝置和計(jì)算機(jī)貨架、堆垛機(jī)、托盤(pán)、自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)控制裝置和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)組成組成 堆垛機(jī)堆垛機(jī)將放在托盤(pán)上的板材運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)的指定貨位或從指定貨位中取出板材將放在托盤(pán)上的板材運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)的指定貨位或從指定貨位中取出板材 堆垛機(jī)的檢測(cè)包括堆垛機(jī)的檢測(cè)包括地址地址

41、檢測(cè)、檢測(cè)、貨物貨物檢測(cè)、檢測(cè)、貨位狀態(tài)貨位狀態(tài)檢測(cè)等。檢測(cè)等。 地址檢測(cè)地址檢測(cè)：檢測(cè)堆垛機(jī)行走的位置。：檢測(cè)堆垛機(jī)行走的位置。 貨物檢測(cè)貨物檢測(cè)：傳感器探測(cè)貨物在堆垛機(jī)上的高度和寬度，以控制貨物不能超高：傳感器探測(cè)貨物在堆垛機(jī)上的高度和寬度，以控制貨物不能超高、超寬，保證堆垛機(jī)行走過(guò)程中貨物不碰撞貨架。貨物檢測(cè)還包括重量檢測(cè)、超寬，保證堆垛機(jī)行走過(guò)程中貨物不碰撞貨架。貨物檢測(cè)還包括重量檢測(cè)，貨物超重時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，貨物超重時(shí)發(fā)出報(bào)警信息 貨位狀態(tài)檢測(cè)貨位狀態(tài)檢測(cè)；堆垛機(jī)將貨物放進(jìn)指定貨位之前，先通過(guò)傳感器探測(cè)，確認(rèn)；堆垛機(jī)將貨物放進(jìn)指定貨位之前，先通過(guò)傳感器探測(cè)，確認(rèn)貨位是空的，再行操作，

42、防止出現(xiàn)碰撞。貨位是空的，再行操作，防止出現(xiàn)碰撞。 堆垛機(jī)的控制指令堆垛機(jī)的控制指令由倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)發(fā)送。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)根據(jù)加工系統(tǒng)由倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)發(fā)送。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)根據(jù)加工系統(tǒng)的要求查詢(xún)所需物料存放的貨位，再根據(jù)的要求查詢(xún)所需物料存放的貨位，再根據(jù)“先人先出先人先出”等一系列出庫(kù)管理原等一系列出庫(kù)管理原則，確定出庫(kù)貨位，并將該貨位的行列碼通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)傳送給堆垛機(jī)的控制則，確定出庫(kù)貨位，并將該貨位的行列碼通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)傳送給堆垛機(jī)的控制器指揮堆垛機(jī)到指定貨位取出板材。器指揮堆垛機(jī)到指定貨位取出板材。第第3 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7組成板材組成板材FMS的各部分的

43、各部分（2）沖裁單元沖裁單元 數(shù)控?cái)?shù)控沖孔、步?jīng)_設(shè)備是沖孔、步?jīng)_設(shè)備是沖裁單元的核心設(shè)備。沖裁單元的核心設(shè)備。 數(shù)控沖床將數(shù)控沖床將CADCAD和和CAMCAM緊密結(jié)合，在板件設(shè)計(jì)過(guò)程中，同時(shí)制訂緊密結(jié)合，在板件設(shè)計(jì)過(guò)程中，同時(shí)制訂加工工藝，提供必要的工藝數(shù)據(jù)，如模具尺寸、材料規(guī)格、輪加工工藝，提供必要的工藝數(shù)據(jù)，如模具尺寸、材料規(guī)格、輪廓加工工序等。廓加工工序等。 板材加工經(jīng)常要考慮在同一塊板上加工若干種零件，用板材加工經(jīng)常要考慮在同一塊板上加工若干種零件，用套裁套裁的的辦法可以充分利用材料。辦法可以充分利用材料。CADCADCAMCAM也可實(shí)現(xiàn)工件在板材上也可實(shí)現(xiàn)工件在板材上排樣排樣的優(yōu)化

44、。的優(yōu)化。 板材板材FMSFMS沖裁單元除以沖裁單元除以數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)為主要設(shè)備外，為主要設(shè)備外，有時(shí)也用有時(shí)也用激光沖切壓力機(jī)激光沖切壓力機(jī)或或數(shù)控等離子沖切壓力機(jī)數(shù)控等離子沖切壓力機(jī)。 根據(jù)零件的形狀，大小、批量等，選擇加工方法。根據(jù)零件的形狀，大小、批量等，選擇加工方法。 形狀復(fù)雜，尺寸變化大批量小的零件用激光切割或等離子切形狀復(fù)雜，尺寸變化大批量小的零件用激光切割或等離子切割；反之，則用模具加工更加適合。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，壓割；反之，則用模具加工更加適合。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，壓力機(jī)可自動(dòng)選擇和交替采用不同的加工工藝力機(jī)可自動(dòng)選擇和交替采用不同的加工工藝第第3

45、 3章章塑性成形塑性成形裝備裝備及自動(dòng)化及自動(dòng)化3.7 塑性成形自動(dòng)化技術(shù)塑性成形自動(dòng)化技術(shù)（3）剪切單元剪切單元 剪切單元的核心設(shè)備是剪切單元的核心設(shè)備是數(shù)控剪板機(jī)。數(shù)控剪板機(jī)。 數(shù)控直角剪板機(jī)數(shù)控直角剪板機(jī)為龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)立柱、上橫梁與底座為龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)立柱、上橫梁與底座通過(guò)預(yù)應(yīng)力拉桿連接組成一個(gè)封閉框架。刀架在上橫梁內(nèi)通過(guò)預(yù)應(yīng)力拉桿連接組成一個(gè)封閉框架。刀架在上橫梁內(nèi)作垂直運(yùn)動(dòng)。刀架上有互成直角的兩個(gè)上刀片。作垂直運(yùn)動(dòng)。刀架上有互成直角的兩個(gè)上刀片。個(gè)是平個(gè)是平行于龍門(mén)的縱向刀片，另行于龍門(mén)的縱向刀片，另個(gè)是垂直于龍門(mén)的橫向刀片。個(gè)是垂直于龍門(mén)的橫向刀片。 與直角剪板機(jī)相配套的有：與直角剪板機(jī)相配套的有：帶吸盤(pán)的供料裝置帶吸盤(pán)的供料裝置、分選機(jī)構(gòu)分選機(jī)構(gòu)、卸料系統(tǒng)卸料系統(tǒng)。 直角剪板機(jī)可以直角剪板機(jī)可以一次剪切矩形板料一次剪切矩形板料，不需要將板坯退回、，不需要將板坯退回、回轉(zhuǎn)、重新定位，因此生產(chǎn)率高，也容易保證剪切精度?；剞D(zhuǎn)、重新定位，因此生產(chǎn)率高，也容易保證剪切精度。 直角剪板機(jī)直角剪板機(jī)可進(jìn)行編程操作可進(jìn)行編程