電機(jī)原理與拖動(dòng)第六章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

1、廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院第六章第六章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院一、電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式： 在第五章已推導(dǎo)出三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式，電磁功率除以同步機(jī)械角速度 得電磁轉(zhuǎn)矩：1602cos31222nIE22cosICmT602cos23122212nIkNfmNT2223NTkpNC 是一常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)矩系數(shù)。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院22cosICTmT2cosm 該式雖不顯含s，但式中的 、 及 都是s的函數(shù)，通過它們與轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系，可定性地分析出2I廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院m1ZZm1. 與s的關(guān)系忽略mZZ1廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院

2、mS正常：s=0.010.05， 在s=1時(shí)，mBm21廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院2I2cos2cos2. 與s的關(guān)系3. 與s的關(guān)系S較小時(shí)， 幾乎與s成正比，所以T也與s成正比，在s接近1時(shí)， 約減少一半， 也很低，盡管 較大但T卻反而減少了。不難判斷，當(dāng)s從零增大到1，T必然有一最大值。1cos22I2I2cos廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院二、二、 機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式: : 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指在定子電壓、頻率和參數(shù)固定的條件下，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速 n（或轉(zhuǎn)差率s）之間的函數(shù)關(guān)系。22122112)(xxsrrUIpfsrInsrIT12221222236023

3、n異步機(jī)等值電路中，由于勵(lì)磁阻抗比定、轉(zhuǎn)子漏阻抗大很多，把T型等值電路阻抗這一段電路前移來計(jì)算 ，誤差很小,故:2I廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院代入上面電磁轉(zhuǎn)矩公式中去，得到代入上面電磁轉(zhuǎn)矩公式中去，得到: :)(sfT 2212211221)(23xxsrrfsrpU1U2212211221)(23xxsrrpfsrUT1f這就是機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式。固定這就是機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式。固定 、 及及阻抗等參數(shù)，阻抗等參數(shù)， 畫成曲線便為畫成曲線便為T Ts s曲線。曲線。(6-9)廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 從圖上我們可以看出相異步從圖上我們可以看出相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性不是一電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特

4、性不是一條直線，它具有以下特點(diǎn)：條直線，它具有以下特點(diǎn)：（1 1）在）在0S10S1，即，即n n1 1n0n0的范圍內(nèi)，特性在第的范圍內(nèi)，特性在第象限，象限，電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T T和轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速n n都為正，都為正，從正方向規(guī)定判斷，從正方向規(guī)定判斷，T T與與n n同同方向，如圖所示。電動(dòng)機(jī)工方向，如圖所示。電動(dòng)機(jī)工作在這范圍內(nèi)是電動(dòng)狀態(tài)。作在這范圍內(nèi)是電動(dòng)狀態(tài)。這也是我們分析的重點(diǎn)這也是我們分析的重點(diǎn). .廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院（2 2）在）在s s0 0范圍內(nèi)，范圍內(nèi)，n n ，特性在第特性在第象限，電磁轉(zhuǎn)象限，電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)值，是制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，電磁功率也是負(fù)值，是發(fā)矩為負(fù)值，是制動(dòng)性轉(zhuǎn)

5、矩，電磁功率也是負(fù)值，是發(fā)電狀態(tài)，如圖左上部所示電狀態(tài)，如圖左上部所示, ,機(jī)械特性在機(jī)械特性在 S S0 0和和s s0 0兩兩個(gè)范圍內(nèi)近似對(duì)稱。個(gè)范圍內(nèi)近似對(duì)稱。（3 3）在）在s s1 1范圍內(nèi)，范圍內(nèi)，n nO O，特性在第，特性在第象限，象限，T T0 0，也是一種制動(dòng)狀態(tài)，如圖右下部所示。在第也是一種制動(dòng)狀態(tài)，如圖右下部所示。在第象限電象限電動(dòng)狀態(tài)的特性上，動(dòng)狀態(tài)的特性上，A A點(diǎn)點(diǎn)， T=0T=0, ,為理想空載運(yùn)行點(diǎn)為理想空載運(yùn)行點(diǎn)。B點(diǎn)是電磁轉(zhuǎn)矩最大點(diǎn)。點(diǎn)是電磁轉(zhuǎn)矩最大點(diǎn)。C C點(diǎn)點(diǎn)n=0n=0，轉(zhuǎn)矩為，轉(zhuǎn)矩為T TStSt是起動(dòng)點(diǎn)是起動(dòng)點(diǎn)（見圖（見圖 ）。）。1n1nn 廣

6、東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院(4)(4)最大電磁轉(zhuǎn)矩最大電磁轉(zhuǎn)矩: :正、負(fù)最大電磁轉(zhuǎn)矩可以從參數(shù)正、負(fù)最大電磁轉(zhuǎn)矩可以從參數(shù)表達(dá)式求得，令表達(dá)式求得，令 : :得到最大電磁轉(zhuǎn)矩得到最大電磁轉(zhuǎn)矩: :最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率稱為最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率稱為臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率0dsdT221211121max)(2321xxrrfpUT221212xxrrsm廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 一般情況下，一般情況下， 值不超過值不超過 的的5%5%，可，可以忽略。這樣一來，有以忽略。這樣一來，有: : 也就是說，異步發(fā)電機(jī)狀態(tài)和電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的最也就是說，異步發(fā)電機(jī)狀態(tài)和電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的最大電磁轉(zhuǎn)矩絕對(duì)值可近似認(rèn)為相等

7、，臨界轉(zhuǎn)差率大電磁轉(zhuǎn)矩絕對(duì)值可近似認(rèn)為相等，臨界轉(zhuǎn)差率也近似認(rèn)為相等，機(jī)械特性具有對(duì)稱性也近似認(rèn)為相等，機(jī)械特性具有對(duì)稱性。結(jié)論：結(jié)論： 與 無關(guān) ,21r221xx)()(232121221121maxxxrsxxfpUTm，廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n過載倍數(shù)過載倍數(shù): :最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定電磁轉(zhuǎn)矩的比最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定電磁轉(zhuǎn)矩的比值即最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，又稱過載能力，用值即最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，又稱過載能力，用m m表表示為示為 一般三相異步電動(dòng)機(jī)一般三相異步電動(dòng)機(jī)m m=1.6=1.62.2,2.2,起重、冶金起重、冶金用的異步電動(dòng)機(jī)用的異步電動(dòng)機(jī)m m=2.2=2.22.82.8。 (5)(5)起

8、動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩: : 滿足滿足n=0n=0，s=1s=1的電磁轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩, ,將將s s1 1代入式（代入式（6-96-9）中，得到起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為中，得到起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為: :NmTTmax2212211221)()(23xxrrfrpUTst(6-12)廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 從式中看出，從式中看出，T TStSt與電壓平方成正比，而與電壓平方成正比，而且轉(zhuǎn)子電阻越大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大，漏電抗越且轉(zhuǎn)子電阻越大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大，漏電抗越大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小。大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小。 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù): :起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，用值稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，用 表示，表示

9、， 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，只有T TStSt大于大于(1.1(1.11.2)1.2)倍的負(fù)載轉(zhuǎn)矩才可順利起動(dòng)。一般異步電動(dòng)倍的負(fù)載轉(zhuǎn)矩才可順利起動(dòng)。一般異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) = =0.80.81.21.2。 結(jié)論： , ,TKNstTTTKTK廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院三、固有機(jī)械特性三、固有機(jī)械特性 固有機(jī)械特性是指異步電動(dòng)機(jī)工作在額固有機(jī)械特性是指異步電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓及額定頻率下，電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的接線定電壓及額定頻率下，電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的接線方法接線，定子及轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻方法接線，定子及轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻（電抗或電容）時(shí)所獲得的機(jī)械特性曲線（電抗或電容）時(shí)所

10、獲得的機(jī)械特性曲線 。1 1、理想空載點(diǎn)、理想空載點(diǎn)0 0 2 2、額定運(yùn)行點(diǎn)、額定運(yùn)行點(diǎn)A A3 3、最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)、最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)B B4 4、堵轉(zhuǎn)點(diǎn)、堵轉(zhuǎn)點(diǎn)C C廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 四、人為機(jī)械特性四、人為機(jī)械特性: : 從機(jī)械特性表達(dá)式上我們可以看出我們可以通過從機(jī)械特性表達(dá)式上我們可以看出我們可以通過改變一些參數(shù)使得特性曲線更滿足用戶的需要改變一些參數(shù)使得特性曲線更滿足用戶的需要, ,這這樣就得到了我們的人為機(jī)械特性曲線樣就得到了我們的人為機(jī)械特性曲線. . 1. 1.降低定子端電壓的人為機(jī)械特性降低定子端電壓的人為機(jī)械特性: : 除了自變量與因變量外，保持其它量都不變，只除了自變量

11、與因變量外，保持其它量都不變，只改變定子電壓的大小，研究這種情況下的機(jī)械特性。改變定子電壓的大小，研究這種情況下的機(jī)械特性。由于異步電機(jī)的磁路在額定電壓下已有點(diǎn)飽和了，由于異步電機(jī)的磁路在額定電壓下已有點(diǎn)飽和了，故不宜再升高電壓。下面只討論降低定子端電壓時(shí)故不宜再升高電壓。下面只討論降低定子端電壓時(shí)的人為機(jī)械特性。的人為機(jī)械特性。 2212211221)(23xxsrrpfsrUT廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院可以看出：可以看出：(1)(1)異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 與電壓無關(guān)。與電壓無關(guān)。(2)(2)臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率 與電壓無關(guān)，與電壓無關(guān)，(3)(3)電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T T ，

12、最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 以及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 平方倍降低。平方倍降低。pfn116021UT 1U,max,1stTTU，。，廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院2.2.定子回路串電阻（電抗）人為機(jī)械特性定子回路串電阻（電抗）人為機(jī)械特性stmTTSxmax1stmTTSrmax1stmTTSrmax1廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院3 3轉(zhuǎn)子回路串入三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)子回路串入三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性: : 轉(zhuǎn)子回路串電阻并不轉(zhuǎn)子回路串電阻并不改變同步轉(zhuǎn)速改變同步轉(zhuǎn)速. .(1)(1) 與與 無關(guān)。無關(guān)。(2)(2)臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率: :(3)(3)從圖看出，轉(zhuǎn)子回路從圖看出，轉(zhuǎn)子回路稍串入一

13、些電阻，可稍串入一些電阻，可以增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，串以增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，串的電阻合適時(shí)，可使的電阻合適時(shí)，可使 maxT 1ms2rmaxTTst廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 但是若串入轉(zhuǎn)子回路的電阻再增加，則但是若串入轉(zhuǎn)子回路的電阻再增加，則 了。了。因此轉(zhuǎn)子回路串電阻增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并非是電阻因此轉(zhuǎn)子回路串電阻增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并非是電阻越大越好，而是有一個(gè)限度，如圖所示。越大越好，而是有一個(gè)限度，如圖所示。 (4)(4)同一電磁轉(zhuǎn)矩同一電磁轉(zhuǎn)矩： 除了上面兩種方法除了上面兩種方法, ,還可以改變定子電源頻還可以改變定子電源頻率率, ,這種方法我們?cè)诋惒诫妱?dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)速方法這種方法我們?cè)诋惒诫妱?dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)速方法

14、中介紹。中介紹。 1ms 廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院五、機(jī)械特性的實(shí)用公式機(jī)械特性的實(shí)用公式1 1、實(shí)用公式、實(shí)用公式: : 實(shí)際應(yīng)用時(shí)，三相異步電機(jī)的參數(shù)不易得到，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，三相異步電機(jī)的參數(shù)不易得到，這樣我們用前面的機(jī)械特性表達(dá)式就很不方便這樣我們用前面的機(jī)械特性表達(dá)式就很不方便, ,所以所以, ,在實(shí)際工程中在實(shí)際工程中, ,若利用異步電機(jī)產(chǎn)品目錄中若利用異步電機(jī)產(chǎn)品目錄中給出的數(shù)據(jù)，找出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式，給出的數(shù)據(jù)，找出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式，即便是粗糙些，但也很有用，這就是實(shí)用公式即便是粗糙些，但也很有用，這就是實(shí)用公式。n下面我們進(jìn)行一下推導(dǎo)下面我們進(jìn)行一下推導(dǎo)2212

15、212212112max)()(2xxsrrsxxrrrTT廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n已知: 代入上式,于是上式變?yōu)?msrxxr222121)(qssssqsrrsssssrrrrsrsrssrrrTTmmmmmmm22)1 ( 22)()()(221212122222212max(6-13)廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n式中:n其中 大約在0.10.2范圍內(nèi)，上式中，顯然在任何s值時(shí)，都有n而q ，其原其原因是：頻敏變阻器中磁密取得高，鐵心處于飽因是：頻敏變阻器中磁密取得高，鐵心處于飽和狀態(tài)，勵(lì)磁電流越大，因此勵(lì)磁電抗較小。和狀態(tài)，勵(lì)磁電流越大，因此勵(lì)磁電抗較小。而鐵心是厚鐵板或厚鋼板的、

16、磁滯渦流損耗都而鐵心是厚鐵板或厚鋼板的、磁滯渦流損耗都很大，頻敏變阻器的單位重量鐵心中的損耗，很大，頻敏變阻器的單位重量鐵心中的損耗，與一般變壓器相比較要大幾百倍，因此與一般變壓器相比較要大幾百倍，因此 較較大大。 prpxpr廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)時(shí)，繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)時(shí)，s s1 1，轉(zhuǎn)子回路中的電流的頻率為，轉(zhuǎn)子回路中的電流的頻率為5OHz5OHz。轉(zhuǎn)子回。轉(zhuǎn)子回路串入路串入 而而 ，因此，因此轉(zhuǎn)子回路主要是串入了電阻。這樣，轉(zhuǎn)子回路功轉(zhuǎn)子回路主要是串入了電阻。這樣，轉(zhuǎn)子回路功率因數(shù)大大提高了，既限制了起動(dòng)電流，又提高率

17、因數(shù)大大提高了，既限制了起動(dòng)電流，又提高了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。pppjxrzppxr 廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 一、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法概述一、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法概述n異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：n調(diào)速方法有：調(diào)速方法有：（1 1）改變轉(zhuǎn)差率）改變轉(zhuǎn)差率s s調(diào)速，包括降低電源電壓、繞線調(diào)速，包括降低電源電壓、繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻等方法。式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻等方法。（2 2）改變旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)同步轉(zhuǎn)速調(diào)速，包括改變定子）改變旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)同步轉(zhuǎn)速調(diào)速，包括改變定子繞組極對(duì)數(shù)、改變供電電源頻率等方法。繞組極對(duì)數(shù)、改變供電電源頻率等方法。)1 (60)1 (11spf

18、snn第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速?gòu)V東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院二、三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速n改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)，可以成倍地改變其同步轉(zhuǎn)速，由于正常運(yùn)行時(shí)s很小，因此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n也將近似成倍地變化。n1.變極原理n只要將兩個(gè)半相繞組中的任一半相繞組的電流反向，就可以將極對(duì)數(shù)增加一倍(順串)或減少一半(反串、反并)。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院2.常用的變極方案a. Y/YY變極調(diào)速?gòu)V東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院b. /YY變極調(diào)速?gòu)V東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 三、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速三、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速n已知：已知：n因此，改變?nèi)喈惒诫?/p>

19、動(dòng)機(jī)電源頻率，可因此，改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)電源頻率，可以改變旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的同步轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速以改變旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的同步轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。額定頻率稱為基頻，變頻調(diào)速時(shí)，的目的。額定頻率稱為基頻，變頻調(diào)速時(shí)，可以從基頻向上調(diào)，也可以從基頻向下調(diào)。可以從基頻向上調(diào)，也可以從基頻向下調(diào)。pfn1160廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n1. 1. 從基頻向下變頻調(diào)速?gòu)幕l向下變頻調(diào)速n我們知道，三相異步電動(dòng)機(jī)每相電壓：我們知道，三相異步電動(dòng)機(jī)每相電壓：n降低電源頻率時(shí)，必須同時(shí)降低電源電壓降低電源頻率時(shí)，必須同時(shí)降低電源電壓。mNkNfEU1111144. 4這是因?yàn)槿绻唤档投ㄗ宇l率這是因?yàn)槿绻唤档投ㄗ宇l率f

20、 f1 1而定子每相而定子每相電壓保持額定值不變，則電壓保持額定值不變，則m m要增大。由于在要增大。由于在U U1 1=U=UN N,f,f1 1=f=fN N時(shí)電動(dòng)機(jī)的主磁路就已接近飽和時(shí)電動(dòng)機(jī)的主磁路就已接近飽和m再增大，主磁路必然過飽和，這將使勵(lì)磁主磁路必然過飽和，這將使勵(lì)磁電流急劇增大，鐵損耗增加，電流急劇增大，鐵損耗增加，CosCos下降。下降。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院降低電源電壓降低電源電壓 有兩種控制方法。有兩種控制方法。 保持保持 = =常數(shù)常數(shù) ：這種方法是恒磁通控制方式這種方法是恒磁通控制方式 ，1U11fE srxsrEfpmnsrImPTM2222222111222

21、112602 2222221111222222111122rxssrsrfEpfmxsrsrfEpfm廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n上式是保持氣隙每極磁通為常數(shù)變頻調(diào)速時(shí)的上式是保持氣隙每極磁通為常數(shù)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性方程式。下面根據(jù)該方程式，具體分機(jī)械特性方程式。下面根據(jù)該方程式，具體分析一下最大轉(zhuǎn)矩析一下最大轉(zhuǎn)矩T Tm m及相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率及相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率s sm m。n最大轉(zhuǎn)矩處最大轉(zhuǎn)矩處 ，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為s sm m，即：即：0dsdT22xrsm廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n式中式中 為轉(zhuǎn)子靜止時(shí)轉(zhuǎn)子一相繞組漏電感為轉(zhuǎn)子靜止時(shí)轉(zhuǎn)子一相繞組漏電感系數(shù)折合值，系數(shù)折合值， =

22、=n 最大轉(zhuǎn)矩處的轉(zhuǎn)速降落為：最大轉(zhuǎn)矩處的轉(zhuǎn)速降落為：2221111max12xxfEpfmT212111221xffEpm常數(shù)2211121221LfEpm2L212Lf2x常數(shù)pLrpfxrnsnmm60260221221廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n 當(dāng)改變頻率時(shí)，若保持當(dāng)改變頻率時(shí)，若保持 = =常數(shù)，最大轉(zhuǎn)常數(shù)，最大轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，與頻率無關(guān)，并且最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，與頻率無關(guān)，并且最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落相等，也就是不同頻率的各條機(jī)械特性是速降落相等，也就是不同頻率的各條機(jī)械特性是平行的，硬度相同。根據(jù)上式畫出保持恒磁通變平行的，硬度相同。根據(jù)上式畫出保持恒磁通變頻調(diào)速的機(jī)械特性，如

23、圖所示。這種調(diào)速方法機(jī)頻調(diào)速的機(jī)械特性，如圖所示。這種調(diào)速方法機(jī)械特性較硬，在一定的靜差率要求下，調(diào)速范圍械特性較硬，在一定的靜差率要求下，調(diào)速范圍寬，而且穩(wěn)定性好。由于頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，因?qū)?，而且穩(wěn)定性好。由于頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，因此變頻調(diào)速為無級(jí)調(diào)速，平滑性好。另外，電動(dòng)此變頻調(diào)速為無級(jí)調(diào)速，平滑性好。另外，電動(dòng)機(jī)在正常負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率機(jī)在正常負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s s較小，因此轉(zhuǎn)差較小，因此轉(zhuǎn)差功率較小，效率較高。功率較小，效率較高。 n經(jīng)分析，恒磁通變頻調(diào)速是屬于為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方經(jīng)分析，恒磁通變頻調(diào)速是屬于為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。即當(dāng)：式。即當(dāng)： 時(shí)，時(shí)，11fENII11NII22 NTT 廣

24、東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n最大轉(zhuǎn)矩Tm為：22122112211)(2xxsrrfsrpUmT2212212121112xxsrrsrffUpm 保持保持 = =常數(shù)常數(shù)11fU廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院從上式可以看出，從上式可以看出，當(dāng)頻率減小時(shí)，當(dāng)頻率減小時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩不是一個(gè)最大轉(zhuǎn)矩不是一個(gè)常數(shù)。隨頻率的降常數(shù)。隨頻率的降低而減小。低而減小。22121112112321xxrrffUp221211121max)(2321xxrrfpUT廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n已知（已知（ ）與）與f f1 1成正比變化，成正比變化， 與與f f1 1無無 關(guān)。因此，在關(guān)。因此

25、，在f f1 1接近額定頻率時(shí)，接近額定頻率時(shí)， ， 隨著隨著f f1 1的減小，的減小，TmTm減少得不多，但是，當(dāng)減少得不多，但是，當(dāng)f f1 1較低較低時(shí)，（時(shí)，（ ）比較小，）比較小， 相對(duì)變大了。相對(duì)變大了。這樣一來，隨著這樣一來，隨著f f1 1的降低，的降低，T Tm m就減小了。顯然此就減小了。顯然此時(shí)的機(jī)械特性上面的機(jī)械特性，特別在低頻低速時(shí)的機(jī)械特性上面的機(jī)械特性，特別在低頻低速的機(jī)械特性變壞了。的機(jī)械特性變壞了。n保持保持 = =常數(shù)降低頻率調(diào)速近似為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速常數(shù)降低頻率調(diào)速近似為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。方式。21xx1r)(211xxr21xx1r11fU廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)

26、化學(xué)院n2. 2. 從基頻向上變頻調(diào)速?gòu)幕l向上變頻調(diào)速 ：n 升高電源電壓是不允許的，因此升高頻率向升高電源電壓是不允許的，因此升高頻率向上調(diào)速時(shí)，只能保持電壓為上調(diào)速時(shí)，只能保持電壓為U UN N不變，頻率越高，不變，頻率越高，磁通磁通m m越低，是一種降低磁通升速的方法，越低，是一種降低磁通升速的方法，類似他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速情況。類似他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速情況。n保持電壓不變升高頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩保持電壓不變升高頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩n 221221122112xxsrrfsrpUmT廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院2212111211max221xxrrfpUmT2121121112

27、21fxxfpUm212221212xxrxxrrSm1211212fLLfr廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 因此，頻率越高時(shí)，因此，頻率越高時(shí)， 越小，越小， 也減小，也減小，最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落為最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落為根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩方程式畫根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩方程式畫出升高電源頻率的機(jī)械出升高電源頻率的機(jī)械特性，其運(yùn)行段近似平特性，其運(yùn)行段近似平行，如圖所示。行，如圖所示。 mTmS常數(shù)pfLLfrnsnmm121221602廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n 綜上所述，三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速具有綜上所述，三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：以下幾個(gè)特點(diǎn)： 從基頻向下調(diào)速，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；從基頻向下

28、調(diào)速，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；從基頻向上調(diào)速，近似為恒功率調(diào)速方式；從基頻向上調(diào)速，近似為恒功率調(diào)速方式； 調(diào)速范圍大；調(diào)速范圍大； 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好；轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好； 運(yùn)行時(shí)損耗小，效率高；運(yùn)行時(shí)損耗小，效率高； 頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，變頻調(diào)速為無級(jí)調(diào)頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，變頻調(diào)速為無級(jí)調(diào)速速。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n一鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)PN=75KW，UN=380V， ， ，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，現(xiàn)采用 為常數(shù)的變頻調(diào)速使n=580r/min，試求：(1)頻率？(2)定子線電壓？min/980rnN15. 2mNlTT 11fU廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院四、降低定子電壓調(diào)速四、降低定子電壓調(diào)速1

29、.原理及機(jī)械特性n從表達(dá)式上可以看出,異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 n1 與電壓無關(guān)，不同電壓的人為機(jī)械性，都得通過 n1點(diǎn)。我們知道，電磁轉(zhuǎn)矩T與 S 成正比，為此最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 T Tm m 以及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T TS S都要隨都要隨 U U1 1 的降低而按的降低而按 U U1 1 的平的平方減小。而最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率方減小。而最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率 S Sm m 不變。不變。如圖所示。2212211221)(6023xxsrrfsrUT廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院snsm10TLUN0TstTmaxTemn1A0.8UN0.64Tst0.64Tmax廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 2調(diào)速特點(diǎn)：

30、 降低定子電壓可以降低轉(zhuǎn)速，但轉(zhuǎn)速變化范圍非常小。 適合高轉(zhuǎn)差率籠型電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。 拖動(dòng)風(fēng)楊、泵類負(fù)載。低速時(shí)，負(fù)載輕，電機(jī)不會(huì)過熱，可擴(kuò)大D，高轉(zhuǎn)差，繞線異步機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻。 低速時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差：機(jī)械特性軟。 調(diào)速裝置簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。 應(yīng)用：風(fēng)機(jī)、泵類。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 3 3擴(kuò)大降壓調(diào)速穩(wěn)定運(yùn)行范圍的方法擴(kuò)大降壓調(diào)速穩(wěn)定運(yùn)行范圍的方法 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的降壓調(diào)速系統(tǒng)： 開環(huán)系統(tǒng)：閉環(huán)系統(tǒng)： 廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 4 4變極調(diào)壓調(diào)速變極調(diào)壓調(diào)速?gòu)V東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院1 1轉(zhuǎn)子串電阻的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子串電阻的機(jī)械特性 我們知道，改變轉(zhuǎn)子回我們知道，改變轉(zhuǎn)子回路串入電阻值

31、的大小，路串入電阻值的大小，例如轉(zhuǎn)子繞組本身電阻例如轉(zhuǎn)子繞組本身電阻為為r r2 2，分別串入電阻，分別串入電阻R Rclcl、R Rc2c2 、R Rc3c3時(shí)時(shí) ，如圖所示：，如圖所示：所串電阻越大，轉(zhuǎn)速越所串電阻越大，轉(zhuǎn)速越低低. .（拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，（拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，且為額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即且為額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即T TL L=T=TN N ）五、繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速五、繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速?gòu)V東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n已知電磁轉(zhuǎn)矩已知電磁轉(zhuǎn)矩T T為：為：n當(dāng)電源電壓一定時(shí)，主磁通當(dāng)電源電壓一定時(shí)，主磁通m m基本上是定值，基本上是定值，轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流I I2 2

32、可以維持在它的額定值工作。至于可以維持在它的額定值工作。至于COS COS , ,作如下的推導(dǎo)作如下的推導(dǎo) ：n根據(jù)轉(zhuǎn)子電流：根據(jù)轉(zhuǎn)子電流：n從上式看出，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速時(shí)，如果保持電從上式看出，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速時(shí)，如果保持電機(jī)轉(zhuǎn)子電流為額定值，必有：機(jī)轉(zhuǎn)子電流為額定值，必有：22cosITm222222222222xsRrExsrEIIcNN常數(shù)sRrsrcN222廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串了電阻后，轉(zhuǎn)子回路的功率因當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串了電阻后，轉(zhuǎn)子回路的功率因數(shù)為數(shù)為 ： 常數(shù)常數(shù) 222212/ )(cosxsRrsRrcc22222222212/ )(cosxsrsrxsRr

33、sRrNNcc2cos廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n可見，轉(zhuǎn)子回路串電阻是屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，可見，轉(zhuǎn)子回路串電阻是屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L=T=TN N時(shí)，根據(jù)上式，則有：時(shí)，根據(jù)上式，則有：n式中式中s s1 1、s s2 2、s s3 3別是轉(zhuǎn)子串入不同的電阻后的別是轉(zhuǎn)子串入不同的電阻后的轉(zhuǎn)差率。轉(zhuǎn)差率。 這種調(diào)速方法的調(diào)速范圍不大，一這種調(diào)速方法的調(diào)速范圍不大，一般為般為 （2 23 3）:1:1。 3322221122sRrsRrsRrsrcccN廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 2 2調(diào)速特點(diǎn)：調(diào)速特點(diǎn)： 低速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率大，效率低。低速時(shí)

34、，轉(zhuǎn)差功率大，效率低。 低速時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差。低速時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差。 分級(jí)調(diào)速。分級(jí)調(diào)速。 設(shè)備簡(jiǎn)單，投資低。設(shè)備簡(jiǎn)單，投資低。 適合于對(duì)調(diào)速性能要求不高的生產(chǎn)機(jī)械適合于對(duì)調(diào)速性能要求不高的生產(chǎn)機(jī)械（如橋式起重機(jī)，通風(fēng)機(jī)）。（如橋式起重機(jī)，通風(fēng)機(jī)）。 廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n一臺(tái)繞線式異步電動(dòng)機(jī)，p=5，PN=60kw，f1=50Hz， nN=577r/min，m=2.5，轉(zhuǎn)子Y接，E2N=253V，I2N=160A，電機(jī)帶位能性負(fù)載且TL=TN。n求：（1）當(dāng)轉(zhuǎn)子每相串入電阻Rad=0.5，電機(jī)轉(zhuǎn)速為多大？此時(shí)重物是提升還是下放？n（2）若使該重物下放速度為n=-300r/min，不改變

35、電源相序，轉(zhuǎn)子回路每相應(yīng)串入多大電阻？此時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在什么狀態(tài)？廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院六、繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速六、繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速的基本要求：串級(jí)調(diào)速的基本要求：n前述轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速要消耗功率，若在轉(zhuǎn)前述轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速要消耗功率，若在轉(zhuǎn)子加上電壓就可不增加損耗，但要求加在子加上電壓就可不增加損耗，但要求加在電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的電壓頻率與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的電壓頻率與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)同頻率。電動(dòng)勢(shì)同頻率。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n如果把異步電機(jī)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)變?yōu)橹绷麟娙绻旬惒诫姍C(jī)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)，同時(shí)把轉(zhuǎn)子外加電壓也變?yōu)橹绷髁?，這動(dòng)勢(shì)，同時(shí)把轉(zhuǎn)子外加電壓

36、也變?yōu)橹绷髁浚@就是串級(jí)調(diào)速的基本思路。如圖所示：就是串級(jí)調(diào)速的基本思路。如圖所示：廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n圖中的整流橋把異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差電動(dòng)圖中的整流橋把異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差電動(dòng)勢(shì)、電流變成直流，逆變器的作用是給電機(jī)勢(shì)、電流變成直流，逆變器的作用是給電機(jī)轉(zhuǎn)子回路提供直流電動(dòng)勢(shì)，同時(shí)給轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子回路提供直流電動(dòng)勢(shì)，同時(shí)給轉(zhuǎn)子電流提供通路，并把轉(zhuǎn)差功率（扣除轉(zhuǎn)子繞組銅提供通路，并把轉(zhuǎn)差功率（扣除轉(zhuǎn)子繞組銅損耗損耗 ）大部分反送回交流電源。）大部分反送回交流電源。n異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)為：異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)為：n經(jīng)三相整流器后變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)經(jīng)三相整流器后變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)：nMsP22

37、sEEs2121sEkEkESd廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n式中式中 是整流系數(shù)。是整流系數(shù)。n逆變器直流側(cè)直流電動(dòng)勢(shì)為：逆變器直流側(cè)直流電動(dòng)勢(shì)為：n式中式中 是逆變器的系數(shù)；是逆變器的系數(shù)； 是變壓器副邊相是變壓器副邊相電壓；電壓； 是逆變角。是逆變角。 n于是直流回路電流于是直流回路電流n 1kcos22UkE2k2U dIREEIdd廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n式中式中R R是直流回路等效電阻。因是直流回路等效電阻。因R R較小，可忽略較小，可忽略不計(jì)。上式變?yōu)椋翰挥?jì)。上式變?yōu)椋簄當(dāng) 整 流 器 、 逆 變 器 都 為 三 相 橋 式 電 路當(dāng) 整 流 器 、 逆 變 器 都 為 三 相

38、 橋 式 電 路時(shí)，時(shí)， ，得轉(zhuǎn)差率：，得轉(zhuǎn)差率：cos2221UksEkEEd21kkcos22EUs n從上式可知，改變逆變角從上式可知，改變逆變角 的大小，就能改的大小，就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S S。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n這種調(diào)速方法適合于高電壓、大容量繞線式異這種調(diào)速方法適合于高電壓、大容量繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載等要求調(diào)速不高步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載等要求調(diào)速不高的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。n串級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)：串級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：效率高，機(jī)械特性硬，無級(jí)調(diào)速。優(yōu)點(diǎn)：效率高，機(jī)械特性硬，無級(jí)調(diào)速。缺點(diǎn)：功率因數(shù)低，逆變器吸收無功功率。缺點(diǎn)：功率因數(shù)低，逆變器吸收無

39、功功率。 調(diào)速范圍窄：調(diào)速范圍窄：1.5-21.5-2 電動(dòng)機(jī)過載能力下降：減小電動(dòng)機(jī)過載能力下降：減小17%17%廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)一、一、 電動(dòng)運(yùn)行：電動(dòng)運(yùn)行： 就是我們前面所分析的各種正常運(yùn)行狀態(tài)，在這里就是我們前面所分析的各種正常運(yùn)行狀態(tài)，在這里不在進(jìn)行詳細(xì)的介紹。不在進(jìn)行詳細(xì)的介紹。二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng)1. 1. 定子兩相反接的制動(dòng)定子兩相反接的制動(dòng) 反接制動(dòng)過程反接制動(dòng)過程: : 處于正向電動(dòng)運(yùn)行的三相繞線式異處于正向電動(dòng)運(yùn)行的三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)改變?nèi)嚯娫吹南嘈驎r(shí)，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)改變?nèi)嚯?/p>

40、源的相序時(shí)，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入了反接制動(dòng)過程入了反接制動(dòng)過程. . 反接制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)電源相序?yàn)樨?fù)序，相序?yàn)樨?fù)序， 如圖所示如圖所示: :廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 接觸器觸點(diǎn)接觸器觸點(diǎn)K1K1閉合為正向電動(dòng)運(yùn)行，閉合為正向電動(dòng)運(yùn)行，K1K1斷開斷開K2K2閉合，則改變了電源相序。（閉合，則改變了電源相序。（b b）圖為拖）圖為拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，反接制動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)子動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，反接制動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)子回路串入較大電阻時(shí)的反接制動(dòng)機(jī)械特性?；芈反胼^大電阻時(shí)的反接制動(dòng)機(jī)械特性。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從ABC ABC ，到，到C C點(diǎn)后

41、，點(diǎn)后， T T 可以準(zhǔn)確停車?？梢詼?zhǔn)確停車。而在反接制動(dòng)過程中而在反接制動(dòng)過程中, ,因?yàn)榻拥氖欠聪嘈螂娫匆驗(yàn)榻拥氖欠聪嘈螂娫? ,所以所以, ,轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)速大n 0n 0時(shí)時(shí) , ,相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率s 1s 1。若轉(zhuǎn)子回路總電阻折合值為若轉(zhuǎn)子回路總電阻折合值為 ，機(jī)械功率，機(jī)械功率則為則為L(zhǎng)TLT2r013222rssIPm廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n 即負(fù)載向電動(dòng)機(jī)內(nèi)輸入機(jī)械功率。顯然負(fù)載即負(fù)載向電動(dòng)機(jī)內(nèi)輸入機(jī)械功率。顯然負(fù)載提供機(jī)械功率是靠轉(zhuǎn)動(dòng)部分減少動(dòng)能。從定子提供機(jī)械功率是靠轉(zhuǎn)動(dòng)部分減少動(dòng)能。從定子到轉(zhuǎn)子的電磁功率為到轉(zhuǎn)子的電磁功率為n 轉(zhuǎn)子回路銅損耗轉(zhuǎn)子回路銅損耗: :03

42、222srIPMmMmMcuPPPPrIp22223廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n因此，轉(zhuǎn)子回路中消耗了從電源輸入而來的電因此，轉(zhuǎn)子回路中消耗了從電源輸入而來的電磁功率及由負(fù)載送入的機(jī)械功率，數(shù)值很大，磁功率及由負(fù)載送入的機(jī)械功率，數(shù)值很大，在轉(zhuǎn)子回路中必須串入較大的外串電阻，以消在轉(zhuǎn)子回路中必須串入較大的外串電阻，以消耗大部分轉(zhuǎn)子回路銅損耗，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致由耗大部分轉(zhuǎn)子回路銅損耗，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致由于過熱而損壞。所謂大電阻是指比起動(dòng)電阻阻于過熱而損壞。所謂大電阻是指比起動(dòng)電阻阻值還要大。下圖就是反接過程中的機(jī)械特性圖值還要大。下圖就是反接過程中的機(jī)械特性圖: :廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)

43、師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n 從圖上我們可以看出從圖上我們可以看出, ,如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小的反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，或者拖動(dòng)位矩較小的反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，或者拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，這兩種情況下，如果進(jìn)能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，這兩種情況下，如果進(jìn)行反接制動(dòng)停車，那么必須在降速到行反接制動(dòng)停車，那么必須在降速到n n0 0時(shí)切時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源并停車，否則電動(dòng)機(jī)將會(huì)反向起斷電動(dòng)機(jī)電源并停車，否則電動(dòng)機(jī)將會(huì)反向起動(dòng)，三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車比能耗制動(dòng)動(dòng)，三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車比能耗制動(dòng)停車速度快，但能量損失較大。一些頻繁正、停車速度快，但能量損失較大。一些頻繁正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)

44、械，經(jīng)常采用反接制動(dòng)停車接著反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，經(jīng)常采用反接制動(dòng)停車接著反向起動(dòng)，就是為了迅速改變轉(zhuǎn)向，提高生產(chǎn)反向起動(dòng)，就是為了迅速改變轉(zhuǎn)向，提高生產(chǎn)率。率。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n反接制動(dòng)停車的制動(dòng)電阻計(jì)算，根據(jù)所要反接制動(dòng)停車的制動(dòng)電阻計(jì)算，根據(jù)所要求的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行。為了簡(jiǎn)單起見，求的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行。為了簡(jiǎn)單起見，可以認(rèn)為反接制動(dòng)后瞬間的轉(zhuǎn)差率可以認(rèn)為反接制動(dòng)后瞬間的轉(zhuǎn)差率s 2s 2，處于反接制動(dòng)機(jī)械特性的處于反接制動(dòng)機(jī)械特性的s s0 0 之之間。間。 n鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路無法串電阻，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路無法串電阻，因此反接制動(dòng)不能過于頻繁。因此反接制動(dòng)不能過于頻繁。

45、 ms廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n2. 2. 轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)制動(dòng)n 我們知道，拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行的三相繞我們知道，拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行的三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)，若在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入一定值的線式異步電動(dòng)機(jī)，若在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入一定值的電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以降低。如果所串的電阻超電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以降低。如果所串的電阻超過某一數(shù)值后，電動(dòng)機(jī)還要反轉(zhuǎn)，稱之為倒拉反過某一數(shù)值后，電動(dòng)機(jī)還要反轉(zhuǎn)，稱之為倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。轉(zhuǎn)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。n倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)運(yùn)行是轉(zhuǎn)差率倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)運(yùn)行是轉(zhuǎn)差率s s1 1的一種穩(wěn)態(tài)，其的一種穩(wěn)態(tài)，其功率關(guān)系與反接制動(dòng)過程一樣，電磁功率功率關(guān)系與反

46、接制動(dòng)過程一樣，電磁功率0 0，機(jī)，機(jī)械功率械功率0 0，轉(zhuǎn)子回路總銅耗。但是倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)子回路總銅耗。但是倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)負(fù)載向電動(dòng)機(jī)送入的機(jī)械功率是靠著負(fù)載貯存時(shí)負(fù)載向電動(dòng)機(jī)送入的機(jī)械功率是靠著負(fù)載貯存的位能的減少，是位能性負(fù)載倒過來拉著電動(dòng)機(jī)的位能的減少，是位能性負(fù)載倒過來拉著電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院三、回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)n回饋制動(dòng)運(yùn)行分為正向回饋制動(dòng)運(yùn)行和反回饋制動(dòng)運(yùn)行分為正向回饋制動(dòng)運(yùn)行和反向回饋制動(dòng)運(yùn)行向回饋制動(dòng)運(yùn)行. . 1 1、正向回饋制動(dòng)運(yùn)行：通過將一部分、正向回饋制動(dòng)運(yùn)行：通過將一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并回饋回電源的現(xiàn)象。機(jī)械能轉(zhuǎn)

47、換為電能并回饋回電源的現(xiàn)象。從圖上可以看出：從圖上可以看出：廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 在這個(gè)降速過程中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第在這個(gè)降速過程中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第IIII象限象限BCBC這一段機(jī)械特性上時(shí)，轉(zhuǎn)速這一段機(jī)械特性上時(shí)，轉(zhuǎn)速n n0 0，電磁轉(zhuǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩矩T T0 0，是個(gè)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，稱之為正向回，是個(gè)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，稱之為正向回饋制動(dòng)過程。整個(gè)回饋制動(dòng)過程中，始終有饋制動(dòng)過程。整個(gè)回饋制動(dòng)過程中，始終有n n 。正向回饋制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。正向回饋制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n n ，轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)差率 從三相異步電動(dòng)機(jī)等值電路上看出，電動(dòng)機(jī)從三相異步電動(dòng)機(jī)等值電路上

48、看出，電動(dòng)機(jī)總的機(jī)械功率為總的機(jī)械功率為1n1n011nnns013222rssIPm廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n 從定子到轉(zhuǎn)子的電磁功率為從定子到轉(zhuǎn)子的電磁功率為 ：n實(shí)際是系統(tǒng)減少了動(dòng)能而向電動(dòng)機(jī)送入機(jī)械功實(shí)際是系統(tǒng)減少了動(dòng)能而向電動(dòng)機(jī)送入機(jī)械功率并轉(zhuǎn)換為電功率，扣除了轉(zhuǎn)子損耗率并轉(zhuǎn)換為電功率，扣除了轉(zhuǎn)子損耗后后 ，變成了從轉(zhuǎn)子送往定子的電磁，變成了從轉(zhuǎn)子送往定子的電磁功率功率 了。那么主要送到哪里去了呢？為此，了。那么主要送到哪里去了呢？為此，先看著轉(zhuǎn)子過功率因數(shù)角的情況。先看著轉(zhuǎn)子過功率因數(shù)角的情況。n我們知道我們知道03222srIPM0cos222222xsrsr22223rIpc

49、uMP廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 根據(jù)以上兩式，畫出正向回饋制動(dòng)時(shí)異步電動(dòng)根據(jù)以上兩式，畫出正向回饋制動(dòng)時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的相量圖，如圖機(jī)的相量圖，如圖11-1911-19所示。顯然得出結(jié)論所示。顯然得出結(jié)論為為 ： 因此，因此，這樣一來，電動(dòng)機(jī)的輸入功率則為：這樣一來，電動(dòng)機(jī)的輸入功率則為：02900cos2210cos10cos31111IUP廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 說明有功功率是電動(dòng)機(jī)送出給交流電網(wǎng)了。這說明有功功率是電動(dòng)機(jī)送出給交流電網(wǎng)了。這也就是說，回饋制動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)子邊送過來的也就是說，回饋制動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)子邊送過來的電磁功率，除了定子繞組上鋼損耗消耗外，其電磁功率，除了定子繞組上鋼損

50、耗消耗外，其余的回饋給電源了。這時(shí)的三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)余的回饋給電源了。這時(shí)的三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是一臺(tái)發(fā)電機(jī)。際上是一臺(tái)發(fā)電機(jī)。 2 2、反向回饋制動(dòng)運(yùn)行：、反向回饋制動(dòng)運(yùn)行： 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電源為負(fù)相序（電源為負(fù)相序（A A、 C C、 B B）時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行）時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于第于第IVIV象限，如圖象限，如圖 中的中的B B點(diǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩點(diǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩T T0 0，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n n0,0,稱為反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。稱為反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n起重機(jī)高速下放重物（指起重機(jī)高速下放重物（指 ）

51、時(shí)，經(jīng)常采用）時(shí)，經(jīng)常采用反向回饋制動(dòng)運(yùn)行方式。若負(fù)載大小不變，轉(zhuǎn)子回路反向回饋制動(dòng)運(yùn)行方式。若負(fù)載大小不變，轉(zhuǎn)子回路串入電阻后，轉(zhuǎn)速絕對(duì)值加大，如圖中的串入電阻后，轉(zhuǎn)速絕對(duì)值加大，如圖中的C C點(diǎn)；串入點(diǎn)；串入電阻值越大，轉(zhuǎn)速絕對(duì)值越高。電阻值越大，轉(zhuǎn)速絕對(duì)值越高。 n反向回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系與正向回饋反向回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系與正向回饋制動(dòng)過程是一樣的，電動(dòng)機(jī)是一臺(tái)發(fā)電機(jī)，它把從負(fù)制動(dòng)過程是一樣的，電動(dòng)機(jī)是一臺(tái)發(fā)電機(jī)，它把從負(fù)載位能減少而輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β?，然后回載位能減少而輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β剩缓蠡厮徒o電網(wǎng)。從節(jié)能的觀點(diǎn)看問題，反向回饋制動(dòng)下放送給電

52、網(wǎng)。從節(jié)能的觀點(diǎn)看問題，反向回饋制動(dòng)下放重物比能耗制動(dòng)下放重物要好。重物比能耗制動(dòng)下放重物要好。1nn 廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院一橋式起重機(jī)主鉤電動(dòng)機(jī)為8極三相繞線式異步，PN=75KW， ， ，E2N=219V，I2N=220A，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗，電動(dòng)機(jī)帶位能性負(fù)載 ，求：n(1)在固有特性上提升該重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；n(2)轉(zhuǎn)子每相串入電阻為0.3歐姆時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；n(3)要求以n= -300r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串入多大電阻？n(4)若改變電源相序下放該重物，轉(zhuǎn)子不串入電阻，下放速度是多少？此時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在什么狀態(tài)？ min/720rnN4 . 2mLNT0.8T廣東技

53、術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院四、能耗制動(dòng)： （1 1）能耗制動(dòng)基本原理：）能耗制動(dòng)基本原理： 如圖所示：如圖所示：廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 三相異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速為三相異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速為 n,n,如果突然切斷電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，同時(shí)把如果突然切斷電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，同時(shí)把直流電直流電 通入它的定于繞組，例如開關(guān)通入它的定于繞組，例如開關(guān)K1K1打打開、開、K2K2閉合，結(jié)果，電源切換后的瞬間，三相閉合，結(jié)果，電源切換后的瞬間，三相異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)形成了一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的空間固定磁異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)形成了一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的空間固定磁動(dòng)勢(shì)，用動(dòng)勢(shì)，用 表示。表示。 空間固定不轉(zhuǎn)的磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于

54、旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子來空間固定不轉(zhuǎn)的磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子來說變成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)說變成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì), ,旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，轉(zhuǎn)速大小為轉(zhuǎn)速大小為n n。正如三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于電。正如三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài)下一樣，動(dòng)狀態(tài)下一樣， IF廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n轉(zhuǎn)子與空間磁動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子與空間磁動(dòng)勢(shì) 有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組則有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生電流；進(jìn)而轉(zhuǎn)子受到電磁轉(zhuǎn)矩感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生電流；進(jìn)而轉(zhuǎn)子受到電磁轉(zhuǎn)矩T T。T T的方向與磁動(dòng)勢(shì)的方向與磁動(dòng)勢(shì) 相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是一相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是一樣的，即轉(zhuǎn)子受到順時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩樣的，即轉(zhuǎn)子受到順時(shí)針方向的電

55、磁轉(zhuǎn)矩T T。轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，受到的轉(zhuǎn)矩為順時(shí)針方向，轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，受到的轉(zhuǎn)矩為順時(shí)針方向，顯然顯然T T與與n n反方向，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，反方向，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，T T為為制動(dòng)性的阻轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速制動(dòng)性的阻轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速n n0 0時(shí)，磁通勢(shì)與轉(zhuǎn)子相時(shí)，磁通勢(shì)與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止，對(duì)靜止， 0 0， 0 0，T T0 0，減速過程才完，減速過程才完全終止。全終止。n上述制動(dòng)停車過程中，系統(tǒng)原來貯存的動(dòng)能消耗上述制動(dòng)停車過程中，系統(tǒng)原來貯存的動(dòng)能消耗了，這部分能量主要被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為電能消耗在了，這部分能量主要被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為電能消耗在轉(zhuǎn)子回路中。因此，上述過程亦稱之為能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)

56、子回路中。因此，上述過程亦稱之為能耗制動(dòng)過程。過程。 FF2E2I廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)過程中電磁轉(zhuǎn)矩三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)過程中電磁轉(zhuǎn)矩T T的的產(chǎn)生，是由于轉(zhuǎn)子與定于磁動(dòng)勢(shì)之間有相對(duì)運(yùn)產(chǎn)生，是由于轉(zhuǎn)子與定于磁動(dòng)勢(shì)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；至于定子磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于定子本身是旋轉(zhuǎn)的動(dòng)；至于定子磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于定子本身是旋轉(zhuǎn)的還是靜止的，以及相對(duì)轉(zhuǎn)速是多少，都是無關(guān)還是靜止的，以及相對(duì)轉(zhuǎn)速是多少，都是無關(guān)緊要的。因此，分析能耗制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的三緊要的。因此，分析能耗制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)，可以用三相交流電流產(chǎn)生的旋相異步電動(dòng)機(jī)，可以用三相交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)等效替代直流磁動(dòng)勢(shì)，在等效替代后，轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)等效替代直流磁動(dòng)勢(shì)，在等效替代后，就可以使用電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的分析方法與所得就可以使用電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的分析方法與所得結(jié)論結(jié)論。等效替代的條件是：等效替代的條件是：廣東技術(shù)師范學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院n（1 1）保持磁動(dòng)勢(shì)幅值不變，即）保持磁動(dòng)勢(shì)幅值不變，即 = ;= ;n （2 2）保持磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子之間相對(duì)轉(zhuǎn)速（即轉(zhuǎn)）保持磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子之間相對(duì)轉(zhuǎn)