東風(fēng)悅達(dá)起亞CANBUS技術(shù)培訓(xùn)

1、會計學(xué)1東風(fēng)悅達(dá)起亞東風(fēng)悅達(dá)起亞CANBUS技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)培訓(xùn)人和人之間的通訊人和人之間的通訊 計算機和計算機之間的通訊計算機和計算機之間的通訊通訊通訊 網(wǎng)絡(luò)連網(wǎng)絡(luò)連接形式接形式環(huán)行連接環(huán)行連接bus星行連接星行連接 通訊：指各部件間的信息交換！通訊：指各部件間的信息交換！傳統(tǒng)式通訊的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)式通訊的結(jié)構(gòu) 連續(xù)通訊連續(xù)通訊 連續(xù)式通訊的結(jié)構(gòu)連續(xù)式通訊的結(jié)構(gòu) 位與位之間的數(shù)據(jù)傳送位與位之間的數(shù)據(jù)傳送 連續(xù)通訊連續(xù)通訊 例題例題: 0001001101000100110010000101011001100110011000110110 1 2 3 4 5 6 7 8 位位=1 字節(jié)字節(jié) =256種情

2、報種情報80C5V,5V,5V70C5V,5V,0V60C5V,0V,5V,50C5V,0V,0V40C0V,5V,5V40C5V,5V30C0V,5V,0V30C5V,0V20C0V,0V,5V20C0V,5V20C5V10C0V,0V,0V10C0V, 0V10C0V可表可表示的示的情報情報三位三位的變的變量量可表可表示的示的情報情報二位二位的變的變量量可表可表示的示的情報情報 一位一位的變的變量量連續(xù)連續(xù)通通訊訊位的創(chuàng)建技術(shù)位的創(chuàng)建技術(shù) VBAT12VGNDlogic 1logic 060%40%Time 1k Bus電電阻阻 1 1k k 12V?檢測電壓檢測電壓高高電電平平低低電電平

3、平?PWM 脈沖調(diào)制的含義是： 用位的不同排列位置來表示不同的脈沖電壓。 這是一種常用的方法。VPW 可變脈沖的空位是表示 不同的脈沖長度， 而不是表示不同的脈沖電壓。10011010通訊通訊 頻率分配頻率分配 按時間分配按時間分配 同步組件同步組件. . 與集中控制與集中控制 異步通訊異步通訊 一個信息一個頻道一個信息一個頻道 多個信息用一個頻道多個信息用一個頻道準(zhǔn)入控制準(zhǔn)入控制 任意使用任意使用 集中控制集中控制分散控制分散控制星型星型單一主體單一主體LIN;Bitbus邏輯分析為主邏輯分析為主-Profibus-物理分析為主物理分析為主-Interbus S-Aloa-多主體多主體-Et

4、hernet-多主體多主體-CAN; VAN;ABUS;J1850-環(huán)行通訊環(huán)行通訊 事件驅(qū)動通訊事件驅(qū)動通訊 指令總線指令總線指令環(huán)指令環(huán)載波判斷載波判斷, 多重數(shù)據(jù)多重數(shù)據(jù) (CSMA)CSMA, 沖突檢測沖突檢測 (CD) +重新檢測重新檢測 (DR)CSMA, CD+DR, 優(yōu)先權(quán)協(xié)議優(yōu)先權(quán)協(xié)議 (CR)分類分類 連續(xù)通訊連續(xù)通訊 TDMA 時鐘區(qū)分多重數(shù)據(jù)時鐘區(qū)分多重數(shù)據(jù)FDMA 頻率頻率 區(qū)分多重數(shù)據(jù)區(qū)分多重數(shù)據(jù)CSMA 多地址傳送方式多地址傳送方式不同的網(wǎng)絡(luò)通路方式不同的網(wǎng)絡(luò)通路方式 連續(xù)通訊連續(xù)通訊 ABCABCABCBus is free?ABCABus is free?AB

5、CB線線形形網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)分等分等級級的的網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑圖 連續(xù)通訊連續(xù)通訊 CAN：控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) LIN：局域連接網(wǎng)絡(luò)分類標(biāo)準(zhǔn)：在車內(nèi)基于網(wǎng)絡(luò)速度和網(wǎng)絡(luò)功能來確定三個基本類別分類標(biāo)準(zhǔn)：在車內(nèi)基于網(wǎng)絡(luò)速度和網(wǎng)絡(luò)功能來確定三個基本類別:類別類別 A低速低速 ( 10V 輸入軸速度 300rpm 點火開關(guān)ON 輸入軸速度傳感器無故障 檢測時間 0.5秒失效保護(hù) 1. 如果外部CAN通信 off，TCM利用ECM轉(zhuǎn)入內(nèi)部CAN通信 2. 如果外部和內(nèi)部CAN通信都發(fā)生故障， 參考下述： - 發(fā)動機轉(zhuǎn)速= 3000 RPM - 所顯示的發(fā)動機扭矩= 80% - 車速= 0 km/h， A/C 開關(guān) = Off - 發(fā)動機溫度= 70C，節(jié)氣門開度 = 50% - 發(fā)動機警告燈 = Off - TCS抑制換檔 = Off * * CAN CAN 通信通信 OFFOFF診斷診斷故障代故障代碼碼失效保失效保護(hù)護(hù) (CAN(CAN通信通信OFFOFF故障故障) )麻花線麻花線 10 cm or less斷路斷路斷路斷路終端電阻終端電阻 A.B.C.應(yīng)用的通訊系統(tǒng)應(yīng)用的通訊系統(tǒng) CAN 通訊線維修通