InTouch培訓(xùn)課程

1、TMR ArchitectureWonderware InTouch是用于工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制和管理監(jiān)視的一是用于工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制和管理監(jiān)視的一個(gè)強(qiáng)大的個(gè)強(qiáng)大的HMI軟件。軟件。HMI-人機(jī)界面（人機(jī)界面（Human-Machine Interface） TMR ArchitectureInTouch HMI軟件用于可視化和控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程軟件用于可視化和控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程 它為工程師提供了一種易用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，使工它為工程師提供了一種易用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，使工程師能夠快速地建立、測(cè)試和部署強(qiáng)大的連接和傳遞實(shí)時(shí)信程師能夠快速地建立、測(cè)試和部署強(qiáng)大的連接和傳遞實(shí)時(shí)信息的自動(dòng)化應(yīng)

2、用。息的自動(dòng)化應(yīng)用。InTouch軟件是一個(gè)開(kāi)放的、可擴(kuò)展的人機(jī)界面，為定制應(yīng)用軟件是一個(gè)開(kāi)放的、可擴(kuò)展的人機(jī)界面，為定制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)提供了靈活性，同時(shí)為工業(yè)中的各種自動(dòng)化設(shè)備提程序設(shè)計(jì)提供了靈活性，同時(shí)為工業(yè)中的各種自動(dòng)化設(shè)備提供了連接能力。供了連接能力。InTouch廣泛的應(yīng)用于包括食品加工、石油、汽車(chē)、半導(dǎo)體、廣泛的應(yīng)用于包括食品加工、石油、汽車(chē)、半導(dǎo)體、化工、制藥、紙漿和造紙、交通等在內(nèi)的全球眾多縱向市場(chǎng)化工、制藥、紙漿和造紙、交通等在內(nèi)的全球眾多縱向市場(chǎng)。TMR ArchitectureHMI人機(jī)界面人機(jī)界面I/OSERVERTRICON TMR1.監(jiān)視顯示畫(huà)面組態(tài).2.創(chuàng)建I/O訪

3、問(wèn)名.(通過(guò)DDE SERVER與TRICON建立連接、傳遞實(shí)時(shí)信息.)DDE SERVERIntouch TMR Architecture1、可視化設(shè)計(jì)與顯示、可視化設(shè)計(jì)與顯示2、外部組件、外部組件/系統(tǒng)數(shù)據(jù)訪問(wèn)擴(kuò)展系統(tǒng)數(shù)據(jù)訪問(wèn)擴(kuò)展3、記錄事件、記錄事件4、報(bào)警記錄、報(bào)警記錄5、歷史報(bào)告分析工具、歷史報(bào)告分析工具TMR Architecturea.系統(tǒng)配置要求：系統(tǒng)配置要求： 1、硬件、硬件 最低：最低：P3-400MHZ 256MB RAM 2G可用硬盤(pán)空間可用硬盤(pán)空間 推薦：或更高主頻推薦：或更高主頻 512MB RAM 2、操作系統(tǒng)：、操作系統(tǒng)：win2000 sp3 win XP s

4、p1TMR Architecture界面環(huán)境界面環(huán)境 1、應(yīng)用程序管理器：用于組織管理創(chuàng)建的程序、應(yīng)用程序管理器：用于組織管理創(chuàng)建的程序 選擇應(yīng)用程序節(jié)點(diǎn)選擇應(yīng)用程序節(jié)點(diǎn) 標(biāo)記名字典的導(dǎo)入標(biāo)記名字典的導(dǎo)入/導(dǎo)出導(dǎo)出 2、Windowmaker：開(kāi)發(fā)界面：開(kāi)發(fā)界面 基本的開(kāi)發(fā)監(jiān)控畫(huà)面基本的開(kāi)發(fā)監(jiān)控畫(huà)面 腳本、函數(shù)的定義、開(kāi)發(fā)腳本、函數(shù)的定義、開(kāi)發(fā) 標(biāo)記名定義標(biāo)記名定義 通訊設(shè)置及運(yùn)用開(kāi)發(fā)界面的配置通訊設(shè)置及運(yùn)用開(kāi)發(fā)界面的配置 3、Windowviewer 是一種運(yùn)行窗口，用于顯示在是一種運(yùn)行窗口，用于顯示在Windowmaker中創(chuàng)建的圖形窗口中創(chuàng)建的圖形窗口 演示演示LAB 1TMR Arch

5、itecture“標(biāo)記名字典標(biāo)記名字典”是是InTouch的核心的核心它是用來(lái)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)詳細(xì)信息的機(jī)制。它是用來(lái)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)詳細(xì)信息的機(jī)制。標(biāo)記名類(lèi)型標(biāo)記名類(lèi)型1、內(nèi)存、內(nèi)存 針對(duì)針對(duì)InTouch程序內(nèi)部仿真程序內(nèi)部仿真2、I/O 對(duì)外部數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭雽?duì)外部數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭?、間接、間接 中間變量中間變量變量類(lèi)型變量類(lèi)型1、離散、離散 BOOL2、模擬、模擬 整形整形/實(shí)型實(shí)型3、消息型、消息型 字符字符 演示演示LAB 2TMR Architecture初始值：輸入要在第一次加載運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)儲(chǔ)存到該初始值：輸入要在第一次加載運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)儲(chǔ)存到該 標(biāo)記名的值標(biāo)記名的值最大值最大值/最小值

6、：輸入該標(biāo)記名的最大、小值最小值：輸入該標(biāo)記名的最大、小值工程單位：輸入要用于標(biāo)記名的工程單位的標(biāo)簽工程單位：輸入要用于標(biāo)記名的工程單位的標(biāo)簽死區(qū)：在死區(qū)框中，輸入在更新數(shù)據(jù)庫(kù)之前標(biāo)記名的死區(qū)：在死區(qū)框中，輸入在更新數(shù)據(jù)庫(kù)之前標(biāo)記名的 工程單位可以改變的量工程單位可以改變的量TMR Architecture 賦予圖形對(duì)象或符號(hào)賦予圖形對(duì)象或符號(hào)“生命生命”，讓其動(dòng)起來(lái)。，讓其動(dòng)起來(lái)?？梢愿淖儗?duì)象或符號(hào)的外觀，以反映標(biāo)記名或表達(dá)可以改變對(duì)象或符號(hào)的外觀，以反映標(biāo)記名或表達(dá)式值所發(fā)生的變化。式值所發(fā)生的變化。 導(dǎo)出窗口：要將窗口從一個(gè)導(dǎo)出窗口：要將窗口從一個(gè)InTouch應(yīng)用程序應(yīng)用程序移到另一個(gè)

7、應(yīng)用程序中以便維護(hù)。移到另一個(gè)應(yīng)用程序中以便維護(hù)。 導(dǎo)入窗口：通過(guò)將窗口從一個(gè)導(dǎo)入窗口：通過(guò)將窗口從一個(gè)InTouch應(yīng)用程應(yīng)用程序?qū)氲疆?dāng)前應(yīng)用程序，可以節(jié)省您大量的開(kāi)發(fā)時(shí)序?qū)氲疆?dāng)前應(yīng)用程序，可以節(jié)省您大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間，它同時(shí)還可以給您提供一種簡(jiǎn)便、快捷的方法間，它同時(shí)還可以給您提供一種簡(jiǎn)便、快捷的方法，供您創(chuàng)建遠(yuǎn)程標(biāo)記名引用。，供您創(chuàng)建遠(yuǎn)程標(biāo)記名引用。 演示演示LAB 3TMR ArchitectureA.腳本都是由事件驅(qū)動(dòng)的腳本都是由事件驅(qū)動(dòng)的1、應(yīng)用程序、應(yīng)用程序 a打開(kāi)打開(kāi) b運(yùn)行運(yùn)行 c關(guān)閉關(guān)閉2、窗口腳本、窗口腳本 a顯示時(shí)顯示時(shí) b顯示期間顯示期間 c隱藏時(shí)隱藏時(shí)3、鍵腳本、鍵

8、腳本 a按下時(shí)按下時(shí) b按下期間按下期間 c放開(kāi)時(shí)放開(kāi)時(shí)TMR Architecture4、觸動(dòng)按鈕動(dòng)作、觸動(dòng)按鈕動(dòng)作 a按下時(shí)按下時(shí) b按下期間按下期間 c放開(kāi)時(shí)放開(kāi)時(shí)5、條件腳本、條件腳本6、數(shù)據(jù)改變腳本、數(shù)據(jù)改變腳本7、控制事件腳本、控制事件腳本8、快速函數(shù)腳本、快速函數(shù)腳本TMR ArchitectureB.腳本編寫(xiě)規(guī)則腳本編寫(xiě)規(guī)則1、不做聲明時(shí)，所有的變量均視為標(biāo)記名、不做聲明時(shí)，所有的變量均視為標(biāo)記名2、每句話結(jié)尾加、每句話結(jié)尾加“；”3、注釋語(yǔ)句、注釋語(yǔ)句注釋內(nèi)容注釋內(nèi)容4、IF、THEN、ELSE、ELSEIF、END、ENDIF語(yǔ)句語(yǔ)句5、支持局部變量、支持局部變量 DISC

9、RETE DIM “” AS INTERGER REAL MESSAGETMR Architecture習(xí)題習(xí)題用戶登陸界面用戶登陸界面USER：ENTERUSERPASSWORD：* 確定確定 取消取消要求：若用戶名和密碼均正確，點(diǎn)擊要求：若用戶名和密碼均正確，點(diǎn)擊“確定確定”按鈕則會(huì)按鈕則會(huì)進(jìn)進(jìn) 入另一個(gè)窗口，若不正確則會(huì)顯示入另一個(gè)窗口，若不正確則會(huì)顯示“Please try again”,單擊單擊“取消取消”按鈕會(huì)關(guān)閉該登陸窗口。按鈕會(huì)關(guān)閉該登陸窗口。 演示演示LAB 4TMR ArchitectureA.報(bào)警類(lèi)型報(bào)警類(lèi)型1、離散報(bào)警、離散報(bào)警DSC2、偏差報(bào)警、偏差報(bào)警 a主偏差主偏

10、差 b副偏差副偏差3、值報(bào)警、值報(bào)警 a高高報(bào)高高報(bào)HiHi b高報(bào)高報(bào)Hi c低報(bào)低報(bào)Lo d低低報(bào)低低報(bào)LoLo4、變化率報(bào)警、變化率報(bào)警RocTMR ArchitectureB.報(bào)警級(jí)別報(bào)警級(jí)別1-999 “1”是最高級(jí)別是最高級(jí)別 報(bào)警嚴(yán)重程度報(bào)警嚴(yán)重程度 優(yōu)先級(jí)范圍優(yōu)先級(jí)范圍 關(guān)鍵關(guān)鍵 1 -249 主要主要 250-499 次要次要 500-749 提示性提示性 750-999 工程師在做工程師在做InTouch時(shí)為每一個(gè)報(bào)警指定一個(gè)嚴(yán)重程度，時(shí)為每一個(gè)報(bào)警指定一個(gè)嚴(yán)重程度，配置好范圍后，現(xiàn)場(chǎng)操作員就可以輕松打印與顯示某種特定配置好范圍后，現(xiàn)場(chǎng)操作員就可以輕松打印與顯示某種特定嚴(yán)重

11、程度的報(bào)警。嚴(yán)重程度的報(bào)警。TMR ArchitectureC.報(bào)警組報(bào)警組 根報(bào)警組根報(bào)警組$System下層可以分下層可以分16個(gè)組，這個(gè)組，這16個(gè)組每組也都可以個(gè)組每組也都可以在其下層再分在其下層再分16個(gè)組，這樣每層最多個(gè)組，這樣每層最多16個(gè)組，可以分個(gè)組，可以分8層，故最多有層，故最多有16的的8次方個(gè)報(bào)警組。次方個(gè)報(bào)警組。 報(bào)警組用于不同的衡量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)給報(bào)警歸類(lèi)，每個(gè)標(biāo)記名都與一個(gè)報(bào)警組用于不同的衡量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)給報(bào)警歸類(lèi)，每個(gè)標(biāo)記名都與一個(gè)”報(bào)報(bào)警組警組“關(guān)聯(lián)，如果沒(méi)有將標(biāo)記名與關(guān)聯(lián)，如果沒(méi)有將標(biāo)記名與”報(bào)警組報(bào)警組“名關(guān)聯(lián)，則卻省條件下名關(guān)聯(lián)，則卻省條件下，InTouch會(huì)自動(dòng)將它

12、與根報(bào)警組會(huì)自動(dòng)將它與根報(bào)警組$System關(guān)聯(lián)。關(guān)聯(lián)。TMR Architecture報(bào)警點(diǎn)域：報(bào)警點(diǎn)域：供動(dòng)態(tài)控制和監(jiān)視各種報(bào)警條件供動(dòng)態(tài)控制和監(jiān)視各種報(bào)警條件許多點(diǎn)域可通過(guò)表達(dá)式和腳本來(lái)訪問(wèn)許多點(diǎn)域可通過(guò)表達(dá)式和腳本來(lái)訪問(wèn)常用的點(diǎn)域：常用的點(diǎn)域：Ack 報(bào)警是否確認(rèn)報(bào)警是否確認(rèn) 1 確認(rèn)確認(rèn) 0 未確認(rèn)未確認(rèn)Alarm 報(bào)警是否存在報(bào)警是否存在 1報(bào)警報(bào)警 0 無(wú)報(bào)警無(wú)報(bào)警Hilimit 報(bào)警設(shè)置的高限參數(shù)報(bào)警設(shè)置的高限參數(shù)Histatus 是否處于高報(bào)態(tài)是否處于高報(bào)態(tài) 1高報(bào)高報(bào) 0 非高報(bào)非高報(bào)演示演示LAB 5TMR Architecture A.實(shí)時(shí)趨勢(shì)實(shí)時(shí)趨勢(shì) Real Tim

13、e Trend 實(shí)時(shí)趨勢(shì)是動(dòng)態(tài)的，它在運(yùn)行期間不斷更新，最多可以繪制四個(gè)本實(shí)時(shí)趨勢(shì)是動(dòng)態(tài)的，它在運(yùn)行期間不斷更新，最多可以繪制四個(gè)本地標(biāo)記名或表達(dá)式的變化。地標(biāo)記名或表達(dá)式的變化。 B.歷史趨勢(shì)歷史趨勢(shì) Historical Trend 歷史趨勢(shì)可以提供一個(gè)歷史時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)歷史趨勢(shì)可以提供一個(gè)歷史時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)”快照快照“，它不是動(dòng)，它不是動(dòng)態(tài)態(tài)的。與實(shí)時(shí)趨勢(shì)不同，它只能在接到指示時(shí)才會(huì)更新。的。與實(shí)時(shí)趨勢(shì)不同，它只能在接到指示時(shí)才會(huì)更新。 在配置歷史趨勢(shì)時(shí)的注意事項(xiàng)：在配置歷史趨勢(shì)時(shí)的注意事項(xiàng)：1、歷史記錄配置中啟用歷史記錄、歷史記錄配置中啟用歷史記錄2、配置標(biāo)記名中（要記錄數(shù)據(jù)的）選

14、擇記錄數(shù)據(jù)、配置標(biāo)記名中（要記錄數(shù)據(jù)的）選擇記錄數(shù)據(jù)3、歷史標(biāo)記名類(lèi)型選擇歷史趨勢(shì)、歷史標(biāo)記名類(lèi)型選擇歷史趨勢(shì) 演示演示LAB 6TMR ArchitectureDDE通訊三要素（通訊三要素（Dynamic Date Exchange） 應(yīng)用程序名應(yīng)用程序名 TR1DDE 主題名主題名 TRINODE01 項(xiàng)目名項(xiàng)目名 通訊配置通訊配置1、運(yùn)行、運(yùn)行DDE SERVER 建立建立1131NODE名稱(chēng)名稱(chēng)2、在、在InTouch中建立新的訪問(wèn)名，包括應(yīng)用程序名和中建立新的訪問(wèn)名，包括應(yīng)用程序名和 主題名主題名3、在、在InTouch中建立中建立I/O類(lèi)型標(biāo)記名，項(xiàng)目名與類(lèi)型標(biāo)記名，項(xiàng)目名與113

15、1中的地址信中的地址信 息（息（Alias）相對(duì)應(yīng)）相對(duì)應(yīng) 演示演示LAB 7TMR Architecture$Accesslevel 訪問(wèn)級(jí)別最高為訪問(wèn)級(jí)別最高為9999 通過(guò)配置訪問(wèn)級(jí)別的高低來(lái)限制操作工的操作權(quán)限，不同的通過(guò)配置訪問(wèn)級(jí)別的高低來(lái)限制操作工的操作權(quán)限，不同的訪問(wèn)級(jí)別可以得到不同的操作權(quán)限。訪問(wèn)級(jí)別可以得到不同的操作權(quán)限。 演示演示LAB 8TMR ArchitectureTMR ArchitectureAmocoAmpolARCOAshland PetroleumBritish PetroleumC.R.R.CaltexChevronChinese Petrochemica

16、ls Columbia GasConocoEcopetrol El Paso Natural GasELFEnron Gas ProcessingESSOExxonGeneral SekiyuGeorgia GulfGulf CanadaHusky OilImperial OilIndia Oil Co. Ltd.Irving Oil, Ltd.Koch Refining LagovenLyondellMarathonMaravenMobilMzrip RefiningNatl Petr. ThailandNovacorNZ SynfuelsOdessa RefiningPacific Gas

17、 Supply Co.Pemref/MobilPetro CanadaPetroleous Del PeruPraoil (Eni-Chem)SARAS ShellSheperd OilStar EnterpriseSun OilSun Refining SuncorSyncrudeTexaco ToscoTotal PetroleumUnocalTMR ArchitectureTMR ArchitectureInput MuxBus XcvrProc Threshold Detect Opto-Isolator-+AIndividual Point Field TerminationAC/D

18、C Input CircuitIndividual Opto-IsolationIntelligent I/O Controller(s)INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (1 of 32)Opto- IsolatorTMR ArchitectureTimeProcess Variable/Input VariableHigh Pressure Set PointActual Process VariablePLC input - Stuck On Fault !TMR

19、 ArchitectureInput MuxBus XcvrProc Threshold Detect Opto-Isolator-+AInput MuxBus XcvrProc -+BIndividual Point Field TerminationAC/DC Input CircuitIndividual Opto-IsolationIntelligent I/O Controller(s)Threshold Detect Opto-IsolatorINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYPI

20、CAL POINT (1 of 32)Dual Port RAMOpto- IsolatorOpto- IsolatorTMR ArchitectureTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point?Which Signalis Correct ?1oo2 Config = Shut downTMR ArchitectureInput MuxBus XcvrProcThreshold Detect Opto-Isolator-+AInput MuxBus XcvrProc-+BInput MuxBus XcvrProc-+CIndividual Poin

21、t Field TerminationBridge RectifierOptical IsolationAC/DC Input CircuitIndividual Opto-IsolationIntelligent I/O Controller(s)AC SmoothingThreshold Detect Opto-IsolatorThreshold Detect Opto-IsolatorLeg-to-Leg IsolationControl SignalINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYP

22、ICAL POINT (1 of 32)Dual Port RAMDual Port RAMDual Port RAMOpto- IsolatorOpto- IsolatorOpto- IsolatorTMR ArchitectureTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3 = Continue to operateHigh Certainty this is a bad signalTMR ArchitectureSafety/ AvailabilityTMR ArchitectureAll approvals and certifica

23、tions are contingent on operating the device within the “General and Specific Restrictions”. TUVs General Restrictions are very clear for all architectures and manufactures, “The safety system shall never operate in the single channel mode for Class 5 and 6”. TMR Architecture在選擇控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制在選擇控

24、制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性，還能保留維修時(shí)間的安要求又具有高可靠性，還能保留維修時(shí)間的安全系統(tǒng)。全系統(tǒng)。 如果在控制過(guò)程中的跳車(chē)很重要，又不能隨時(shí)如果在控制過(guò)程中的跳車(chē)很重要，又不能隨時(shí)停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選擇擇 TMR系統(tǒng)系統(tǒng)i。 TMR Architecture 容錯(cuò)是TRICON控制器最重要的特性，它可以在線識(shí)別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。容錯(cuò)技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性，是過(guò)程得到控制。 TRICON控制器是通過(guò)TMR（TRIPLE MODULAR REDUNDANT）結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)三重摸件冗余的

25、。TMR ArchitectureTRICON有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，該功能是與用戶編寫(xiě)有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，該功能是與用戶編寫(xiě)的應(yīng)用程序完全分離的。的應(yīng)用程序完全分離的。1. 無(wú)單點(diǎn)故障無(wú)單點(diǎn)故障2. 再線診斷再線診斷3. 在線維護(hù)在線維護(hù)長(zhǎng)期可靠性和短期可靠性的區(qū)別在于長(zhǎng)期可靠性和短期可靠性的區(qū)別在于 - 診斷診斷TMR Architecture1、提供、提供TMR結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同通道的彼此獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，而結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同通道的彼此獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，而且有專(zhuān)門(mén)的硬件且有專(zhuān)門(mén)的硬件/軟件結(jié)構(gòu)，可對(duì)輸入軟件結(jié)構(gòu)，可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行表決。輸出進(jìn)行表決。2、適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境、適應(yīng)嚴(yán)酷的

26、環(huán)境3、支持熱插拔；、支持熱插拔；4、支持多達(dá)、支持多達(dá)118塊塊I/O卡件，并有多種通訊卡件可選擇?？?，并有多種通訊卡件可選擇。5、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)12KM。6、專(zhuān)用的開(kāi)發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件、專(zhuān)用的開(kāi)發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件Tristation 1131.7、每個(gè)、每個(gè)I/O卡件都帶微處理器，減輕卡件都帶微處理器，減輕MP的工作量，輸入卡件的微處理的工作量，輸入卡件的微處理器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場(chǎng)線路故障。器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)

27、據(jù)，診斷現(xiàn)場(chǎng)線路故障。8、支持在線診斷。、支持在線診斷。9、允許在線做正常的維護(hù)工作。、允許在線做正常的維護(hù)工作。10、I/O卡件都支持熱備卡件都支持熱備TMR Architecture1、機(jī)架（、機(jī)架（Chassis）2 、卡件（、卡件（Modular）3 、可編程工作站（、可編程工作站（Programmable workstation）4 、現(xiàn)場(chǎng)端子板（、現(xiàn)場(chǎng)端子板（Field wiring connections）TMR ArchitectureInput Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMai

28、n Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto SpareTMR ArchitectureOne Logical SlotLeft I/O ModuleRight I/O Module*I/O BusMain Processors A, B, & CTRIBUSDUAL POWER RAILSLeg CLeg BLeg AComm BusLeg CLeg BLeg A

29、Communication ModuleELCO Connectors for I/O TerminationPower Terminal Strip12346Terminal Strip #1Terminal Strip #2Either the left module or right module functions as the active or hot spare module at any particular time.*Power Supply #15Power Supply #2TMR Architecture TRIBUS：運(yùn)行速率為：運(yùn)行速率為4MBaud,每一掃描周期

30、開(kāi)始使每一掃描周期開(kāi)始使MP同步，每個(gè)處理器并通過(guò)同步，每個(gè)處理器并通過(guò)TRIBUS將它的數(shù)據(jù)送入它的上將它的數(shù)據(jù)送入它的上游和下游的游和下游的MP； I/OBUS：運(yùn)行速率為：運(yùn)行速率為375KBaud ,可使信息在可使信息在I/O卡件和卡件和MP間傳送；間傳送； COMM BUS：運(yùn)行速率為：運(yùn)行速率為2MBaud,在在MP和通訊卡件間和通訊卡件間傳送信息。傳送信息。TMR ArchitectureD E F G H I J K L M N O P Q R S ABCPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2COM RX C

31、OM TX I/O RX I/O TXCOM RX COM TX I/O RX I/O TXPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2COM RX COM TX I/O RX I/O TXREMOTERUN LOCAL 1PROGRAMSTOPEMP 3006EMP 3006EMP 3006PASSFAULTACTIVENET 1TX RXNET 2TX RXCOMMTX RXNCM 4329EICM 4119PASSFAULTACTIVE1TX1RX2TX2RX3TX3RX4TX4RXPRT115/230 VACPASS FAULT ALARM TEMP BATT LOWPOWE

32、R MODULE MODEL 8310115/230 VACPASS FAULT ALARM TEMP BATT LOWPOWER MODULE MODEL 8310L N NO C NC12L N NO C NCRCDIGITAL INPUT 3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEDIGITAL INPUT 3501E9101112131415161718192021222324252627282930313212345678PASSFAULTACTIVEPASSFAULTACTI

33、VELOAD/ FUSEDIGITAL OUTPUT 3603B12345678 9 11 1012 13 14 15 16 PASSFAULTACTIVELOAD/ FUSEDIGITAL OUTPUT 3603B12345678 9 11 1012 13 14 15 16 POWERCOMMPABC2LR3LR4LR5LR6LR7LRTMR ArchitectureRemote:允許外部上位機(jī)修改變量，但不能修改邏輯允許外部上位機(jī)修改變量，但不能修改邏輯,不可做不可做Download All 或或Download Change.Run:不可對(duì)變量進(jìn)行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，不可對(duì)變量進(jìn)

34、行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，也不可做也不可做Download All 或或Download Change.Program:可寫(xiě)入變量，可做可寫(xiě)入變量，可做Download All 或或Download Change.Stop:停止讀入輸入值，對(duì)于輸出，若有保留值，則停止讀入輸入值，對(duì)于輸出，若有保留值，則保持輸出在保持輸出在Stop前的值，若無(wú)保留值，則保持輸出值前的值，若無(wú)保留值，則保持輸出值全部回全部回“0”。（可通過(guò)軟件來(lái)屏蔽該位置）。（可通過(guò)軟件來(lái)屏蔽該位置）TMR Architecture32 Bit Microprocessor Operating at 25 MHz(25MHz

35、32位微處理器位微處理器)Floating Point Co-Processor 浮點(diǎn)協(xié)處理器浮點(diǎn)協(xié)處理器1800 Kbytes of User Memory 1800K用戶內(nèi)存用戶內(nèi)存I/O and Communication Co-Processors _I/O和通訊協(xié)處理器和通訊協(xié)處理器Fault Tolerant Interprocessor Bus (TRIBUS) _容錯(cuò)內(nèi)部處理器總線容錯(cuò)內(nèi)部處理器總線(TRIBUS)Hardware Voting and Comparison Circuits _硬件表決和比較電路硬件表決和比較電路Supports the Collection

36、of Sequence of Events (SOE) Data _支持支持SOE數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)收集Extensive Background Diagnostics 擴(kuò)展的背景診斷擴(kuò)展的背景診斷On-Line Replacement 在線替換在線替換TMR ArchitectureFailureDetectCircuitryTimingGeneratorInterruptControllerMain Processor NS32GX32Floating Point ProcessorNS32381DebugCommPortDual Port RAMDual Port RAMDMATriBusSt

37、atus IndicatorsDualPowerRegulatorsVccUp StreamDown StreamFault Tolerant Communication BusFault Tolerant I/O Bus Comm ProcessorInternal System BusDual Power Rails512K EPROM2MB SRAMI/O ProcessorUp StreamDown StreamTMR Architecture 每次掃描開(kāi)始時(shí)同步每次掃描開(kāi)始時(shí)同步MP； 在在MP間表決間表決DI數(shù)據(jù)，并對(duì)不一致的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)；數(shù)據(jù)，并對(duì)不一致的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)； 在在MP

38、間傳輸間傳輸AI數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)； 在在MP間比較間比較DO和和AO數(shù)據(jù)，并對(duì)不一致的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)不一致的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)；標(biāo)識(shí)； 在在MP間傳輸診斷和程序數(shù)據(jù)；間傳輸診斷和程序數(shù)據(jù)； 在在MP間傳送通訊信息；間傳送通訊信息； 是是MP間進(jìn)行自校準(zhǔn)的通訊總線。間進(jìn)行自校準(zhǔn)的通訊總線。TMR ArchitectureTMR ArchitectureMP檢查機(jī)架布置檢查機(jī)架布置任何下裝命令將產(chǎn)生系統(tǒng)檢查任何下裝命令將產(chǎn)生系統(tǒng)檢查組態(tài)文件與所安裝的組態(tài)文件與所安裝的I/O板比較板比較如果板子丟失或安裝不正確如果板子丟失或安裝不正確,MP將標(biāo)出系統(tǒng)報(bào)警將標(biāo)出系統(tǒng)報(bào)警下裝時(shí)下裝時(shí),顯示出所有的不正確的地方顯

39、示出所有的不正確的地方TMR ArchitectureROM (TSX) 和和 RAM (應(yīng)用程序應(yīng)用程序) 內(nèi)存檢測(cè)內(nèi)存檢測(cè)1、數(shù)據(jù)位檢測(cè)、數(shù)據(jù)位檢測(cè)發(fā)現(xiàn)并修正位錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)并修正位錯(cuò)誤每次掃描都測(cè)試每次掃描都測(cè)試2K的的RAM內(nèi)存內(nèi)存2、結(jié)果檢測(cè)、結(jié)果檢測(cè)每次掃描都比較所計(jì)算的變量每次掃描都比較所計(jì)算的變量若有位錯(cuò)若有位錯(cuò),則則MP 故障燈亮故障燈亮在線替換在線替換MP時(shí)時(shí),其余兩個(gè)其余兩個(gè)MP在執(zhí)行之前再受教在執(zhí)行之前再受教育并經(jīng)測(cè)試育并經(jīng)測(cè)試TMR Architecture 雙高密度供電雙高密度供電-每個(gè)都能供給整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷每個(gè)都能供給整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷(每個(gè)每個(gè)175瓦瓦) 雙電壓調(diào)節(jié)器雙

40、電壓調(diào)節(jié)器-每個(gè)模件的都由兩路獨(dú)立電源供電。每個(gè)模件的都由兩路獨(dú)立電源供電。 輸入和輸出上完全噪音隔離輸入和輸出上完全噪音隔離 超溫報(bào)警超溫報(bào)警 在線替換在線替換 主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池TMR ArchitectureIndividual ModuleAlarmFilterDC-DC ConverterFault Detect-+Bridge RectifierPower Supply #1GroundVoltage Rail 2Voltage Rail 1FilterDC-DC ConverterFault Detect-+Bridge RectifierPow

41、er Supply #2R E GVccR E GR E GVccR E GR E GVccR E GABCNONCCNONCCNO Normally Open NC Normally Closed C CommonTMR Architecture供電電池和電源調(diào)節(jié)器是完全冗余并經(jīng)常測(cè)試供電電池和電源調(diào)節(jié)器是完全冗余并經(jīng)常測(cè)試測(cè)量主機(jī)架電池測(cè)量主機(jī)架電池測(cè)量輸出電壓測(cè)量輸出電壓若若MP 3選選2檢測(cè)到故障檢測(cè)到故障,則電源卡件上則電源卡件上的的FAULT燈亮燈亮,并產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警。并產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警。TMR ArchitectureInput MuxBus XcvrProcThreshold Det

42、ect Opto-Isolator-+AInput MuxBus XcvrProc-+BInput MuxBus XcvrProc-+CIndividual Point Field TerminationBridge RectifierOptical IsolationAC/DC Input CircuitIndividual Opto-IsolationIntelligent I/O Controller(s)AC SmoothingThreshold Detect Opto-IsolatorThreshold Detect Opto-IsolatorLeg-to-Leg Isolation

43、Control SignalINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (1 of 32)Dual Port RAMDual Port RAMDual Port RAMOpto- IsolatorOpto- IsolatorOpto- IsolatorTMR Architecture 獨(dú)立的信號(hào)調(diào)制獨(dú)立的信號(hào)調(diào)制,電源和通訊通道電源和通訊通道 無(wú)單一故障點(diǎn)無(wú)單一故障點(diǎn) 能進(jìn)行在能進(jìn)行在“Stuck ON”回路檢測(cè)回路檢測(cè) 通道之間完全隔離通道之間完全隔離 完全抗噪音完全抗噪音 在

44、線替換在線替換TMR Architecture電路板上進(jìn)行連續(xù)電路板上進(jìn)行連續(xù)“STUCK ON”STUCK ON”回路測(cè)試回路測(cè)試三個(gè)輸入電路的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行三個(gè)輸入電路的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行“STUCK ON”STUCK ON”條件測(cè)試條件測(cè)試發(fā)送到發(fā)送到MPMP的電路狀態(tài)用于報(bào)警的電路狀態(tài)用于報(bào)警如果回路檢測(cè)發(fā)現(xiàn)卡在如果回路檢測(cè)發(fā)現(xiàn)卡在“STUCK ON”,則則MP表決表決來(lái)激活來(lái)激活DI模件故障燈并激活系統(tǒng)報(bào)警模件故障燈并激活系統(tǒng)報(bào)警TMR ArchitectureProc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCADCADCADCIndividual Point

45、Field TerminationsIsolation/ FilteringINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGANALOG INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTAmpMuxAmpMuxAmpMuxHi RefLo RefHi RefLo RefHi RefLo RefTMR Architecture 三重化的三重化的A/D轉(zhuǎn)換器及多路掃描轉(zhuǎn)換器及多路掃描 使用內(nèi)部參考電壓自動(dòng)校驗(yàn)使用內(nèi)部參考電壓自動(dòng)校驗(yàn) 滿刻度范圍精度為

46、滿刻度范圍精度為0.15% 沒(méi)有單點(diǎn)故障沒(méi)有單點(diǎn)故障 隔離的輸入通道隔離的輸入通道 在線替換在線替換TMR Architecture用測(cè)量偏差的算法進(jìn)行中值選擇用測(cè)量偏差的算法進(jìn)行中值選擇檢測(cè)到檢測(cè)到40個(gè)偏差個(gè)偏差2%則確認(rèn)此通道出錯(cuò)則確認(rèn)此通道出錯(cuò) MP表決結(jié)果故障激活的表決結(jié)果故障激活的Fault 亮亮 TMR ArchitecturePoint RegisterProcBus XcvrPoint RegisterProcBus XcvrPoint RegisterProcBus XcvrBus XcvrProcPoint RegisterBus XcvrProcPoint Regist

47、erBus XcvrProcPoint RegisterOutput Switch Drive CircuitryAA BOutput Switch Drive CircuitryOutput Switch Drive CircuitryBOutput Switch Drive CircuitryCABCA BABC+VABCTRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (16)Voltage Loopback DetectorLDRTNINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)* All output switches

48、are opto-isolated.TMR Architecture 每個(gè)輸出點(diǎn)都有容錯(cuò)硬件表決器每個(gè)輸出點(diǎn)都有容錯(cuò)硬件表決器 串串/并四方輸出電路并四方輸出電路 無(wú)單點(diǎn)故障無(wú)單點(diǎn)故障 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)路檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)路檢測(cè) 潛在錯(cuò)誤檢測(cè)潛在錯(cuò)誤檢測(cè) 輸出通道完全隔離輸出通道完全隔離 在線替換在線替換TMR Architecture卡件連續(xù)執(zhí)行卡件連續(xù)執(zhí)行STUCK ON和和STUCK OFF 測(cè)試測(cè)試如果發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)故障如果發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)故障,MP表決器激活表決器激活DO模件故障燈模件故障燈,并產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警并產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警 無(wú)論帶電狀態(tài)如何無(wú)論帶電狀態(tài)如何,所有的輸出電路要執(zhí)行所有所有的輸出電路要執(zhí)行所有的測(cè)試的測(cè)試

49、 輸出開(kāi)關(guān)閉合然后打開(kāi)輸出開(kāi)關(guān)閉合然后打開(kāi),電壓環(huán)路檢測(cè)適當(dāng)?shù)牟匐妷涵h(huán)路檢測(cè)適當(dāng)?shù)牟僮髯鱐MR ArchitectureBus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterOutput Switch Drive CircuitryAA and BOutput Switch Drive CircuitryOutput Switch Drive CircuitryBOutput Switch Drive CircuitryCBACA and BAABBCC+VABCTRIPLICATED

50、I/O BUSFIELD CIRCUITRY桾桾YPICAL POINT (16)Loopback DetectorLoopback DetectorLDRTNINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)* All output switches are opto-isolated.to other pointsto other pointsTMR ArchitectureSelector LogicDACSelector LogicDACSelector LogicDACVoltage LoopbackVoltage LoopbackVoltage LoopbackCurren

51、t LoopbackCurrent LoopbackCurrent Loopback ProcA ProcB ProcCOutput TerminationABCTRIPLICATED I/O BUSINTELLIGENT I/O CONTROLLERSSIGNAL CONDITIONING PER POINTTMR Architecture 每路都有每路都有3重重D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 3選選2選擇回路為每個(gè)點(diǎn)選擇正常工作的選擇回路為每個(gè)點(diǎn)選擇正常工作的DAC輸輸出，出，AOM周期性地檢查每個(gè)周期性地檢查每個(gè)DAC看其是否正?？雌涫欠裾９ぷ?。所有輸出通道的環(huán)路檢查工作。所有輸出通道的環(huán)路檢查

52、使用內(nèi)部參考電壓進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn)使用內(nèi)部參考電壓進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn) 全刻度精度為全刻度精度為0.15% 無(wú)單一故障點(diǎn)無(wú)單一故障點(diǎn) 在線替換在線替換TMR Architecture+ -Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSPULSE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTCounter/ TimerCounter/ TimerCounter/ TimerComparatorC

53、omparatorComparator+ -+ -AC CoupledAC CoupledAC CoupledOther PointsOther PointsOther Points TMR Architecture 8輸入點(diǎn)的每一個(gè)都是三重的脈沖計(jì)數(shù)器輸入點(diǎn)的每一個(gè)都是三重的脈沖計(jì)數(shù)器 每點(diǎn)都有精確的計(jì)數(shù)器用來(lái)確定累積脈沖計(jì)每點(diǎn)都有精確的計(jì)數(shù)器用來(lái)確定累積脈沖計(jì)數(shù)的時(shí)間數(shù)的時(shí)間 (1 MS精度精度) 正常操作速度時(shí)測(cè)量速度的精度為正常操作速度時(shí)測(cè)量速度的精度為0.01% 無(wú)單一故障點(diǎn)無(wú)單一故障點(diǎn) 在線替換在線替換TMR ArchitectureProc Bus XcvrProc Bus Xc

54、vrProc Bus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGTHERMOCUPLE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTCJ SensorCJ SensorCJ SensorINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGAmpMuxAmpMuxAmpMuxTMR Architecture 三重化的三重化的A/D轉(zhuǎn)換器和多路掃描器轉(zhuǎn)換器和多路掃描器 使用內(nèi)置參考電壓自動(dòng)校

55、驗(yàn)使用內(nèi)置參考電壓自動(dòng)校驗(yàn) 支持支持J,K,T型熱偶型熱偶 提供提供32路差分非公共輸入路差分非公共輸入 沒(méi)有單一故障點(diǎn)沒(méi)有單一故障點(diǎn) 在線替換在線替換TMR ArchitectureIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGTHERMOCUPLE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGMultiplexerACJ SensorProc Bus XcvrAmpA

56、DCMultiplexerBCJ SensorProc Bus XcvrAmpADCMultiplexerCCJ SensorProc Bus XcvrAmpADCTMR Architecture 三重化三重化A/D轉(zhuǎn)換器和多路掃描器轉(zhuǎn)換器和多路掃描器 使用內(nèi)置參考電壓自動(dòng)校驗(yàn)使用內(nèi)置參考電壓自動(dòng)校驗(yàn) 支持支持J,K,T,E型熱偶型熱偶 提供提供16路差分隔離輸入路差分隔離輸入 沒(méi)有單故障點(diǎn)沒(méi)有單故障點(diǎn) 在線替換在線替換TMR Architecture Intelligent Communications Module (EICM) 智能通訊模件智能通訊模件四個(gè)隔離的四個(gè)隔離的RW232/422串口串口(一個(gè)口用于一個(gè)口用于TriStation,其它口用于與其它口用于與DCS及其它計(jì)算機(jī)系及其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的統(tǒng)的MODBUS通訊通訊)O