第三章 可編程控制器的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

1、8:08:311第三章第三章 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 3-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖順序功能圖（SFC）梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本PLC共有五種編程語(yǔ)言共有五種編程語(yǔ)言(FBD)(LD)(IL)(ST)8:08:312 3-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖（順序功能圖（SFC）1 相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2 是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的 圖形語(yǔ)言；圖形語(yǔ)言；3 用來(lái)編制順序控制程

2、序。用來(lái)編制順序控制程序。步步1步步2步步3動(dòng)作動(dòng)作1動(dòng)作動(dòng)作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換步、轉(zhuǎn)換、動(dòng)作是步、轉(zhuǎn)換、動(dòng)作是SFC的三種主要元件的三種主要元件8:08:313 3-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖梯形圖(LD)1 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；電路圖很相似； 2 簡(jiǎn)單直觀。簡(jiǎn)單直觀。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6使用最多的一種編程語(yǔ)言使用最多的一種編程語(yǔ)言8:08:3143-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述功能塊圖功能塊圖(FBD)類似于數(shù)字邏輯電路中編程語(yǔ)言，用類似與門類似于數(shù)字邏輯電路中編

3、程語(yǔ)言，用類似與門、或門等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。、或門等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart此種語(yǔ)言國(guó)內(nèi)很少使用8:08:315 3-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述指令表指令表(IL)由若干條指令組成的程序叫指令表程序。由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3邏輯關(guān)系不易看出邏輯關(guān)系不易看出8:08:316 3-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述結(jié)

4、構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本(ST)采用專用的采用專用的PASCAL BASIC C等高級(jí)編程語(yǔ)言等高級(jí)編程語(yǔ)言便于實(shí)現(xiàn)：便于實(shí)現(xiàn)：數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理圖形顯示圖形顯示報(bào)表打印報(bào)表打印8:08:317 3-2 梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn)（1）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時(shí)，可以假）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時(shí)，可以假 想有一個(gè)能流從想有一個(gè)能流從左向右左向右流動(dòng)流動(dòng)。（3）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過(guò)程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過(guò)程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)

5、的狀態(tài)和邏輯關(guān)系和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)。邏輯狀態(tài)在梯形求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)。邏輯狀態(tài)在梯形圖中按照從上到下、從左到右的順序進(jìn)行。圖中按照從上到下、從左到右的順序進(jìn)行。（4） 梯形圖中的各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)梯形圖中的各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可以無(wú)限都可以無(wú)限 次使用。次使用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3錯(cuò)誤正確8:08:318觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)觸點(diǎn)觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián)可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈繼電器線圈只能并

6、聯(lián)只能并聯(lián),不能串聯(lián)不能串聯(lián)輸出輸出繼電器可以是繼電器可以是輸出繼電器輸出繼電器Y,中間繼電器中間繼電器M, 輔助繼電器輔助繼電器T、C等等每一個(gè)梯級(jí)從起始母線每一個(gè)梯級(jí)從起始母線-觸點(diǎn)觸點(diǎn)-輸出繼電器輸出繼電器-母線母線梯形圖的梯形圖的編程編程特點(diǎn)特點(diǎn):8:08:319 3-2 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：位編程元件：共有4種，分別指定了專用字母符號(hào)X: 輸入繼電器，用于直接輸入PLC的物理信號(hào)Y: 輸出繼電器，用于從PLC直接輸出物理信號(hào)M:輔助繼電器，S:狀態(tài)繼電器： PLC內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志以上各元件稱為“位（Bit）元件”

7、，只有ON, OFF狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)8個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)（Byte）,16個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字（Word）, 32個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)雙字（Double Word）字與位(bit)的結(jié)合定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)是bit。而其設(shè)定值或當(dāng)前值寄存器為字8:08:3110 3-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 二二 、 輸入繼電器（輸入繼電器（X）編程元件的名字是由字母和數(shù)字組成,例如Y0、M208:08:3111元件類型元件類型性能規(guī)格性能規(guī)格元件編號(hào)元件編號(hào)輸入繼電器輸入繼電器（X X） DCDC輸入輸入 24V DC24V DC，7mA7mA，光電隔，光

8、電隔離離 X000X000X267X267（8 8進(jìn)制編進(jìn)制編號(hào)）號(hào)） 輸出繼電器輸出繼電器（Y Y） 繼電器（繼電器（MRMR） AC250VAC250V，DC30VDC30V，2A/12A/1點(diǎn)（電阻負(fù)載）點(diǎn)（電阻負(fù)載） Y000 Y000Y267Y267 （8 8進(jìn)制編號(hào)）進(jìn)制編號(hào)） 雙向可控硅雙向可控硅（MSMS） AC85AC85242V242V，0.3A/0.3A/點(diǎn)，點(diǎn)，0.8A/40.8A/4點(diǎn)（電阻負(fù)載）點(diǎn)（電阻負(fù)載） 晶體管（晶體管（MTMT） DC5DC530V30V，0.5A/0.5A/點(diǎn)，點(diǎn)，0.8A/40.8A/4點(diǎn)，點(diǎn)，1.6A/81.6A/8點(diǎn)點(diǎn)（電阻負(fù)載）（電

9、阻負(fù)載） 輔助繼電器輔助繼電器 （M）一般一般用用 M0M0M499M499（500500點(diǎn)）點(diǎn)） 保持保持用用 電池后備區(qū)電池后備區(qū) M500M500M1023M1023（524524點(diǎn)）點(diǎn)） 保持保持用用 電池后備固定區(qū)電池后備固定區(qū) M1024M1024M3071M3071（20482048點(diǎn)）點(diǎn)） 特殊用特殊用 M8000M8000M8255M8255（256256點(diǎn)）點(diǎn)） FX2N系列系列PLC編程軟元件一覽表編程軟元件一覽表 （1）8:08:3112元件類型元件類型性能規(guī)格性能規(guī)格元件編號(hào)元件編號(hào)狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器（S S） 初始化用初始化用 S0S0S9S9（1010點(diǎn)）點(diǎn)）一

10、般一般用用S10S10S499S499（490490點(diǎn)）點(diǎn)）保持保持用用電池后備電池后備S500S500S899S899（400400點(diǎn)）點(diǎn)）報(bào)警用報(bào)警用電池后備電池后備S900S900S999S999（100100點(diǎn)）點(diǎn)） 定時(shí)器定時(shí)器（T T） 100ms100ms0.10.13276.7s3276.7sT0T0T199T199（200200點(diǎn)）點(diǎn)）10ms10ms0.010.01327.67s327.67sT200T200T245T245（4646點(diǎn)）點(diǎn)）1ms1ms（積算）（積算） 0.0010.00132.767s32.767s（保持）（保持）T246T246T249T249（4 4

11、點(diǎn)）點(diǎn)）100ms100ms（積（積算）算） 0.10.13276.7s 3276.7s （保持）（保持） T250T250T255T255（6 6點(diǎn)）點(diǎn)） FX2N系列系列PLC編程軟元件一覽表（編程軟元件一覽表（2） 8:08:3113元件類型元件類型性能規(guī)格性能規(guī)格元件編號(hào)元件編號(hào) 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器 （C C）加計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器 1616位，位，0 03276732767，一般用一般用 C0C0C99C99（100100點(diǎn)）點(diǎn)）1616位，位，0 03276732767，電池后備，電池后備 C100C100C199C199（100100點(diǎn)）點(diǎn)） 加加減減 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 3232位，位，-214

12、7483648-214748364821474836472147483647 ，一般用一般用 C200C200C219C219（2020點(diǎn)）點(diǎn)）3232位，位，-2147483648-214748364821474836472147483647 ，電池后備，電池后備 C220C220C234C234（1515點(diǎn)）點(diǎn)）高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器器 3232位加位加/ /減計(jì)數(shù)，電池后備減計(jì)數(shù)，電池后備C235C235C255C255（6 6點(diǎn)）點(diǎn)） 數(shù)據(jù)寄數(shù)據(jù)寄存器存器 （D D） 通用通用1616位位 ，一般用一般用 D0D0D199D199（200200點(diǎn)）點(diǎn)）1616位位 ，電池后備，電池后備D2

13、00D200D511D511（312312點(diǎn)）點(diǎn)）文件寄存文件寄存器器1616位位 ，電池后備，電池后備D512D512D7999D7999（74887488點(diǎn)點(diǎn)）特殊用特殊用1616位，電池后備位，電池后備 D8000D8000D8195D8195（106106點(diǎn)）點(diǎn)） 變址變址1616位，電池后備位，電池后備 V0V0V7V7、Z0Z0Z7Z7（1616點(diǎn)）點(diǎn)） FX2N系列系列PLC編程軟元件一覽表（編程軟元件一覽表（3） 8:08:3114二二 、 輸入繼電器（輸入繼電器（X）輸入繼電器沒(méi)有線圈輸入繼電器沒(méi)有線圈狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)輸入繼電器是輸入繼

14、電器是PC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量的窗口。接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量的窗口。PC通通過(guò)光電耦合器將外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)讀入并存儲(chǔ)在輸過(guò)光電耦合器將外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器內(nèi)。入映像寄存器內(nèi)。對(duì)應(yīng)的寄存器為對(duì)應(yīng)的寄存器為“1”狀態(tài)狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)外部觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)對(duì)應(yīng)的寄存器為對(duì)應(yīng)的寄存器為“0”狀態(tài)狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)8:08:3115在在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制八進(jìn)制編

15、號(hào)，內(nèi)部可編號(hào)，內(nèi)部可采用有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。例如采用有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。例如X0能重復(fù)能重復(fù)很多個(gè)。很多個(gè)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)，只能由外部觸輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)，只能由外部觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)決定其狀態(tài)點(diǎn)開(kāi)關(guān)決定其狀態(tài)輸入繼電器（輸入繼電器（X）X7 x10 x17 x20 8:08:3116三、三、 輸出繼電器（輸出繼電器（）輸出繼電器是將輸出繼電器是將PC的輸出信號(hào)傳遞給輸出模塊，的輸出信號(hào)傳遞給輸出模塊，由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載工作。由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載工作。8:08:3117輸出繼電器采用輸出繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（點(diǎn)（

16、繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。分，由程序驅(qū)動(dòng)。在在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用?？呻S意使用。輸出繼電器（輸出繼電器（Y）8:08:3118型號(hào)型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64M輸入輸入X0X78 點(diǎn)點(diǎn)X0X1716 點(diǎn)點(diǎn)

17、X0X2724 點(diǎn)點(diǎn)X0X3732 點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出Y0Y78 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y1716 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y2724 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y37 32 點(diǎn)點(diǎn)FX2N系列系列PLC輸入輸出繼電器元件號(hào)輸入輸出繼電器元件號(hào)8:08:3119 四四 輔助繼電器（輔助繼電器（M） 由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。 通用通用輔助繼電器輔助繼電器M0M499（500點(diǎn)）點(diǎn)） 掉電保持掉電保持輔助繼電器輔助繼電器M500M1023（524點(diǎn)）點(diǎn)） 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M82

18、55（256點(diǎn)）點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器 通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過(guò)外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。8:08:31202鎖存用的輔助繼電器 M500M3071系統(tǒng)斷電后，繼電器M500一直保持接通狀態(tài)。當(dāng)X1斷開(kāi)后，線圈M500才斷開(kāi)。1通用輔助繼電器 M0M4998:08:3121 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000接通。接通。 M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼：僅在運(yùn)行

19、開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。電器。 M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器 M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。 M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。 M8034：停止全部輸出特殊輔助繼電器。：停止全部輸出特殊輔助繼電器。 M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器8:08:3122特殊輔助繼電器1 觸點(diǎn)利用型M8000 運(yùn)行監(jiān)視M8002 初始化脈沖僅僅在M8000

20、由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ONM80011M80014分別是10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖8:08:31232 線圈驅(qū)動(dòng)型由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使PLC執(zhí)行特定的操作，用戶并不使用他們的觸點(diǎn)。例如：M8030 通電后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅M8034 通電后，禁止所有的輸出8:08:31241。狀態(tài)是對(duì)工序。狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令編號(hào)。與步進(jìn)指令STL配合使用；配合使用；2。狀態(tài)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使。狀態(tài)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可

21、隨意使用；用；3。狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。4。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定?？捎赏庠O(shè)設(shè)定。四四 、 狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器(S)：8:08:3125狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件狀態(tài)有狀態(tài)有五種五種類型：類型：初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S9共共10點(diǎn)點(diǎn)回零狀態(tài)回零狀態(tài)S10S19共共10點(diǎn)點(diǎn)通用狀態(tài)通用狀態(tài)S20S499共共480點(diǎn)點(diǎn)保持狀態(tài)保持狀態(tài)S500S899共共400點(diǎn)點(diǎn)報(bào)警用狀態(tài)報(bào)警用狀態(tài)S900S

22、999共共100點(diǎn)點(diǎn)狀態(tài)（狀態(tài)（S）8:08:3126狀態(tài)繼電器使用舉例8:08:3127 五五 定時(shí)器（定時(shí)器（T）定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms、10ms和和100ms時(shí)鐘時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或或H作為設(shè)定值，也可以作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通定時(shí)器普通定時(shí)器（T0T245） 100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T199共共200點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定

23、范圍0.13276.7s； 10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T245共共46點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01327.67s。 累計(jì)型定時(shí)器累計(jì)型定時(shí)器（T246T255） 1ms定時(shí)器定時(shí)器T246T249共共4點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.00132.767s； 100ms定時(shí)器定時(shí)器T250T255共共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.13276.7s。8:08:3128(一一)、通用定時(shí)器、通用定時(shí)器T200是10ms定時(shí)器K414表示設(shè)定值定時(shí)時(shí)間為10msX414=4.14sX0必須一直處于接通狀態(tài)8:08:3129(一一)、通用定時(shí)器、通用定時(shí)器輸入信號(hào)斷開(kāi)后延時(shí)動(dòng)作輸入信號(hào)斷開(kāi)后延時(shí)動(dòng)

24、作8:08:3130(二二)、累計(jì)型定時(shí)器、累計(jì)型定時(shí)器1ms定時(shí)器定時(shí)器 T246T249定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.00132 . 767s100ms定時(shí)器定時(shí)器 T250T255定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.13276 . 7s具有斷點(diǎn)保持功能；斷電后再次通電，計(jì)數(shù)器繼續(xù)定時(shí)。具有斷點(diǎn)保持功能；斷電后再次通電，計(jì)數(shù)器繼續(xù)定時(shí)。8:08:3131五五 、定時(shí)器、定時(shí)器(T)(二二)、累計(jì)型定時(shí)器、累計(jì)型定時(shí)器T250 Y1RST T250X1 T250 K345X2T1 T2當(dāng)前值當(dāng)前值X1Y1X28:08:3232 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位位通

25、用通用加加計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，C0C199共共200點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位位通用通用加加/減減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，C200C234共共135點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。高速高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C235C255共共21點(diǎn)，共享點(diǎn)，共享PLC上上6個(gè)高速計(jì)個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X0X7）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。六六 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）8:08:3233六六 、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器(C)內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部

26、計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器32 位加位加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器8:08:3234&16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖舉例8:08:3235 32位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器1.有兩種有兩種32位加位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。 通用計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200C219共共20點(diǎn)點(diǎn) 保持計(jì)數(shù)器：保持計(jì)數(shù)器：C220C234共共15點(diǎn)點(diǎn) 2.計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器計(jì)數(shù)方向由特殊

27、輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。3.加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)，當(dāng)M8接通接通（置（置1）時(shí)，為）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為）時(shí)，為加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)器器。4.計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。常數(shù)常數(shù)K可以為正，也可為負(fù)?？梢詾檎?，也可為負(fù)。8:08:3236K5X011X012C200X013 RST C200Y003C200Y002計(jì)數(shù)器的值由4跳到5

28、時(shí)，計(jì)數(shù)器C200輸出觸點(diǎn)ON，使得Y002接通。計(jì)數(shù)器的值由5跳到4時(shí)，計(jì)數(shù)器C200輸出觸點(diǎn)OFF，使得Y002斷電。計(jì)數(shù)器的值小于4時(shí)，計(jì)數(shù)器C200輸出觸點(diǎn)OFF，使得Y002斷電。計(jì)數(shù)器的值大于5時(shí)，計(jì)數(shù)器C200輸出觸點(diǎn)ON，使得Y002接通。8:08:323732位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖M8200-M8234 為為ON： 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)M8200-M8234 為為OFF：加計(jì)數(shù)：加計(jì)數(shù)由-5變?yōu)?減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。由-6變?yōu)?增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位。8:08:32383、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)均為均為32位加減計(jì)數(shù)器位

29、加減計(jì)數(shù)器C235C240 為一相無(wú)啟動(dòng)為一相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位輸入端復(fù)位輸入端C241C245 為一相帶啟動(dòng)為一相帶啟動(dòng)/復(fù)位輸入端復(fù)位輸入端C251C255 為兩相雙計(jì)數(shù)輸入為兩相雙計(jì)數(shù)輸入C246C250 為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加/減脈沖輸入）減脈沖輸入）8:08:32393、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)8:08:32403、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)8:08:32413、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)8:08:32423、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)8:08:32433、

30、高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)X010X011X012RST C235C235M8235減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)復(fù)位復(fù)位單相單輸入單相單輸入M8235 為為ON： 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)K 5X0是計(jì)數(shù)輸入端，計(jì)數(shù)器是計(jì)數(shù)輸入端，計(jì)數(shù)器C235由由4跳變?yōu)樘優(yōu)?時(shí)置位時(shí)置位只能當(dāng)只能當(dāng)X011閉合時(shí)，閉合時(shí)，C235才能復(fù)位才能復(fù)位8:08:32443、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)X010X011X012RST C235C235M8235減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)復(fù)位復(fù)位單相單輸入單相單輸入M8235 為為ON： 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)K - 5X0是計(jì)數(shù)輸入端

31、，計(jì)是計(jì)數(shù)輸入端，計(jì)數(shù)為數(shù)為65時(shí)置位時(shí)置位只能當(dāng)只能當(dāng)X011閉合時(shí)，閉合時(shí)，C235才能復(fù)位才能復(fù)位當(dāng)當(dāng)X0、X12均接通后，可計(jì)數(shù)均接通后，可計(jì)數(shù)8:08:32453、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)由-5變?yōu)?減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。由-6變?yōu)?增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位。8:08:32463、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C244 (X0X7)X010X011X012RST C244C244M8244減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)復(fù)位復(fù)位單相單輸入單相單輸入M8244 為為ON： 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)K 5X0是計(jì)數(shù)輸入端，計(jì)數(shù)為是計(jì)數(shù)輸入端，計(jì)數(shù)為4跳變到跳變到5時(shí)時(shí)C244置位置位X

32、01閉合或者閉合或者X011閉合時(shí)，閉合時(shí)，C244復(fù)位復(fù)位C244是帶復(fù)位和置位的一相計(jì)數(shù)器，X0是計(jì)數(shù)輸入端，X1是復(fù)位端X6是置位端，是置位端， X6為為ON時(shí)，開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)，開(kāi)始計(jì)數(shù).8:08:3247X013X014RST C246C246 K123單相雙輸入單相雙輸入X000由斷開(kāi)到由斷開(kāi)到接通接通進(jìn)行增計(jì)數(shù)進(jìn)行增計(jì)數(shù)X001由斷開(kāi)到由斷開(kāi)到接通接通進(jìn)行減計(jì)數(shù)進(jìn)行減計(jì)數(shù)3、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 X0X1X14接通后：接通后：8:08:32483、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器（雙向高速計(jì)數(shù)器）雙向高速計(jì)數(shù)器）K1234X011X012C251M8251 RST C251Y003C251Y0

33、02X012接通時(shí)接通時(shí)C251通過(guò)中斷通過(guò)中斷進(jìn)行進(jìn)行X000(A相）和相）和X001(B相）動(dòng)作的計(jì)數(shù)。相）動(dòng)作的計(jì)數(shù)。8:08:32493、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器（雙向高速計(jì)數(shù)器）雙向高速計(jì)數(shù)器）A相先接通，相先接通， B相由斷開(kāi)變?yōu)橄嘤蓴嚅_(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)，接通時(shí)， C251為為加加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器A相先接通，相先接通， B相由接通變?yōu)橄嘤山油ㄗ優(yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，斷開(kāi)時(shí)， C251為為減減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器8:08:3250七、數(shù)據(jù)寄存器七、數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器保持型數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器文件寄存器外部調(diào)整寄存器變址寄存器1). 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器(D)通用通用*1：D0D199，共，共200點(diǎn)；點(diǎn)；

34、掉電保持用掉電保持用*2：D200D511，共，共312點(diǎn)；點(diǎn)；掉電保持專用掉電保持專用*3：D512D7999，共，共7488點(diǎn)；點(diǎn)；特殊用：特殊用：D8000D8195，共，共106點(diǎn)。點(diǎn)。 2). 變址寄存器（變址寄存器（V、Z）編號(hào)為編號(hào)為V0V7、Z0Z7，都是，都是16位數(shù)據(jù)寄存器，可像其位數(shù)據(jù)寄存器，可像其它的數(shù)據(jù)寄存器一樣進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。它的數(shù)據(jù)寄存器一樣進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。 圖 變址寄存器的用法七、數(shù)據(jù)寄存器七、數(shù)據(jù)寄存器 （1）分支指令用指針）分支指令用指針P0P127（128點(diǎn)）點(diǎn)） 圖圖418 分支用指針的用法分支用指針的用法 （2）中斷用指針）中斷用指針I(yè)0I8（15點(diǎn)）

35、點(diǎn)）八、指針八、指針 使用中斷指令時(shí)應(yīng)注意：使用中斷指令時(shí)應(yīng)注意： 中斷指針必須編在中斷指針必須編在FEND指令后作為標(biāo)號(hào)；指令后作為標(biāo)號(hào)； 中斷點(diǎn)數(shù)不能多于中斷點(diǎn)數(shù)不能多于15點(diǎn)；點(diǎn)； 中斷嵌套不能多于中斷嵌套不能多于2 層；層； 中斷指針中百位數(shù)上的數(shù)字不可重復(fù)使用；中斷指針中百位數(shù)上的數(shù)字不可重復(fù)使用； 用于中斷的輸入端子，不能再用于用于中斷的輸入端子，不能再用于SPD指令或其指令或其它高速處理。它高速處理。 8:08:3254一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、OR

36、BORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令3.3 FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令（系列可編程序控制器的基本邏輯指令（27條）條）8:08:3255 一、一、LD、LDI、OUT 指令指令 指令的作用指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：

37、驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。 編程元件編程元件LD：LDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C8:08:3256 一、一、LD、LDI、OUT 指令指令 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線母線上。上。LD、LDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。分支電路的起點(diǎn)。 OUT不能用于不能用于X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意指令可連續(xù)使用任意次。次。 OUT指令用于指令用于T和和C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間為延時(shí)時(shí)

38、間或計(jì)數(shù)次數(shù)?；蛴?jì)數(shù)次數(shù)。 8:08:3257 一、一、LD、LDI、OUT 指令指令梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100OUT M100 4 OUT T0 4 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y18:08:3258 二、二、AND、ANI 指令指令指令的作用指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ANI(ANd Inverse)：與反指

39、令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。編程元件編程元件 AND： ANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C8:08:3259 二、二、AND、ANI 指令指令 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明AND和和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。指令。8:08:3260二、

40、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X1ANI X1 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIAND8:08:3261二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫(huà)法注意梯形圖的畫(huà)法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2

41、 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPP不推薦的電路不推薦的電路8:08:3262三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M

42、 M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用接的電路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令指令8:08:3263三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4

43、 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M1038:08:3364四、四、 ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）指令不帶

44、元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令8:08:3365四、四、ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y38:08:3366四、四、ORB 指令指令8:08:3367五、五、ANB ANB 指令指令v

45、ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。8:08:3368五、五

46、、ANB 指令指令8:08:3369 六、六、MPS、MRD、MPP 指令指令 指令的作用指令的作用MPS(Push)：進(jìn)棧指令；MRD(Read)：讀棧指令；MPP(POP)：出棧指令。 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MPS、MRD、MPP指令無(wú)編程元件。MPS、MPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。MRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。8:08:3370六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LD X1 0 LD X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1

47、4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y38:08:3371六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例） 0 LD X1 0 LD X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MRD 9 OUT Y3 9 OU

48、T Y3 8 8 MPPMPP 9 AND M103 9 AND M103 10 OUT Y4 10 OUT Y4MPSMRDMPPMRD8:08:3372六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3

49、11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP8:08:3373七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)

50、：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。8:08:3374七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M10

51、0 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0N0、N1.為嵌套級(jí)編號(hào)為嵌套級(jí)編號(hào)8:08:3375v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT

52、 Y3OUT Y38:08:3376八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復(fù)位指令：復(fù)位指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明SETSET指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級(jí)指令具有優(yōu)先級(jí)8:08:3377八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00

53、LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D08:08:3378八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M82

54、00 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K348:08:3379九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號(hào)上升沿（為信號(hào)上升沿（OFFONOFFON）接通）接通一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號(hào)下降沿（為信號(hào)下降沿（ONOFFONOFF）接通）接通一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期。8:08:3380九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v