機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)用教案

1、會計學(xué)1機(jī)電機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)一體化系統(tǒng)第一頁，共107頁。第1頁/共106頁第二頁，共107頁?？刂?kngzh)部分驅(qū)動(q dn)部分動力部分傳感部分執(zhí)行部分控制指令被控的機(jī)械運(yùn)動外界信息第2頁/共106頁第三頁，共107頁。第3頁/共106頁第四頁，共107頁。第4頁/共106頁第五頁，共107頁。第5頁/共106頁第六頁，共107頁。第6頁/共106頁第七頁，共107頁。第7頁/共106頁第八頁，共107頁。第8頁/共106頁第九頁，共107頁。第9頁/共106頁第十頁，共107頁。第10頁/共106頁第十一頁，共107頁。第11頁/共106頁第十二頁，共107頁。項(xiàng)目技術(shù)條

2、件項(xiàng)目技術(shù)條件運(yùn)動部分質(zhì)量15kgAC伺服電動機(jī)（低慣量電動機(jī)）額定功率 100W運(yùn)動部分速度125mm/s 額定轉(zhuǎn)速 1500r/min滾珠絲杠螺距5mm 額定轉(zhuǎn)矩 0.32Nm滾珠絲杠直徑14mm 光電編碼器2500P/r（增量式）滾珠絲杠長度150mm減速機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器（慣量0.1kgcm2）AC伺服控制器輸入指令方式：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖列最大60kP/s定位精度小于1個脈沖摩擦系數(shù)0.05定位性能0.05s/2.5mm，停止時間0.15s停止精度小于0.005mm第12頁/共106頁第十三頁，共107頁。第13頁/共106頁第十四頁，共107頁。第14頁/共106頁第十五頁，共107頁。第15

3、頁/共106頁第十六頁，共107頁。第16頁/共106頁第十七頁，共107頁。第17頁/共106頁第十八頁，共107頁。第18頁/共106頁第十九頁，共107頁。第19頁/共106頁第二十頁，共107頁。第20頁/共106頁第二十一頁，共107頁。第21頁/共106頁第二十二頁，共107頁。第22頁/共106頁第二十三頁，共107頁。第23頁/共106頁第二十四頁，共107頁。控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動器傳感器接口/通信接口/通信第24頁/共106頁第二十五頁，共107頁。非電量(dinling)測量轉(zhuǎn)換電路敏感元件傳感元件電參量電參量非電量非電量（被測量）（被測量）非電量非電量電量電量第25頁/共1

4、06頁第二十六頁，共107頁。第26頁/共106頁第二十七頁，共107頁。第27頁/共106頁第二十八頁，共107頁。第28頁/共106頁第二十九頁，共107頁。第29頁/共106頁第三十頁，共107頁。第30頁/共106頁第三十一頁，共107頁。第31頁/共106頁第三十二頁，共107頁。第32頁/共106頁第三十三頁，共107頁。第33頁/共106頁第三十四頁，共107頁。第34頁/共106頁第三十五頁，共107頁。第35頁/共106頁第三十六頁，共107頁。第36頁/共106頁第三十七頁，共107頁。第37頁/共106頁第三十八頁，共107頁。第38頁/共106頁第三十九頁，共107頁。

5、第39頁/共106頁第四十頁，共107頁。第40頁/共106頁第四十一頁，共107頁。 二進(jìn)制編碼二進(jìn)制編碼(bin m)第41頁/共106頁第四十二頁，共107頁。 絕對(judu)式光電碼盤 增量(zn lin)式光電碼盤第42頁/共106頁第四十三頁，共107頁。輸出信號(xnho)及分辨角第43頁/共106頁第四十四頁，共107頁。主軸(zhzhu)編碼器第44頁/共106頁第四十五頁，共107頁。第45頁/共106頁第四十六頁，共107頁。第46頁/共106頁第四十七頁，共107頁。方向(fngxing)TTL 方向方向TTL為高電平時，表示為高電平時，表示CP脈沖為正轉(zhuǎn)計數(shù)脈脈沖為

6、正轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖；方向沖；方向TTL為低電平時，表示為低電平時，表示CP脈沖為脈沖為反轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖。反轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖。第47頁/共106頁第四十八頁，共107頁。第48頁/共106頁第四十九頁，共107頁。第49頁/共106頁第五十頁，共107頁。第50頁/共106頁第五十一頁，共107頁。第51頁/共106頁第五十二頁，共107頁。第52頁/共106頁第五十三頁，共107頁。第53頁/共106頁第五十四頁，共107頁。第54頁/共106頁第五十五頁，共107頁。第55頁/共106頁第五十六頁，共107頁。第56頁/共106頁第五十七頁，共107頁。頻域波形(b xn)時域波形頻域波形第57頁/共106

7、頁第五十八頁，共107頁。第58頁/共106頁第五十九頁，共107頁。第59頁/共106頁第六十頁，共107頁。 圖示加速度傳感器以微細(xì)加工技術(shù)為基礎(chǔ)(jch)，既能測量交變加速度振動），也可測量慣性力或重力加速度。其工作電壓為2.75.25V，加速度測量范圍為數(shù)個g，可輸出與加速度成正比的電壓，也可輸出占空比正比于加速度的PWM 脈沖。第60頁/共106頁第六十一頁，共107頁。第61頁/共106頁第六十二頁，共107頁。第62頁/共106頁第六十三頁，共107頁。第63頁/共106頁第六十四頁，共107頁。F第64頁/共106頁第六十五頁，共107頁。第65頁/共106頁第六十六頁，共10

8、7頁。第66頁/共106頁第六十七頁，共107頁。第67頁/共106頁第六十八頁，共107頁。當(dāng)硅杯兩側(cè)有壓力差時，硅杯產(chǎn)生(chnshng)變形，4個應(yīng)變片阻值發(fā)生變化，經(jīng)電橋電路輸出與壓差成正比的電壓。第68頁/共106頁第六十九頁，共107頁。第69頁/共106頁第七十頁，共107頁。第70頁/共106頁第七十一頁，共107頁。第71頁/共106頁第七十二頁，共107頁。第72頁/共106頁第七十三頁，共107頁。第73頁/共106頁第七十四頁，共107頁。第74頁/共106頁第七十五頁，共107頁。第75頁/共106頁第七十六頁，共107頁。第76頁/共106頁第七十七頁，共107頁。

9、第77頁/共106頁第七十八頁，共107頁。第78頁/共106頁第七十九頁，共107頁。第79頁/共106頁第八十頁，共107頁。第80頁/共106頁第八十一頁，共107頁。第81頁/共106頁第八十二頁，共107頁。第82頁/共106頁第八十三頁，共107頁。第83頁/共106頁第八十四頁，共107頁。第84頁/共106頁第八十五頁，共107頁。第85頁/共106頁第八十六頁，共107頁。第86頁/共106頁第八十七頁，共107頁。第87頁/共106頁第八十八頁，共107頁。第88頁/共106頁第八十九頁，共107頁。第89頁/共106頁第九十頁，共107頁。第90頁/共106頁第九十一頁，共107頁。第91頁/共106頁第九十二頁，共107頁。第92頁/共106頁第九十三頁，共107頁。第93頁/共106頁第九十四頁，共107頁。第94頁/共106頁第九十五頁，共107頁。第95頁/共106頁第九十六頁，共107頁。第96頁/共106頁第九十七頁，共107頁。第97頁/共106頁第九十八頁，共107頁。第98頁/共106頁第九十九頁，共107頁。第99頁/共106頁第一百頁，共107頁。第100頁/共106頁第一百零一頁，共107頁。第101頁/共106