機械手設計ppt

1、機械手簡介機械手簡介機械手簡史機械手簡史課題任務課題任務自由度自由度手部設計手部設計機構設計機構設計方案選擇方案選擇機身結構機身結構結構校核結構校核第一章第一章目錄目錄（想要完成版的（想要完成版的可以聯(lián)系我可以聯(lián)系我 QQ815097606）第二章第二章第三章第三章夾緊液壓缸夾緊液壓缸伸縮液壓缸伸縮液壓缸第四章第四章運動過程分解運動過程分解程序設計程序設計第五章第五章課題說明課題說明（想要完成版的可以聯(lián)系我想要完成版的可以聯(lián)系我 QQ815097606）YZS-30-8YZS-30-8電機電機外形簡圖外形簡圖課題簡介課題簡介本課題：要設計一款機械手，用于將YZS-30-8電機殼體搬運上線。課題

2、要求：1.能準確、快速將電機殼體搬運上線；2.結構盡量簡單緊湊，拆裝維修維護方便；3.抓手部分有較好適應性，能盡量適應較多類型相同零件的抓取上線。課題意義課題意義伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的設備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，但大多數(shù)工廠的生產(chǎn)我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，但大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)

3、控機床裝卸工件仍由人工完成，其勞動強度線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險性，已經(jīng)滿大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢?？梢娫跈C械工業(yè)中，足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢?？梢娫跈C械工業(yè)中，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。本機械手機構簡單，適用于中、小步實現(xiàn)機械化。本機械手機構簡單，適用于中、小批量自動化生產(chǎn)它將大大提高生產(chǎn)率，并將操作工批量自動化生產(chǎn)它將大大提高生產(chǎn)率，并將操作工人從繁重、單調、重復的體力勞動中解放出來。人從繁重、單調、重復的體力勞動中

4、解放出來。總體方案設計總體方案設計機構運動簡圖機構運動簡圖自由度自由度考慮本機械手的課題要求和考慮本機械手的課題要求和設計目標，本設計采用三自設計目標，本設計采用三自由度的機械手。由度的機械手。自由度自由度1表示手臂的水平移動，表示手臂的水平移動，擬定用齒輪齒條機構實現(xiàn)驅擬定用齒輪齒條機構實現(xiàn)驅動；動；自由度自由度2表示手臂伸縮運動，表示手臂伸縮運動，擬定用伸縮液壓缸實現(xiàn)驅動；擬定用伸縮液壓缸實現(xiàn)驅動；自由度自由度3表示手指的開合運動，表示手指的開合運動，擬定用連桿機構實現(xiàn)驅動；擬定用連桿機構實現(xiàn)驅動；這。這。運動分解運動分解手臂下降手臂下降手部勾取電機殼體手部勾取電機殼體手臂上行手臂上行手臂

5、右移手臂下行手指張開，放下殼體回到起點設計要點設計要點手部、機身、總體方案結構結構驗證驗證控控制制強度校核、材料選擇程序編程手部結構手部結構連桿杠桿勾拖連桿杠桿勾拖式手部式手部具有自鎖功能具有自鎖功能為了不損傷電為了不損傷電機殼體端面，機殼體端面，添加了橡膠指添加了橡膠指面面手臂結構手臂結構由一個雙作用液壓由一個雙作用液壓缸作為臂部主體。缸作為臂部主體。此液壓缸是機械手此液壓缸是機械手上下運動的執(zhí)行元上下運動的執(zhí)行元件，上方與臂架相件，上方與臂架相連，下方與手部相連，下方與手部相連連 本機身采用普本機身采用普通工字鋼作為機通工字鋼作為機械手的機身橫梁。械手的機身橫梁。臂架安裝在橫梁臂架安裝在橫梁上，并利用橫梁上，并利用橫梁下面和兩側平面下面和兩側平面作為導軌面。為作為導軌面。為了能使手臂沿橫了能使手臂沿橫梁平移，臂架上梁平移，臂架上裝有一個齒輪齒裝有一個齒