液體攪拌器裝置的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)

1、液體攪拌器裝置的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)液體攪拌器裝置的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng) 目 教 學(xué) 三任務(wù)任務(wù)3：攪拌電機(jī)的正反向攪拌及攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制次循環(huán)控制1、掌握、掌握FX系列系列PLC計(jì)數(shù)器的功能特點(diǎn)、地址編號(hào)計(jì)數(shù)器的功能特點(diǎn)、地址編號(hào)和編程應(yīng)用。和編程應(yīng)用。2、掌握定時(shí)與計(jì)數(shù)結(jié)合使用的設(shè)計(jì)技巧。、掌握定時(shí)與計(jì)數(shù)結(jié)合使用的設(shè)計(jì)技巧?！救蝿?wù)目標(biāo)】【任務(wù)目標(biāo)】 任務(wù)要求 “攪拌電機(jī)正轉(zhuǎn)8s反轉(zhuǎn)6s進(jìn)行攪拌，反復(fù)3次后攪拌結(jié)束，閥門(mén)X3打開(kāi)，液體往外排出。”。從這些要求看出，攪拌電機(jī)需要正反兩方向運(yùn)行，兩個(gè)方向之間用時(shí)間進(jìn)行控制和銜接，每次正轉(zhuǎn)8s反轉(zhuǎn)6s為一個(gè)小周期，連續(xù)三個(gè)周期后才接受攪拌，這需

2、要用到PLC的定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制?！救蝿?wù)分析】【任務(wù)分析】【知識(shí)準(zhǔn)備【知識(shí)準(zhǔn)備1】 FX系列系列PLC的輔助繼電器的輔助繼電器(M)v用于PLC內(nèi)部編程，其線(xiàn)圈和觸點(diǎn)只能在程序中使用，不能直接對(duì)外輸入輸出，經(jīng)常用作狀態(tài)暫存等。v輔助繼電器采用M十進(jìn)制地址編號(hào)。v輔助繼電器分類(lèi)： 通用輔助繼電器M0M499(500點(diǎn)) 斷電保持輔助繼電器M500M1023(524點(diǎn))n裝有后備電池，用于保存停電前的狀態(tài)，并在運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256(M8000M8255)個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線(xiàn)

3、圈型兩大類(lèi) （1）觸點(diǎn)型 其線(xiàn)圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可使用其觸點(diǎn)。例如：M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。M8000、M8002、M8012的波形圖如圖3-37所示。圖3-37 M8000、M8002、M8012波形圖（2）線(xiàn)圈型）線(xiàn)圈型 由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈后由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈后PLC執(zhí)行特執(zhí)行特定的動(dòng)作。定的動(dòng)作。 M8033M8033：若使其線(xiàn)圈

4、得電，則：若使其線(xiàn)圈得電，則PLCPLC停止時(shí)保持輸出停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034M8034：若使其線(xiàn)圈得電，則將：若使其線(xiàn)圈得電，則將PLCPLC的輸出全部禁的輸出全部禁止。止。M8039：若使其線(xiàn)圈得電，則：若使其線(xiàn)圈得電，則PLC按按D8039中指中指定的掃描時(shí)間工作。定的掃描時(shí)間工作。 知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備2FX系列系列PLC的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器 1. 功能： 對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 2. 結(jié)構(gòu)：線(xiàn)圈、內(nèi)部觸點(diǎn)、設(shè)定值寄存器(字)、當(dāng)前值寄存器(字) 。3.設(shè)定值 等于計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)。用常數(shù)K設(shè)定4. 定時(shí)器地址編號(hào)

5、 字母C（十進(jìn)制）地址編號(hào) C0 C25516位低速計(jì)數(shù)器l 通用加計(jì)數(shù)器：C0C99(100點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K1K32767l 停電保持加計(jì)數(shù)器：C100C199)；設(shè)定區(qū)間為K1K32767特點(diǎn)：停電保持計(jì)數(shù)器在外界停電后能保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值不變，恢復(fù)來(lái)電時(shí)能累計(jì)計(jì)數(shù)。通用加計(jì)數(shù)器工作原理通用加計(jì)數(shù)器工作原理v 計(jì)數(shù)信號(hào)每接通一次（上升沿到來(lái)），加計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作；復(fù)位信號(hào)接通時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。v 計(jì)數(shù)器處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)復(fù)位，且不計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器自復(fù)位電路計(jì)數(shù)器自復(fù)位電路作用：用于循環(huán)計(jì)數(shù)。32位加減雙向計(jì)數(shù)器位加減雙向計(jì)數(shù)器l通用加/減雙向計(jì)數(shù)

6、器：C200C219(20點(diǎn))；l停電保持加/減雙向計(jì)數(shù)器：C220C234(15點(diǎn))；【注意注意】加減雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可正可負(fù)，計(jì)數(shù)過(guò)程中當(dāng)前值可加可減，分別用特殊輔助繼電器M8200M8234指定計(jì)數(shù)方向，特殊M斷開(kāi)時(shí)為加計(jì)數(shù)，特殊M接通時(shí)為減計(jì)數(shù)。加減雙向計(jì)數(shù)器工作特點(diǎn) 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值的方式有兩種：加計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，且當(dāng)前值仍隨計(jì)數(shù)信號(hào)的變化而變化；減計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)復(fù)位，且當(dāng)前值仍隨計(jì)數(shù)信號(hào)的變化而變化 。計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序1、應(yīng)用計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序、應(yīng)用計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序 只要提供一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，計(jì)數(shù)只要

7、提供一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，計(jì)數(shù)器就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，器就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，時(shí)鐘脈沖信號(hào)的周期與計(jì)數(shù)器的設(shè)定值相時(shí)鐘脈沖信號(hào)的周期與計(jì)數(shù)器的設(shè)定值相乘乘就是定時(shí)時(shí)間。如圖就是定時(shí)時(shí)間。如圖3-333-33所示為采用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)的程序，由所示為采用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)的程序，由M8012M8012產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為0.1s0.1s時(shí)鐘脈沖信號(hào)。從時(shí)鐘脈沖信號(hào)。從X15X15閉合到閉合到Y(jié)5Y5動(dòng)作的延時(shí)時(shí)動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間為間10.11800s1800s。計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器C0C0的最大計(jì)數(shù)值為的最大計(jì)數(shù)值為3276732767，所以最，所以最大延時(shí)時(shí)間為：大延

8、時(shí)時(shí)間為：32767327670.10.13276.7s3276.7s。 2 2、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間=60s=60s60=3600s60=3600sT0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)1 HourX2Y060sC0C0對(duì)對(duì)T0T0的的60s60s脈沖計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)3、計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)程序 圖圖3-363-36為兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合擴(kuò)展的程序。為兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合擴(kuò)展的程序。X1X1每通每通/ /斷一次，斷一次，C60C60計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次，當(dāng)次，當(dāng)X1X1通通/ /斷斷5050次時(shí)，次時(shí)，C60C60的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，的常

9、開(kāi)觸點(diǎn)接通，C61C61計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次，次，與此同時(shí)與此同時(shí)C60C60另一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)使另一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)使C60C60復(fù)位，重新從零開(kāi)始對(duì)復(fù)位，重新從零開(kāi)始對(duì)X1X1的通的通/ /斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，每當(dāng)斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，每當(dāng)C60C60計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)5050次時(shí)，次時(shí)，C61C61計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次，當(dāng)次，當(dāng)C61C61計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到4040次次時(shí)，時(shí)，X1X1總計(jì)通總計(jì)通/ /斷斷5050404020002000次，次，C61C61常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y31Y31接通。接通?？梢?jiàn)本程序計(jì)數(shù)值為兩個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的乘積?？梢?jiàn)本程序計(jì)數(shù)值為兩個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的乘積。示范案例示范案例3進(jìn)庫(kù)物品的統(tǒng)計(jì)監(jiān)控程序進(jìn)庫(kù)物品

10、的統(tǒng)計(jì)監(jiān)控程序 一小型倉(cāng)庫(kù)，需要對(duì)每天存放進(jìn)來(lái)的貨物進(jìn)行統(tǒng)計(jì)：當(dāng)貨物達(dá)到150件時(shí)，倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控室的綠燈亮；當(dāng)貨物數(shù)量達(dá)到200件時(shí)，倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控室紅燈1s頻率閃爍報(bào)警?！救蝿?wù)說(shuō)明】【任務(wù)說(shuō)明】 首先需要有計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置，可在進(jìn)庫(kù)口設(shè)置傳感器檢測(cè)是否有物品進(jìn)庫(kù)。 本項(xiàng)目要求對(duì)貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，這需要用到PLC的編程元件-計(jì)數(shù)器。 紅燈1s頻率閃爍報(bào)警要用到特殊輔助繼電器M。 【任務(wù)分析】【任務(wù)分析】示范案例設(shè)計(jì)過(guò)程示范案例設(shè)計(jì)過(guò)程l選擇輸入輸出設(shè)備，分配I/O地址：X0-進(jìn)庫(kù)物品檢測(cè)傳感器X1-監(jiān)控啟動(dòng)（計(jì)數(shù)復(fù)位）按鈕SB；Y0-監(jiān)控室紅燈L0Y1-監(jiān)控室綠燈L1lI/O接線(xiàn)圖 設(shè)計(jì)軟件程序設(shè)計(jì)軟件程序vM8013-1s時(shí)鐘脈沖，特殊輔助繼電器。vC1當(dāng)前值達(dá)到200時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)接通，與M8013串聯(lián)后實(shí)現(xiàn)Y0紅燈1s頻率閃爍報(bào)警。0 LD X11 RST C02 RST C13 LD X04 OUT C0 K1505 OUT C1 K2006 LD C0 7 OUT Y18 LD