PLC與變頻技術(shù)3

1、電動機的PLC控制電路 例例2.2.4 用基本指令編程的三相感應電動機的星用基本指令編程的三相感應電動機的星-三角降壓啟動控制電路三角降壓啟動控制電路思考一下：思考一下： 為什么要對大功率電機進行降壓啟動？為什么要對大功率電機進行降壓啟動？ 大功率電機若直接啟動（全壓啟動），它的啟動電流可達額定大功率電機若直接啟動（全壓啟動），它的啟動電流可達額定電流的電流的4-7倍。過大的啟動電流會造成：倍。過大的啟動電流會造成：電機過熱，影響電機壽命；電機過熱，影響電機壽命；電網(wǎng)電壓顯著下降，從而影響同一電網(wǎng)上其他負載正常工作；電網(wǎng)電壓顯著下降，從而影響同一電網(wǎng)上其他負載正常工作；電機繞組在電動力作用下會

2、發(fā)生變形，可能造成短路而燒壞電機。電機繞組在電動力作用下會發(fā)生變形，可能造成短路而燒壞電機。感應電動機的星感應電動機的星-三角降壓啟動三角降壓啟動控制電路控制電路思考一下：思考一下： 一般而言，什么情況下需要降壓啟動？一般而言，什么情況下需要降壓啟動？電源變壓器容量不足時，需要降壓啟動。電源變壓器容量不足時，需要降壓啟動。電機容量超過變壓器容量電機容量超過變壓器容量5-10%時，采取降壓啟動。時，采取降壓啟動。感應電動機的星感應電動機的星-三角降壓啟動控制電路三角降壓啟動控制電路降壓啟動的方法：降壓啟動的方法：星星-三角降壓啟動三角降壓啟動串自耦變壓器降壓啟動串自耦變壓器降壓啟動串電阻降壓啟動

3、串電阻降壓啟動感應電動機的星感應電動機的星-三角降壓啟動控制電路三角降壓啟動控制電路降壓啟動的原理：降壓啟動的原理：1、分析主電路、分析主電路1、分析主電路、分析主電路 電機面板連線電機面板連線1、分析主電路、分析主電路1、分析主電路、分析主電路L1L2L3FU1FU2KMU1QSKMYKM電路組成分析電路組成分析M3FRV1 W1W2U2V2L1L2L3FU1FU2KMQSKMYKM合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSM3FRU1V1W1W2U2 V2L1L2L3FU1FU2KMUVWQSKMYKMM3FRU1V1W1W2U2 V2L1L2L3FU1FU2KMUVWQSKMYKMM3FRU1V1W1

4、W2U2 V22、分析繼電器、分析繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路2、分析繼電器、分析繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路3、PLC控制控制I/O分配及接線分配及接線4、PLC控制的梯形圖程序控制的梯形圖程序5、PLC控制電路工作過程控制電路工作過程電動機的PLC控制電路 例例2.2.5 利用利用MOV指令實現(xiàn)電動機的星指令實現(xiàn)電動機的星-三角降壓三角降壓啟動控制電路啟動控制電路1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用1、功能指令的表示形式、功能指令的表示形式MOVSD電動機的PLC控制電路1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用1、功能指令的表示形式、功能指令的表

5、示形式MOVSDv 操作數(shù)操作數(shù) S S： K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z D D： KnY KnY、KnMKnM、KnYKnY、T T、C C、D D、V V、Z Z 助記符助記符操作數(shù)操作數(shù)電動機的PLC控制電路1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用v 梯形圖梯形圖X0MOVK100D10K100(D10)K100(D10)電動機的PLC控制電路1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用v 指令說明指令說明該指令將源操作數(shù)該指令將源操作數(shù)SS中的數(shù)據(jù)傳送到目標操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到目標操作

6、數(shù)DD中去。中去。MOVMOV指令可以進行（指令可以進行（D D）和（）和（P P）操作。）操作。如果如果SS為十進制常數(shù)，執(zhí)行該指令時自動轉(zhuǎn)換成二進為十進制常數(shù)，執(zhí)行該指令時自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)后進行數(shù)據(jù)傳送。制數(shù)后進行數(shù)據(jù)傳送。當當X0X0斷開時，不執(zhí)行斷開時，不執(zhí)行MOVMOV指令，數(shù)據(jù)保持不變。指令，數(shù)據(jù)保持不變。P25P25 指令舉例：指令舉例：1.1. 對字元件進行數(shù)據(jù)寫入：對字元件進行數(shù)據(jù)寫入：1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用MOV K25 D10MOV K0 D0MOV K0 K2Y0 將數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)K25轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)后，傳轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)后，傳送至數(shù)據(jù)寄存器送

7、至數(shù)據(jù)寄存器D10 對對D0清零清零/復位復位 對對8個位元件個位元件Y0-Y7復位復位 關(guān)斷關(guān)斷Y0-Y7的輸出的輸出 指令舉例：指令舉例：1.1. 對字元件進行數(shù)據(jù)寫入：對字元件進行數(shù)據(jù)寫入：MOV K0 K2Y0 對對8個位元件個位元件Y0-Y7復位復位 關(guān)斷關(guān)斷Y0-Y7的輸出的輸出1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用位組合位組合元件：元件： 將位元件（將位元件（X、Y、M等等）組合起來使用。）組合起來使用。組合規(guī)則：組合規(guī)則： Kn+組合元件的起始地址組合元件的起始地址n表示組數(shù)，一組有表示組數(shù)，一組有4個個位元件位元件2.2. 對位元件進行置位對位元件進行置位/ /

8、復位：復位：MOV K1 K2Y0MOV K25 K2M0 對對Y0置位置位 對對M0、M3、M4置位置位 指令舉例：指令舉例：1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用3.3. 對定時器、計數(shù)器操作：對定時器、計數(shù)器操作：MOV C1 D10MOVP K0 T1 將將C1當前值讀入當前值讀入D10 將將T1當前值復位當前值復位不對定時器不對定時器T1的觸點進行復位的觸點進行復位若需對觸點復位，用若需對觸點復位，用RST指令指令 指令舉例：指令舉例：1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用4.4. 32 32位傳送指令：位傳送指令：DMOV D10 D20 指令舉例：指令

9、舉例：1.3.3 常用功能指令及其應用常用功能指令及其應用電動機的PLC控制電路 例例2.2.5 利用利用MOV指令實現(xiàn)電動機的星指令實現(xiàn)電動機的星-三角降壓三角降壓啟動控制電路啟動控制電路啟動按鈕停止按鈕電源接觸器/主接觸器Y聯(lián)結(jié)接觸器聯(lián)結(jié)接觸器 例例2.2.5 利用利用MOV指令實現(xiàn)電動機的星指令實現(xiàn)電動機的星-三角降壓三角降壓啟動控制電路啟動控制電路30 定子繞組串電阻降壓啟動控制定子繞組串電阻降壓啟動控制 31FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開

10、關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電線圈通電M串電阻降壓啟動串電阻降壓啟動KT延時延時KM2線圈通電，線圈通電，KM1、KT線圈斷電線圈斷電M全壓運行全壓運行1、分析主電路、控制電路、分析主電路、控制電路322、PLC的的 I/O點的確定與分配點的確定與分配 PLC的的I/O點分配表點分配表 PLCPLC點名稱點名稱連接的外部設備連接的外部設備功能說明功能說明X0X0FRFR常開常開電動機過載保護電動機過載保護X1X1SB2SB2停止按鈕停止按鈕X2X2SB1SB1啟動按鈕啟動按鈕Y1Y1KM1KM1電機串電阻運行電機串電阻運行Y2Y2KM2KM2電機全壓運行電機全壓運行3

11、.PLC外部接線圖外部接線圖 s s2 22 20 0V VK KM M1 1K KM M2 2X0X0Y Y1 1P PL LC CX1X1Y Y2 2X2X2X3X3C CO OM MC CO OM MK KM M1 1K KM M2 2FRSB2SB1344、程序編制、程序編制X 2Y 1T 0Y 2Y2Y2X1X1X0X0Y1T0FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM235 點動與連續(xù)運行點動與連續(xù)運行36 同時完成手動與自動運行同時完成手動與自動運行M0M0X001M0X003X002Y00137 聯(lián)鎖與互鎖聯(lián)鎖與互鎖一票否決！一票否決！Y0、Y1線圈不同時線圈不同時得電得電38 思考一下：思考一下： 如何實現(xiàn)3個觸點的互鎖？即要求3個繼電器線圈不能同時