機(jī)械設(shè)計(jì)第5章：蝸桿傳動(dòng)2016

1、第五章第五章概述蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)受力分析蝸桿蝸輪失效形式蝸桿傳動(dòng)材料選擇(xunz)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精品資料概述蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)受力分析蝸桿傳動(dòng)失效形式蝸桿蝸輪材料選擇(xunz)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié)精品資料機(jī)械傳動(dòng)分類機(jī)械傳動(dòng)分類(fn li)及及特點(diǎn)特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)(chundng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在傳動(dòng)(chundng)效率、單級(jí)傳動(dòng)(chundng)比、傳動(dòng)(chundng)功率、中心距、傳動(dòng)(chundng)準(zhǔn)確性、無級(jí)調(diào)速、過載保護(hù)、壽命、噪聲、價(jià)格等等機(jī)械傳動(dòng)分類機(jī)械傳動(dòng)分類 直接接觸傳動(dòng)直接接觸傳動(dòng) 有中間機(jī)件的傳動(dòng)有中間機(jī)件的

2、傳動(dòng)摩擦傳動(dòng) 摩擦輪傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 繩傳動(dòng) 摩擦無級(jí)變速器 摩擦無級(jí)變速器嚙合傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu)等精品資料齒輪齒輪(chln)傳動(dòng)傳動(dòng)的分類的分類齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)傳遞相交運(yùn)動(dòng)傳遞交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)內(nèi)嚙合外嚙合齒輪齒條直齒斜齒曲線齒交錯(cuò)軸斜齒輪蝸桿蝸輪準(zhǔn)雙曲面齒輪人字齒齒輪運(yùn)動(dòng)精品資料蝸桿傳動(dòng)的功能蝸桿傳動(dòng)的功能(gngnng)及特點(diǎn)及特點(diǎn)傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力功能功能優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)傳動(dòng)比大 i = 780結(jié)構(gòu)緊湊傳動(dòng)平穩(wěn)(逐漸進(jìn)入和退出嚙合)噪聲小有自鎖性(蝸桿升角當(dāng)量摩擦角)摩擦發(fā)熱

3、大傳動(dòng)效率低 0.70.8需要消耗有色金屬制造工藝復(fù)雜，成本高不適于大功率長(zhǎng)期工作通常二軸交角通常二軸交角9090 ；蝸桿主動(dòng)，蝸輪被動(dòng)；蝸桿主動(dòng)，蝸輪被動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)(chundng)主要用于傳動(dòng)(chundng)比較大，結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合；或用于需要傳動(dòng)(chundng)具有自鎖性能的場(chǎng)合。 精品資料蝸桿傳動(dòng)的分類蝸桿傳動(dòng)的分類(fn li)（1）蝸桿整體(zhngt)形狀圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)精品資料蝸桿傳動(dòng)的分類蝸桿傳動(dòng)的分類(fn li)（2）阿基米德蝸桿（ZA型） 蝸桿齒面為阿基米德螺旋面，端面齒廓為阿基米德曲線；中間平面上的嚙合相當(dāng)于齒條齒輪嚙合。通常在無需磨削加工的情

4、況下廣泛采用，需要時(shí)要采用特制截面形狀的砂輪。漸開線蝸桿（ZI型）端面齒廓為漸開線，與蝸桿基圓柱相切的截面上齒廓是直線，所以使用專用機(jī)床可以用平面砂輪磨削，容易得到高精度。法向直廓蝸桿（ZN型）螺線的導(dǎo)程角很大。加工時(shí)刀具的切削平面在垂至于齒槽（或齒厚）中點(diǎn)螺旋線的法平面內(nèi)?？梢阅ハ鞒鰳O接近于延伸漸開線蝸桿的輪廓，可與蝸輪得到正確嚙合。圓弧蝸桿傳動(dòng)（ZC型）用具有圓弧形刀刃的刀具切出具有凹圓弧齒廓的螺旋線。在基本條件相同時(shí)，比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力約大50，效率(xio l)約高815。傳動(dòng)比大、速度高時(shí)效果更為明顯。2軸面呈齒條（直廓）軸面呈齒條（直廓）阿基米德螺旋線阿基米德螺旋線刃面過軸

5、面刃面過軸面蝸桿螺旋面形狀（圓柱蝸桿傳動(dòng)）精品資料蝸桿傳動(dòng)的分類蝸桿傳動(dòng)的分類(fn li)（2）蝸桿螺旋面形狀(xngzhun)（圓柱蝸桿傳動(dòng)）阿基米德蝸桿（ZA型）蝸桿齒面為阿基米德螺旋面，端面齒廓為阿基米德曲線；中間平面上的嚙合相當(dāng)于齒條齒輪嚙合。通常在無需磨削加工的情況下廣泛采用，需要時(shí)要采用特制截面形狀的砂輪。 漸開線蝸桿（ZI型）端面齒廓為漸開線，與蝸桿基圓柱相切的截面上齒廓是直線，所以使用專用機(jī)床可以用平面砂輪磨削，容易得到高精度。法向直廓蝸桿（ZN型）螺線的導(dǎo)程角很大。加工時(shí)刀具的切削平面在垂至于齒槽（或齒厚）中點(diǎn)螺旋線的法平面內(nèi)。可以磨削出極接近于延伸漸開線蝸桿的輪廓，可與蝸

6、輪得到正確嚙合。圓弧蝸桿傳動(dòng)（ZC型）用具有圓弧形刀刃的刀具切出具有凹圓弧齒廓的螺旋線。在基本條件相同時(shí)，比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力約大50，效率約高815。傳動(dòng)比大、速度高時(shí)效果更為明顯。IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII凸廓凸廓直廓直廓凸廓凸廓漸開線漸開線db刃面切于基圓柱面刃面切于基圓柱面精品資料蝸桿傳動(dòng)的分類蝸桿傳動(dòng)的分類(fn li)（3）蝸桿螺旋線方向(fngxing)蝸桿螺旋線頭數(shù)一般采用右旋。單頭：主要用于傳動(dòng)比較大的場(chǎng)合，要求自鎖的傳動(dòng)必須采用單頭。多頭：主要用于傳動(dòng)比不大和要求效率較高的場(chǎng)合。精品資料概述蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)受力分析(fnx)蝸桿傳動(dòng)失效形

7、式蝸桿蝸輪材料選擇蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第二節(jié)第二節(jié)精品資料垂直于蝸輪軸線且通過蝸桿軸線的平面，稱為(chn wi)中間平面（主平面）。在中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的嚙合相當(dāng)于漸開線齒條與齒輪的嚙合。頂隙c0.2m（必要時(shí)0.15m80）閉式齒輪傳動(dòng)：齒面膠合（非錫青銅）、 點(diǎn)蝕（錫青銅）由于蝸桿徑向尺寸小，軸向尺寸大，有時(shí)發(fā)生因蝸桿強(qiáng)度和剛度不足的失效。精品資料設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)(shj)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則算準(zhǔn)則閉式傳動(dòng)(chundng)：折斷(Z2 80)齒面接觸強(qiáng)度條件HHPss輪齒彎曲強(qiáng)度條件FFPss溫升熱平衡計(jì)算t 4 m/s時(shí)蝸桿上置時(shí)蝸桿上置有利于潤(rùn)滑有利于潤(rùn)滑 避免過大的攪油損失避免過大的攪油損失 精品資料概述蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)受力分析(fnx)蝸桿傳動(dòng)失效形式蝸桿蝸輪材料選擇蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)