物料搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備

1、4.1 引言引言4.2 物料搬運(yùn)的活性理論物料搬運(yùn)的活性理論4.3 起重設(shè)備起重設(shè)備4.4 搬運(yùn)車(chē)輛搬運(yùn)車(chē)輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6 立體輸送機(jī)立體輸送機(jī)4.7 小結(jié)小結(jié)4.1 引言引言4.2 物料搬運(yùn)的活性理論物料搬運(yùn)的活性理論4.3 起重設(shè)備起重設(shè)備4.4 搬運(yùn)車(chē)輛搬運(yùn)車(chē)輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6 立體輸送機(jī)立體輸送機(jī)4.7 小結(jié)小結(jié)散放集中0裝箱搬起1支墊升起2裝車(chē)運(yùn)走3移動(dòng)4作業(yè)說(shuō)明作業(yè)種類(lèi)還需要的作業(yè)數(shù)目已不需要的作業(yè)數(shù)目搬運(yùn)活性指數(shù)集中搬起升起運(yùn)走散放在地上集中、搬起、升起、運(yùn)走要要要要40O集裝箱中搬起升起運(yùn)走(已集中)否要要要311托

2、盤(pán)上升起運(yùn)走(已搬起)否否要要222車(chē)中運(yùn)走(不用升起)否否否要133運(yùn)動(dòng)著的輸送機(jī)不要(保持運(yùn)動(dòng))否杏否否044運(yùn)動(dòng)著的物品不要(保持運(yùn)動(dòng))否否否否O444.1 引言引言4.2 物料搬運(yùn)的活性理論物料搬運(yùn)的活性理論4.3 起重設(shè)備起重設(shè)備4.4 搬運(yùn)車(chē)輛搬運(yùn)車(chē)輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6 立體輸送機(jī)立體輸送機(jī)4.7 小結(jié)小結(jié) 起重機(jī)械的主要參數(shù)跨度 指橋架型起重機(jī)支承中心線(xiàn)(如運(yùn)行軌道軸線(xiàn))之間的水平距離。單位為米(m)。 起重機(jī)械的主要參數(shù):幅度幅度 指起重機(jī)械置于水平場(chǎng)地時(shí)，回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)和空載吊具中心線(xiàn)之間的水平距離。單位為米(m)。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。當(dāng)臂

3、架傾角最小或小車(chē)離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時(shí)，起重機(jī)幅度為最大幅度；反之為最小幅度。 非旋轉(zhuǎn)類(lèi)型的臂架起重機(jī)的幅度是指吊具中心線(xiàn)至臂架后軸或其他典型軸線(xiàn)的距離。 起重機(jī)械的主要參數(shù)起重力矩起重力矩 指幅度和相應(yīng)的起吊載荷的乘積。單位為噸米(tm)。這個(gè)參數(shù)綜合了起重量和幅度兩個(gè)因素，比較全面、確切地反映了臂架型起重機(jī)的起重能力和工作過(guò)程中的抗傾覆能力。 起重機(jī)械的主要參數(shù)起升高度和下降深度起升高度和下降深度 起升高度是指起重機(jī)械水平停車(chē)面至吊具允許最高位置的垂直距離H 。下降深度是指起重機(jī)械水平停車(chē)面以下吊具允許最低位置的垂直距離h。單位為米(m)。 工作類(lèi)型工作忙閑程度載荷變化程度起重機(jī)年工作

4、小時(shí)數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率（JC）機(jī)構(gòu)載荷變化范圍每小時(shí)工作循環(huán)數(shù)n輕級(jí)100015經(jīng)常起吊1/3額定載荷5中級(jí)200025經(jīng)常起吊（1/31/2）額定載荷10重級(jí)400040經(jīng)常起吊額定載荷20特重級(jí)700060起吊額定載荷機(jī)會(huì)較多40（2）起重機(jī)工作級(jí)別利用等級(jí)總的工作循環(huán)次數(shù)N附注U0U1U2U31.61043.21046.31041.25105不經(jīng)常使用U42.5105經(jīng)常輕閑地使用U55105經(jīng)常中等地使用U61106不經(jīng)常繁忙地使用U7U8U9210641064106繁忙地使用載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)名義載荷名義載荷譜系數(shù)譜系數(shù)K KP P說(shuō)說(shuō) 明明Q1輕Q2中Q3重Q4特重0.1250.250

5、.51.0很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷有時(shí)起升額定載荷，一般起升中等載荷經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重的載荷頻繁地起升額定載荷起重機(jī)的載荷狀態(tài)及其名義載荷譜系數(shù)表載荷狀態(tài)名義載荷譜系名義載荷譜系數(shù)（數(shù)（K KP P）利利 用用 等等 級(jí)級(jí)U U0 0U U1 1U U2 2U3U3U U4 4U U5 5U U6 6U U7 7Q Q1 1輕輕0.125A1A2A3A4A5A6Q Q2 2中中0.25A1A2A3A4A5A6A7Q Q3 3重重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q Q4 4特重特重1.0A2A3A4A5A6A7A8起重機(jī)工作級(jí)別241）橋架 由主梁、端梁、走臺(tái)等幾部分

6、組成。2）大車(chē)移行機(jī)構(gòu) 3）小車(chē) 4）提升機(jī)構(gòu) 5）操縱室4.1 引言引言4.2 物料搬運(yùn)的活性理論物料搬運(yùn)的活性理論4.3 起重設(shè)備起重設(shè)備4.4 搬運(yùn)車(chē)輛搬運(yùn)車(chē)輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6 立體輸送機(jī)立體輸送機(jī)4.7 小結(jié)小結(jié)廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110ISO/TC110稱(chēng)為工業(yè)車(chē)輛，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。稱(chēng)為工業(yè)車(chē)輛，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。叉車(chē)廣泛應(yīng)用于港口、車(chē)站、

7、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車(chē)廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤(pán)貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。39（1）叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)1）載荷中心距載荷中心距cv指在貨叉上放置標(biāo)指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量的貨物、確保準(zhǔn)質(zhì)量的貨物、確保叉車(chē)縱向穩(wěn)定時(shí)，其叉車(chē)縱向穩(wěn)定時(shí)，其中心至貨叉垂直段前中心至貨叉垂直段前壁間的水平距離。壁間的水平距離。（1）叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)2）額定起重量額定起重量mev指用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的指用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大

8、質(zhì)量。距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大質(zhì)量。v額定起升質(zhì)量系列：額定起升質(zhì)量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t20t 25t 32t 40t（1）叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)3）最大起升高度）最大起升高度Hmaxv 指叉車(chē)在平坦堅(jiān)指叉車(chē)在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，滿(mǎn)載、實(shí)的地面上，滿(mǎn)載、輪胎氣壓正常、門(mén)架輪胎氣壓正常、門(mén)架直立，貨物升至最

9、高直立，貨物升至最高時(shí)，貨叉水平段的上時(shí)，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距表面至地面的垂直距離。離。（1）叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)4）門(mén)架傾角）門(mén)架傾角是指無(wú)載叉車(chē)在平坦、是指無(wú)載叉車(chē)在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門(mén)架相堅(jiān)實(shí)的地面上，門(mén)架相對(duì)其垂直位置向前和向?qū)ζ浯怪蔽恢孟蚯昂拖蚝髢A斜的最大角度。后傾斜的最大角度。v 門(mén)架前傾角門(mén)架前傾角 ：作用是便作用是便于叉取和卸放貨物；于叉取和卸放貨物；v 門(mén)架后傾角門(mén)架后傾角 ：作用是當(dāng)作用是當(dāng)叉車(chē)帶貨行駛時(shí)防止貨叉車(chē)帶貨行駛時(shí)防止貨物從貨叉上滑落。物從貨叉上滑落。（1）叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)5）最大起升速度）最大起升速度 hmaxv

10、通常指叉車(chē)在堅(jiān)實(shí)的地面上滿(mǎn)載時(shí)，貨物舉升的最大速通常指叉車(chē)在堅(jiān)實(shí)的地面上滿(mǎn)載時(shí)，貨物舉升的最大速度。度。6）最大運(yùn)行速度）最大運(yùn)行速度 amaxv一般指叉車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛一般指叉車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。時(shí)所能達(dá)到的最大速度。7）滿(mǎn)載最大爬坡度）滿(mǎn)載最大爬坡度imaxv指叉車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的路面上，以低速檔勻速指叉車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的路面上，以低速檔勻速行駛所能爬越的最大坡度。行駛所能爬越的最大坡度。8）最小轉(zhuǎn)彎半徑）最小轉(zhuǎn)彎半徑Rminv指叉車(chē)在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬指叉車(chē)在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大偏

11、轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距叉車(chē)縱向中心線(xiàn)的距離。時(shí)轉(zhuǎn)向中心距叉車(chē)縱向中心線(xiàn)的距離。（1）叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)11）堆垛通道最小寬度）堆垛通道最小寬度v叉車(chē)在正常作業(yè)時(shí)，通道的最小理論寬度。叉車(chē)在正常作業(yè)時(shí)，通道的最小理論寬度。13）最大高度和寬度）最大高度和寬度v叉車(chē)頂部與底部之間的最大高度和橫向最大寬度。叉車(chē)頂部與底部之間的最大高度和橫向最大寬度。v決定叉車(chē)能否進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)、集裝箱、船車(chē)內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的參數(shù)。決定叉車(chē)能否進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)、集裝箱、船車(chē)內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的參數(shù)。 叉車(chē)分類(lèi)叉車(chē)分類(lèi)內(nèi)燃叉車(chē)內(nèi)燃叉車(chē)是指使用柴油，汽油或者液化石油氣為燃料，由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的叉車(chē)。適用范圍廣泛電動(dòng)式叉車(chē)電動(dòng)式叉車(chē)

12、以蓄電池為動(dòng)力，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，環(huán)保性好。主要適用于室內(nèi)作業(yè)的場(chǎng)合。按動(dòng)力按動(dòng)力裝置分類(lèi)裝置分類(lèi)叉車(chē)分類(lèi)叉車(chē)分類(lèi)集裝箱式集裝箱式平衡重式平衡重式插腿式插腿式側(cè)面式側(cè)面式前移式前移式按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)此外還包括低位揀選叉車(chē)此外還包括低位揀選叉車(chē)、高位揀選叉車(chē)、固定平、高位揀選叉車(chē)、固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)等臺(tái)搬運(yùn)車(chē)等叉車(chē)分類(lèi)叉車(chē)分類(lèi)通用叉車(chē)通用叉車(chē)廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。 專(zhuān)用叉車(chē)專(zhuān)用叉車(chē)具有專(zhuān)門(mén)用途的

13、叉具有專(zhuān)門(mén)用途的叉車(chē)，如堆垛叉車(chē)、車(chē)，如堆垛叉車(chē)、集裝箱叉車(chē)、箱內(nèi)集裝箱叉車(chē)、箱內(nèi)作業(yè)叉車(chē)、托盤(pán)叉作業(yè)叉車(chē)、托盤(pán)叉車(chē)等。車(chē)等。1為隨動(dòng)輪；2為導(dǎo)向傳感器；3為接觸緩沖器；4為接近探知器（探頭）；5為警示音響；6為操作盤(pán)；7為外部通信裝置；8為自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)；9為警示燈；10為急停按鈕；11為蓄電池組；12為車(chē)體；13為速差驅(qū)動(dòng)輪；14為電控裝置箱。n額定載重量額定載重量搬運(yùn)車(chē)所能承受的最大重量搬運(yùn)車(chē)所能承受的最大重量n自重自重搬運(yùn)車(chē)與電池合計(jì)重量搬運(yùn)車(chē)與電池合計(jì)重量n車(chē)體尺寸車(chē)體尺寸搬運(yùn)車(chē)的外形尺寸搬運(yùn)車(chē)的外形尺寸n停位精度停位精度搬運(yùn)車(chē)作業(yè)結(jié)束所處的位置與程序設(shè)搬運(yùn)車(chē)作業(yè)結(jié)束所處的位置與程序設(shè)

14、定的位置之間的誤差定的位置之間的誤差n最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑空載低速行駛，偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)空載低速行駛，偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距搬運(yùn)車(chē)縱向中心線(xiàn)的距離，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距搬運(yùn)車(chē)縱向中心線(xiàn)的距離n電池電壓電池電壓一般有兩種規(guī)格，一般有兩種規(guī)格，24V、48Vn運(yùn)行速度運(yùn)行速度在額定載重量下行駛的最大速度在額定載重量下行駛的最大速度n工作周期工作周期搬運(yùn)車(chē)完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間搬運(yùn)車(chē)完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間4.1 引言引言4.2 物料搬運(yùn)的活性理論物料搬運(yùn)的活性理論4.3 起重設(shè)備起重設(shè)備4.4 搬運(yùn)車(chē)輛搬運(yùn)車(chē)輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6 立體輸送機(jī)立體輸送機(jī)4.7 小

15、結(jié)小結(jié) 直線(xiàn)運(yùn)行時(shí)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 輥筒 機(jī)架 傳動(dòng)軸 轉(zhuǎn)彎輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 萬(wàn)向節(jié) 聯(lián)軸器 n鏈條輸送機(jī)有多種型式，使用最廣的是最簡(jiǎn)單的鏈條輸送機(jī)有多種型式，使用最廣的是最簡(jiǎn)單的鏈條輸送機(jī)，由鏈條輸送機(jī)，由兩根套筒輥?zhàn)渔湕l兩根套筒輥?zhàn)渔湕l組成。鏈條由組成。鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)的驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)的套筒輥?zhàn)?。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運(yùn)套筒輥?zhàn)?。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)而向前移動(dòng)。動(dòng)而向前移動(dòng)。4.1 引言引言4.2 物料搬運(yùn)的活性理論物料搬運(yùn)的活性理論4.3 起重設(shè)備起重設(shè)備4.4 搬運(yùn)車(chē)輛搬運(yùn)車(chē)輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6 立體輸送機(jī)立體輸送機(jī)4.7 小結(jié)小結(jié) 圖中、為輕負(fù)荷單支式吊法，為亞負(fù)荷雙支式吊 4.1 引言引言4.2 物料搬運(yùn)的活性理論物料搬運(yùn)的活性理論4.3 起重設(shè)備起重設(shè)備4.4 搬運(yùn)車(chē)輛搬運(yùn)車(chē)輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6 立體輸送機(jī)立體輸送機(jī)4.7 小結(jié)小結(jié)1.以下哪些設(shè)備屬于搬運(yùn)車(chē)輛（以下哪些設(shè)備屬于搬運(yùn)車(chē)輛（ BCDE）A掛車(chē)掛車(chē) B固定平臺(tái)搬運(yùn)貨車(chē)固定平臺(tái)搬運(yùn)貨車(chē) C