效率摩擦習題

1、習題習題1：定滑輪機構(gòu)如圖，1為支架，2為滑輪，若已知滑輪直徑為D，軸頸半徑為r ，當量摩擦系數(shù)為fv，設(shè)繩子和工作面間無滑動。試求使重物Q等速上升時所需的鉛直拉力P。：習題習題1：定滑輪機構(gòu)如圖，1為支架，2為滑輪，若已知滑輪直徑為D，軸頸半徑為r ，當量摩擦系數(shù)為fv，設(shè)繩子和工作面間無滑動。試求使重物Q等速上升時所需的鉛直拉力P。：vfr Q+PFR12FR12+Q D/2P D/2FR12習題習題2：圖示為一凸輪機構(gòu)，其推桿1在力P的作用下，沿導軌2向上運動，設(shè)兩者間的摩擦系數(shù)f=0.2。若不計構(gòu)件1的質(zhì)量，試確定為了避免發(fā)生自鎖，導軌的長度l應滿足什么條件？ 習題習題2：圖示為一凸輪

2、機構(gòu)，其推桿1在力P的作用下，沿導軌2向上運動，設(shè)兩者間的摩擦系數(shù)f=0.2。若不計構(gòu)件1的質(zhì)量，試確定為了避免發(fā)生自鎖，導軌的長度l應滿足什么條件？ 解：1、求解支反力； FN1=FN2=100P/l 、Ff1=Ff2=N1f=100f P/l 2、不自鎖條件P Ff1+Ff2 =200f P/l 所以 l 200 f=40mm所以，若推桿不自鎖，則導軌長度不小于40mm。P習題習題3：圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)，構(gòu)件1在驅(qū)動力矩M1作用下沿1方向回轉(zhuǎn)。M3為作用在構(gòu)件3上的阻力矩。若各構(gòu)件的重量和慣性力不計，試在圖中標出連桿2作用力的真實方向，并說明作用力的大小有何關(guān)系。 習題習題3：在不計各構(gòu)

3、件的重量和慣性力時，連桿2為受拉力的二力桿。曲柄1對連桿2的反力FR12應切于摩擦圓的上方，其對鉸鏈B的力矩與 21的轉(zhuǎn)向相反。滑塊3對連桿的反力對連桿的反力FR32應切于摩擦圓的下方，其對鉸鏈C的力矩與的力矩與 23的轉(zhuǎn)向相反。由于連桿在FR12與FR32的作用下處于平衡，故兩力必共線，且大小相等，方向相反。方向與位置如圖解示。方向與位置如圖解示。習題習題4：886. 097. 099. 0 333231kWPP78. 6886. 0/6輸出電解：解：1 該系統(tǒng)屬于串連系統(tǒng)；2 系統(tǒng)的總效率： 3 電機的功率： 習題習題4：習題習題5：習題習題5：提示：提示：1).楔塊楔塊3分別同兩工件分別

4、同兩工件1、1 接觸，可以只看成一個接觸面，只有一個接觸，可以只看成一個接觸面，只有一個全反力。全反力。 2).夾具是否自鎖，關(guān)鍵的幾何參數(shù)為楔角夾具是否自鎖，關(guān)鍵的幾何參數(shù)為楔角 。自鎖條件：自鎖條件： 2j j。習題習題6：習題習題7：1) 題圖左上角給出了高副B處滑動摩擦角j的圖示大小，畫R12的方位時只需作其2 j角度兩邊中之一邊的平行線。 2) 構(gòu)件2只受三個力，因此應首先確定三力的匯交點。習題習題7：幾個重要結(jié)論：幾個重要結(jié)論：在實際機械中，因為在實際機械中，因為W Wf f00，所以，所以 1WWd d，則，則 00，說明此時驅(qū)動力所作的功尚不足克服有害阻，說明此時驅(qū)動力所作的功

5、尚不足克服有害阻力作的損耗功。如果機械原來正在運動，則必將減速直至停止不力作的損耗功。如果機械原來正在運動，則必將減速直至停止不動；若機械原來是靜止的，則仍靜止不動，也即發(fā)生自鎖。動；若機械原來是靜止的，則仍靜止不動，也即發(fā)生自鎖。 由上所述，從機械效率的角度可得機械發(fā)生自鎖的條件為由上所述，從機械效率的角度可得機械發(fā)生自鎖的條件為 00需要說明的是，0是一種計算效率，已不是原來含意的機械效率。實際上不會為負值。因為在計算時，都假設(shè)機械作等速運動，則各運動副中摩擦力都達到最大值（F=fN，M=R），在此條件下計算出0。實際上機械自鎖不能運動，此時摩擦力并未達到最大值。 通常每個機械都有正、反兩個行程。當驅(qū)動力作用在原動件上，運動從原動件傳遞至從動件并克服其上的工作阻力，稱為正行程正行程；反之，當工作阻力作用在從動件上，在某種條件下（例如驅(qū)動力減?。┯惯\動向相反方向傳遞，則稱為反行程反行程。試分析圖所示斜面壓力機哪種情況是正行程？哪種情況是反行程？ 解答：解答：滑塊1在P力作用下壓緊物件4稱為正行程 ； 在工件的反力Q作用下（P=0），討論滑塊1能否運動屬于反行程 。習題習題8：d2d2l d2d2 習題習題8：ta