《電工技術(shù)》第5章電動機(jī)的電器控制

1、工作在交流電壓工作在交流電壓1000V以下的電器屬于低壓電器以下的電器屬于低壓電器 實現(xiàn)對電動機(jī)等設(shè)備自動控制及保護(hù)功能的元件和電實現(xiàn)對電動機(jī)等設(shè)備自動控制及保護(hù)功能的元件和電工設(shè)備稱為電器。工設(shè)備稱為電器。介紹各種電器介紹各種電器及由它們構(gòu)成的控制線路。及由它們構(gòu)成的控制線路。 ：用作電源的引入開關(guān)，或用來直接起動和停止小容量：用作電源的引入開關(guān)，或用來直接起動和停止小容量電動機(jī)。電動機(jī)。：操作手柄操作手柄 閘刀閘刀 夾座夾座 絕緣底板絕緣底板 ：在配電系統(tǒng)和用電設(shè)備中起短路保護(hù)作用。：在配電系統(tǒng)和用電設(shè)備中起短路保護(hù)作用。使用時將其串接在被保護(hù)的電路中。使用時將其串接在被保護(hù)的電路中。 用

2、途：通常用來短時間接通或斷開控制電路用途：通常用來短時間接通或斷開控制電路常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧符號：符號： SF常開按鈕常開按鈕SF常閉按鈕常閉按鈕SF復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕主觸點主觸點彈簧彈簧杠桿杠桿鎖鉤鎖鉤欠壓脫扣器欠壓脫扣器電流脫電流脫扣器扣器M3 自動空氣斷路器是一種自動切斷電路故障的電器。自動空氣斷路器是一種自動切斷電路故障的電器。總電源開關(guān)或電動機(jī)主電路保護(hù)開關(guān)?？傠娫撮_關(guān)或電動機(jī)主電路保護(hù)開關(guān)。當(dāng)發(fā)生短路時，電磁鐵當(dāng)發(fā)生短路時，電磁鐵吸合，推動杠桿向上移吸合，推動杠桿向上移動，頂開鎖鉤，將主觸動，頂開鎖鉤，將主觸點斷開切斷電路。點斷開切斷電路。主

3、觸點主觸點彈簧彈簧杠桿杠桿鎖鉤鎖鉤電流脫電流脫扣器扣器M3電流脫扣器電流脫扣器起短路保護(hù)起短路保護(hù)功能。功能。當(dāng)發(fā)生短路時，電磁鐵當(dāng)發(fā)生短路時，電磁鐵吸合，推動杠桿向上移吸合，推動杠桿向上移動，頂開鎖鉤，將主觸動，頂開鎖鉤，將主觸點斷開切斷電路。點斷開切斷電路。通常由手動操作機(jī)構(gòu)通常由手動操作機(jī)構(gòu)實現(xiàn)復(fù)位。實現(xiàn)復(fù)位。主觸點主觸點彈簧彈簧杠桿杠桿鎖鉤鎖鉤欠壓脫扣器欠壓脫扣器電流脫電流脫扣器扣器M3當(dāng)電源電壓降低到某一當(dāng)電源電壓降低到某一個值時，個值時，欠壓脫扣器欠壓脫扣器的的吸力減小，使電磁鐵釋吸力減小，使電磁鐵釋放，推動杠桿向上移動，放，推動杠桿向上移動，頂開鎖鉤，將主觸點斷頂開鎖鉤，將主觸點

4、斷開，切斷電路。開，切斷電路。主觸點主觸點彈簧彈簧杠桿杠桿鎖鉤鎖鉤電流脫電流脫扣器扣器M3當(dāng)電源電壓降低到某一當(dāng)電源電壓降低到某一個值時，個值時，欠壓脫扣器欠壓脫扣器的的吸力減小，使電磁鐵釋吸力減小，使電磁鐵釋放，推動杠桿向上移動，放，推動杠桿向上移動，頂開鎖鉤，將主觸點斷頂開鎖鉤，將主觸點斷開，切斷電路。開，切斷電路。欠壓脫扣器欠壓脫扣器起欠壓或失起欠壓或失壓保護(hù)功能壓保護(hù)功能復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心主觸點主觸點(閉合閉合)輔助觸點輔助觸點1231 2 3 常常閉閉觸觸點點斷斷開開常開觸點閉合常開觸點閉合i交流接觸器線圈斷電后，在彈簧反作用力的作用下，動交流接觸器線圈

5、斷電后，在彈簧反作用力的作用下，動鐵心及各觸點均復(fù)位。鐵心及各觸點均復(fù)位。1231 2 3 常常閉閉觸觸點點常開觸點常開觸點線圈線圈KM輔助觸點輔助觸點主觸點主觸點(常開常開)常開輔助觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點常閉輔助觸點主觸點主觸點(常開常開)輔助觸點輔助觸點KMKMKM復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心主觸點主觸點(常開常開)輔助觸點輔助觸點接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機(jī)的主電路上。自動控制電器，它常用在控制電動機(jī)的主電路上。1231 2 3 常常閉閉觸觸點點常開觸點常開觸點 中間

6、繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，也可以直接控制小容量電動機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件。也可以直接控制小容量電動機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，無主、輔觸點之分，且觸點數(shù)目多，通常有統(tǒng)小些，無主、輔觸點之分，且觸點數(shù)目多，通常有4對常開對常開觸點和觸點和4對常閉觸點。觸點允許通過的電流較小，一般為對常閉觸點。觸點允許通過的電流較小，一般為5A。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。線圈線圈KA常開觸點常

7、開觸點常閉觸點常閉觸點KAKAKA復(fù)合觸點復(fù)合觸點 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用于保熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用于保護(hù)電動機(jī)護(hù)電動機(jī)的保護(hù)電器。的保護(hù)電器。雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧扣板扣板當(dāng)主電路中電流超過當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。曲，因而脫鉤。I發(fā)熱元件發(fā)熱元件發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片彈簧彈簧扣板扣板I常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片彈簧彈簧常閉觸點打開常閉觸點打開,使接觸器圈使接觸器圈斷電，從而斷開電動機(jī)的

8、斷電，從而斷開電動機(jī)的主電路。主電路。I常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕按復(fù)位按鈕可使按復(fù)位按鈕可使熱繼電器復(fù)位熱繼電器復(fù)位雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧扣板扣板I發(fā)熱元件發(fā)熱元件熱繼電器的熱繼電器的圖形及文字符號圖形及文字符號FRFR線圈線圈(發(fā)熱元件發(fā)熱元件)常閉觸點常閉觸點按復(fù)位按鈕可使按復(fù)位按鈕可使熱繼電器復(fù)位熱繼電器復(fù)位由于雙金屬片的由于雙金屬片的熱慣性，熱繼電器不能熱慣性，熱繼電器不能做短路保護(hù)。做短路保護(hù)。繼電器的線圈通電或斷電一定時間后，其動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)才繼電器的線圈通電或斷電一定時間后，其動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)才動作的繼電器稱為時間繼電器。動作的繼電器稱為時間繼

9、電器。用途：協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動作用途：協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動作,如電動機(jī)的如電動機(jī)的Y降壓起動等。降壓起動等。類型類型電磁式電磁式電子式電子式電動式電動式空氣阻尼式空氣阻尼式在交流電路中常用采用空氣阻尼式在交流電路中常用采用空氣阻尼式釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心恢復(fù)恢復(fù)彈簧彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動瞬時動作觸點作觸點延時動延時動作觸點作觸點活塞活塞線圈線圈拖板拖板動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔

10、出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心恢復(fù)恢復(fù)彈簧彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動瞬時動作觸點作觸點延時動延時動作觸點作觸點活塞活塞線圈線圈拖板拖板動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作常閉打開常閉打開常開閉合常開閉合同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，在釋放彈簧作用下向下移動在釋放彈簧作用下向下移動釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心恢復(fù)恢復(fù)彈簧彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動瞬時動作觸點作觸點延時動延時動作觸點作觸點活塞活塞線圈線圈拖板拖

11、板動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作常閉打開常閉打開常開閉合常開閉合同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，在釋放彈簧作用下向下移動在釋放彈簧作用下向下移動釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心恢復(fù)恢復(fù)彈簧彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動瞬時動作觸點作觸點延時動延時動作觸點作觸點活塞活塞線圈線圈拖板拖板動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸

12、點動作常閉打開常閉打開常開閉合常開閉合同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，在釋放彈簧作用下向下移動，在釋放彈簧作用下向下移動，移動到位后，移動到位后，延時觸點動作。延時觸點動作。延時時間為線圈通電到延時觸點動作時為止延時時間為線圈通電到延時觸點動作時為止釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心恢復(fù)恢復(fù)彈簧彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動瞬時動作觸點作觸點延時動延時動作觸點作觸點活塞活塞線圈線圈拖板拖板通電延時閉合觸點通電延時閉合觸點通電延時斷開觸點通電延時斷開觸點通電瞬時閉合觸點通電瞬時閉合觸點通電瞬時斷開觸點通電瞬時斷開觸點通

13、電延時繼電器線圈通電延時繼電器線圈釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動瞬時動作觸點作觸點延時動延時動作觸點作觸點活塞活塞線圈線圈斷電延時斷開觸點斷電延時斷開觸點斷電延時閉合觸點斷電延時閉合觸點瞬時閉合觸點瞬時閉合觸點瞬時打開觸點瞬時打開觸點斷電延時繼電器線圈斷電延時繼電器線圈動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心SQ常開觸頭常開觸頭SQ常閉觸頭常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭符號：符號：行程開關(guān)是利用運(yùn)動部件的撞行程開關(guān)是利用運(yùn)動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭運(yùn)動部件運(yùn)動部件結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖閉合閉合斷開斷開KM1

14、2FUSBKMQ M3 為了讀圖和設(shè)計線路的方便，為了讀圖和設(shè)計線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路原理圖。的圖稱為控制線路原理圖。 (1)各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)一的符號表示。一的符號表示。 (2) 所有電器觸點均表示在起始情況下的位置，所有電器觸點均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動作時的位置。即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動作時的位置。

15、KM12FUSB2KMQM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q接通電源接通電源按按SB2KM線圈得電線圈得電 KM主觸點閉合主觸點閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB2KM線圈失電線圈失電M3 KM12FUSB2KMQM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q接通電源接通電源按按SB2KM線圈得電線圈得電 KM主觸點閉合主觸點閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB2KM線圈失電線圈失電 KM主觸頭恢復(fù)主觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q 接通電源。接通電源。按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3

16、M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖控制電機(jī)長時控制電機(jī)長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q 接通電源。接通電源。按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖控制電機(jī)長時控制電機(jī)長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作熱繼電器起過載保護(hù)作用熱繼電器起過載保護(hù)作用KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控

17、制控制電路電路主主電電路路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點動點動運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB3KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復(fù)位復(fù)位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)點動點動M3KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制控制電路電路主主電電路路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點動點動運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB3KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復(fù)位復(fù)位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)點動點動KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 SB3M3控制控制電路電路主主電電路路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB1 KM線圈線圈

18、得電得電 KM主主觸點觸點閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復(fù)位復(fù)位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)動動 KM輔助觸點輔助觸點閉合閉合 自鎖自鎖KMKMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制控制電路電路主主電電路路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主主觸點觸點閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復(fù)位復(fù)位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)動動 KM輔助觸點輔助觸點閉合閉合 自鎖自鎖FRFUKMFQKMR 要使電動機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要改變要使電動機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要改變通入定子繞組三相電源的相序即可。為此通入定子繞組三相電源的相序即

19、可。為此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 設(shè)設(shè)KMF為實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器，為實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR 為實現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。為實現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。AB CUVW合上合上Q 接通電源接通電源其主觸點閉合其主觸點閉合讓讓KMF線圈通電線圈通電三相電源三相電源ABC分別通入電機(jī)三相繞分別通入電機(jī)三相繞組組UVW ，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)三相電源三相電源ABC通入電機(jī)三相繞組變通入電機(jī)三相繞組變?yōu)闉锳-U未變，但未變，但B-W，CV。KMF線圈線圈M3 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR動作次序

20、動作次序按按SBF KMF通電通電常開觸點閉合常開觸點閉合實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 合上合上Q接通電源接通電源常閉觸點打開常閉觸點打開KMFQ 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR動作次序動作次序按按SBF KMF通電通電常開觸點閉合常開觸點閉合實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 合上合上Q接通電源接通電源常閉觸點打開常閉觸點打開實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能KMFQ按按SB KMF斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR動作次序動作次序按按SBF

21、 KMF通電通電動合觸點閉合動合觸點閉合實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 合上合上Q接通電源接通電源常閉觸點打開常閉觸點打開常開觸點閉合常開觸點閉合KMFQ按按SB KMF斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) KMFFRFUSBSBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖按按SBR KMR通電通電實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能常閉觸點打開常閉觸點打開常開觸點閉合常開觸點閉合按按SB KMR斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)FU短路保護(hù)短路保護(hù)FR短路保護(hù)短路保護(hù)零壓和欠壓保護(hù)零壓和欠壓保護(hù)電路具有的電路具有的保護(hù)功能保護(hù)功能缺點：缺點：必須先按停止按鈕必須先按停止按鈕 SB

22、 采用采用KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必須先按此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必須先按停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。運(yùn)動部件運(yùn)動部件 行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作臺左移臺左移控制工作控制工作臺右移臺右移防止防止STa、STb失控的保護(hù)開關(guān)失控的保護(hù)開關(guān)撞塊撞塊運(yùn)動部件運(yùn)動部件 行程控制

23、是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作臺左移臺左移控制工作控制工作臺右移臺右移防止防止STa、STb失控的保護(hù)開關(guān)失控的保護(hù)開關(guān)運(yùn)動部件運(yùn)動部件 行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作臺左移臺左移控制工作控制工作臺右移臺右移防止防止STa、STb失控的

24、保護(hù)開關(guān)失控的保護(hù)開關(guān)運(yùn)動部件運(yùn)動部件 行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作臺左移臺左移控制工作控制工作臺右移臺右移防止防止STa、STb失控的保護(hù)開關(guān)失控的保護(hù)開關(guān)運(yùn)動部件運(yùn)動部件 行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作臺左移臺左移控制工作

25、控制工作臺右移臺右移防止防止STa、STb失控的保護(hù)開關(guān)失控的保護(hù)開關(guān)運(yùn)動部件運(yùn)動部件 行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，從而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。而使工作臺不斷地自動往返運(yùn)動。左移左移右移右移ST1STaST2STb控制工作控制工作臺左移臺左移控制工作控制工作臺右移臺右移防止防止STa、STb失控的保護(hù)開關(guān)失控的保護(hù)開關(guān) KMFSBSBFKMFFRST1KMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按按SBFKMF通電通電 STa常閉觸點斷開常閉觸點斷開按按 SB KMF或或KMR斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。電機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動

26、。 電機(jī)停止正轉(zhuǎn)電機(jī)停止正轉(zhuǎn) STa常開觸點閉合常開觸點閉合 KMR線圈通電線圈通電電機(jī)反轉(zhuǎn)。右行至電機(jī)反轉(zhuǎn)。右行至STb STb常閉觸點斷開常閉觸點斷開KMR斷電斷電 電機(jī)停止反轉(zhuǎn)電機(jī)停止反轉(zhuǎn) 電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺左行電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺左行 STb常開觸點閉合常開觸點閉合, KMF通電通電 如此往復(fù)。如此往復(fù)。工作臺左行至工作臺左行至STaKMF斷電斷電 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2KM2FR2M23 FR2KM1實現(xiàn)先后次序工作過程的控制稱為順序控制實現(xiàn)先后次序工作過程的控制稱為順序控制M1先起動先起動M2后起動后起動控制控制KM2線圈通電線圈通電 KM

27、1FR1FUSB3SB1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1KM1主觸點閉合主觸點閉合按按SB1KM1線圈通電線圈通電KM1常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合 給給KM2線圈通電線圈通電提供條件提供條件M1起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖閉合閉合QKM2主觸點閉合主觸點閉合此時再按此時再按SB2KM2線圈通電線圈通電KM2常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合M2起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖KM2按按 SB3 KM1、KM2線圈斷電線圈斷電 電機(jī)電機(jī)M1、M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。KM1 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2

28、FR2M23 FR2KM1KM1主觸點閉合主觸點閉合按按SB1KM1線圈通電線圈通電KM1常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合 給給KM2線圈通電線圈通電提供條件提供條件M1起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖閉合閉合QKM2主觸點閉合主觸點閉合此時再按此時再按SB2KM2線圈通電線圈通電KM2常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合M2起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖KM2按按 SB3 KM1、KM2線圈斷電線圈斷電 電機(jī)電機(jī)M1、M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 時間控制是指采用時間時間控制是指采用時間繼電器進(jìn)行延時控制。例如繼電器進(jìn)行延時控制。例如電動機(jī)的電動機(jī)的Y-起動或順序控起動或順序控制等。制等。

29、 KM1SB2SB1KM1FR1KM2SB2KTKTFR2KM1主觸點閉合主觸點閉合按按SB1KM1線圈通電線圈通電KM1常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合M1起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。起動、運(yùn)轉(zhuǎn)。實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖按按SB2 KM1、KM2 、KT線圈全部斷電，觸點復(fù)位線圈全部斷電，觸點復(fù)位 電機(jī)電機(jī)M1、M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。KT延時閉合觸點經(jīng)過一段時間延時后閉合延時閉合觸點經(jīng)過一段時間延時后閉合KT線圈通電線圈通電KM2線圈通電，主觸點閉合線圈通電，主觸點閉合M2運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)FUQU1V1W1U2V2W2KM1KM1SB2SB1KM1KM2額定運(yùn)行為額定運(yùn)行為形接法且容量較大的電動機(jī)可以采用形接法且容量較大的電動機(jī)

30、可以采用Y-降壓起動。降壓起動。形形聯(lián)接聯(lián)接按按SB1 KM1通電通電 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接接 KM1線圈斷電線圈斷電 KM2通電通電閉合閉合QFUKM1SB2SB1QU1V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主觸點閉合，電動機(jī)實現(xiàn)主觸點閉合，電動機(jī)實現(xiàn)Y接起動。接起動。KM1常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。KT常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開KT線圈通電線圈通電KM1常閉觸點復(fù)位常閉觸點復(fù)位KT瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。KM2主觸點閉合，電動機(jī)主觸點閉合，電動機(jī)運(yùn)行運(yùn)行。按按 SB2 K

31、T、KM2線圈斷電線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。按按SB1 KM1通電通電 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接接 KM1線圈斷電線圈斷電 KM2通電通電閉合閉合QFUKM1SB2SB1QU1V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主觸點閉合，電動機(jī)實現(xiàn)主觸點閉合，電動機(jī)實現(xiàn)Y接起動。接起動。KM1常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。KT常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開KT線圈通電線圈通電KM1常閉觸點復(fù)位常閉觸點復(fù)位KT瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。KM2主觸點閉合，電動機(jī)主觸點閉合，電動機(jī)運(yùn)行運(yùn)行。按按 SB2

32、 KT、KM2線圈斷電線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。 KM1通電通電KM1斷電斷電FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按按SB1 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接接閉合閉合QKM1主觸點閉合，主觸點閉合， 電機(jī)電機(jī)Y接。接。KM1常開輔助觸點閉合，常開輔助觸點閉合， KM3通電，電機(jī)通電，電機(jī)Y接起動。接起動。KT常閉觸點延時打開常閉觸點延時打開KT線圈通電線圈通電KT瞬時動作常開觸點閉合瞬時動作常開觸點閉合 實現(xiàn)自鎖。實現(xiàn)自鎖。KM1常閉輔助觸點斷開，常閉輔助觸點斷開， KM2線圈通路。線圈通路。KM1常開輔助觸點復(fù)位，常開輔助觸點復(fù)位， KM

33、3斷電，斷開電源。斷電，斷開電源。KM1常閉輔助觸點復(fù)位，常閉輔助觸點復(fù)位， KM2線圈通電線圈通電KM2通電通電電機(jī)電機(jī)接運(yùn)行。接運(yùn)行。 KM1通電通電KM1斷電斷電FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按按SB1 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接接閉合閉合QKM1主觸點閉合，主觸點閉合， 電機(jī)電機(jī)Y接。接。KM1常開輔助觸點閉合，常開輔助觸點閉合， KM3通電，電機(jī)通電，電機(jī)Y接起動。接起動。KT常閉觸點延時打開常閉觸點延時打開KT線圈通電線圈通電KT瞬時動作常開觸點閉合瞬時動作常開觸點閉合 實現(xiàn)自鎖。實現(xiàn)自鎖。KM1常閉輔助觸點斷開，常閉輔助

34、觸點斷開， KM2線圈通路。線圈通路。KM1常開輔助觸點復(fù)位，常開輔助觸點復(fù)位， KM3斷電，斷開電源。斷電，斷開電源。KM1常閉輔助觸點復(fù)位，常閉輔助觸點復(fù)位， KM2線圈通電線圈通電KM2通電通電電機(jī)電機(jī)接運(yùn)行。接運(yùn)行。按按 SB2 KT、KM2、KM3線圈斷電線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1爐門開閉電動機(jī)爐門開閉電動機(jī)推料機(jī)進(jìn)退電動機(jī)推料機(jī)進(jìn)退電動機(jī)FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3分析控制線路的步驟分析控制線路的步驟(1)從電動機(jī)著手從電動

35、機(jī)著手(2)分析控制電路通常是分析控制電路通常是由上往下，由左向右，由上往下，由左向右，設(shè)想按動操作按鈕，觀察設(shè)想按動操作按鈕，觀察哪些電器元件通電，其相哪些電器元件通電，其相應(yīng)觸點如何動作，進(jìn)而應(yīng)觸點如何動作，進(jìn)而主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3冷卻泵冷卻泵電動機(jī)電動機(jī)快速移動快速移動電動機(jī)電動機(jī)KM1實現(xiàn)主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)實現(xiàn)主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)KM2實現(xiàn)主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM主觸點用于短路限流主觸點用于短路限流電阻實現(xiàn)主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)電阻實現(xiàn)主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)主軸電動機(jī)有短路主軸電動機(jī)有短路保護(hù)和過載保護(hù)

36、保護(hù)和過載保護(hù)冷卻泵電動機(jī)由冷卻泵電動機(jī)由KM4實現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)有短路和過載保護(hù)有短路和過載保護(hù)快速移動電動機(jī)由快速移動電動機(jī)由KM3實現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)只有短路保護(hù)只有短路保護(hù)SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3(1)主軸電動機(jī)的點動控制主軸電動機(jī)的點動控制 KM1主觸點閉合，主觸點閉合，M1正向運(yùn)轉(zhuǎn)。正向運(yùn)轉(zhuǎn)。按按SB1 KM1線圈通電線圈通電KM1主觸點閉合，主觸點閉合，主軸電動機(jī)經(jīng)主軸電動機(jī)經(jīng)R限流接至電源限流接至電源M1在低速在低速下轉(zhuǎn)動。下轉(zhuǎn)動。KM常開輔助觸點閉合

37、常開輔助觸點閉合KA線圈通電線圈通電KM1輔助常開觸點閉合，與輔助常開觸點閉合，與KA觸點觸點串聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)構(gòu)成KM1自鎖自鎖KA常開觸點閉合，同常開觸點閉合，同SB2使使KM1線圈通電線圈通電松開松開SB1 KM1線圈斷電線圈斷電KM1主觸點打合主觸點打合M1停止運(yùn)行。停止運(yùn)行。(2)主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制按按SB2 KM線圈通電線圈通電KM主觸點將主觸點將R短接。短接。主軸電動機(jī)的正轉(zhuǎn)主軸電動機(jī)的正轉(zhuǎn)KM1輔助常閉觸點打開，與輔助常閉觸點打開，與KM2構(gòu)成互鎖。構(gòu)成互鎖。SB2互鎖互鎖SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KAS

38、B3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3 KM2主觸點閉合，主觸點閉合，M1正向運(yùn)轉(zhuǎn)。正向運(yùn)轉(zhuǎn)。KM常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合KA線圈通電線圈通電KM2輔助常開觸點閉合，與輔助常開觸點閉合，與KA觸點觸點串聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)構(gòu)成KM2自鎖自鎖KA常開觸點閉合，同常開觸點閉合，同SB3使使KM2線圈通電線圈通電(2)主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制按按SB3 KM線圈通電線圈通電KM主觸點將主觸點將R短接。短接。主軸電動機(jī)的反轉(zhuǎn)主軸電動機(jī)的反轉(zhuǎn)KM2輔助常閉觸點打開，與輔助常閉觸點打開，與KM1構(gòu)成互鎖。構(gòu)成互鎖。SB2SB2互鎖互鎖停車：按停車：按 SB KM、KM1（或（或

39、KM2）、）、KA線圈斷電線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3 KM2主觸點閉合，主觸點閉合，M1正向運(yùn)轉(zhuǎn)。正向運(yùn)轉(zhuǎn)。KM常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合KA線圈通電線圈通電KM2輔助常開觸點閉合，與輔助常開觸點閉合，與KA觸點觸點串聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)構(gòu)成KM2自鎖自鎖KA常開觸點閉合，同常開觸點閉合，同SB3使使KM2線圈通電線圈通電(2)主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制按按SB3 KM線圈通電線圈通電KM主觸點將主觸點將R短接。短接。主軸電動機(jī)的反轉(zhuǎn)主軸電動機(jī)

40、的反轉(zhuǎn)KM2輔助常閉觸點打開，與輔助常閉觸點打開，與KM1構(gòu)成互鎖。構(gòu)成互鎖。SB2SB2(3)刀架快速移動控制刀架快速移動控制(4)冷卻泵控制冷卻泵控制停車：按停車：按 SB KM、KM1（或（或KM2）、）、KA線圈斷電線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。(1)在滿足生產(chǎn)對象要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡單。在滿足生產(chǎn)對象要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡單。 (2)盡量選擇典型環(huán)節(jié)和典型控制線路，根據(jù)各部分的聯(lián)鎖盡量選擇典型環(huán)節(jié)和典型控制線路，根據(jù)各部分的聯(lián)鎖條件將其組合起來，綜合成滿足控制要求的完整的控制線路。條件將其組合起來，綜合成滿足控制要求的完整的控制線路。(3)在控制線路中，接觸器線圈應(yīng)

41、并聯(lián)連接。在控制線路中，接觸器線圈應(yīng)并聯(lián)連接。(4)接通電源后，不按操作按鈕時各電器應(yīng)不動作。接通電源后，不按操作按鈕時各電器應(yīng)不動作。(5)在控制線路中，通常觸點在左，線圈在右。在控制線路中，通常觸點在左，線圈在右。 (6)在控制線路中，要有一定的安全保護(hù)措施。如：短路保在控制線路中，要有一定的安全保護(hù)措施。如：短路保護(hù)和過載保護(hù)、欠壓保護(hù)、限位保護(hù)等。護(hù)和過載保護(hù)、欠壓保護(hù)、限位保護(hù)等。(1)經(jīng)典法經(jīng)典法(2)邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法生產(chǎn)工藝要求電動機(jī)生產(chǎn)工藝要求電動機(jī)M1先起動，起動后，電動機(jī)先起動，起動后，電動機(jī)M2才可起才可起動，動，M2起動后經(jīng)過一段延時，起動后經(jīng)過一段延時，M1自行停

42、車，且自行停車，且M1單向運(yùn)轉(zhuǎn)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，M2能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，要有短路和過載保護(hù)。能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，要有短路和過載保護(hù)。實現(xiàn)電動機(jī)實現(xiàn)電動機(jī)M1單向運(yùn)轉(zhuǎn)需要一個交流接觸器單向運(yùn)轉(zhuǎn)需要一個交流接觸器KM1實現(xiàn)電動機(jī)實現(xiàn)電動機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)需要兩個交流接觸器正、反轉(zhuǎn)需要兩個交流接觸器KM2和和KM3。三個交流接觸器需要三個起動按鈕三個交流接觸器需要三個起動按鈕SB1用于接通用于接通KM1線圈（即起動線圈（即起動M1）SB2用于接通用于接通KM2線圈（起動線圈（起動M2正轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)）SB3用于接通用于接通KM3線圈（起動線圈（起動M2反轉(zhuǎn)）反轉(zhuǎn)）三個交流接觸器均要有自鎖三個交流接觸器均要有自鎖用用KM1的一個常開觸點實現(xiàn)與的一個常開觸點實現(xiàn)與M2（M3）的順序控制）的順序控制KM2與與KM3之間要有互鎖之間要有互鎖用一個通電延時的時間繼電器用一個通電延時的時間繼電器KT的通電延時斷開觸點實現(xiàn)的通電延時斷開觸點實現(xiàn)M2起起動后、經(jīng)過一段延時間動后、經(jīng)過一段延時間