電氣控制技術(shù)5--典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析

1、第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.1第5章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.2C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路臥式銑床的電氣控制線(xiàn)路臥式銑床的電氣控制線(xiàn)路組合機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路組合機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路本章小結(jié)本章小結(jié)習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題本章內(nèi)容本章內(nèi)容第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.3C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 在各種金屬切削機(jī)床中，車(chē)床占的比重最大，應(yīng)用也最廣泛。在車(chē)在各

2、種金屬切削機(jī)床中，車(chē)床占的比重最大，應(yīng)用也最廣泛。在車(chē)床上能完成車(chē)削外圓、內(nèi)孔、端面、切槽、切斷、螺紋及成形表面等加工床上能完成車(chē)削外圓、內(nèi)孔、端面、切槽、切斷、螺紋及成形表面等加工工序，還可以通過(guò)安裝鉆頭或鉸刀等進(jìn)行鉆孔、鉸孔等項(xiàng)加工。工序，還可以通過(guò)安裝鉆頭或鉸刀等進(jìn)行鉆孔、鉸孔等項(xiàng)加工。 車(chē)床的種類(lèi)很多，有臥式車(chē)床、落地車(chē)床、立式車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床等，車(chē)床的種類(lèi)很多，有臥式車(chē)床、落地車(chē)床、立式車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床等，生產(chǎn)中以普通臥式車(chē)床應(yīng)用最普遍，數(shù)量最多。本節(jié)以生產(chǎn)中以普通臥式車(chē)床應(yīng)用最普遍，數(shù)量最多。本節(jié)以C650普通臥式車(chē)床普通臥式車(chē)床為例進(jìn)行電氣控制線(xiàn)路分析。為例進(jìn)行電氣控制線(xiàn)路分析。一、

3、概述一、概述 1. C650普通臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 C650臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm，最大工件長(zhǎng)度為，最大工件長(zhǎng)度為3000mm，機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖，機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖4.1所示，所示，由主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、尾座、滑板與刀架、光由主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、尾座、滑板與刀架、光杠與絲杠等部件組成。杠與絲杠等部件組成。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.4C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 圖圖4.

4、1 C650臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu) 1進(jìn)給箱進(jìn)給箱 2掛輪箱掛輪箱 3主軸變速箱主軸變速箱 4滑板與刀架滑板與刀架 5溜板箱溜板箱 6尾座尾座 7絲杠絲杠 8光杠光杠 9床身床身 車(chē)床有車(chē)床有3種運(yùn)動(dòng)形式：主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，種運(yùn)動(dòng)形式：主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為稱(chēng)為主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)；刀具與滑板一起隨溜板箱實(shí)現(xiàn)；刀具與滑板一起隨溜板箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；其他運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為；其他運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)。 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.5C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)拖

5、動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。車(chē)削加主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。車(chē)削加工時(shí)，要求車(chē)床主軸能在較大范圍內(nèi)變速。通常根據(jù)被加工零件的工時(shí)，要求車(chē)床主軸能在較大范圍內(nèi)變速。通常根據(jù)被加工零件的材料性能、車(chē)刀材料、零件尺寸精度要求、加工方式及冷卻條件等材料性能、車(chē)刀材料、零件尺寸精度要求、加工方式及冷卻條件等來(lái)選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。對(duì)于臥式車(chē)床，調(diào)速比一般來(lái)選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。對(duì)于臥式車(chē)床，調(diào)速比一般應(yīng)大于應(yīng)大于70。為滿(mǎn)足加工螺紋的需要，要求車(chē)床主軸具有正、反向旋。為滿(mǎn)足加工螺紋的需要，要求車(chē)床主軸具有正、反向旋轉(zhuǎn)的功能。由于加工的工件比較大，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，停車(chē)

6、時(shí)轉(zhuǎn)的功能。由于加工的工件比較大，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，停車(chē)時(shí)必須采用電氣制動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率。必須采用電氣制動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率。 車(chē)床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸箱的輸出軸，經(jīng)掛車(chē)床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光杠傳入溜板箱而獲得，其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)輪箱、進(jìn)給箱、光杠傳入溜板箱而獲得，其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)控制兩種?？刂苾煞N。 車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)為溜板箱的快速移動(dòng)、尾座的移動(dòng)和工件的夾車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)為溜板箱的快速移動(dòng)、尾座的移動(dòng)和工件的夾緊與放松。緊與放松。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.6C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

7、臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 2. C650普通臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn)普通臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn) C650普通車(chē)床的電力拖動(dòng)控制要求與特點(diǎn)如下：普通車(chē)床的電力拖動(dòng)控制要求與特點(diǎn)如下：(1) 車(chē)削加工近似于恒功率負(fù)載，車(chē)削加工近似于恒功率負(fù)載，主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)采用完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)直接起動(dòng)的方式起動(dòng)，的方式起動(dòng)，可可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車(chē)制動(dòng)。為加，并可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車(chē)制動(dòng)。為加工調(diào)整方便，

8、還具有工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)功能。功能。(2) 車(chē)削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，車(chē)削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車(chē)床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，刀架移動(dòng)由主軸箱因此，車(chē)床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，刀架移動(dòng)由主軸箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。(3) 為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，拖板的為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，拖板的快速移動(dòng)快速移動(dòng)由由電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng)。根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制起停。單獨(dú)拖動(dòng)。根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制起停。(4) 車(chē)削加工中，為防止刀具和工件

9、的溫度過(guò)高、延長(zhǎng)刀具使用壽命、提車(chē)削加工中，為防止刀具和工件的溫度過(guò)高、延長(zhǎng)刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，車(chē)床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的高加工質(zhì)量，車(chē)床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，與主軸電動(dòng)，與主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)順序起停，也可單獨(dú)操作。機(jī)實(shí)現(xiàn)順序起停，也可單獨(dú)操作。(5) 必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號(hào)電路。必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號(hào)電路。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.7C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路二、機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析基礎(chǔ)二、機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析基礎(chǔ) 電氣控制線(xiàn)路分析的基本思路是電氣控制線(xiàn)路分析的基本思

10、路是“先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、集零為整、統(tǒng)觀(guān)全局、總結(jié)特點(diǎn)集零為整、統(tǒng)觀(guān)全局、總結(jié)特點(diǎn)”。 在分析機(jī)床電氣控制線(xiàn)路前，首先要了解機(jī)床的主要技術(shù)性能及機(jī)械在分析機(jī)床電氣控制線(xiàn)路前，首先要了解機(jī)床的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的工作原理。弄清各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的工作原理。弄清各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號(hào)。初步熟悉各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開(kāi)關(guān)、控制型號(hào)。初步熟悉各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開(kāi)關(guān)、控制按鈕的功能和操縱方法。注意了解與機(jī)床的機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各按鈕的功能和操縱方法。注意了解與

11、機(jī)床的機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器種電器(如：行程開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等如：行程開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等)的安的安裝部位及作用。分析電氣控制線(xiàn)路時(shí)，要結(jié)合說(shuō)明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料將裝部位及作用。分析電氣控制線(xiàn)路時(shí)，要結(jié)合說(shuō)明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料將整個(gè)電氣控制線(xiàn)路劃分成若干部分逐一進(jìn)行分析。在仔細(xì)閱讀設(shè)備說(shuō)明書(shū)、整個(gè)電氣控制線(xiàn)路劃分成若干部分逐一進(jìn)行分析。在仔細(xì)閱讀設(shè)備說(shuō)明書(shū)、了解電器控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)電器的分布狀況及控制要求等內(nèi)容了解電器控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)電器的分布狀況及控制要求等內(nèi)容之后，便可以分析電氣控制原理圖了。之后，便可以分析電

12、氣控制原理圖了。 電氣控制原理圖通常由主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖電氣控制原理圖通常由主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。分析控制電路的最基本方法是查線(xiàn)讀環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。分析控制電路的最基本方法是查線(xiàn)讀圖法。圖法。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.8C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路1. 分析電氣原理圖的方法與步驟分析電氣原理圖的方法與步驟(1) 分析主電路。從主電路入手，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求分析主電路。從主電路入手，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)

13、行電器的控制內(nèi)容，包括電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、去分析各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制內(nèi)容，包括電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動(dòng)等基本控制電路。調(diào)速和制動(dòng)等基本控制電路。(2) 分析控制電路。根據(jù)主電路各個(gè)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一分析控制電路。根據(jù)主電路各個(gè)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制電路找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制電路“化整為零化整為零”，按功能不同劃，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。分成若干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。(3) 分析輔助電路。輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、分析輔助電路。輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示

14、、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來(lái)控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過(guò)頭來(lái)對(duì)照控制電中的元器件來(lái)控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過(guò)頭來(lái)對(duì)照控制電路對(duì)這部分電路進(jìn)行分析。路對(duì)這部分電路進(jìn)行分析。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.9C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路(5) 分析特殊控制環(huán)節(jié)。在某些控制電路中，還設(shè)置了一些與主電路、控分析特殊控制環(huán)節(jié)。在某些控制電路中，還設(shè)置了一些與主電路、控制電路關(guān)系不密切，相對(duì)獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)

15、裝置、自動(dòng)制電路關(guān)系不密切，相對(duì)獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、晶閘管觸發(fā)電路和自動(dòng)調(diào)溫裝置等。這些部分往往自成一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)、晶閘管觸發(fā)電路和自動(dòng)調(diào)溫裝置等。這些部分往往自成一個(gè)小系統(tǒng)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過(guò)程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過(guò)的小系統(tǒng)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過(guò)程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過(guò)的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等知識(shí)進(jìn)行逐一分析。電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等知識(shí)進(jìn)行逐一分析。(6)總體檢查。經(jīng)過(guò)總體檢查。經(jīng)過(guò)“化整為零化整為零”，逐步分析每一局部電路的工作原理以，逐步分析每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須用及各

16、部分之間的控制關(guān)系后，還必須用“集零為整集零為整”的方法，全面檢查的方法，全面檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)電液的配合情況，了解電路圖中每一個(gè)電氣各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)電液的配合情況，了解電路圖中每一個(gè)電氣元器件的作用，熟悉其工作過(guò)程并了解其主要參數(shù)，由此可以對(duì)整個(gè)電元器件的作用，熟悉其工作過(guò)程并了解其主要參數(shù)，由此可以對(duì)整個(gè)電路有清晰的理解。路有清晰的理解。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.10C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電

17、氣控制線(xiàn)路2. 查線(xiàn)讀圖法查線(xiàn)讀圖法的要點(diǎn)的要點(diǎn) 查線(xiàn)讀圖法是分析繼電查線(xiàn)讀圖法是分析繼電接觸器控制電路的最基本方法。繼電接觸器控制電路的最基本方法。繼電接觸接觸器控制電路主要由信號(hào)元器件、控制元器件和執(zhí)行元器件組成。器控制電路主要由信號(hào)元器件、控制元器件和執(zhí)行元器件組成。 用查線(xiàn)讀圖法閱讀電氣控制原理圖時(shí)，一般先分析執(zhí)行元器件的線(xiàn)路用查線(xiàn)讀圖法閱讀電氣控制原理圖時(shí)，一般先分析執(zhí)行元器件的線(xiàn)路(即主電路即主電路)。查看主電路有哪些控制元器件的觸點(diǎn)及電氣元器件等。查看主電路有哪些控制元器件的觸點(diǎn)及電氣元器件等，根據(jù)它根據(jù)它們大致判斷被控制對(duì)象的性質(zhì)和控制要求們大致判斷被控制對(duì)象的性質(zhì)和控制要求;

18、 然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提供的線(xiàn)索及元器件觸點(diǎn)的文字符號(hào)，在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，供的線(xiàn)索及元器件觸點(diǎn)的文字符號(hào)，在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，結(jié)合元器件表和元器件動(dòng)作位置圖進(jìn)行讀圖?？刂齐娐返淖x圖通常是結(jié)合元器件表和元器件動(dòng)作位置圖進(jìn)行讀圖?？刂齐娐返淖x圖通常是由上由上而下而下或從左往右，讀圖時(shí)或從左往右，讀圖時(shí)假想假想按下操作按鈕，跟蹤控制線(xiàn)路，觀(guān)察有哪些按下操作按鈕，跟蹤控制線(xiàn)路，觀(guān)察有哪些電氣元器件受控動(dòng)作。再查看這些被控制元器件的觸點(diǎn)又怎樣控制另外一電氣元器件受控動(dòng)作。再查看這些被控制元器件的觸點(diǎn)又怎樣控制另外一些控制元器件或執(zhí)行元器件動(dòng)作的

19、。如果有自動(dòng)循環(huán)控制，則要觀(guān)察執(zhí)行些控制元器件或執(zhí)行元器件動(dòng)作的。如果有自動(dòng)循環(huán)控制，則要觀(guān)察執(zhí)行元器件帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)將使哪些信號(hào)元器件狀態(tài)發(fā)生變化，并又引起哪些控元器件帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)將使哪些信號(hào)元器件狀態(tài)發(fā)生變化，并又引起哪些控制元器件狀態(tài)發(fā)生變化。在讀圖過(guò)程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)制元器件狀態(tài)發(fā)生變化。在讀圖過(guò)程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.11三、三、C650臥式車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路分析臥式車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路分析圖圖4.2 C650臥式臥式車(chē)

20、床車(chē)床電氣電氣控制控制原理原理圖圖第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.12C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 1. 主電路分析主電路分析 圖圖4.2所示的主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。隔離開(kāi)關(guān)所示的主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。隔離開(kāi)關(guān)QS將三將三相電源引入，電動(dòng)機(jī)主電路接線(xiàn)分為相電源引入，電動(dòng)機(jī)主電路接線(xiàn)分為3部分，第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流部分，第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線(xiàn)；第二部分為電流表反轉(zhuǎn)接線(xiàn)；第二部分為電流表A經(jīng)電流

21、互感器經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)接在主電動(dòng)機(jī)M1的動(dòng)的動(dòng)力回路上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)工作時(shí)繞組的電流變化。為防止電流表被起動(dòng)力回路上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)工作時(shí)繞組的電流變化。為防止電流表被起動(dòng)電流沖擊損壞，利用一時(shí)間繼電器電流沖擊損壞，利用一時(shí)間繼電器KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)，在起動(dòng)的短時(shí)的延時(shí)常閉觸點(diǎn)，在起動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接；第三部分線(xiàn)路通過(guò)交流接觸器間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接；第三部分線(xiàn)路通過(guò)交流接觸器KM3的主觸點(diǎn)的主觸點(diǎn)控制控制限流電阻限流電阻R的接入和切除。在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的起動(dòng)的接入和切除。在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的起動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載，串入限流電阻電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載，串入限

22、流電阻R，以保證電路設(shè)備正常工作。在，以保證電路設(shè)備正常工作。在電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，通常串入電阻電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，通常串入電阻R限流。速度繼電器限流。速度繼電器KS的速度檢測(cè)部的速度檢測(cè)部分與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸相連，在停車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零分與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸相連，在停車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動(dòng)相應(yīng)電路切斷，完成停車(chē)制動(dòng)。時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動(dòng)相應(yīng)電路切斷，完成停車(chē)制動(dòng)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.13C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2由交流接觸器由交流接

23、觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其動(dòng)力電路的接通與斷的主觸點(diǎn)控制其動(dòng)力電路的接通與斷開(kāi)；電動(dòng)機(jī)開(kāi)；電動(dòng)機(jī)M3由交流接觸器由交流接觸器KM5控制?？刂啤?為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路短路保護(hù)保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動(dòng)機(jī)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。2. 控制電路分析控制電路分析 控制電路可劃分為主電動(dòng)機(jī)控制電路可劃分為主電動(dòng)機(jī)M1的控制電路和電動(dòng)機(jī)的控制電路和電動(dòng)機(jī)M2與與M3的控的控制電路兩部分。制電路兩部分。 (1) 主軸電動(dòng)機(jī)正反向起動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)壓下正向起動(dòng)按鈕主軸電動(dòng)機(jī)正反向起動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制

24、。當(dāng)壓下正向起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，其時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，接通交流接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，接通交流接觸器KM3的線(xiàn)圈電路和時(shí)間繼電器的線(xiàn)圈電路和時(shí)間繼電器KT的線(xiàn)圈電路，的線(xiàn)圈電路，KM3的主觸點(diǎn)將主電路中限流電阻的主觸點(diǎn)將主電路中限流電阻R短接，其輔助常開(kāi)觸短接，其輔助常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)將中間繼電器點(diǎn)同時(shí)將中間繼電器KA的線(xiàn)圈電路接通，的線(xiàn)圈電路接通，KA的常閉觸點(diǎn)將停車(chē)制動(dòng)的的常閉觸點(diǎn)將停車(chē)制動(dòng)的基本電路切除，其常開(kāi)觸點(diǎn)與基本電路切除，其常開(kāi)觸點(diǎn)與SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)均在閉合狀態(tài)，控制主電的常開(kāi)觸點(diǎn)均在閉合狀態(tài)，控制主電動(dòng)機(jī)的交流接觸器動(dòng)機(jī)的交流接觸器KM1的線(xiàn)圈電路得電工作，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的線(xiàn)

25、圈電路得電工作，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向直接起動(dòng)。正向直接起動(dòng)。KT的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表A，經(jīng)延時(shí)斷開(kāi)，經(jīng)延時(shí)斷開(kāi)后，電流表接入電路正常工作。起動(dòng)結(jié)束后，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。反向后，電流表接入電路正常工作。起動(dòng)結(jié)束后，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。反向起動(dòng)按鈕為起動(dòng)按鈕為SB3，反向起動(dòng)控制過(guò)程與正向起動(dòng)控制過(guò)程類(lèi)似。，反向起動(dòng)控制過(guò)程與正向起動(dòng)控制過(guò)程類(lèi)似。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.14C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 SB4為主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕為主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB

26、4，直接接通，直接接通KM1的線(xiàn)圈電路，電動(dòng)機(jī)的線(xiàn)圈電路，電動(dòng)機(jī)M1正向直接起動(dòng)。這時(shí)正向直接起動(dòng)。這時(shí)KM3線(xiàn)圈電路并沒(méi)接線(xiàn)圈電路并沒(méi)接通，通，限流電阻限流電阻R接入接入主電路限流，其輔助常開(kāi)觸點(diǎn)不動(dòng)作，主電路限流，其輔助常開(kāi)觸點(diǎn)不動(dòng)作，KA線(xiàn)圈不能線(xiàn)圈不能得電工作，從而使得電工作，從而使KM1線(xiàn)圈不能連續(xù)通電。松開(kāi)按鈕，線(xiàn)圈不能連續(xù)通電。松開(kāi)按鈕，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了主軸電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻限流的點(diǎn)動(dòng)控制。主軸電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻限流的點(diǎn)動(dòng)控制。 (2) 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)反接制動(dòng)控制電路?？刂齐娐?。C650臥式車(chē)床采用反接制動(dòng)的方式臥式車(chē)床采用反接制動(dòng)的方式進(jìn)行停車(chē)制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正

27、向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器進(jìn)行停車(chē)制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)KS2閉閉合，制動(dòng)電路處于制動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)。壓下停車(chē)按鈕合，制動(dòng)電路處于制動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)。壓下停車(chē)按鈕SB1，切斷控制電源，切斷控制電源，KM1、KM3、KA線(xiàn)圈均失電，其相關(guān)觸點(diǎn)復(fù)位。而電動(dòng)機(jī)由于慣性而線(xiàn)圈均失電，其相關(guān)觸點(diǎn)復(fù)位。而電動(dòng)機(jī)由于慣性而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器的觸點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器的觸點(diǎn)KS2仍閉合，與控制反接制動(dòng)電路的仍閉合，與控制反接制動(dòng)電路的KA常常閉觸點(diǎn)一起，在按鈕閉觸點(diǎn)一起，在按鈕SB1復(fù)位時(shí)接通接觸器復(fù)位時(shí)接通接觸器KM2的線(xiàn)圈電路，電動(dòng)機(jī)的線(xiàn)圈電路，電動(dòng)機(jī)M1主電路串入限流電阻主電路串入

28、限流電阻R，進(jìn)行反接制動(dòng)，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行反接制動(dòng)，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)KS2復(fù)位斷開(kāi)，切斷復(fù)位斷開(kāi)，切斷KM2的線(xiàn)圈電路，的線(xiàn)圈電路，其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.15C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路圖圖4.3 C650反接制動(dòng)工作流程反接制動(dòng)工作流程第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.16C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

29、臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)工作過(guò)程與停車(chē)制動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)工作過(guò)程相似，反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)工作過(guò)程與停車(chē)制動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)工作過(guò)程相似，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，KS1觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)時(shí)，接通接觸器觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)時(shí)，接通接觸器KM1的線(xiàn)圈電路，的線(xiàn)圈電路，進(jìn)行反接制動(dòng)。進(jìn)行反接制動(dòng)。(3) 刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。刀架快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。刀架快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)手柄壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ，接通控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，接通控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的接觸器的接觸器KM5的線(xiàn)圈的線(xiàn)圈電路，電路，KM5的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，M3起動(dòng)

30、，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溜板箱帶動(dòng)刀架快起動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溜板箱帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)速移動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由起動(dòng)按鈕由起動(dòng)按鈕SB6、停止按鈕、停止按鈕SB5控制接觸器控制接觸器KM4線(xiàn)圈電路的通斷，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈電路的通斷，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M2的控制。的控制。 3. 常見(jiàn)故障分析常見(jiàn)故障分析(1) 主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)?？赡艿脑颍弘娫礇](méi)有接通；熱繼電器已動(dòng)作，主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)?？赡艿脑颍弘娫礇](méi)有接通；熱繼電器已動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)尚未復(fù)位；起動(dòng)按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良；交流接觸其常閉觸點(diǎn)尚未復(fù)位；起動(dòng)按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良；交流接觸器的線(xiàn)圈燒毀或接線(xiàn)脫落等。器的線(xiàn)圈燒毀或接

31、線(xiàn)脫落等。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.17C650臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路臥床車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路(2) 按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動(dòng)。這是電動(dòng)機(jī)的三相按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動(dòng)。這是電動(dòng)機(jī)的三相電源缺相造成的，可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對(duì)主觸點(diǎn)電源缺相造成的，可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對(duì)主觸點(diǎn)沒(méi)接觸好；電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)某一處斷線(xiàn)等。沒(méi)接觸好；電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)某一處斷線(xiàn)等。(3) 按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止?？赡艿脑颍航佑|器觸點(diǎn)熔焊、按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止?？赡艿脑颍航佑|器觸點(diǎn)熔焊、主觸點(diǎn)被雜

32、物阻卡；停止按鈕常閉觸點(diǎn)被阻卡。主觸點(diǎn)被雜物阻卡；停止按鈕常閉觸點(diǎn)被阻卡。(4) 主軸電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)?？赡茉颍狐c(diǎn)動(dòng)按鈕主軸電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)?？赡茉颍狐c(diǎn)動(dòng)按鈕SB4其常開(kāi)觸點(diǎn)損壞或接其常開(kāi)觸點(diǎn)損壞或接線(xiàn)脫落。線(xiàn)脫落。(5) 主軸電動(dòng)機(jī)不能進(jìn)行反接制動(dòng)。主要原因：速度繼電器損壞或接線(xiàn)脫主軸電動(dòng)機(jī)不能進(jìn)行反接制動(dòng)。主要原因：速度繼電器損壞或接線(xiàn)脫落；電阻落；電阻R損壞或接線(xiàn)脫落。損壞或接線(xiàn)脫落。(6) 不能檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載?？赡艿脑颍弘娏鞅?yè)p壞；時(shí)間繼電器設(shè)不能檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載?？赡艿脑颍弘娏鞅?yè)p壞；時(shí)間繼電器設(shè)定時(shí)間太短或損壞；電流互感器損壞。定時(shí)間太短或損壞；電流互感器損壞。第五章第五

33、章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.18搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋，鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋，因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆型搖臂鉆床主軸的調(diào)速范圍為，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為床主軸的調(diào)速范圍為，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高轉(zhuǎn)速為，最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min，進(jìn)給范圍為進(jìn)給范圍為0.05 mm/r1.60 mm/r。它的調(diào)速是通過(guò)三相交流異步電動(dòng)。它的調(diào)速是通過(guò)三相交流異步電動(dòng)機(jī)

34、和變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)和變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 鉆床的種類(lèi)很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專(zhuān)門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。鉆床的種類(lèi)很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專(zhuān)門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣線(xiàn)路比較簡(jiǎn)單，其他形式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同臺(tái)鉆和立鉆的電氣線(xiàn)路比較簡(jiǎn)單，其他形式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異，本節(jié)以小異，本節(jié)以Z3040搖臂鉆床為例分析它的電氣控制線(xiàn)路。搖臂鉆床為例分析它的電氣控制線(xiàn)路。一、概述一、概述 1. Z3040搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在

35、具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.19搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 Z3040搖臂鉆床由底座、外立柱、內(nèi)立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分搖臂鉆床由底座、外立柱、內(nèi)立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分組成，主要結(jié)構(gòu)如圖組成，主要結(jié)構(gòu)如圖4.4所示。所示。 圖圖4.4 Z3040搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)1底座底座 2內(nèi)立柱內(nèi)立柱 3外立柱外立柱 4搖臂升降絲杠搖臂升降絲杠 5搖臂搖臂 6主軸箱主軸箱 7主軸主軸 8工作臺(tái)工作臺(tái)內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在

36、內(nèi)立內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，工作時(shí)用液壓夾緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱夾緊，柱上，工作時(shí)用液壓夾緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱夾緊，松開(kāi)后，可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)松開(kāi)后，可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360。搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，經(jīng)液搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，經(jīng)液壓夾緊機(jī)構(gòu)可與外立柱夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)壓夾緊機(jī)構(gòu)可與外立柱夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)后，借助升降絲杠的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立后，借助升降絲杠的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動(dòng)。由于升降絲杠與外立柱構(gòu)成柱作上下移動(dòng)。由于升降絲杠與外立柱構(gòu)成一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。臂只能與外立柱

37、一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.20搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過(guò)手輪操作使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動(dòng)，通過(guò)液水平導(dǎo)軌上，可以通過(guò)手輪操作使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動(dòng)，通過(guò)液壓夾緊機(jī)構(gòu)緊固在搖臂上。壓夾緊機(jī)構(gòu)緊固在搖臂上。 鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，而主軸的直線(xiàn)移動(dòng)

38、為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，而主軸的直線(xiàn)移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。即鉆孔時(shí)鉆頭一面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主軸變速和進(jìn)給即鉆孔時(shí)鉆頭一面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主軸變速和進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上、下進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上、下進(jìn)給量。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)量。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。拖動(dòng)。 搖臂鉆床的輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夾緊搖臂鉆床的輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夾緊和松開(kāi)以及搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的

39、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖臂的上升、下降和松開(kāi)以及搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，立柱的夾緊和松開(kāi)、搖臂的夾緊與松開(kāi)拖動(dòng)，立柱的夾緊和松開(kāi)、搖臂的夾緊與松開(kāi)以及主軸箱的夾緊與松開(kāi)由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)以及主軸箱的夾緊與松開(kāi)由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。而搖臂的回轉(zhuǎn)夾緊裝置所需要的壓力油推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌方向的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。此外還有一臺(tái)和主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌方向的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻

40、泵電動(dòng)機(jī)M4對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.21搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 2. Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)的要求與控制特點(diǎn)搖臂鉆床的電力拖動(dòng)的要求與控制特點(diǎn)(1) 為簡(jiǎn)化機(jī)床傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為簡(jiǎn)化機(jī)床傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(2) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(3) 為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)為了適應(yīng)多種加工方式的

41、要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍，由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。速范圍，由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。(4) 加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，主電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，可直接起動(dòng)，不需要制動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，可直接起動(dòng)，不需要制動(dòng)。(5) 搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用籠搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用籠型異步電動(dòng)機(jī)?？芍苯悠饎?dòng)，不需要調(diào)速和制動(dòng)。型異步電動(dòng)機(jī)?？芍苯悠饎?dòng)，不需要調(diào)速和制動(dòng)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1

42、.22搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 (6) 內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開(kāi)，是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正、反內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開(kāi)，是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來(lái)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)要求正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)。因此拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)要求正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。(7) 搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開(kāi)由一條油路控制，且同時(shí)動(dòng)作。搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開(kāi)由一條油路控制，且同時(shí)動(dòng)作。而搖臂的夾緊、松開(kāi)是與搖臂升降工作連成一體，由另

43、一條油路控制。而搖臂的夾緊、松開(kāi)是與搖臂升降工作連成一體，由另一條油路控制。兩條油路哪一條處于工作狀態(tài)，是根據(jù)工作要求通過(guò)控制電磁閥操縱。兩條油路哪一條處于工作狀態(tài)，是根據(jù)工作要求通過(guò)控制電磁閥操縱。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理如圖夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理如圖4.5所示。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開(kāi)動(dòng)所示。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開(kāi)動(dòng)作是點(diǎn)動(dòng)操作的，因此液壓泵電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制。作是點(diǎn)動(dòng)操作的，因此液壓泵電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制。(8) 根據(jù)加工需要，操作者可以手控操作冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)加工需要，操作者可以手控操作冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 (9) 必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。(10) 機(jī)

44、床安全照明及信號(hào)指示電路。機(jī)床安全照明及信號(hào)指示電路。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.23搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 圖圖4.5 Z3040夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作簡(jiǎn)圖夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作簡(jiǎn)圖 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.24搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 二、二、Z3040搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路分析搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路分析 1. 主電路分析主電路分析 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)Ml為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合

45、正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)。搖臂升降電動(dòng)機(jī)作電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在操縱搖臂升降時(shí)，控制電路首先使液壓泵電動(dòng)機(jī)控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在操縱搖臂升降時(shí)，控制電路首先使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開(kāi)，然后才使起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開(kāi)，然后才使M2起動(dòng)，拖起動(dòng)，拖動(dòng)搖臂上升或下降。當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后，控制電路首先使動(dòng)搖臂上升或下降。當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后，控制電路首先使M2先停下，再先停下，再自動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)

46、將搖臂夾緊，最后液壓泵電動(dòng)機(jī)才停轉(zhuǎn)。自動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動(dòng)機(jī)才停轉(zhuǎn)。M2為短時(shí)工為短時(shí)工作，不用設(shè)過(guò)載保護(hù)。作，不用設(shè)過(guò)載保護(hù)。M3由接觸器由接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，熱實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，熱繼電器繼電器FR2作過(guò)載保護(hù)。作過(guò)載保護(hù)。M4電動(dòng)機(jī)容量小，由開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)容量小，由開(kāi)關(guān)SA1直接控制起動(dòng)和直接控制起動(dòng)和停車(chē)。停車(chē)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.25 圖圖4.6 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路原理圖搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路原理圖 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.26搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)

47、路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 2. 控制電路分析控制電路分析(1) 主軸電動(dòng)機(jī)的控制。由按鈕主軸電動(dòng)機(jī)的控制。由按鈕SB1、SB2與接觸器與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的單方向起動(dòng)的單方向起動(dòng)停止控制電路。停止控制電路。M1起動(dòng)后，指示燈起動(dòng)后，指示燈HL3亮，表示主軸亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。(2) 搖臂升降的控制。由搖臂上升按鈕搖臂升降的控制。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕、下降按鈕SB4及正、反轉(zhuǎn)接及正、反轉(zhuǎn)接觸器觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合。

48、由正、反轉(zhuǎn)接觸器搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合。由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM5、KM4控制雙向液壓泵電動(dòng)機(jī)控制雙向液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的正、反轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)二的正、反轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開(kāi)。位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開(kāi)。 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.27搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制。按下以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制。按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕搖臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電，瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)KT閉合，接觸器閉合，接

49、觸器KM4線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油。同時(shí)壓力油。同時(shí)KT的斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)的斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT閉合，閉合，電磁閥電磁閥YA線(xiàn)圈通電，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位線(xiàn)圈通電，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂松開(kāi)。搖臂松開(kāi)時(shí)，活塞桿通過(guò)和菱形塊將搖臂松開(kāi)。搖臂松開(kāi)時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片壓下行程開(kāi)關(guān)彈簧片壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2，發(fā)出搖臂松開(kāi)信號(hào)，發(fā)出搖臂松開(kāi)信號(hào)，即常閉觸點(diǎn)即常閉觸點(diǎn)SQ2斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ2閉合，前者閉合

50、，前者斷開(kāi)斷開(kāi)KM4線(xiàn)圈電路，電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈電路，電動(dòng)機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)，液壓停止旋轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開(kāi)狀態(tài)；后者接通泵停止供油，搖臂維持在松開(kāi)狀態(tài)；后者接通KM2線(xiàn)圈電路，控制搖臂升降電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈電路，控制搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正向起正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.28搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕SB3，KM2與與KT線(xiàn)圈同時(shí)斷電，電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈同時(shí)斷電，電動(dòng)機(jī)M2依慣性旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而依慣性旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而KT線(xiàn)圈

51、斷電，其斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn)線(xiàn)圈斷電，其斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn)KT經(jīng)延時(shí)經(jīng)延時(shí)13s后后才閉合，斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)才閉合，斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT經(jīng)同樣延時(shí)后才斷開(kāi)。在經(jīng)同樣延時(shí)后才斷開(kāi)。在KT斷電延時(shí)斷電延時(shí)13s，KM5線(xiàn)圈線(xiàn)圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥YA仍處于通電狀態(tài)，這段延時(shí)就確保了搖臂升降電動(dòng)機(jī)在斷仍處于通電狀態(tài)，這段延時(shí)就確保了搖臂升降電動(dòng)機(jī)在斷開(kāi)電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開(kāi)始搖臂的夾緊動(dòng)作。因此，時(shí)間繼電器開(kāi)電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開(kāi)始搖臂的夾緊動(dòng)作。因此，時(shí)間繼電器KT延時(shí)長(zhǎng)短是延時(shí)長(zhǎng)短是根據(jù)電動(dòng)機(jī)根據(jù)電動(dòng)機(jī)M2切斷電源到完全停止的慣性大小來(lái)調(diào)整的。切斷電源到完全停止的慣性大

52、小來(lái)調(diào)整的。 當(dāng)時(shí)間繼電器當(dāng)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)KT閉合，閉合，KM5線(xiàn)圈通電吸合，液壓線(xiàn)圈通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)泵電動(dòng)機(jī)M3正向起動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵，供出壓力油。同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)正向起動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵，供出壓力油。同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)KT斷開(kāi)，電磁閥斷開(kāi)，電磁閥YA線(xiàn)圈斷電，這時(shí)壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞和菱形塊，將線(xiàn)圈斷電，這時(shí)壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂夾緊?；钊麠U通過(guò)彈簧片壓下行程開(kāi)關(guān)搖臂夾緊?；钊麠U通過(guò)彈簧片壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3，其常閉觸點(diǎn)，其常閉觸點(diǎn)SQ3斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM5線(xiàn)圈斷線(xiàn)圈斷電，電，M3停止旋

53、轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過(guò)程結(jié)束。停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過(guò)程結(jié)束。 搖臂升降的極限保護(hù)由組合開(kāi)關(guān)搖臂升降的極限保護(hù)由組合開(kāi)關(guān)SQ1來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。SQ1有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)其相應(yīng)觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷對(duì)應(yīng)上升或下降接觸器或下降到極限位置時(shí)其相應(yīng)觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷對(duì)應(yīng)上升或下降接觸器KM2或或KM3使使M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置的保護(hù)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置的保護(hù)。 搖臂自動(dòng)夾緊程度由行程開(kāi)關(guān)搖臂自動(dòng)夾緊程度由行程開(kāi)關(guān)SQ3控制。若夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，控制。若夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，將使常閉觸點(diǎn)將使常閉

54、觸點(diǎn)SQ3斷不開(kāi)，或者由于斷不開(kāi)，或者由于SQ3安裝位置調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下安裝位置調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下SQ3，都將使，都將使M3長(zhǎng)期處于過(guò)載狀態(tài)，易將電動(dòng)機(jī)燒毀。為此，長(zhǎng)期處于過(guò)載狀態(tài)，易將電動(dòng)機(jī)燒毀。為此，M3主電路采用熱繼電主電路采用熱繼電器器FR2作過(guò)載保護(hù)。作過(guò)載保護(hù)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.29搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 (3) 主軸箱、立柱松開(kāi)與夾緊的控制。主軸箱和立柱的夾緊與松開(kāi)是同時(shí)主軸箱、立柱松開(kāi)與夾緊的控制。主軸箱和立柱的夾緊與松開(kāi)是同時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)按下按鈕進(jìn)行的。當(dāng)按下按鈕SB5，接觸器，接

55、觸器KM4線(xiàn)圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥YA線(xiàn)圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二線(xiàn)圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱與位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開(kāi)。由于立柱松開(kāi)。由于YA線(xiàn)圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開(kāi)油腔，搖臂仍處線(xiàn)圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開(kāi)油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ4沒(méi)有受壓，常閉觸沒(méi)有受壓，常閉觸點(diǎn)點(diǎn)SQ4閉合，指示燈閉合，指示燈H

56、L1亮，表示主軸箱與立柱確已松開(kāi)?？梢允謩?dòng)操亮，表示主軸箱與立柱確已松開(kāi)?？梢允謩?dòng)操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱作作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，按下夾緊按鈕回轉(zhuǎn)移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，按下夾緊按鈕SB6，接觸器，接觸器KM5線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電，M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確已夾緊時(shí)，壓下確已夾緊時(shí)，壓下SQ4，常開(kāi)觸點(diǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ4閉合，閉合，HL2亮，而常閉觸點(diǎn)亮，而常閉觸點(diǎn)SQ4斷斷開(kāi)，開(kāi)，HL1滅，指示主軸箱

57、與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。(4) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制。由開(kāi)關(guān)的控制。由開(kāi)關(guān)SA1進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的控制。進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的控制。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.30搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 (5) 聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)。行程開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)。行程開(kāi)關(guān)SQ2實(shí)現(xiàn)搖臂松開(kāi)到位與開(kāi)始升降的聯(lián)實(shí)現(xiàn)搖臂松開(kāi)到位與開(kāi)始升降的聯(lián)鎖；行程開(kāi)關(guān)鎖；行程開(kāi)關(guān)SQ3實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊與液壓泵電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊與液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)的聯(lián)停止旋轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。時(shí)間繼電器鎖。時(shí)間繼電器KT實(shí)現(xiàn)搖臂升降電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)

58、搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2斷開(kāi)電源待慣性旋轉(zhuǎn)停止斷開(kāi)電源待慣性旋轉(zhuǎn)停止后再進(jìn)行搖臂夾緊的聯(lián)鎖。搖臂升降電動(dòng)機(jī)后再進(jìn)行搖臂夾緊的聯(lián)鎖。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖。正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖。SB5與與SB6常閉觸點(diǎn)接入電磁閥常閉觸點(diǎn)接入電磁閥YA線(xiàn)圈電路實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行主軸箱與立柱線(xiàn)圈電路實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行主軸箱與立柱夾緊、松開(kāi)操作時(shí)，壓力油不能進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。夾緊、松開(kāi)操作時(shí)，壓力油不能進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 熔斷器熔斷器FU1作為總電路和電動(dòng)機(jī)作為總電路和電動(dòng)機(jī)M1、M4的短路保護(hù)。熔斷器的短路保護(hù)。熔斷器FU2為電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)M2、M3及控制變壓器及控制變壓器T一次側(cè)的短路保護(hù)。熔斷器一次側(cè)的短路保

59、護(hù)。熔斷器FU3為照為照明電路的短路保護(hù)。熱繼電器明電路的短路保護(hù)。熱繼電器FR1、FR2為電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)M1、M3的長(zhǎng)期過(guò)載的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。組合開(kāi)關(guān)保護(hù)。組合開(kāi)關(guān)SQ1為搖臂上升、下降的極限位置保護(hù)。帶自鎖觸點(diǎn)為搖臂上升、下降的極限位置保護(hù)。帶自鎖觸點(diǎn)的起動(dòng)按鈕與相應(yīng)接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的欠電壓、失電壓保護(hù)。的起動(dòng)按鈕與相應(yīng)接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的欠電壓、失電壓保護(hù)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析典型機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析 1.31搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路 3. 照明與信號(hào)指示電路分析照明與信號(hào)指示電路分析 HL1為主軸箱、立柱松開(kāi)指示燈，燈亮表示已松開(kāi)，可以手動(dòng)操作為主軸箱

60、、立柱松開(kāi)指示燈，燈亮表示已松開(kāi)，可以手動(dòng)操作主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)或搖臂回轉(zhuǎn)。主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)或搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱、立柱夾緊指示燈，燈為主軸箱、立柱夾緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。亮表示已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。HL3為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。照明燈為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。照明燈EL由控制變壓器由控制變壓器T供給供給36V安全電壓，經(jīng)開(kāi)關(guān)安全電壓，經(jīng)開(kāi)關(guān)SA2操作實(shí)現(xiàn)鉆床局部照明。操作實(shí)現(xiàn)鉆床局部照明。 4. 常見(jiàn)故障分析常見(jiàn)故障分析(1) 主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)?？赡艿脑颍弘娫礇](méi)有接通；熱繼電器已動(dòng)作過(guò)，主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)?？赡艿脑颍弘娫礇](méi)有接通；熱繼電器已動(dòng)作過(guò)，其常閉觸