西門(mén)子PLCFB41中PID功能塊說(shuō)明和調(diào)整方法

1、 PAGE18 / NUMPAGES18 西門(mén)子PLC FB41中PID功能塊說(shuō)明和調(diào)整方法時(shí)間:2010-01-19 01:01來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:268次FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開(kāi)關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。 PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COFB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開(kāi)關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。PID的初始化可

2、以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制-RST；PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS，一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。A：所有的輸入?yún)?shù)：_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；MAN_ON： BOOL：手動(dòng)值ON；當(dāng)該位為T(mén)URE時(shí)，P

3、ID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說(shuō)，這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位；PEPER_ON： BOOL：過(guò)程變量外圍值ON：過(guò)程變量即反饋量，此PID可直接使用過(guò)程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSE； 本文來(lái)自PLC資料網(wǎng).plcclub.P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時(shí)，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時(shí)，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITL

4、VAL（積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)，當(dāng)此位ON時(shí)，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；SP_INT： REAL：PID的給定值；PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過(guò)程變量）；PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）MAN ： REAL：手動(dòng)值，由MAN-ON選擇有效；GAIN ： REAL：比例增益；TI ：

5、TIME：積分時(shí)間；TD ： TIME：微分時(shí)間；TM_LAG： TIME：我也不知道，沒(méi)用過(guò)它，和微分有關(guān)；DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度； PLC資料網(wǎng) .plcclub. LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置-100%）；PV_FAC： REAL：過(guò)程變量比例因子PV_OFF： REAL：過(guò)程變量偏置值（OFFSET）LMN_FAC： REAL：PID輸出

6、值比例因子；LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；DISV ：REAL：允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；B：部分輸出參數(shù)說(shuō)明：LMN ：REAL：PID輸出；LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）C：規(guī)格化概念及方法：PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.01.0之間的實(shí)數(shù)表示，

7、而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的 因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.01.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.01.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域X圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量X圍內(nèi)的量）對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；D：PID的調(diào)整方法：一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可， 一般先使I等于0，P從0開(kāi)始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時(shí)振蕩的周期，然后設(shè)置

8、I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。附錄：PID的調(diào)整可以通過(guò)“開(kāi)始SIMATIC-STEP7-PID調(diào)整”打開(kāi)PID調(diào)整的控制面板，通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。一、在ob35里面插入FB41，方框頂上會(huì)有紅字，輸入一個(gè)類(lèi)似“DB120”的，系統(tǒng)會(huì)問(wèn)你要不要生成這個(gè)Db，yes就可以二、大部分參數(shù)不要填，默認(rèn)就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：1、MAN_ON:用一個(gè)bool量，如m0.0，為true則手動(dòng)，為false則自動(dòng)；2、cycle：，這個(gè)值與ob35默認(rèn)的100ms一致；3

9、、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來(lái)的設(shè)定值，0100.0的X圍，real型；4、PV_IN:md6，實(shí)際測(cè)量值，比如壓力，要從piw轉(zhuǎn)換為0100.0的量程；5、MAN:MD10,op值，也就是手動(dòng)狀態(tài)下的閥門(mén)輸出，real型，0100.0的X圍；6、GAIN:md14，Pid的P啊，默認(rèn)寫(xiě)12吧（系統(tǒng)默認(rèn)是2），調(diào)試的時(shí)候再改7、TI：MW20,pid的i啊.默認(rèn)寫(xiě)T#30S吧，調(diào)試的時(shí)候改；8、DEAD_W：md22,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0100.0的X圍，默認(rèn)0，調(diào)試的時(shí)候改；輸出：9、LMN:MD26，0100。0，最終再用fc106轉(zhuǎn)換為word型move到pqw，如

10、果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡(jiǎn)單就不用fc106了。三、用plcsim模擬1、手動(dòng)man_ontrue，看輸出是否等于man；2、自動(dòng)man_onfalse，調(diào)整pv或者sp，使得有偏差大于死區(qū)，看輸出變化，這里的模擬只能說(shuō)明pid工作了，不能測(cè)試實(shí)際調(diào)節(jié)效果啊。 3、如果需要反作用，有三種方法：a、pv和sp顛倒輸入b、p值用負(fù)的c、輸出用100減1.用pid向?qū)гO(shè)置的pid模塊，輸出總是回路輸出的低限，如果低限為零，輸出也為零，是什么原因？你的P值=1.0，這里P是正值，則當(dāng)PV大于SV時(shí)，輸出變小，如果最小值設(shè)置為0，則PID輸出為0。pv是過(guò)程變量值，也

11、就是你的AIW0，是模擬量輸入信號(hào)，但這是PID運(yùn)算值，你的設(shè)置X圍是：低限3200 高限16000，你輸入電壓是多少？如果按0-10V對(duì)應(yīng)是0-32000時(shí)，你的輸入值應(yīng)該是1V至5V,你輸入電壓是這個(gè)X圍嗎？上面說(shuō)的是PV值，現(xiàn)在計(jì)論SV，其實(shí)，SV必須與PV一致，也就是PV值必須在低限3200 高限16000這個(gè)X圍，要不然PID工作不正常，現(xiàn)在你的SV=0-100，明顯是低于3200-16000這個(gè)值了。所以PID輸出為0，不足為怪。2.如果輸入信號(hào)時(shí)1-5V，回路輸入選項(xiàng)的過(guò)程變量X圍是不是應(yīng)該寫(xiě)6400-16000？應(yīng)該間3200-16000。3.pid模塊上的PV_I端口，是直接

12、寫(xiě)我的模擬量輸入寄存器名嗎？比如AIW0。這個(gè)數(shù)值不需要轉(zhuǎn)換嗎？因?yàn)槿绻挥孟驅(qū)е苯訉?xiě)PID的話，過(guò)程變量，設(shè)定值似乎都是0-1之間可以直接寫(xiě)AIW0；其實(shí)PID解釋里所說(shuō)的0-1，其實(shí)對(duì)應(yīng)的是0%-100%，如果輸入是3200-16000，則16000是100%，也就是1，0 對(duì)應(yīng)的是0。4.output端，結(jié)果是否需要轉(zhuǎn)換？直接發(fā)送給我的模擬量輸出端就行嗎？請(qǐng)高手不吝賜教output端可以直接輸出，如果輸出的模擬量符合你的設(shè)計(jì)要求，可以不轉(zhuǎn)換，不符合可以轉(zhuǎn)換，當(dāng)然可以間接輸出 。請(qǐng)大家都來(lái)談?wù)勎鏖T(mén)子S7-200系列PLC的PID功能塊的應(yīng)用問(wèn)題，把實(shí)際經(jīng)驗(yàn)都寫(xiě)出來(lái)，讓大家都受益! PID參

13、數(shù)的整定： 1、可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定； 2、自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)不是最好的，就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行整定。P參數(shù)過(guò)小，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長(zhǎng)；P參數(shù)過(guò)大，就容易產(chǎn)生超調(diào)。 PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題： 1、最好采用PID向?qū)蒔ID功能塊； 2、我要說(shuō)一個(gè)最簡(jiǎn)單的也是最容易被人忽視的問(wèn)題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的永不斷開(kāi)的觸點(diǎn)！ 筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問(wèn)題：PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常，而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒(méi)問(wèn)題（PID參數(shù)正確、使能

14、正確），就是沒(méi)有輸出。最后查了好久，突然意識(shí)到可能是使能的問(wèn)題我在使能端串聯(lián)了啟動(dòng)/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常！ 同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因：有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題PID功能塊使能一旦斷開(kāi)，工作就不會(huì)正常！ 把這個(gè)給大家說(shuō)說(shuō)，以免出現(xiàn)同樣失誤。 下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法： PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：一是理論計(jì)算整

15、定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工

16、作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。 PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。 比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過(guò)頭，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長(zhǎng)，P太短，會(huì)震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。 PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T：P=2060%，T=180600s，D=3-180s； 壓力P： P=3070%，T=24180s； 液位L： P=2080%，T=6

17、0300s； 流量L： P=40100%，T=660s。 書(shū)上的常用口訣： 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查； 先是比例后積分，最后再把微分加； 曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大； 曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳； 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降； 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)； 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)； 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)； 理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1； 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。 經(jīng)過(guò)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，我個(gè)人認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對(duì)象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗(yàn)。P是解決幅值震蕩，P大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)

18、間長(zhǎng)；I是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對(duì)系統(tǒng)影響比較小。對(duì)于溫度控制系統(tǒng)P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對(duì)于壓力控制系統(tǒng)P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30以下。 這里介紹一種經(jīng)驗(yàn)法。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種試湊法，它是在生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)的行之有效的方法，并在現(xiàn)場(chǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 這種方法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)

19、對(duì)控制過(guò)程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。 經(jīng)驗(yàn)法簡(jiǎn)單可靠，但需要有一定現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，整定時(shí)易帶有主觀片面性。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時(shí)，有多個(gè)整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到最佳整定參數(shù)。 下面以PID調(diào)節(jié)器為例，具體說(shuō)明經(jīng)驗(yàn)法的整定步驟： A. 讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實(shí)際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，觀察控制過(guò)程，直到獲得滿意的控制過(guò)程為止。 B. 取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，直至求得滿意的控制過(guò)程。 C. 積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，

20、觀察控制過(guò)程有無(wú)改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過(guò)程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。 D. 引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時(shí)間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過(guò)程滿意為止。 PID參數(shù)是根據(jù)控制對(duì)象的慣量來(lái)確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小慣量如：一個(gè)小電機(jī)帶一臺(tái)水泵進(jìn)行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制。P=1-10，I=0.1-1，D=0，這些要在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行修正的。 P

21、ID控制說(shuō)明： 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出

22、控制量進(jìn)行控制的。 比例（P）控制 ：比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 積分（I）控制 ：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤

23、差。 微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有

24、較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性?，F(xiàn)在我在學(xué)習(xí)ifix與s7-300的通訊。在.Ifixonline.的技術(shù)文檔中有一篇Siemens S7與上位監(jiān)控軟件通訊文章，其中我有些不太明白，想要請(qǐng)教您。 1. 在文中作者提到：“CP5611與S7的Profibus DP通訊: A.WinCC,一般是在DP鏈路上走S7協(xié)議,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.可連接8個(gè)PLC B.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有DP驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝OPC Server. 這個(gè)目前看來(lái)僅可以使用Simatiet.”這時(shí)還需要SI7驅(qū)動(dòng)嗎客服人員9999 回復(fù)：ifix與s

25、7通訊2008-8-15 10:02:021.S7A 是一家德國(guó)公司做的，非GE的驅(qū)動(dòng)，但是做的很好。 2.安裝Simatiet后， 如果Net 配置為 OPC Server， 那末iFix用 OPC PowerTool做OPCClient就可以了。 如果Net配置為 Application，那末iFix可以用SI7.走的是S7API 你裝SI7 還是一樣要裝Simatiet的，我說(shuō)的是這個(gè)意思。CP5611與S7的MPI通訊:A.WinCC,這個(gè)不用講了,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.B.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有MPI驅(qū)動(dòng),可以安裝S7A for iFix驅(qū)動(dòng).雖然不是GE-I

26、ntellution公司出品的,但是不收費(fèi),而且很好用.C.Intouch,Intouch的IO Server中沒(méi)有MPI驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝OPC Server.用西門(mén)子Simatiet.需要Profibus SoftNet-S7授權(quán).6GK17045CW633AA0 RMB7845.50 5CW63中的63代表版本號(hào)V6.3,現(xiàn)在最新的該是5CW64了,因?yàn)楹枚嗳藢?duì)訂貨號(hào)很暈點(diǎn),所以提一下.以下相同,不再贅述了.其他廠家的沒(méi)有內(nèi)置MPI驅(qū)動(dòng)的監(jiān)控軟件也類(lèi)似.比如AB RSView等.D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.其實(shí)這些軟件很多都是用Prodave寫(xiě)

27、的底層庫(kù)驅(qū)動(dòng).Tips:A.CP5512和CP5611一樣,區(qū)別僅僅在于CP5512用于筆記本做現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,一般很少實(shí)際長(zhǎng)時(shí)間用于工程現(xiàn)場(chǎng)而已.B.MPI方式組網(wǎng),站點(diǎn)數(shù)理論值最大只能是32,但是CP5611最多只能支持8個(gè)MPI連接.每臺(tái)電腦僅支持1塊CP5611卡.C.如果電腦要通過(guò)MPI連接的PLC數(shù)量多于8,而小于31,可以換用CP5613卡. HYPERLINK .plcclub./article/fieldbus/200811/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D D.CP5611最常用的速率是187.5K.在跟某些機(jī)型連接時(shí),可

28、以達(dá)到12M.某些機(jī)型是那些呢?是那些MPI/DP口,如400全系列的X1口,31X-2PN的X1口,318-2DP的X1口,319-3PN的X1口.當(dāng)然了,19.2K的速度也是支持的,但是買(mǎi)了CP5611而用19.2K的話,人家會(huì)認(rèn)為我們腦子有問(wèn)題,這樣還不如買(mǎi)跟PC Adtaper,還能省些銀子.E.用CP5611時(shí),電腦可以有多臺(tái),每個(gè)CPU能跟多少臺(tái)電腦進(jìn)行通訊,取決于該機(jī)型的具體型號(hào),S7-300參數(shù)可以在Step7中的硬件CPU通訊中有連接資源的設(shè)置.S7-400的應(yīng)該在硬件CPU存儲(chǔ)器中有通訊資源的設(shè)置.2.CP5611與S7的Profibus DP通訊:A.WinCC,一般是在

29、DP鏈路上走S7協(xié)議,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.可連接8個(gè)PLCB.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有DP驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝OPC Server.西門(mén)子Simatiet.需要Profibus SoftNet-DP授權(quán).6GK17045DW633AA0 RMB5868.50 (V6.3)這個(gè)目前看來(lái)僅可以使用Simatiet.注意,當(dāng)這樣做時(shí),計(jì)算機(jī)算個(gè)2類(lèi)DP主站,CP5611可以支持多于8個(gè)的PLC.走DP協(xié)議最多可以支持60個(gè)PLC做DP從站. HYPERLINK .plcclub./article/fieldbus/200811/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C

30、%75%62%2E%63%6F%6D 即使是WinCC,要用CP5611連接超過(guò)8個(gè)以上的PLC時(shí),也需要Simatiet.不建議計(jì)算機(jī)和做DP主站的PLC來(lái)連接,即使要連接,數(shù)量最好不要超過(guò)1個(gè)PLCC.Intouch,同iFix。D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,同iFix.備注: A.原來(lái)以為CP5611跟DP口通訊(比如315-2DP的X2口),只能做DP主站,其實(shí)不是,也是可以做DP從站的,可以被1個(gè)DP主站來(lái)掛接,這個(gè)主站可以是PLC,也可以是計(jì)算機(jī),但是在計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件和PLC通訊的方案中這樣做沒(méi)有任何意義.B.因?yàn)镈P鏈路上可以走S7協(xié)議.所以理論上Pro

31、fibus SoftNet-S7 可以替代Profibus SoftNet-DP. 3.CP5613與S7的Profibus DP通訊:A.WinCC,DP鏈路上走S7協(xié)議,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.可連接50個(gè)PLCB.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有DP驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝OPC Server.需要西門(mén)子Simatiet.跟CP5611的差異在于不用Profibus SoftNet-DP授權(quán).而需要Profibus DP-5613授權(quán).6GK17135DB633AA0 RMB4611.50 (V6.3)這樣做2類(lèi)DP主站,最多可以連接122個(gè)DP從站.即使是WinCC,要用CP5613

32、連接超過(guò)50個(gè)以上的PLC時(shí),也需要Simatiet. 不建議計(jì)算機(jī)和做DP主站的PLC來(lái)連接,即使要連接,數(shù)量最好不要超過(guò)1個(gè)PLCC.Intouch,同iFix。D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,同iFix.備注: A.CP5613跟CP5611一樣,都是可以做主,也可以做從的.做從的意義不大.B.因?yàn)镈P鏈路上可以走S7協(xié)議.所以理論上Profibus S7-5613可以替代Profibus DP-5613. C.每臺(tái)電腦最多支持4塊CP5613.InTouch與PLC連接和通訊InTouch與PLC連接心得按連接的物理媒介來(lái)分：可以分可以分為2大類(lèi)，一類(lèi)為專(zhuān)業(yè)級(jí)通

33、訊卡，諸如Appli卡這類(lèi)，另一種就是普通網(wǎng)卡了。因此通信方式根據(jù)通訊卡有2大類(lèi)，如果你使用APPLI卡你會(huì)發(fā)現(xiàn)與plc的連接非常簡(jiǎn)單，只須你將PLC的IP地址添加的appli卡中并為之定義好“topic”NAME就可以了，剩下的就是你使用一種協(xié)議建立起appli卡與intouch的“通道”（path），大體又可以分為3種，PCDDE，DASsever，OPC，其中，pcdde最簡(jiǎn)單，DASsever最高效，支持的協(xié)議最多，而OPC則是傳統(tǒng)的通訊方式，設(shè)置還要與I/O Sever軟件包中的OPClink配合使用，對(duì)OPC不是很難理解的估計(jì)不容易成功， 雖然OPC效率不算高，可人家畢竟是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

34、，所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)intouch 與wincc很容易對(duì)聯(lián)，通過(guò)這種方式，PLC與DCS之間的通訊也是容易實(shí)現(xiàn)的。令一類(lèi)是使用普通網(wǎng)卡，你沒(méi)的選擇，還是使用DASSIDirect吧，還有一種方法不過(guò)設(shè)置復(fù)雜些，你可以使用SMATIC NET中的OPC功能配合INTOUCH的opclink來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，不過(guò)設(shè)置過(guò)多，而且還要在plc中組態(tài)，本人試驗(yàn)多次才成功。intouch與PLC通訊問(wèn)題一般情況下，通過(guò)InTouch自帶的I/O SERVER實(shí)現(xiàn)與不同的PLC連接。然后，InTouch與I/O SERVER以DDE的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。在InTouch中的IO SERVER 有相關(guān)的幫助文件，其中詳細(xì)說(shuō)

35、明了使用該I/O SERVER 時(shí)的地址配置。如果和AB系列的SLC500的PLC做NET通訊的話使用Allen-Bradley Ethernet Direct 這個(gè)I/O SERVER 不過(guò)一定要在主機(jī)里面的HOST中添加該P(yáng)LC的IP地址。宇電OPC SERVER在IFIX 3.x中的配置應(yīng)用 某宇電自動(dòng)化科技某 技術(shù)部 摘要：介紹了OPC技術(shù)和發(fā)展，描述了如何把某宇電AI系列人工智能調(diào)節(jié)器中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及參數(shù)通過(guò)某宇電OPC Server軟件及IFIX內(nèi)置的OPC Client驅(qū)動(dòng)互連到IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)的具體過(guò)程和詳細(xì)配置。 關(guān)鍵詞：IFIX，OPC Server ，OPC Client，某

36、宇電AI系列人工智能調(diào)節(jié)器 1 OPC的產(chǎn)生 OPC全稱OLE for Process Control，是隨過(guò)程控制的發(fā)展產(chǎn)生的一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)階段SCADA即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)已經(jīng)由集中控制逐步轉(zhuǎn)換成集散式控制，所以監(jiān)控系統(tǒng)、人機(jī)接口等應(yīng)用程序需要通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)程序的方式和現(xiàn)場(chǎng)的硬件設(shè)備通訊。驅(qū)動(dòng)程序一般是由監(jiān)控軟件的開(kāi)發(fā)商根據(jù)硬件廠商的產(chǎn)品來(lái)制作的，不同的廠商，不同的設(shè)備需要不同的驅(qū)動(dòng)程序，同一個(gè)硬件設(shè)備對(duì)于不同的監(jiān)控軟件也需要不同的驅(qū)動(dòng)程序，這樣對(duì)軟件監(jiān)控工程的順利完成造成了很多麻煩，使現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件和驅(qū)動(dòng)程序的兼容成為一個(gè)棘手的問(wèn)題。雖然MODBUS協(xié)議的產(chǎn)生解決了一部分

37、問(wèn)題，但是并不是所有的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都適用MODBUS協(xié)議，就算是勉強(qiáng)兼容也不能100的發(fā)揮遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制功能。由于實(shí)際需要軟件制造商和系統(tǒng)集成商以及硬件開(kāi)發(fā)商急切需要一種高效，可靠，開(kāi)放，互操作強(qiáng)的的驅(qū)動(dòng)程序模式，于是OPC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生了。 OPC的產(chǎn)生解決了硬件、軟件廠商的矛盾，滿足了系統(tǒng)集成中無(wú)縫訪問(wèn)的條件，提高了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)放性和互交換的操作性，使組件多樣化的集散式監(jiān)控系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單。 2 OPC技術(shù)特點(diǎn) OPC是以O(shè)LE/D機(jī)制作為應(yīng)用程序級(jí)的通訊標(biāo)準(zhǔn)，采用了Client/Server模式，作為現(xiàn)場(chǎng)硬件和監(jiān)控軟件之間的一個(gè)中間環(huán)節(jié)，使不同的客戶端軟件可以任意訪問(wèn)服務(wù)器器端的數(shù)據(jù)源，

38、而不會(huì)像DLL驅(qū)動(dòng)程序那樣受到限制。開(kāi)發(fā)OPC服務(wù)器端訪問(wèn)接口的任務(wù)由硬件生產(chǎn)廠家來(lái)完成，以O(shè)PC Server軟件的形式提供給軟件用戶，而監(jiān)控軟件制造商只要在軟件中加入OPC Client驅(qū)動(dòng)就可以。OPC服務(wù)器訪問(wèn)底層硬件，并將數(shù)據(jù)以O(shè)PC接口的方式提供到任何具有OPC客戶端接口的軟件。 如圖1 OPC規(guī)X要求硬件生產(chǎn)商在提供新的硬件設(shè)備的同時(shí)也提供一款根據(jù)新設(shè)備的協(xié)議開(kāi)發(fā)的可以和新設(shè)備通訊的符合OPC標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)器端軟件，為設(shè)備提供基本的協(xié)議接口，并具有OLE/連接，一般用來(lái)完成數(shù)據(jù)交互和數(shù)據(jù)前置處理。這樣任何標(biāo)準(zhǔn)的OPC客戶端都可以以標(biāo)準(zhǔn)方式訪問(wèn)該OPC服務(wù)器。OPC規(guī)X還要求監(jiān)控軟件制

39、造商必須提供符合OPC標(biāo)準(zhǔn)的客戶端驅(qū)動(dòng)，客戶端驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)按標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口函數(shù)對(duì)OPC服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)，這樣不管現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是那種形式，客戶端都可以用統(tǒng)一的方式去訪問(wèn)，方便了硬件和監(jiān)控軟件數(shù)據(jù)間的交互。當(dāng)OPC服務(wù)器里的數(shù)據(jù)發(fā)生改變時(shí)，服務(wù)器端將向客戶端發(fā)出信息，客戶端得到信息后再進(jìn)行必要的處理，同樣當(dāng)客戶端數(shù)據(jù)改變時(shí)，客戶向服務(wù)器端發(fā)出信息，服務(wù)器也會(huì)相應(yīng)的處理數(shù)據(jù)，這樣就不需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)互相查詢數(shù)據(jù)。 OPC技術(shù)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的集成是革命性的，使不同的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和系統(tǒng)軟件都可以互相兼容，OPC作為一種連接件，按標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象、方法屬性，提供了更為簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交互。無(wú)論是公司管理系統(tǒng)還是現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)

40、，無(wú)論是DCS還是FCS，無(wú)論是PLC還是智能儀表，都可以通過(guò)OPC快速交換數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)OPC技術(shù)增強(qiáng)了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的功能，提高了系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)組件的兼容性。 3 IFIX OPC Client與某宇電OPC Server的配置和使用 Intellutinon公司的IFIX軟件在國(guó)內(nèi)非常通用，性能穩(wěn)定功能強(qiáng)大，界面友好，最重要的是一直都支持OPC功能，即可以作為OPC服務(wù)器，也可以作為OPC客戶端。某宇電自動(dòng)化科技某的產(chǎn)品AI系列人工智能調(diào)節(jié)器應(yīng)用的X圍也非常廣，涉及到各個(gè)工業(yè)及科研領(lǐng)域。但是IFIX軟件中卻沒(méi)有某宇電儀表的驅(qū)動(dòng)，實(shí)際上大多數(shù)國(guó)內(nèi)儀表，在IFIX軟件中都是沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的，畢竟IFIX

41、是國(guó)外的組態(tài)軟件，這也使IFIX的用戶使用性價(jià)比高的國(guó)內(nèi)智能儀表成為一個(gè)難解決的問(wèn)題，除非自己做驅(qū)動(dòng)程序或恰好該儀表通訊協(xié)議符合MODBUS兼容協(xié)議。但某宇電OPC Server軟件的出現(xiàn)解決了該問(wèn)題。下面將詳細(xì)解說(shuō)將某宇電AI系列人工智能調(diào)節(jié)器上的數(shù)據(jù)通過(guò)OPC讀取到IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)中的過(guò)程。 31 某宇電OPC Server的配置和使用 宇電全系列儀表標(biāo)準(zhǔn)OPC2.0 SERVER軟件可以在某宇電資料下載區(qū)下載，按某宇電儀表OPC服務(wù)器幫助正確安裝后，運(yùn)行該軟件會(huì)在桌面右下角任務(wù)欄中顯示，右擊恢復(fù)窗口按鈕后繼續(xù)按照幫助配置，添加1個(gè)口，5個(gè)宇電儀表（地址分別0，1，2，3，4）后保存設(shè)置，重

42、新運(yùn)行該軟件，在下位機(jī)宇電AI系列人工智能調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)串口通訊正常的情況下 見(jiàn)圖2 點(diǎn)擊下的設(shè)備，右邊的參數(shù)數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)刷新，說(shuō)明OPC Server與下位機(jī)儀表通訊成功。 *BIN設(shè)備為起始位置因?yàn)镮FIX OPC Client的原因需要閑置，后面會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。 32 IFIX OPC Client的配置和使用 安裝完IFIX,桌面上出現(xiàn)多個(gè)IFIX圖標(biāo)，然后先安裝好“OPCDrv OLE for Process Control Client，Version 7.32c”驅(qū)動(dòng)，如果沒(méi)有該驅(qū)動(dòng)軟件可以向軟件銷(xiāo)售商索要。先進(jìn)入SCU系統(tǒng)配置，在SCADA組態(tài)的I/O驅(qū)動(dòng)器定義中加載OPC驅(qū)動(dòng)，安裝

43、完成后SCU里就出現(xiàn)了OPC這一項(xiàng)，雙擊進(jìn)入“I/O Driver Server Connection”界面。 如圖3 在“I/O Driver Server Connection”界面請(qǐng)選擇“使用本地服務(wù)器”，服務(wù)器名稱是“opc.yudian.1”然后點(diǎn)“下一步”進(jìn)入PowerTool。 PowerTool是IFIX的OPC客戶端軟件，所有配置工作都在這里完成，它主要用來(lái)連接OPC服務(wù)器。 如圖4 該畫(huà)面為PowerTool出現(xiàn)的第一個(gè)界面不用設(shè)置，右面文字框內(nèi)的數(shù)字分別表示左面樹(shù)型結(jié)構(gòu)的數(shù)目。左面OPC根目錄下有默認(rèn)的一個(gè)服務(wù)器名稱，這里我改成了“yudianopc” “yudianop

44、c”連接的服務(wù)器是OPC Server for Yudian Instruments，選擇opc.yudian.1。服務(wù)器位置還是選擇“本地”，同時(shí)需要在Enable打上勾表示啟用。左面樹(shù)型結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)組名稱改成了“ai1” 如圖5 在數(shù)據(jù)組界面，I/O選項(xiàng)中的異步(Asynchronous)和同步(Synchronous)信號(hào)。異步為數(shù)據(jù)有變化時(shí)才更新，或看門(mén)狗超時(shí)才訪問(wèn)OPC服務(wù)器；同步為定期訪問(wèn)服務(wù)器。一般模擬量用異步，開(kāi)關(guān)量用同步。數(shù)據(jù)組的Enable也要勾上。其他參數(shù)對(duì)通訊影響不大可以默認(rèn)。 如圖6 在數(shù)據(jù)項(xiàng)界面如圖7，數(shù)據(jù)類(lèi)型設(shè)置為“signed”，然后用”Browse Serve

45、r”按鈕進(jìn)入服務(wù)器數(shù)據(jù)項(xiàng)的選擇畫(huà)面如圖8。選擇完成后“OPC Item Settings”會(huì)相應(yīng)的改變。數(shù)據(jù)項(xiàng)的Enable也要勾上。 圖7 圖8 *OPC.yudian.1的第一行“Branches：”數(shù)據(jù)項(xiàng)不可用，需要在宇電OPC服務(wù)器實(shí)際連接的儀表驅(qū)動(dòng)前加了一個(gè)空的驅(qū)動(dòng)BIN設(shè)備。 在以上設(shè)置全部正確的情況下，先在左面的樹(shù)型結(jié)構(gòu)中選擇一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，然后點(diǎn)擊菜單“Display Mode”下的“數(shù)據(jù)狀態(tài)”按鈕，接著點(diǎn)擊菜單欄上的綠色箭頭，運(yùn)行OPC Client。圖9中顯示的就是OPC Client與OPC Server通訊正常的情況，通訊正常的標(biāo)志是“Data”項(xiàng)的顯示為GOOD。 圖9

46、33 IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)于IFIX OPC Client的連接 如圖10，在數(shù)據(jù)庫(kù)管理器中建立一個(gè)模擬量輸入變量，I/O地址是不可以選擇的必須自己按照默認(rèn)格式逐個(gè)填寫(xiě)【server；group；item；access】四項(xiàng)缺一不可，否則報(bào)錯(cuò)。例子中填寫(xiě)的是：yudianopc；ai1；.518-1.HIAL；No Access Path。硬件選項(xiàng)選擇Signed。工程單位先確定好數(shù)字X圍010000，其他默認(rèn)。點(diǎn)擊保存按鈕后變量添加到列表中，接著再次點(diǎn)擊存盤(pán)按鈕，保存列表，然后在表格上右擊選擇刷新，該變量的當(dāng)前值就顯示出來(lái)了，如果當(dāng)前量位置顯示“？”，說(shuō)明連接或設(shè)置有錯(cuò)。圖10 34常見(jiàn)問(wèn)題處理 前面已經(jīng)說(shuō)明了數(shù)據(jù)傳送的過(guò)程。某宇電OPC服務(wù)器軟件直接與儀表硬件通訊，IFIX OPC客戶端PowerTool從OPC服務(wù)器上讀取數(shù)據(jù)，提供給IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)管理器使用。