回溯清潔電器的發(fā)展進程如何把握其成長紅利

1、何種清潔電器是符合我國需求的產(chǎn)品？吸塵器在我國和西方國家的普及率差距顯著，西方國家的吸塵器滲透率普遍為 90%以上，而我國 2020 年吸塵器滲透率僅為 11%，探究其背后的原因就會發(fā)現(xiàn)，地板材質(zhì)和居家生活習慣上的差異都共同決定了我國跟西方國家的地板清潔方式會有所不同。西方國家的軟質(zhì)地板極易積塵，加上養(yǎng)寵率非常高，寵物毛發(fā)和細小灰塵易被吸入，因此對“吸塵除塵”的需求促進了吸塵器成在西方快速滲透；而在我國，硬質(zhì)地面易掃拖，嚴格的居家內(nèi)外環(huán)境區(qū)分和寵物市場規(guī)模較小共同促使我國成為一個“拖地大國”，因此我國消費者則更重視具備拖地功能的清潔電器。中外地板文化差異中國家庭硬質(zhì)地板更易清潔打掃中國家庭地板

2、材質(zhì)以瓷磚和木地板為主，外國家庭地板以地毯為主：根據(jù) 2019 年中國家電網(wǎng)發(fā)布的中國家庭擦地需求與擦地機器人技術(shù)趨勢白皮書統(tǒng)計，我國地面材質(zhì)以瓷磚和木質(zhì)地板為主，其中 43%的地板材質(zhì)為木地板、56%為瓷磚材質(zhì)，而地毯僅占 1%，對比美國幾乎 50%的家庭使用毛毯，我國地板材質(zhì)更簡單，光滑的地板材質(zhì)也更容易掃和拖。圖1：中國家庭地板材質(zhì)占比圖2：美國家庭地板材質(zhì)占比瓷磚木地板地毯1%毛毯瓷磚強化復(fù)合地板 木地板橡膠地板彈性地板小型毛毯11.30%43%56%21.40%38.20%1%10.50%4.80%12.80%資料來源：中國家庭擦地需求與擦地機器人技術(shù)趨勢白皮書，資料來源：海象新材招

3、股說明書，軟質(zhì)地板易吸塵滋生細菌，硬質(zhì)地板更易清潔：歐美國家房屋裝修風格偏好使用地毯，日本家庭裝修多使用草席（榻榻米），這種軟質(zhì)地面材質(zhì)容易滋生細菌、吸附灰塵和毛發(fā)，簡單的掃只能帶走最表面的污漬，甚至難以做到基礎(chǔ)清潔，因此國外家庭喜歡使用吸塵器來進行地面清潔，用吸塵器吸出地毯紋理較深處的塵埃垃圾，達到更有效的清潔效果。而亞太、拉美和非洲等地區(qū)由于城市化率低，居住環(huán)境和生活習慣與歐美國家存在差異，地毯的使用率非常低，大部分家庭仍采用純手工的傳統(tǒng)打掃方式，像我國以瓷磚和木地板這種硬質(zhì)地面為主，光滑的材質(zhì)相對更易清潔，用掃帚清掃就能達到基本清潔的效果。正因這種地板材質(zhì)差異，吸塵器在歐美的滲透率大大超

4、過亞太地區(qū)，吸塵器的歐美銷量也領(lǐng)先于我國。圖3：2018 年各區(qū)域吸塵器市場滲透率圖4：2019 年各國家吸塵器人均年銷量（臺/年/人）100%80%60%40%0.120.1090.0890.0750.0560.0130.10.080.0620%0%0.040.02 0美國日本英國韓國中國資料來源：富佳股份招股書，Wind，寵物市場規(guī)模增大，帶動地板清潔需求寵物數(shù)量增多和毛發(fā)清潔不易，增加清潔難度：家庭地板清潔中，除了地面灰塵和固體垃圾，毛發(fā)也是常見污染之一，相比人體毛發(fā)，寵物毛發(fā)不僅難以手動清潔，還容易纏繞在掃帚上和通過呼吸道進入人體影響健康。通過直接接觸寵物，它們身上寄生的某些細菌或者一

5、些疾病也會通過毛發(fā)傳染給人類，比如弓形蟲病、疥癬等，因此對寵物毛發(fā)的清潔十分重要和必要。國外寵物市場龐大，清潔電器需求旺盛：我國的人均養(yǎng)寵物數(shù)量為 0.07 只，而美國人均養(yǎng)寵物數(shù)量為 0.57 只，寵物市場的龐大令在沒有吸塵器的情況下地毯上沾染的灰塵和毛發(fā)難以清理，導致國外對吸塵器的需求大大提升。根據(jù)歐睿數(shù)據(jù)，我國 2012 年寵物數(shù)量為 68.2 百萬只，2020 年為 187.9 百萬只，CAGR 為 13.5%，增長速度較快，未來隨著人均養(yǎng)寵物數(shù)量的不斷提高，我國也將越來越重視地板清掃問題，“貓狗經(jīng)濟”將加快催化出規(guī)模龐大的清潔家電“衍生經(jīng)濟”。圖5：2019 年中、日、美的人均養(yǎng)寵物

6、數(shù)量圖6：2012-2020 年中國寵物數(shù)量（百萬只）0.600.500.400.300.200.100.57200.00150.00100.0050.00中國寵物數(shù)量（百萬只)增速25%20%15%10%5%0.000.150.07美國日本中國0.000%2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020資料來源：中國寵物行業(yè)白皮書，APPA，歐睿數(shù)據(jù)，生活習慣差異，中國重視室內(nèi)環(huán)境的整潔中國家庭“內(nèi)外環(huán)境”界限明確，拖地重視度高：在我國，居民對內(nèi)外環(huán)境有著明顯的區(qū)分，室內(nèi)環(huán)境的整潔度遠遠高于室外，我們考慮這主要與中國居民長期的生活習慣有關(guān)，即內(nèi)外分開，

7、在中國我們普遍認為鞋子是穿在外面使用的，不會隨便將外出的鞋踩進家里，入門后會換上僅在家穿的干凈拖鞋；還有從中西的洗衣差異上也能看出中國對內(nèi)外分開的明確界限，在西方國家許多居民會用洗衣機直接清洗衣物和鞋，而在我國鞋子基本是另外手洗，內(nèi)衣和襪子等小件物品在很多家庭也是手洗，不會與衣物共用洗衣機。這樣的生活習慣差異也導致了中外的地板清潔習慣有所不同，由于我國家庭地板垃圾較少，多為灰塵和小體積垃圾，地板總體干凈程度較高，因此地面清潔側(cè)重點會在“拖”上；而外國因每天鞋上所攜帶的塵土垃圾多為大體積垃圾，所以清潔重點將會在“掃”上。在我國拖地為基本需求，掃地為附加需求除塵、掃地和拖地我國通過掃拖清潔地板，國

8、外以除塵為主：通常家里容易積塵的地方包括地板、桌面、窗臺和床底床上，正如上文所提到的我國和國外的地板材質(zhì)和生活習慣差異，地毯容易積塵并且難以打掃，所以除塵吸塵對外國國家而言是重要且有效的清潔行為；而我國相比之下日常居家的灰塵量不如國外多，光滑的地板材質(zhì)令掃就足夠帶走地板表面垃圾，后續(xù)的灰塵處理更習慣通過拖或擦拭來清潔。總體來說，除塵是外國國家的主要地面清潔方式，而我國則適用于掃和拖，這也是吸塵器在我國并未得到廣泛接受的主要原因之一。符合本國生活習慣的清潔電器滲透率增速快：美國和日本所擁有的地毯跟草席文化讓他們對吸塵的需求量非常大，例如美國早在 1920 年至 1930 年十年間吸塵器的滲透率就

9、從 10%快速增長到 30%，日本的吸塵器滲透率也提升非?？?，伴隨經(jīng)濟水平和女性就業(yè)率的提高，1960 年至 1970 年滲透率從 8%提升至 68%，而我國吸塵器的滲透率和增速都遠低于國外，2019 年中國吸塵器滲透率僅為 18%，遠低于西方國家 90%以上的滲透率。圖7：各國每百戶家庭吸塵器保有量圖8：美日中 10 年吸塵器滲透率變化160140120100806040200150每百戶家庭吸塵器保有量80%1970，68%1930，30%2019，18%1920，112009，8%0%960，8%70%60%50%40%30%20%10%0%105959012美國英國日本韓國中國大陸美國

10、日本中國資料來源：富佳股份招股說明書，歐睿數(shù)據(jù)，地板清潔核心在“拖”，“掃”不可或缺“拖”為中度家務(wù)活，“掃”為輕度勞務(wù)活：一般來說掃帚的普遍重量較輕，掃地時只需要用掃帚簡單的清掃地面灰塵和可視垃圾，該過程不需要花費很大的力氣；而拖布的自重較重，在拖地過程中需要彎腰使用拖布在地板上來回擦拭溶解污漬，極費體力，加上清洗脫水都為體力活，拖地的整體勞動強度大于掃地，因此在地板清潔家務(wù)的人工替代上，我國消費者會首選具有拖地功能的清潔電器。表 1：掃拖行為對比掃拖工具重量輕較重單詞時長15 分鐘27 分鐘清潔頻次每周 4-6 次每周 3-4 次低中勞動強度工具較輕，清掃不用花費很大力氣，需要將重心壓在拖

11、布頭來回拖，且可以針對污漬情況有針對的掃較長時間屈膝彎腰，極易疲憊資料來源：中國家庭擦地需求與擦地機器人技術(shù)趨勢白皮書，搜狐網(wǎng)，“掃”大大提高“拖”的效率：在我國，普遍的地板清潔步驟為先掃后拖。首先用掃把清理掉灰塵、頭發(fā)和其他固體垃圾，然后將拖把沖洗干凈和脫水后開始拖地，第一遍拖地會清潔出一些拖把無法溶解，掃地時又難以打掃到的細小灰塵，因此需要進行二次掃拖清潔，最后將拖把清洗脫水并晾干，掃的步驟看似多余，但其實為后續(xù)的拖地大大提高了效率，減少了一些拖地行為的重復(fù)度。圖9：中國家庭地板清潔步驟資料來源：繪制縱觀目前清潔電器市場上的主要四大品類：蒸汽拖把、吸塵器、洗地機和掃地機器人，我們在功能和人

12、工替代程度上進行比較，認為洗地機和掃地機器人更符合我國地板清潔文化，滿足了掃跟拖兩種功能且更為省力。蒸汽拖把：蒸汽拖把通過將水加熱，產(chǎn)生壓力和高溫，利用高壓產(chǎn)生蒸氣，即可清潔又殺菌，不過該過程中仍需按傳統(tǒng)拖把方式拖地，勞動替代程度較低，相應(yīng)價格段在各級清潔產(chǎn)品中僅高于傳統(tǒng)拖把。吸塵器：吸塵器主要由起塵、吸塵、濾塵三部分組成，通電后抽風機產(chǎn)生較高的吸力和壓力，使空氣高速排出，而風機前端吸塵部分的空氣不斷地補充風機中的空氣，致使吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰塵的空氣，空氣經(jīng)過濾片凈化后，再由機體尾部排出。洗地機：擁有吸塵、拖地和洗地功能，在拖地的過程中同

13、時吸除垃圾，洗地機雖仍需手動推動，但擁有減重設(shè)計，馬達牽引下使用較為省力，拖地過程中洗地機實時自動清潔滾刷，且具備一鍵清潔滾刷功能，在高清潔效果下實現(xiàn)較強的自清潔便捷性。掃拖機器人：可實現(xiàn)掃地和拖地功能，清潔全過程中無需人力參與，拖地結(jié)束后會回歸基站自動清洗抹布，在拖地類產(chǎn)品中便捷性智能性最高，但因其是自動規(guī)劃類清潔，所以在清潔效果上不及手持類有針對性。普通拖把蒸汽拖把吸塵器洗地機掃地機器人表 2：地板清潔工具對比外觀價格30-100 元500-1000 元1500-3000 元2000-3500 元3000-5000 元純?nèi)斯ぃM時費力人工，蒸汽消毒清操作潔殺菌人工，吸塵殺菌，更換刷頭可拖地

14、人工，自牽引力省力無需人工功能拖地高溫拖地吸塵、拖地吸拖洗一體吸拖洗一體便捷性手動洗拖布手動洗拖布多為手洗拖布自清潔自清潔清潔程度低，取決于人力中，高溫蒸汽消毒，地面垃圾無法清潔中高，強力吸塵，拖地效果略差高，吸拖洗一體，抹布一次一換高，掃拖一體，抹布一次一換人工替代度低低中中高高資料來源：天貓，2020 年至 2021 年清潔電器行業(yè)中吸塵器的市占率從 35.6%下降至 26%，而洗地機的市占率從 5.7%快速上升至 18.7%，對應(yīng)的市場規(guī)模從 13.8 億元增長到 57.8 億元，同比增速高達 319%，為所有清潔電器品類中增長最快的子行業(yè)。在機器人和其他品類市占率比較穩(wěn)定的情況下，我們

15、認為洗地機對吸塵器有著較強的替代趨勢。傳統(tǒng)的家庭地面清潔包括掃地、洗滌拖布、擰干拖布、拖地、清洗抹布、晾干六個環(huán)節(jié)，對清潔效果要求較高的會重復(fù)進行拖地環(huán)節(jié)。我國作為一個拖地大國，相比蒸汽拖把和吸塵器圍繞著掃或拖某單一功能進行清潔效果的提升，掃地機器人在功能上增加了拖地模塊，洗地機也在整體體驗上進行了升級，集吸塵、拖地、自清潔于一體，自清潔功能使機器可以自動完成拖地環(huán)節(jié)中清洗、脫水和晾干等人力步驟，提高了工作效率?？傮w來說，作為拖地類產(chǎn)品，清潔效果好是基礎(chǔ)要求，自動化便捷性則是主要的驅(qū)動力，二者結(jié)合將達到更高程度的勞動替代。許多拖地類產(chǎn)品之前更多聚焦在清潔效果的提升，但在便捷體驗上的升級不足，2

16、020 年掃拖機器人和洗地機的自清潔功能，極大提升了拖地電器的便捷性，拖地功能由輔助功能變?yōu)楹诵墓δ?，并且掃拖能同時進行節(jié)省時間，拖地這項中度家務(wù)活的勞動替代需求問題得到解決。圖10：各清潔電器品類市占率變化圖11：各清潔電器功能比較45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%機器人吸塵器洗地機其他39.22%35.55%38.80%6.00%19.49%8.70%16.50%125.74%20202021奧維云網(wǎng)，資料來源：繪制疫情是清潔電器的催化劑還是驅(qū)動力？自 2020 年疫情元年開始，洗地的家務(wù)需求痛點在疫情下由于宅家時間變長，清潔頻次變高被徹底放大；供給端不斷實現(xiàn)技術(shù)突破

17、，出現(xiàn)了自清潔的掃地機器人和洗地機，極大程度的節(jié)解放了勞動力，響應(yīng)需求的同時也創(chuàng)造了需求，在供需雙方的同頻共振下，掃地機器人和洗地機開始了高速發(fā)展。2020 年清潔電器市場規(guī)模達到 240.5 億元，同比增長 19.77%，其中掃地機器人、吸塵器、洗地機和手持拖把類的線上銷額分別實現(xiàn)了 27%、25%、1885%和 260%的高增速，拖地類產(chǎn)品的份額占比提升了 12.6pct，這都體現(xiàn)了供需兩端的共同發(fā)力。需求端：疫情下清潔頻次變高，衛(wèi)生意識加強居家時間變長，掃拖地次數(shù)變多：根據(jù) 19 年 11 月中國家用電器研究院測試計量研究所聯(lián)合新浪家居發(fā)布的中國家庭擦地需求與擦地機器人技術(shù)趨勢白皮書中統(tǒng)

18、計，每周擦地 1-3 次的家庭占比最高，達到 48.48%，每天打掃的家庭占比也達到 21.21%；單次擦地時間 20 分鐘以上的家庭占比約 61%，拖地對居民來說是一件耗時且繁瑣的家務(wù)。自 2020 年 1 月新冠疫情在我國爆發(fā)以來，居民的居家隔離時間變長，家庭清潔頻次增加，長時間掃地和拖地造成的彎腰不適，清潔不到位（例如死角灰塵，地板水漬）使得居民對智能化的和人工替代的清潔電器需求增大，清潔電器行業(yè)規(guī)模迅速增長，尤其是自清潔類產(chǎn)品例如掃拖機器人和洗地機，20 年清潔電器市場規(guī)模為 240.5 億元，同比增速 20%，總銷量 2905 萬臺，增速 16.4%。圖12：中國家庭擦地頻次統(tǒng)計圖1

19、3：中國家庭擦地花費時間統(tǒng)計每天每周4-6次每周1-3次每周1次20分鐘以下20-30分鐘30-40分鐘40分鐘以上9.09%18.18%21.21%12.12%48.48%24.24%39.39%27.27%資料來源：中國家庭擦地需求與擦地機器人技術(shù)趨勢白皮書，資料來源：中國家庭擦地需求與擦地機器人技術(shù)趨勢白皮書，全面防疫宣傳，清潔健康意識培養(yǎng)：在居家防疫的各項要點宣傳下，消費者的衛(wèi)生意識崛起，由于新冠病毒的傳播速度極快，口罩和酒精等防護物品在 20 年曾一度脫銷，同時伴隨著的還有居民對家庭清潔的關(guān)注度也在提高，百度指數(shù)上來看，“掃地”、“清潔”等關(guān)鍵詞搜索次數(shù)逐漸增多，掃地機器人、科沃斯和

20、石頭科技的搜索次數(shù)也從 20 年開始呈明顯走高趨勢。圖14：“ 掃地”“清潔”搜索指數(shù)逐年提高百度指數(shù)，圖15：科沃斯、石頭科技和掃地機器人的百度指數(shù)從 20 年開始走高（2018.5-2022.5）百度指數(shù)，疫情釋放潛在需求，自清潔解放雙手戳中市場痛點：2020 年 3 月科沃斯子品牌添可推出了智能洗地機產(chǎn)品芙萬，引起強烈市場反響，其自清潔，吸拖洗一體和自動牽引等功能極大程度解決了平日拖地所帶來的腰酸費時，拖洗不凈等問題，帶動洗地機市場的大幅提升由 19 年的 0.7 億增長至 20 年的 13.8 億，增速達到 1800%以上，成為了清潔電器行業(yè)成長最快的子品類。另一品類掃地機器人則基本可

21、以實現(xiàn)解放雙手，集掃拖一體，清潔全過程無需人力參與，拖地結(jié)束后自動回歸基站清洗抹布，在拖地類產(chǎn)品中便捷性智能性最高，但因其自動規(guī)劃清潔線路，清潔效果上不及手持類有針對性。2020 年科技賦能的掃地機器人線上規(guī)模增速也達到 27%，線上市占率超過了吸塵器達到 43%，成為占比最大的子品類。2021 年洗地機和掃地機器人依然保持高增速，線上銷額增速分別達到 32.3%和 88.2%，總體而言，兩大自清潔類產(chǎn)品自 2020 年出現(xiàn)，成功破圈引起了銷量的激增，帶動了整個 行業(yè)的成長。圖16：掃地機自動清洗抹布并甩干圖17：洗地機自清潔不臟手不濕手，機器自動清污分離資料來源：石頭科技官網(wǎng)，資料來源：添可

22、官網(wǎng)，圖18：2020 年清潔電器線上市占率及銷額增速圖19：2020 年清潔電器線下市占率及銷額增速線上市占率線上零售額同比增速線下市占率線下零售額同比增速45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%機器人吸塵器洗地機拖把類其他2000%1885%260%145%27%25%1500%1000%500%0%-500%80%70%60%50%40%30%20%10%0%機器人吸塵器洗地機拖把類其他5000%4632%-23%-11%269%59%4000%3000%2000%1000%0%-1000%資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：奧維云網(wǎng)，供給端：產(chǎn)品功能齊全，自清潔瞄準痛點我們認

23、為清潔電器需要滿足的功能按重要順序排列分別是清潔能力避障導航能力自動化程度體積大小。清潔電器要解決的核心矛盾無非一為清潔效果要好，二為省時省力。目前市面上的清潔電器的清潔力已基本達到消費者的要求，在省時省力上可以改善進步的功能則更多，包括避障導航技術(shù)、自動化程度和體積大小等，其根本訴求都是為了達到更高程度的勞動替代。圖20：清潔電器針對消費者需求的產(chǎn)品功能形態(tài)資料來源：清潔功能：清潔電器的清潔能力主要與吸力、滾刷轉(zhuǎn)速和污水回收率有關(guān)，吸力越大，滾刷轉(zhuǎn)速越高，污水回收率越高，清潔力也會越強。據(jù)各品牌官網(wǎng)信息來看，目前各品牌洗地機產(chǎn)品吸力基本在 8000Pa 以上，滾刷轉(zhuǎn)速多在 1000 轉(zhuǎn)/分鐘

24、以上，清潔效果均達到較理想的狀態(tài)。后續(xù)在清潔力上的提升會往機器自集塵、自動換水和抹布自烘干等方面去減少人力的清潔投入，實現(xiàn)機器自清潔。表 3：市面上主流洗地機品牌清潔力對比添可石頭必勝滴水電機轉(zhuǎn)速60000 轉(zhuǎn)/分73860 轉(zhuǎn)/分2000 轉(zhuǎn)/分170 轉(zhuǎn)/分吸力10000Pa13000Pa9500Pa-滾刷材質(zhì)軟絨材質(zhì)纖維材質(zhì)雙滾刷3 種滾刷高分子柔性材料清潔模式智能/除菌/溶液/吸水MAX/吸水/Auto強力/地毯/硬地面濕拖/標準/微濕刷頭可調(diào)整角度180 度180 度60 度180 度噴水模式自動噴水自動噴水手動控制-除菌方式電解水除菌加消毒劑加消毒劑加消毒劑智能識別臟污紅外感應(yīng)紅外

25、感應(yīng)無無各品牌官網(wǎng)，天貓官網(wǎng)，避障功能：掃地機器人由于無需人力操作，所以對避障和導航技術(shù)要求較高。目前市面上運用的主流避障技術(shù)分為激光避障和視覺避障，激光避障包括結(jié)構(gòu)光和 Lidar 激光，視覺避障則有單目、雙目視覺避障，激光避障抗干擾能力強，反應(yīng)速度快，而視覺避障 識別效率高，但夜間穩(wěn)定性相對較差。我國在掃地機器人避障技術(shù)上的運用領(lǐng)先于國外，科沃斯 2019 年推出了單目+3D TOF 的組合，通過深度學習避開障礙，隨后科沃斯和石頭科技也已經(jīng)應(yīng)用 AI 算法來提高產(chǎn)品避障能力，由于 AI 避障算法需要大量用戶數(shù)據(jù)的積累和機器深度學習，所以是目前掃地機器人中最具壁壘和提升空間的技術(shù)。避障技術(shù)說

26、明產(chǎn)品表 4：主要的避障技術(shù)對比AI 結(jié)構(gòu)光Lidar 激光融合了 3D 結(jié)構(gòu)光精準測距和 AI 避障的兩方面優(yōu)勢，包括 Reactive 3D 主動式測距和多傳感器 AI 算法，能精準測距障礙物，提前轉(zhuǎn)向，避免誤撞。即激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，可獲得目標的距離、方位和形狀等參數(shù)，屬于 dToF 直接傳感技術(shù)。石頭 T7s Plus（2021）石頭 T8（2022）單目、雙目視通過攝像頭來采集圖像信息，然后將圖像信息傳遞給處理器進行處理，類科沃斯 T8 AIV（I2020）覺避障似人眼采集圖像，然后交給大

27、腦來判斷是否需要躲避障礙物。石頭 T7Pro（2021）石頭科技招股書，導航功能：導航技術(shù)為掃地機器人構(gòu)圖規(guī)劃的必備功能，目前市面上常見的導航技術(shù)有 LDS SLAM 和 VSLAM 視覺導航技術(shù)兩種。VSLAM 的建圖精度更強，但夜間圖像處理相對反應(yīng)較慢，LDS 基于激光導航，在構(gòu)圖規(guī)劃上穩(wěn)定性更好，兩種導航技術(shù)目前各有局限，未來兩種技術(shù)融合可能會成為一種新的解決方案。LDS SLAM：運用激光測距原理，能夠獲得厘米級的精度和較大的覆蓋范圍。基于其原理特點，使用該技術(shù)的掃地機器人非常適合較大空間，場景相對簡單的空間清潔。VSLAM：一種機器視覺導航定位系統(tǒng)，能夠直接獲取方向和距離數(shù)據(jù)的激光

28、SLAM技術(shù)，VSLAM 獲取的是灰度或彩色圖案，昏暗環(huán)境下識別效果較差，對于障礙點只能獲取方向而無法直接測量距離。因此 VSLAM 定位精度不如 LDS SLAM，但其優(yōu)勢在于紋理信息的豐富性，對于相同外形的障礙物，可以識別出內(nèi)容上的不同，適用于環(huán)境復(fù)雜的居住環(huán)境。技術(shù)迭代進步才是行業(yè)加速發(fā)展的根本全球清潔電器行業(yè)發(fā)展概況吸塵器在國外的由來已久，1908 年胡佛在拿下吸塵器發(fā)明專利后開始創(chuàng)辦公司和生產(chǎn)吸塵器，1919 年便逐漸向英國出口，1956 年必勝生產(chǎn)了第一臺手動地毯清洗機，后來不斷在清潔電器上發(fā)力，推出了一系列不同外形的吸塵器適用于不同場景和物體表面， 1990 年后 irobot

29、和 Shark 也進入家用清潔電器領(lǐng)域，分別有針對的瞄準掃地機器人和蒸汽拖把賽道，irobot 的掃地機器人市占率至今仍占據(jù)全球第一。其中掃地機器人的發(fā)展過程伴隨著技術(shù)和功能的成長迭代可以大致分為三個時代。1996-2010 年隨機碰撞時代： 1996 年伊萊克斯發(fā)布全球首個掃地機器人三葉蟲（Trilobite），采用隨機碰撞模式進行清潔，雖然產(chǎn)品創(chuàng)新引起了較大的市場反響，但因其較為高昂的售價 2000 美元每臺，所以并未帶動當時普及率的提升。2002 年，由 iRobot推出的 Roomba 掃地機上市，仍采用隨機碰撞清潔模式，但相對便宜的售價 200 美元每臺帶動了第一波產(chǎn)品潮。2010-

30、2019 年全局規(guī)劃時代：Neato 推出的掃地機器人搭載了 LDS 激光雷達，意味著掃地機器人從隨機碰撞時代進入了全局規(guī)劃時代，在清潔功能上 iRobot 推出 Aeroforce專利技術(shù)有效防止毛發(fā)纏繞，2020 年 5 月科沃斯也從 iRobot 取到了 Aeroforce 相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)和技術(shù)的授權(quán)；避障技術(shù)上科沃斯在德國 IFA 會展上發(fā)布 DG70，搭載最新的 AIVI視覺識別技術(shù)，避障能力上大幅提升。2019-今避障導航技術(shù)結(jié)合：在對掃地機器人避障和導航技術(shù)的提升進步上，我國走在全球前列，2020 年科沃斯率先結(jié)合 dToF 導航和 3D 結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)，然后于 2021 年推出了

31、搭載 3D 建圖的導航規(guī)劃的 X1 系列產(chǎn)品，使掃地機器人在高精度避障上得到進一步提升，同時機器自動化清潔上也增加了許多實用功能，例如自集塵、自烘干、語音助手等功能針對消費者痛點提升了產(chǎn)品的整體使用感和便捷性，成為清潔電器市場的增長引擎。圖21：全球掃地機器人的技術(shù)迭代成長史資料來源：科沃斯官網(wǎng)，石頭科技官網(wǎng)，搜狐網(wǎng)，我國清潔電器的發(fā)展歷史在我國國內(nèi)，清潔電器的發(fā)展可以大致分為三個階段，整體趨勢為技術(shù)升級、功能增多和價格下降，每一次技術(shù)和功能的迭代都刺激著行業(yè)的快速發(fā)展。2013-2015 年導入期，邁入全局規(guī)劃清潔時代：2013 年科沃斯推出“地寶 9 系”（DEEBOT），包括地寶 930

32、 和地寶 960 兩款型號，都具備了激光掃描、全局規(guī)劃、記憶識別等多種全新功能。其中地寶 930 上市售價為 5980 元，對比當時市場普遍 1 萬左右，且采用的攝像定位及局域性智能規(guī)劃清掃的掃地機相比，地寶 9 系的出現(xiàn)可以說是一次革命性的突破創(chuàng)舉，同時有著高性價比和高技術(shù)創(chuàng)新，意味著局部規(guī)劃清潔向全局規(guī)劃地面清潔時代的轉(zhuǎn)變。2015-2019 年導入期，技術(shù)升級和均價下降帶來首次爆發(fā)：國產(chǎn)品牌的無線化手持清潔電器成為趨勢，2016 年國產(chǎn)吸塵器品牌小狗率先推出無線吸塵器小狗 D-531，當時售價為 2600 元左右；同年小米也推出了“米家掃地機器人”，同時搭載 LDS 激光導航和SLAM

33、算法，以及遠程控制功能，當時售價僅為 1699 元，刷新了掃地機器人行業(yè)的最低價格。這些功能技術(shù)上的進步和產(chǎn)品均價下降，帶動了 2015 年至 2017 年清潔電器行業(yè)的加速增長。2019 年至今成長期，自清潔功能使普及加快：2020 年石頭推出T7Pro 掃地機器人主打AI 雙目避障，售價 3499 元；科沃斯的子品牌添可針對拖地需求推出洗地機芙萬 FLOORONE，集吸拖洗一體并且具備自清潔功能，售價 3740 元；2022 年科沃斯和石頭在自清潔的基礎(chǔ)上分別推出了具備自動上下水和烘干抹布功能的 T10 Turbo 和 G10s，售價分別為 3999 元和 4799 元，勞動力替代程度越來

34、越高，銷量增長使行業(yè)又恢復(fù)了高增態(tài)勢。圖22：技術(shù)和功能的迭代刺激著清潔電器行業(yè)的發(fā)展資料來源：科沃斯官網(wǎng)，石頭科技官網(wǎng)，產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，奧維云網(wǎng)，如何看待我國清潔電器行業(yè)？消費升級+人力成本提高+規(guī)模尚小支撐行業(yè)走強清潔電器行業(yè)規(guī)模小、滲透率低、增速快：居民收入增長帶動著新興家電的消費，2021 年所有家電子行業(yè)中，總銷額增速前五的子行業(yè)分別是干衣機/集成灶/家用智能投影儀/清潔電器/洗碗機，對應(yīng)增速分別為 78.2%/40.6%/30%/28.8%/14.4%。作為所有家電行業(yè)中增長較快的子行業(yè)，清潔電器從 2019 年開始高速增長，2021 年行業(yè)整體規(guī)模達到 309 億元，同比增長 28.

35、8%， 2014-2020 年 CAGR 為 25.5%，而 2014-2020 年整體家電市場的規(guī)模增速 CAGR 僅為 3%。滲透率方面根據(jù)歐睿數(shù)據(jù)，我國清潔電器目前整體滲透率為 34%，其中新興品類掃地機器人和洗地機的滲透率均未超過 10%，而國外大多國家的清潔電器滲透率均已超過 80%，相比下我國清潔電器行業(yè)具有很強的成長性。圖23：中國清潔電器市場規(guī)模圖24：中國整體家電市場規(guī)模清潔電器市場規(guī)模（億元）同比增速家電整體市場規(guī)模（億元）同比增速3503002502001501005002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 202150%40%30%20%

36、10%0%1800016000140001200010000800060004000200002012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 202020%15%10%5%0%-5%-10%資料來源：奧維云網(wǎng)，Wind，圖25：各家電子行業(yè) 2021 年市場規(guī)模及增速圖26：全球主要國家清潔電器滲透率1,8001,6001,4001,2001,00080060040080%2021年零售額（億元）同比增速28.75%60%40%20%0%-20%100%80%60%中國日本韓國美國英國2000空調(diào)彩電冰箱洗衣機廚電小家電清潔電器燃熱集成灶電熱凈水器冷柜單功能微蒸

37、烤洗碗機家用智投電風扇復(fù)合機微蒸烤電暖器凈化器干衣機-40%40% 29.00%20%30.20%31.40%32.60%33.80%0%20162017201820192020資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：歐睿數(shù)據(jù)，勞動力成本漲價、經(jīng)濟水平和女性就業(yè)率的提高促進清潔電器發(fā)展：隨著社會經(jīng)濟水平的提高，收入增長帶動了消費升級的思想轉(zhuǎn)變；另一方面我國女性思想文化進步和就業(yè)率不斷提高，至 2019 年根據(jù)國際勞工組織統(tǒng)計的中國女性工薪階層就業(yè)率已達到 54.15%，女性越來越深刻意識到家務(wù)勞動并非女性天職，這也喚醒了她們對家務(wù)勞動替代的強烈需求，除此以外，勞動力成本也在快速上漲，家政保潔工的月平均工

38、資從 2014年的 2800 元漲至 2021 年的 6350 元，人力成本攀升，這也令消費者有更強的意愿選擇電器去代替人工，需求端刺激著行業(yè)的發(fā)展進步。圖27：中國人均 GDP 高速增長圖28：中國女性就業(yè)率已達到 54%以上90,00080,00070,00060,00050,00040,00030,00020,00010,0000人均GDP（元/年）80,976中國女性就業(yè)率（%）6054.15504030201002000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 2016 2018 2020資料來源：同花順 iFinD，資料來源：同花順 iFinD，圖29

39、：家政工作月均工資收入7000家政保潔工資收入（元）家政保姆工資收入（元）600050004000300020001000020142015201620172018201920202021資料來源：職友集，掃地機器人占比最大，洗地機品類高速增長，吸塵器逐漸式微：2021 年掃地機/無線吸塵器/洗地機的銷額占比分別達到 38.8%/26%/18.7%，同比增速分別為 28%/-7%/348%，其中洗地機作為近兩年的新興品類，份額增長非?？欤瑨叩貦C作為清潔電器賽道第一大細分品類其增速與清潔電器市場整體增速持平，無線吸塵器受到競品擠壓呈現(xiàn)負增長。從價格上看，掃地機/無線吸塵器/洗地機的銷售均價分別為

40、 2048/1408/2822 元，其中以掃地機的均價提升最快，其他品類均價上漲幅度較小，清潔電器行業(yè)整體走向偏高端化。圖30：2021 年我國清潔電器各品類銷額占比及增速圖31：2021 年我國清潔電器各品類均價及增速銷額占比同比增速均價（元）同比增速45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%掃地機器人洗地機無線吸塵器其他400%350%300%250%200%150%100%50%0%-50%300025002000150010005000掃地機器人洗地機無線吸塵器其他50%40%30%20%10%0%-10%資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：奧維云網(wǎng)，分品類看市場格局掃地機器人

41、：長期看成長性更強行業(yè)格局量減價增：據(jù)奧維云網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù)，2021 年掃地機的線下銷量為 9.88 萬臺，同比-12.3%，2022 年1-5 月銷量為 2.17 萬臺，同比-48.15%；2021 年掃地機線下均價為 2903 元，同比+42.8%，2022 年 1-5 月均價為 4262 元，同比+46.9%；2021 年線下總銷額為 2.45 億元，同比+22.1%，銷額主要由均價拉升帶動，2022 年 1-5 月銷額為 0.92 億元，同比-6.12%，主要是銷量的大幅下滑拖累了整體銷額。趨勢上看，均價始終保持著上升態(tài)勢，銷量的走勢則相反，同比增速不斷下滑至負數(shù)，銷量和均價之間的漲跌幅差

42、距在拉大。線上的掃地機銷額則相對保持平穩(wěn)的上升態(tài)勢，2021 年總銷額為 103.8 億元，同比+ 32.3%，2022 年 1-5 月銷額為 33.5 億元，同比+6.9%；2021 年線上銷量為 434.83 萬臺，同比-6.7%，2022 年 1-5 月銷量為 108 萬臺，同比-30.4%；2021 年線上均價為 2296 元，同比+40.17%，2022 年 1-5 月均價為 3087 元，同比+51.9%。線上銷量下滑幅度小于線下，線上漲價幅度與線下基本持平，整體體現(xiàn)出消費者對高端掃地機的消費偏好?？傮w來說，目前的掃地機的市場格局呈現(xiàn)量減價增，價格帶走向高端化和銷量的下滑意味著掃地

43、機目前的受眾有局限但非常精準，主要集中在“高收入的精致人群”，在中低收入人群的市場尚未完全打開。圖32：我國掃地機線下月度銷售情況圖33：我國掃地機線上月度銷售情況3500300025002000150010005000線下銷額（萬元）銷額同比銷量同比均價同比200%30150%25100%2050%150%10-50%5-100%0線上銷額（億元）銷額同比銷量同比均價同比200%150%100%50%0%-50%-100%資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：奧維云網(wǎng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級，高端價格帶占據(jù)主流：根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020 年 2000 元以下的掃地機銷額占比為 47.6%，該價格帶占據(jù)掃地機

44、主流市場，2021 年該價格帶的銷額占比大幅下滑至 22.4%，截至 2022 年 3 月，該價格帶比例進一步縮減至 14.1%；而高端價格帶 3500 元以上的掃地機銷額占比從 2020 年到 2021 年由 14.1%增至 43.8%，2022 年 1-3月 3500 元以上的銷額占比已提升 53.6%，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級趨勢明顯。由于中低端掃地機銷量下降的速度超過高端掃地機銷量增長的速度，才形成了目前市場量減價增的趨勢。我們考慮量減的原因一為低價入門掃地機不能完全滿足消費者對掃地機器人的構(gòu)圖避障和清潔要求，例如美的 i5 型號掃地機路徑規(guī)劃方式為陀螺儀規(guī)劃，不具備存儲地圖的能力，所以工作運行時

45、極易出現(xiàn)漏掃和重復(fù)掃的現(xiàn)象；原因二即掃地機的均價較高，加上產(chǎn)品教育仍處于初始階段，因此新消費者的增長速度較慢，未來隨市場競爭加劇和成本端費用下降，整體價格帶下沉后，普及有望加快。圖34：掃地機器人各價格帶的銷額占比圖35：不同價格段的掃地機在技術(shù)和功能上有所區(qū)別202020212022.1-2022.335%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：各品牌官網(wǎng)，京東商城，一超多強格局形成，市場集中度高：科沃斯在掃地機行業(yè)中的市占率連續(xù)三年位居第一，整體由 2019 年的 43%略微下降至 2021 年的 39%；石頭和云鯨的市占率提升較快，目前在行業(yè)內(nèi)的市占率并列第二

46、，而小米的份額則比較穩(wěn)定，維持在 14%左右，定位在中低端價格帶的海爾與美的相應(yīng)市場份額則在下滑。目前掃地機市場格局為一超多強，2 021 年 CR3 為 69%，集中度很高，其中由科沃斯領(lǐng)跑整個行業(yè)。圖36：掃地機各品牌線上市占率變化50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%20192020202139%14%16%16%2%2%11科沃斯小米石頭美的海爾云鯨其他資料來源：奧維云網(wǎng)，功能趨向全自動，下一個家電剛需：掃地機器人從最初的自動清洗拖布和自動補水功能，逐步增加了自集塵和自動烘干拖布功能，以及即將上線的自動上下水功能，掃地機器人正在一步步解放雙手，最大程度的免除人工

47、參與，達到真正的勞動替代，最終實現(xiàn)掃地機器人可以獨立規(guī)劃地圖，掃拖地板、回基站補水換水，清洗烘干拖布、排污水所有步驟。參考洗衣機，掃地機有望從可選到必選消費品：掃地機所擁有的“自清潔+清潔剛需+免人工”屬性深刻解決了消費者痛點問題，與洗衣機的功能屬性相似。簡單回顧我國家用洗衣機的發(fā)展歷程，1978 年出現(xiàn)了第一臺全自動雙缸波輪小天鵝洗衣機，不過洗滌后的衣物仍需手動將其放置在另一個筒里進行脫水；1995 年海爾開始生產(chǎn)洗脫一體單滾筒洗衣機，免除了人工參與，完成了一次產(chǎn)品技術(shù)上的迭代，自此家用滾筒洗衣機在我國迅速普及。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，洗衣機作為勞動替代型家電，相比冰箱和空調(diào)，滲透率提升最

48、快，1981-1990 年十年間城鎮(zhèn)每百戶保有量就從 6 臺增長至 78 臺，以洗衣機作類比，掃地機器人經(jīng)過產(chǎn)品教育也有望經(jīng)歷從可選到必選的普及，未來存在廣闊的發(fā)展空間。圖37：可以自動上下水、烘干抹布的掃地機器人圖38：三大白電的城鎮(zhèn)每百戶保有量增長趨勢城鎮(zhèn)居民平均每百戶洗衣機擁有量城鎮(zhèn)居民平均每百戶空調(diào)擁有量城鎮(zhèn)居民平均每百戶電冰箱(柜)擁有量15010050198119831985198719891991199319951997199920012003200520072009201120132015201720190資料來源：石頭科技官網(wǎng)，同花順 iFinD，3.2.2 洗地機：中短期看

49、滲透普及更快行業(yè)呈量增價減新趨勢：據(jù)奧維云網(wǎng)線上監(jiān)測數(shù)據(jù)，洗地機銷額由 2019 年 0.6 億元快速增長至 2021 年 48.9 億元，CAGR 為 802.8%；2022 年 1-4 月銷額 14.3 億元，同比+6 2.9%，洗地機的銷售額始終保持攀升。量價拆分來看，2021 年線上銷量為 154 萬臺，同比+306%，2022 年 1-4 月銷量為 45.9 萬臺，同比+59.6%，銷量始終保持正增長；2022 年 1-4 月線上均價為 3111 元，同比+2.1%，但 2022 年 4 月的均價同比下降 5.74%，均價有了下降的新趨勢。玩家加快進入，行業(yè)競爭加劇：技術(shù)革命功能革新

50、的洗地機引起行業(yè)迅速擴容，各品牌也紛紛加快進入步伐，品牌個數(shù)由 20 年的 15 家增長至 21 年的 70 家。眾多清潔品牌、小家電品牌、家電龍頭、代工廠紛紛入局，主要形成了兩大趨勢：1）專業(yè)洗地機品牌推陳出新，不斷拓寬 SKU。20 年主要品牌新品 SKU 數(shù)量不超過 10 個，21 年僅添可、石頭科技在內(nèi)的主要廠商 SKU 推新數(shù)量已達到 12 個，蜂擁而至的新品牌的新品 SKU 數(shù)量指數(shù)增加。2）各類小家電品牌跨行進入。洗地機相比掃地機器人無需強大的構(gòu)圖和避障技術(shù)加持，可復(fù)制性強，行業(yè)的成長潛力引起諸多廚電品牌如蘇泊爾和摩飛入場，后續(xù)九陽也會以自主品牌進入該賽道，目前此類品牌的產(chǎn)品價格

51、多集中在中低端價格帶。3）互聯(lián)網(wǎng)類公司的進入。以追覓和云米為代表的小米生態(tài)鏈公司沿用小米的經(jīng)營模式主打性價比和外觀簡潔，主要占據(jù)的中端價格帶。22 年洗地機品牌增勢頭將延續(xù)，伴隨市場競爭更加激烈和均價下滑，洗地機的普及速度也有望加快。圖39：我國洗地機線上月度銷額和同比增速圖40：我國洗地機線上月度零售量和同比增速洗地機線上銷額（萬元）同比增速洗地機線上零售量（萬臺）同比增速1600001400001200001000008000060000400002000007000%456000%40305000%354000%253000%202000%15101000%50%01400%1200%1

52、000%800%600%400%200%0%資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：奧維云網(wǎng)，圖41：我國洗地機線上月度銷售均價和同比增速圖42：我國洗地機品牌數(shù)量洗地機線上均價（元）同比增速我國洗地機品牌數(shù)量（個）34003300320031003000290028002700260015%10%5%0%-5%-10%8070605040302010020172018201920202021資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：奧維云網(wǎng)，中低端價格帶產(chǎn)品份額在補足：從價格帶來看洗地機的格局變化，根據(jù)奧維云網(wǎng)（AVC）線上監(jiān)測數(shù)據(jù)，2022 年 4 月我國洗地機1999 價格段銷額 0.2 億元，市場份額 6.

53、7%，同比提升 2.9pct；2000-2999 元和 3000-3999 元價格段市場份額分別為 33.8%和 32.4%，同比分別提升 1.2pct 和 1.7pct，4000 元價格段銷額 0.9 億元，市場份額 27.1%，同比下降 5.8pct；產(chǎn)品均價中樞在緩慢下沉，行業(yè)中低端價格帶的產(chǎn)品份額在逐步提高，也反映出目前消費者對洗地機的價格接受度普遍在中低端價位上。圖43：21.4-22.4 各價格帶洗地機線上月度銷額占比圖44：2022 年 4 月線上各價格帶洗地機份額及占比2000 2000-24992500-29993000-34993500-39994000100%90%80%

54、70%60%50%40%30%20%10%0%1.210.80.60.40.2021.04銷額（億元）22.04銷額21.04銷額占比22.04銷額占比19992000-29993000-3999400040%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：奧維云網(wǎng)，國產(chǎn)替代趨勢明顯，市場集中度進一步提升：從市場格局來看，我國洗地機出現(xiàn)的時間較晚，玩家較少并具有一定的先發(fā)優(yōu)勢，因此市場集中度很高，盡管玩家從 2020 年的 15 家品牌劇增至 2021 年的 70 家，但集中度仍在提升，其中以添可的市場份額占比最大，悠久的品牌歷史和高產(chǎn)品技術(shù)投入得到市場的認可和信任，

55、市占率保持在 65%以上。從各品牌市占率來看，必勝的市占率由 2020 年的 22.1%降至 2021 年的 10.1%，與之對應(yīng)的是我國自主品牌在不斷搶占市場份額，更高的性價比和更快的推陳出新節(jié)奏令眾多優(yōu)秀國產(chǎn)品牌被看見，2021 年石頭科技的洗地機線上市占率已一躍成為第二達到 14. 6%，追覓、美的等國產(chǎn)品牌的成長速度也倍受期待。圖45：洗地機 2020 年各品牌線上市占率圖46：洗地機 2021 年各品牌線上市占率添可必勝博寶特卡赫藍寶其他添可必勝美的eureka追覓石頭其他1.80% 1.30%2.60%22.10%67.90%4.30%1.40%1.10%14.60%10.10%6

56、9.80%0.90%2.10%資料來源：奧維云網(wǎng)，資料來源：奧維云網(wǎng)，清潔電器市場規(guī)模測算2030 年我國掃地機市場規(guī)模預(yù)計可達 382 億元。基本假設(shè)如下：1）假設(shè)掃地機的更新周期為 4 年。2）我國掃地機目前保有量為 1619 萬臺，對應(yīng)我國城鎮(zhèn)家庭戶數(shù) 2.9億戶，城鎮(zhèn)滲透率約為 5.5%?？紤]到掃地機技術(shù)的不斷突破，消費者教育加快，滲透率有望加速，假設(shè) 2021-2025 每年滲透率穩(wěn)步提升 0.5pct，2025-2030 每年滲透率穩(wěn)步提升 1pct。3）當前城鎮(zhèn)家庭戶數(shù)為 2.9 億戶，假設(shè)其按每年 2%的速度穩(wěn)定增長。4）當前掃地機產(chǎn)品均價為 2048 元，假設(shè)價格每年上漲 3

57、%。綜合以上假設(shè)，2030 年我國掃地機器人滲透率有望達到 12.5%，對應(yīng)市場規(guī)模為 38 2 億元，2021-2030 年復(fù)合增速為 14%。2021202220232024202520262027202820292030城鎮(zhèn)家庭戶2.92.963.023.083.143.23.273.333.43.47滲透率5.5%6%6.5%7%7.5%8.5%9.5%10.5%11.5%12.5%滲透率提升0.5%0.5%0.5%0.5%0.5%1%1%1%1%1%新增需求 145147.9150.9153.9157320.2326.6333.1339.8346.6更新需求 430443.7490.

58、3538.6588.6680.4775.6874.4976.91083.1總需求(萬臺) 575591.6641.1692.4745.51000.61102.21207.61316.71429.6均價(元) 2048210921732238230523742445251925942672掃地機規(guī)模117.8124.8139.3155171.8237.6269.5304.2341.6382yoy5.97%11.63%11.24%10.90%38.24%13.46%12.84%12.31%11.84%表 5：我國掃地機器人空間測算，預(yù)計 2030 年達到 382 億數(shù)(億）幅度(億元)資料來源：奧

59、維云網(wǎng)，國家統(tǒng)計局，洗地機市場自 2020 年開始起量，進入爆發(fā)式增長階段，市場份額從 2020 年的 14 億增長至 2021 年的 58 億，同比增速達到 300%以上，已成為清潔電器中除掃地機器人和無線吸塵器外的第三大細分品類，未來高景氣度確定性較強。目前洗地機市場競爭越發(fā)激烈，截止 2021 年已有 70 家品牌進入洗地機市場、共同推進產(chǎn)品教育。2030 年我國洗地機市場規(guī)模預(yù)計可達 355 億元，清潔電器市場總規(guī)模將超過 1400億元?；炯僭O(shè)如下：1）假設(shè)洗地機的更新周期為 4 年。2）根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年洗地機銷量為 177 萬臺，若僅考慮城鎮(zhèn)家庭滲透，對應(yīng)每百戶保有量僅

60、為 0.7 臺，即城鎮(zhèn)滲透率約為 0.7%?？紤]到洗地機符合國人的拖地習慣與需求條件下增長迅速，未來滲透率有望加速，假設(shè) 2021-2030 每年滲透率穩(wěn)步提升 1pct。3）當前城鎮(zhèn)家庭戶數(shù)為 2.9億戶，假設(shè)其按每年 2%的速度穩(wěn)定增長，4）當前掃地機產(chǎn)品均價為 2822 元，假設(shè)價格每年上漲 3%。綜合以上假設(shè)，2030 年我國洗地機滲透率有望達到 9.7%，對應(yīng)市場規(guī)模為 355 億元， 2021-2030 年復(fù)合增速達到 23.7%。根據(jù)目前掃地機和洗地機在我國清潔電器市場占比分別為 38.8%和 18.7%，加總為 57.5%，結(jié)合 2030 年我們預(yù)計掃地機和洗地機的市場空間加總