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1、3.2 四通閥控液壓馬達(dá)運(yùn)用：雷達(dá)天線的回轉(zhuǎn)控制 車輛行走的驅(qū)動(dòng)控制等下面采用類似于四通閥控液壓缸的線性化分析方法，建立和分析其動(dòng)態(tài)特性。3.2 四通閥控液壓馬達(dá)(4-57)(4-96)(4-97)AhpcArps，活塞下移pc由閥控制4-104(4-106)(4-108)(4-109)367(4-110)(4-110)(4-67)(4-110)(4-113)(4-113)(4-114)(4-115)(4-115)(4-111)(4-112)(4-64)(4-84)(4-61)在任務(wù)負(fù)載和任務(wù)行程一樣的情況下，四通閥控制雙出桿液壓缸，要比三通閥控差動(dòng)液壓缸動(dòng)態(tài)呼應(yīng)好，運(yùn)用更加普遍。例如在車輛的

2、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，多年前運(yùn)用差動(dòng)助力缸比較多，由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單。對(duì)動(dòng)態(tài)特性的研討深化，今年來(lái)小型車輛曾經(jīng)普及采用雙出桿液壓缸，用四通閥控制。中型和重型車輛成對(duì)運(yùn)用差動(dòng)液壓缸，實(shí)踐為對(duì)稱液壓缸在任務(wù)，能得到好的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)性能。泵控液壓馬達(dá)是經(jīng)過(guò)改動(dòng)泵的排量即改動(dòng)泵的輸出功率來(lái)控制傳送給負(fù)載的動(dòng)力。泵控系統(tǒng)的功率損失小，效率高，其最大效率可以高達(dá)90%，功率范圍可達(dá)幾十至幾百千瓦，適用于大功率場(chǎng)所。常用在重型機(jī)床、火炮、船舶舵機(jī)系統(tǒng)中液壓馬達(dá)變量泵泵控式電液速度控制系統(tǒng)原理圖泵控系統(tǒng)又稱為容積控制系統(tǒng) (4-116)(4-117)(4-119)(4-121)(4-122)(4-97)但是，泵控液壓馬達(dá)是相當(dāng)線性的元件，其增益和阻尼比都比較恒定，其特性更加容易預(yù)測(cè)，實(shí)際分析和實(shí)測(cè)結(jié)果比較接近，再者其效率比較高，所以泵控液壓馬達(dá)得到廣泛的運(yùn)用。(4-59)(5-3)不思索外干擾力FL時(shí)，開(kāi)環(huán)傳送函數(shù)為(5-4)(5-3)(5-2)(5-2)(5-4)思索題1 為什么噴嘴擋板閥式力反響兩級(jí)伺服閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，擋板在中位附近任務(wù)？這樣有何益處？2 滑閥流

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