芝麻E學(xué)習(xí)資料底盤

1、1 第三篇：底盤學(xué)習(xí)內(nèi)容主講：1課題-1制動系統(tǒng)-2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-3懸架系統(tǒng)-4輪胎與四輪定位學(xué)習(xí)內(nèi)容2學(xué)習(xí)目標(biāo)完成本篇的學(xué)習(xí)后，我們能夠：掌握眾芝麻E30制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點掌握防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作原理與檢修掌握芝麻E30轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的工作原理與檢修掌握芝麻E30懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點掌握輪胎與四輪定位相關(guān)內(nèi)容3制動系統(tǒng)14底盤 制動系統(tǒng)4制動系統(tǒng)-位置底盤 制動系統(tǒng)液壓制動5制動系統(tǒng)-位置底盤 制動系統(tǒng)駐車制動6制動系統(tǒng)-系統(tǒng)概述制動系統(tǒng)是指在汽車上設(shè)置的一套(或多套)能由駕駛員控制的、能產(chǎn)生于汽車行駛方向相反外力的裝置。制動系統(tǒng)定義保證車輛行駛中

2、能按照駕駛員要求減速停車。保證車輛可靠停放。制動系統(tǒng)作用底盤 制動系統(tǒng)7制動系統(tǒng)-系統(tǒng)概述按照其功用分類有以下幾種：行車制動系統(tǒng) 該系統(tǒng)是由駕駛員用腳進行操縱的，其作用是使正在行駛的車輛減速或在最短的距離內(nèi) 停車。駐車制動系統(tǒng) 該系統(tǒng)是由駕駛員用手來操縱的，其作用是使已經(jīng)停在各種路面上的車輛駐留原地不動。第二制動系統(tǒng) 在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證車輛仍能實現(xiàn)減速或停車的裝置或功能。輔助制動系統(tǒng) 在緊急情況下大多數(shù)駕駛員踩剎車時缺乏果斷，制動輔助系統(tǒng)正是針對這一情況而設(shè)計， 它可以從駕駛員踩制動踏板的速度中探測到車輛行駛中遇到的情況，當(dāng)駕駛員在緊急情 況下迅速踩制動踏板，但踩踏力又不足時，此

3、系統(tǒng)便會協(xié)助，并在不到1秒的時間內(nèi)把制 動力增至最大，縮短在緊急制動的情況下的剎車距離。制動系統(tǒng)分類底盤 制動系統(tǒng)8制動系統(tǒng)-系統(tǒng)概述四個基本組成供能裝置 包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質(zhì)狀態(tài)的各種部件?？刂蒲b置 產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板。傳動裝置 包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如制動主缸、輪缸等。制動器 產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件。制動系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)9制動系統(tǒng)-盤式制動器盤式制動器也叫蝶式制動器，主要有制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分組成。盤式制動器組成底盤 制動系統(tǒng)10制動系統(tǒng)-盤式制動器與封閉式的鼓式制動器不同，盤式制動器是

4、敞開式的。制動過程中產(chǎn)生的熱量可以很快散去，擁有很好的制動效能，現(xiàn)再已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于轎車上。熱穩(wěn)定性較好 因為制動摩擦片的尺寸不長，其工作表面的面積僅為制動盤面積的6%12%，散熱性較好。水穩(wěn)定性較好 因為制動摩擦片對盤的單位壓力高，易將水?dāng)D出，同時在離心力的作用下沾水后也易于 甩掉，再加上摩擦片對制動盤的擦拭作用，出水后只需經(jīng)一、二次制動即能恢復(fù)正常。制動力矩與汽車前進和后退行駛無關(guān)在輸出同樣大小的制動力矩的條件下，盤式制動器的質(zhì)量和尺寸比鼓式要小盤式制動器摩擦片比鼓式的摩擦片在磨損后更易更換，結(jié)構(gòu)也較簡單，維修保養(yǎng)容易制動盤與摩擦片間的間隙小(0.050.15mm)，這就縮短了油缸活塞的操

5、作時間，并使制動驅(qū)動機構(gòu)的力傳動比有增大的可能。制動盤的熱膨脹不會像制動鼓熱膨脹那樣引起制動踏板行程損失，這也使間隙自動調(diào)整裝置的設(shè)計可以簡化。盤式制動器優(yōu)點底盤 制動系統(tǒng)11制動系統(tǒng)-盤式制動器制動器和制動管路的制造要求較高。摩擦片的耗損量較大，成本貴。由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，故用于液壓制動系統(tǒng)時對油壓以及管路要求高。兼用作駐車制動器時，需要加裝復(fù)雜的傳動裝置，用在后輪時受到限制。難以避免塵污和銹蝕。盤式制動器缺點底盤 制動系統(tǒng)12制動系統(tǒng)-盤式制動器盤式制動器是以靜止的摩擦片，夾住隨著輪胎轉(zhuǎn)動的制動盤以產(chǎn)生摩擦力，使車輪轉(zhuǎn)動速度降低的剎車裝置。當(dāng)踩下制

6、動踏板時，制動總泵內(nèi)的活塞會被推動，而在制動油路中建立壓力。壓力經(jīng)由制動油傳送到制動鉗上的活塞，制動分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動摩擦片去夾緊制動盤，使得摩擦片與制動盤發(fā)生磨擦，以降低車輪轉(zhuǎn)速，使汽車減速或是停止.盤式制動器工作原理底盤 制動系統(tǒng)13制動系統(tǒng)-鼓式制動器鼓式制動器主要包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過液壓裝置使摩擦片與隨車輪轉(zhuǎn)動的制動鼓內(nèi)側(cè)面發(fā)生摩擦，從而起到制動的效果。鼓式制動器組成底盤 制動系統(tǒng)14制動系統(tǒng)-鼓式制動器從結(jié)構(gòu)中可以看出，鼓式制動器是工作在一個相對封閉的環(huán)境，制動過程中產(chǎn)生的熱量不易散出，頻繁制動影響制動效果。不過鼓式制

7、動器可提供很高的制動力，廣泛應(yīng)用于重型車上。鼓式制動器造價便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計。 四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車全部負(fù)荷的70%-80%， 前輪制動力要比后輪大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采 用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用 程度也比盤式制動器高，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設(shè)計。鼓式制動器優(yōu)點底盤 制動系統(tǒng)15制動系統(tǒng)-鼓式制動器相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中

8、會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調(diào)校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。鼓式制動器缺點底盤 制動系統(tǒng)16制動系統(tǒng)-鼓式制動器鼓式制動器工作原理轎車制動器已基本實現(xiàn)前盤后鼓的配置，甚至已實現(xiàn)前后均為盤式制動。GB7258-2012(2012年9月1日起實施)明確提出:專用校車和危險貨物運輸車的前輪及車長大于9m的其他客車的前輪應(yīng)裝備盤式制動器。底盤 制動系統(tǒng)17制動系統(tǒng)-制動防抱死系統(tǒng)(ABS)當(dāng)今時代，隨著轎車工業(yè)的迅猛發(fā)展和高等級公路的不斷興建，世界各

9、國對轎車的行駛安全性更加重視，特別是對轎車制動系統(tǒng)技術(shù)性能(即制動穩(wěn)定性、方向性以及制動距離)的要求越來越高。為了滿足轎車在制動過程中的各項技術(shù)要求，誕生了制動防抱死系統(tǒng)ABS(Anti-lock braking System)。底盤 制動系統(tǒng)18制動防抱死系統(tǒng)（ABS）-系統(tǒng)概述和傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比，ABS系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：縮短了制動距離 在同樣緊急制動情況下，無ABS系統(tǒng)，車輪容易抱死(滑移率100%)，縱向附著系數(shù)大大減 小，附著力減小，制動距離增大； 而在有ABS系統(tǒng)時，可以將滑移率控制在20%左右，從而獲得最大的附著系數(shù)，也就獲得 了最大的縱向動力，即獲得了最短的制動距離。增加了車輛制

10、動時方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力 無ABS系統(tǒng)，車輛車輪抱死后，很容易出現(xiàn)不能控制方向、側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象； 而裝有ABS系統(tǒng)時，滑移率被控制 在20%左右，車輪不會抱死，橫向 附著系數(shù)較大，前輪可以轉(zhuǎn)動， 控制車輛的方向，后輪也不會側(cè)滑。制動防抱死系統(tǒng)優(yōu)點示意圖底盤 制動系統(tǒng)19制動防抱死系統(tǒng)（ABS）-系統(tǒng)概述減緩和改善輪胎的磨損 車輪抱死會造成輪胎磨損，輪胎面磨損也不會均勻。經(jīng)測定，車輛在緊急制動時，車輪 抱死所造成的輪胎累加磨損費用，已超過一套ABS系統(tǒng)的造價。因此，裝用ABS系統(tǒng)還具 有一定的經(jīng)濟效益。使用維修方便，工作可靠 ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動時只要將腳踏

11、在制動踏板上用 力踏住即可，ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必 要使用一連串的“點剎”方式進行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。ABS系統(tǒng)還具有自診斷能力 如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會自動記錄，并使ABS故障警告燈點亮，維修人員可以根 據(jù)ABS電控系統(tǒng)記錄的故障(以故障碼的形式輸出)，進行進一步的診斷與修理。制動防抱死系統(tǒng)優(yōu)點底盤 制動系統(tǒng)20制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成ABS在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ABS執(zhí)行機構(gòu)和ABS ECU三部分。ABS系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)21制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成ABS系統(tǒng)采用的傳感器包括

12、輪速傳感器、車速傳感器和減速度傳感器。在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，一般為2-4只，多數(shù)為4只。主要用來檢測車輪速度，并將輪速轉(zhuǎn)換成脈沖信號發(fā)送至ABS ECU。傳感器底盤 制動系統(tǒng)22制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成ABS執(zhí)行機構(gòu)主要是制動壓力調(diào)節(jié)器。制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS ECU指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。在目前應(yīng)用廣泛的液壓制動系統(tǒng)中，制動壓力調(diào)節(jié)器的主要元件是電動液壓泵和液壓控制閥(進液閥和回液閥)。執(zhí)行機構(gòu)底盤 制動系統(tǒng)注意：ABS ECU與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器禁止拆卸分解。23制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成ABS ECU接收傳感器信號，比較各輪速傳感器和

13、車輛的行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機構(gòu)下達指令，調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時，ABS ECU使ABS故障警告燈點亮，同時切斷通往執(zhí)行機構(gòu)的電源，使ABS停止工作。ABS ECU底盤 制動系統(tǒng)24在制動時，ABS根據(jù)每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現(xiàn)直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態(tài)始終處于最佳點（滑移率S為20%），制動效果達到最好，行車最安全。制動防抱死系統(tǒng)工作原

14、理制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)25制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)26制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)27制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)28制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)29制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)30制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)組成底盤 制動系統(tǒng)31制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -部件識別與檢測輪速傳感器有電磁感應(yīng)式與霍爾式兩大類，分別利用電磁感應(yīng)原理或霍爾效應(yīng)制作的，一般由傳感器感應(yīng)端子和齒圈組成。電磁感應(yīng)式：傳感器感應(yīng)端子是一靜止部件，具有耐高溫、抗振動、使用安全可

15、靠等特點，一般安裝在制動器附近，并放置在安裝孔的彈性襯套中。傳感器感應(yīng)端子磁極與齒圈的端面之間一般有約1mm的間隙。齒圈一般安裝在車輪的輪轂或后橋上，它的端面加工有若干個凸齒，隨車輪或傳動裝置一起旋轉(zhuǎn)。輪速傳感器底盤 制動系統(tǒng) 某車型上安裝的電磁感應(yīng)式輪速傳感器32制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -部件識別與檢測霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成?；魻栞喫賯鞲衅骶哂幸韵聝?yōu)點：其一是輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時所檢測的信號頻率；其三是抗電磁波干擾能力強。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于

16、ABS輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。輪速傳感器底盤 制動系統(tǒng)33制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -部件識別與檢測電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但存在下述缺點： 一是其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢，其輸出信號低于1V，電控 單元就無法檢測； 二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上； 三是抗電磁波干擾能力差。 目前，國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15160km/h，今后要求控制速度范圍 擴大到8260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。電磁輪速傳感器&霍爾輪速傳感器應(yīng)用底盤 制動系統(tǒng)34制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -部件識別與檢測當(dāng)汽

17、車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時，應(yīng)對輪速傳感器進行檢測。拆卸車輪，檢查輪速傳感器的安裝情況，并清潔傳感器感應(yīng)端子，必要時應(yīng)進行調(diào)整安裝，使其工作正常。檢查傳感器頭部端面和轉(zhuǎn)子齒圈之間的間隙應(yīng)為0.31.1mm。(測量電阻)拆下傳感器線束接插件，檢查傳感器電阻，若電阻值為無窮大或無電阻，應(yīng)更換。(檢查信號電壓) 舉升車輪，使四輪懸空，解除駐車制動器的作用，拆下ABS傳感器線束接插件。轉(zhuǎn)動車輪檢查輸出信號是否有電壓，若無應(yīng)更換ABS輪速傳感器。電磁感應(yīng)式輪速傳感器的檢測方法底盤 制動系統(tǒng)35制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -部件識別與檢測當(dāng)汽車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時

18、，應(yīng)對輪速傳感器進行檢測。拆卸車輪，檢查輪速傳感器的安裝情況，并清潔傳感器感應(yīng)端子，必要時應(yīng)進行調(diào)整安裝，使其工作正常。(檢查輸出電壓信號) 關(guān)閉點火開關(guān)，舉升車輪，使四輪懸空，解除駐車制動器的作用，拆下ABS傳感器線束接插件。拔下輪速傳感器的導(dǎo)線接插件，并用導(dǎo)線將線束插頭與輪速傳感器插頭的電源端子相連。將萬用表（用交流電壓擋）的兩表筆分別搭接在輪速傳感器的信號輸出端子（注意、一極性），測量傳感器的輸出電壓。打開點火開關(guān)，用手轉(zhuǎn)動車輪，萬用表應(yīng)顯示交流電壓在714V范圍。如果電壓不在規(guī)定范圍，則應(yīng)檢查傳感器與齒圈之間的間隙標(biāo)準(zhǔn)值為0.20.5mm，否則應(yīng)進行調(diào)整?；魻柺捷喫賯鞲衅鞯臋z測方法底盤

19、 制動系統(tǒng)36ABS系統(tǒng)的工作受到制動踏板的控制，并且ABS系統(tǒng)投入工作時，在制動踏板上會產(chǎn)生一種液壓脈動效應(yīng)，而使踏板連續(xù)跳動，同時還能聽到ABS執(zhí)行器電磁閥動作時產(chǎn)生的“咔嗒、咔嗒”聲。ABS系統(tǒng)是否有故障，可通過觀察儀表板上的ABS故障警告燈來區(qū)分，若燈不亮，一般為常規(guī)制動系統(tǒng)故障；若燈一直亮，表示防抱死系統(tǒng)有故障；正常情況下，故障警告燈應(yīng)在點火開關(guān)接通3-4s后熄滅。另外也可拔下ABS繼電器或保險絲(或電磁閥繼電器)，使車輛以普通制動模式工作，若故障依舊，說明是常規(guī)制動系統(tǒng)故障，否則說明ABS故障。制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)維修底盤 制動系統(tǒng)37制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)維

20、修常規(guī)檢查法 常規(guī)檢查是根據(jù)ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象，進行基本的檢查，這種方法對檢查ABS間歇性故障 (有時正常，有時不正常)十分有效。主要應(yīng)從以下幾方面進行檢查： *檢查導(dǎo)線及連接器是否有破損或連接器松動現(xiàn)象，并按需要修理和接好各連接器。 *檢查連接器導(dǎo)線是否局部斷裂。 *檢查輪速傳感器是否臟污、銹蝕。 *檢查ABS ECU、液壓控制裝置等的接地(搭鐵)端的接觸是否良好。 *檢查儲液器是否液面過低、液壓裝置是否外部泄露和制動總泵工作是否正常，若發(fā)現(xiàn)問 題可按需要添加制動液。確定制動液損失的原因并修理。 *檢查駐車制動器是否完全放松和開關(guān)功能是否正常，視情況進行維修或調(diào)整。 *檢查保險絲是否熔斷，

21、排除保險絲熔斷原因。 *檢查充電系統(tǒng)的電壓是否過低，電壓過低也會導(dǎo)致ABS故障警告燈間隙性點亮。ABS系統(tǒng)故障診斷方法底盤 制動系統(tǒng)38制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)維修故障代碼法 當(dāng)ABS ECU監(jiān)測到防抱死制動系統(tǒng)的輸入或輸出有故障時，它將產(chǎn)生故障代碼，存儲在存 儲器里，同時點亮ABS故障警告燈。為了排除ABS系統(tǒng)的故障，應(yīng)讀取故障碼，根據(jù)故障 碼查閱維修手冊可進行進一步檢修。 故障碼一般需要專門的解碼儀進行讀取。ABS系統(tǒng)故障診斷方法底盤 制動系統(tǒng)39制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)維修ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分的，常規(guī)制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視

22、為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、ABS ECU和液壓調(diào)節(jié)器上。拆裝ABS輪速傳感器時要十分小心，不要磕碰傳感器感應(yīng)端子，不允許敲擊輪速傳感器齒圈，安裝時只能壓裝，否則會損壞齒圈或影響輪速傳感器的精度。安裝好輪速傳感器后要對間隙進行調(diào)整(也有不可調(diào)的)，調(diào)整時應(yīng)使用非磁性塞尺，如塑料或銅塞尺。液壓調(diào)節(jié)器總成中，存儲了很高的壓力，修理前要進行泄壓，以免高壓油噴射出傷人。泄壓的方法是：將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位置，然后反復(fù)踏制動踏板至少20次以上，當(dāng)感覺到踏板的阻力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)泄壓完成。通常修理下面部件時需要泄壓： 液壓控制單元中的任何裝置、后輪制動分泵

23、、前輪制動分泵、高壓制動液壓管路等。制動液要至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。(建議每2 年/2 萬公里)更換ABS系統(tǒng)的制動管部件時，必須使用專用的ABS制動管件。必須使用規(guī)定的輪胎規(guī)格，以免導(dǎo)致檢測信號失準(zhǔn)。ABS系統(tǒng)維修注意事項底盤 制動系統(tǒng)40制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -系統(tǒng)維修ABS ECU可用替代法來證明它的好壞，即用一個正常的ECU替代原來的ECU后，在觀察ABS的工作狀況，如果系統(tǒng)恢復(fù)正常，就說明ECU有問題，必須更換。ABS ECU對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞ECU中的芯片，因此在更換ABS ECU時，應(yīng)關(guān)閉點火開關(guān)。需要說明的是，在使用電焊機焊接時，應(yīng)拆

24、卸ECU，以免損壞ECU。另外，安裝通信設(shè)備時，應(yīng)避免天線靠近ABS ECU，以免對ECU造成干擾。ABS系統(tǒng)ECU的更換底盤 制動系統(tǒng)41制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -電路圖底盤 制動系統(tǒng)42制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -故障碼底盤 制動系統(tǒng)43制動防抱死系統(tǒng)（ABS） -故障碼底盤 制動系統(tǒng)44轉(zhuǎn)向系統(tǒng)24底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)45轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的助力轉(zhuǎn)向形式有機械液壓助力、電子液壓助力和電動助力三種。46轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-位置底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)47電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)概述底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(Electric Power Steering)是汽

25、車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下優(yōu)點。只在轉(zhuǎn)向時電機才提供助力，可以顯著降低動力消耗。 傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由發(fā)動機帶動轉(zhuǎn)向油泵，無論轉(zhuǎn)向是否進行都要消耗發(fā)動機(電 機)部分動力。而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只是在轉(zhuǎn)向時才由電機提供助力，不轉(zhuǎn)向時不消耗能 量。所以，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以降低車輛的動力消耗。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點48電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)概述底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。 傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所提供的轉(zhuǎn)向助力大小不能隨車速的提高而改變，這樣就使得 車輛雖然在低速時具

26、有良好的轉(zhuǎn)向輕便性，但是在高速行駛時轉(zhuǎn)向盤太輕，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向 “發(fā)飄”的現(xiàn)象，駕駛員缺少顯著的“路感”，降低了高速行駛時的車輛穩(wěn)定性和駕駛員 的安全感。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助力大小可以通過軟件方便的調(diào)整。在低速時，電動助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，提供車輛的轉(zhuǎn)向輕便性;隨著車速的提高，電動助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力可以逐漸減小，轉(zhuǎn)向時駕駛員所需提供的轉(zhuǎn)向力將逐漸增大，這樣 駕駛員就感受到明顯的“路感”，提高了車輛穩(wěn)定性。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速時轉(zhuǎn)向盤能夠 精確的回到中間位置，而且可以抑制高速回正過程中轉(zhuǎn)向盤的振蕩和超調(diào)，兼顧了車輛 高、低速

27、時的回正性能。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點49電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)概述底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，生產(chǎn)線裝配好，易于維護保養(yǎng)。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了液壓轉(zhuǎn)向油泵、油缸、液壓管路、油罐等部件，而且電機及減 速機構(gòu)可以和轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向器做成一個整體，使得整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，在 生產(chǎn)線上的裝配性好，節(jié)省裝配時間，易于維護保養(yǎng)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，生產(chǎn)線裝配好，易于維護保養(yǎng)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了液壓轉(zhuǎn)向油泵、油缸、液壓管路、油罐等部件，而且電機及減速機構(gòu)可以和轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向器做成一個整體，使得整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，在生產(chǎn)線上的裝配性好，節(jié)省裝配時間，易于維護

28、保養(yǎng)。通過程序的設(shè)置，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容易與不同車型匹配，可以縮短生產(chǎn)和開發(fā)的周期。 由于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有上 述多項優(yōu)點，因此近年來獲得 了越來越廣泛的應(yīng)用。50電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)概述底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)助力電機的安裝位置不同，EPS系統(tǒng)又可以分為以下形式轉(zhuǎn)向軸助力式 轉(zhuǎn)向軸助力式EPS的電動機固定在轉(zhuǎn)向軸一側(cè)，通過減速機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動轉(zhuǎn) 向軸助力轉(zhuǎn)向。齒輪助力式 齒輪助力式EPS的電動機和減速機構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動齒輪助力轉(zhuǎn)向。齒條助力式 齒條助力式EPS的電動機和減速機構(gòu)則直接驅(qū)動齒條助力轉(zhuǎn)向。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類51電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)組成底盤

29、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)它是一種新型節(jié)能的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由控制器、電機、扭矩傳感器和機械管柱及減速機構(gòu)組成，同時EPS系統(tǒng)還需要通過CAN總線接收車輛車速、輪速和發(fā)動機（電機）轉(zhuǎn)速的信號。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成52電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)組成底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS 控制器安裝在轉(zhuǎn)向管柱支架上。點火開關(guān)“ON”，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，扭矩傳感器傳遞方向盤轉(zhuǎn)動信號到EPS控制單元，EPS控制單元結(jié)合車速信號，確定電機轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動電機通過減速機構(gòu)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操作。電子控制器還具有自診斷功能。EPS控制器53電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)組成底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)點火鑰匙轉(zhuǎn)到ON，EP

30、S 系統(tǒng)進行啟動自檢，若發(fā)生故障則點亮故障燈，若無故障則故障燈不亮，但不助力。車輛起動后，EPS 進行循環(huán)工作自檢，若發(fā)生故障則點亮故障燈，系統(tǒng)不助力。若無故障則故障燈不亮，系統(tǒng)正常助力。當(dāng)EPS 系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，EPS 控制器將根據(jù)故障嚴(yán)重程度限制助力，或者關(guān)閉助力并 切斷EPS 電源，恢復(fù)到機械轉(zhuǎn)向。發(fā)生故障后，通過CAN 總線來讀取故障。EPS控制器54電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)組成底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS 扭矩傳感器位于轉(zhuǎn)向管柱上的蝸輪箱上方。扭矩傳感器通過接插件與控制器相連。扭矩傳感器檢測轉(zhuǎn)向力矩和方向，向EPS 控制器傳輸信號。扭矩傳感器55電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-系統(tǒng)組成底

31、盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電機電機軸和減速機構(gòu)的蝸桿軸通過聯(lián)軸器相連，電機通過螺栓固定在轉(zhuǎn)向管柱上，電機通過線束和控制器連接，控制器通過接插件采集電機角度信號，用于電機控制。轉(zhuǎn)向助力電機電機示意圖：56電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-工作原理底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，扭矩傳感器測出方向盤的輸出扭矩，送給電子控制單元，電子控制單元再綜合輪速傳感器送來的輪速信號，并根據(jù)相應(yīng)的控制策略確定一個目標(biāo)電流值，控制電動機轉(zhuǎn)動。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理示意圖57電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-電路圖底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)58電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-故障碼底盤 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)59電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）-常見故障底盤 轉(zhuǎn)向系

32、統(tǒng)60懸架系統(tǒng)3底盤 懸架系統(tǒng)61懸架系統(tǒng) 位置前懸架底盤 懸架系統(tǒng)62懸架系統(tǒng) 位置后懸架底盤 懸架系統(tǒng)63懸架系統(tǒng) 系統(tǒng)概述懸架系統(tǒng)定義懸架系統(tǒng)是指車身、車架和車輪之間的一個連接結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。當(dāng)汽車行駛在路面上時因地面的變化而受到震動及沖擊，這些沖擊的力量其中一部份會由輪胎吸收，但絕大部分是依靠輪胎與車身間的懸架裝置來吸收的。懸架系統(tǒng)作用從形式上看，懸架系統(tǒng)主要有兩大作用：一是將車輪掛在車身下面；二是將車身支撐在車輪上面，起到“啟下承上”的作用。從懸架自身性能上看，懸架系統(tǒng)主要有兩大作用：一是減振作用；二是支撐作用。底盤 懸架系統(tǒng)64懸架系統(tǒng) 系統(tǒng)概述懸架系統(tǒng)分類汽車懸架又可分為非獨立懸架和獨

33、立懸架。非獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架與車架(或車身)連接。當(dāng)一側(cè)車輪因道路不平而發(fā)生跳動時，必然引起另一側(cè)車輪在汽車橫向平面內(nèi)發(fā)生擺動，故稱為非獨立懸架。獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是車橋做成斷開的，每一側(cè)的車輪可以單獨的通過彈性懸架與車架(或車身)連接，兩側(cè)車輪可以單獨跳動，互不影響，故稱為獨立懸架。獨立懸架由于車輪之間沒有干涉，可以調(diào)校出更好的舒適性和操縱性，而非獨立懸架則由于結(jié)構(gòu)簡單，可以獲得更好的剛性和通過性。目前絕大多說乘用車的前懸架都是獨立式的，后懸架則各有不同。底盤 懸架系統(tǒng)65懸架系統(tǒng) 麥弗遜式懸架麥弗遜式懸架麥弗遜式懸架由A臂與減振支

34、柱共同組成。車輪的上部通過一根減振支柱與車身相連，下部的鏈接部件則是一根A字形搖臂。上部的減振支柱集成了彈簧和減振器，這根支柱不僅承擔(dān)車體、減振任務(wù)，而且還要承受車輪上端的橫向力。下部的A臂則可以承擔(dān)車輪下端的橫向力和縱向力。連桿支柱式懸架則是麥弗遜的變種，一般出現(xiàn)在后懸架中，它的下部不再是A臂，而是兩根平行連桿和一根縱向拉桿。底盤 懸架系統(tǒng)66輪胎與四輪定位4底盤 輪胎與四輪定位67輪胎與四輪定位 輪胎輪胎的作用輪胎是汽車上最重要的組成部件之一，它的作用主要有：承受載荷 在內(nèi)部氣壓的作用下，承受來自車輛以及所載貨物的重量。提供驅(qū)動、制動力 將發(fā)動機(電機)的力傳遞給路面，即通過輪胎面與地面之

35、間的摩擦力，提供驅(qū)動力以及制 動力。緩沖作用 輪胎內(nèi)部氣壓可以使路面產(chǎn)生的沖擊得到一 定程度的緩沖。轉(zhuǎn)變行駛方向 通過輪胎與路面之間的摩擦力，轉(zhuǎn)換車輛的 行駛方向。輪胎雖然具備上述功能，但是如果輪胎本身存在問題，或者使用不當(dāng)都會影響到輪胎功能的發(fā)揮，甚至導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，要經(jīng)常檢查并正確使用輪胎。底盤 輪胎與四輪定位68輪胎與四輪定位 輪胎車輪總成車輪總成主要由車輪和輪胎兩部分組成。底盤 輪胎與四輪定位69輪胎與四輪定位 輪胎輪胎花紋的作用增加輪胎制動力、驅(qū)動力和牽引力。提高操作性能。改善輪胎的散熱效果。改善排水性能。輪胎花紋的識別條形花紋：花紋溝方向與圓周方向一致 優(yōu)點：滾動阻力低、不易

36、發(fā)生側(cè)滑、良好的操縱穩(wěn)定性、 噪聲低、行駛過程中產(chǎn)生的熱量低，在輪胎各種 花紋中的高速性能最為出色，同時能提供良好的 駕乘舒適感。 缺點：制動性能和濕地穩(wěn)定性能較差，而且在高負(fù)荷下 容易出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。 用途：適用于鋪裝路面和高速路。底盤 輪胎與四輪定位70輪胎與四輪定位 輪胎輪胎花紋的識別橫向花紋：花紋溝方向與圓周方向垂直 優(yōu)點：良好的制動、操縱和牽引性能。 缺點：高速行駛時的噪聲較大，而且由于滾動阻力大， 不適于進行高速行駛。 用途：適用于普通路面、非鋪裝路面、路況較差的路面。底盤 輪胎與四輪定位71輪胎與四輪定位 輪胎輪胎花紋的識別塊狀花紋：花紋呈塊狀規(guī)則排列 優(yōu)點：優(yōu)越的制動及操縱性能，

37、在雪地及濕路上能提 供良好的操控及穩(wěn)定性能，雨天時具有出色的 排水性能。 缺點：由于是獨立的花紋塊結(jié)構(gòu)，耐磨性能較差。 用途：主要應(yīng)用于轎車的全天候及雪地輪胎，商用車 后輪。底盤 輪胎與四輪定位72輪胎與四輪定位 輪胎輪胎花紋的識別不對稱花紋：胎面左右兩側(cè)花紋形狀不同 優(yōu)點：由于其增大了轉(zhuǎn)彎時外側(cè)花紋的著地壓力，極 大地提高了車輛高速轉(zhuǎn)彎性能，并強化了外側(cè) 花紋的耐磨性能。 注意：必須注意輪胎的正確安裝方向。 用途：一般用于競技用車和高性能車輛。底盤 輪胎與四輪定位73輪胎與四輪定位 輪胎輪胎花紋的識別復(fù)合花紋：綜合條形及橫向花紋的特點 優(yōu)點：胎面中央的條形花紋，提供了良好的操縱性 能并防止側(cè)

38、滑；胎面肩部的橫向花紋， 提 供了優(yōu)秀的牽引性能和制動性能。 用途：適用于各種鋪裝及非鋪裝路面，應(yīng)用廣泛。底盤 輪胎與四輪定位74輪胎與四輪定位 輪胎輪胎花紋的識別單導(dǎo)向花紋：花紋溝之間都相互連接，呈獨立的花紋塊結(jié)構(gòu) 優(yōu)點：相對于其他輪胎花紋，它擁有卓越的制動性能， 極佳的排水性能，雨天優(yōu)秀的穩(wěn)定性能，適合 于高速行駛。 注意：輪胎的安裝位置必須要與行駛方向相同。 用途：高速轎車車用輪胎。底盤 輪胎與四輪定位75輪胎與四輪定位 輪胎輪胎識別底盤 輪胎與四輪定位76輪胎與四輪定位 輪胎輪胎識別子午線輪胎(radial tire)是輪胎的一種結(jié)構(gòu)形式，區(qū)別于斜交輪胎，拱形輪胎，調(diào)壓輪胎等。子午線輪

39、胎的國際代號是R， 俗稱為鋼絲輪胎。底盤 輪胎與四輪定位77輪胎與四輪定位 輪胎輪胎識別底盤 輪胎與四輪定位78輪胎與四輪定位 輪胎輪胎識別-磨損限度標(biāo)記底盤 輪胎與四輪定位79輪胎與四輪定位 四輪定位為什么要做四輪定位什么叫主銷后傾角外傾角的調(diào)整前束的調(diào)整底盤 輪胎與四輪定位80輪胎與四輪定位 四輪定位四輪定位的作用保證車輛行駛的安全性、舒適性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性、減輕駕駛員的操縱輕度，減少部件的磨損，提高車輛的使用壽命。四輪定位的內(nèi)容車輛的四輪定位主要有轉(zhuǎn)向輪定位擴展而來，它主要是轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前懸架和后軸、后輪，在制造安裝時它們之間有一定的位置關(guān)系。四輪定位的內(nèi)容以下內(nèi)容： 前輪外傾角、前

40、輪前束、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪外傾角、后輪前束等。底盤 輪胎與四輪定位81輪胎與四輪定位 四輪定位外傾角的定義從汽車前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角。輪胎的上緣偏向內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)輪胎中心線與鉛垂線重合時為零外傾角，當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時的夾角為正外傾角，當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線內(nèi)側(cè)時的夾角為負(fù)外傾角。外傾角的功能調(diào)整車輛負(fù)載作用于輪胎的中心，消除跑偏， 減少輪胎磨損。外傾角的影響正外傾角太大：輪胎外側(cè)單邊磨損，懸架系統(tǒng) 零件磨損加速，車輛會朝著正 外傾角較大一側(cè)跑偏。負(fù)外傾角太大：輪胎內(nèi)側(cè)單邊磨損，懸架系統(tǒng) 零件磨損加速，車輛會朝著負(fù) 外傾角較小的一側(cè)跑偏。底盤 輪胎與四輪定位

41、82輪胎與四輪定位 四輪定位前束角的定義從汽車前方看，于兩輪軸高度相同處測量左右輪胎中心線之 間的距離，車輪前段距離與后端距離的差值稱為前束角。前 方距離大于后端距離為負(fù)前束，反之為正前束，相等為零前 束。前束角的功能降低輪胎磨損及保持直線行車。底盤 輪胎與四輪定位83輪胎與四輪定位 四輪定位底盤 輪胎與四輪定位前束角的影響正前束太大：輪胎外側(cè)快速磨損(會有類似正外傾角 太大所形成的磨損形態(tài)),磨損形式為鋸 齒狀或塊狀,當(dāng)用手由輪胎之內(nèi)側(cè)向外 側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺。 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，直行性差，車輪發(fā)抖。負(fù)前束太大：輪胎內(nèi)側(cè)快速磨損(會有類似負(fù)外傾角 太大所形成的磨損形態(tài)),磨損形式為鋸 齒

42、狀或塊狀,當(dāng)用手由輪胎之外側(cè)向內(nèi) 側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺。 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，直行性差，車輪發(fā)抖。84輪胎與四輪定位 四輪定位主銷后傾角的上球頭或支柱頂端與下球頭的連線（轉(zhuǎn)向時候，車輪圍繞其進行轉(zhuǎn)向運動的轉(zhuǎn)向軸）向前或向后傾斜的角度。向前傾斜稱為負(fù)主銷后傾角，向后傾斜稱為正主銷后傾角。主銷后傾角功能轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動回正能力。主銷后傾角影響主銷后傾角太?。恨D(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動回正能 力差，車速高時發(fā)飄。左右兩輪主銷后傾角不等超過30(0.5)時， 車輛出現(xiàn)跑偏，跑偏方向朝向主銷后傾角度 較少的一側(cè)。底盤 輪胎與四輪定位85輪胎與四輪定位 四輪定位主銷內(nèi)傾角的定義從汽車的前方看轉(zhuǎn)向軸線與地

43、面鉛垂線所形成的角度。主銷內(nèi)傾角的功能減少轉(zhuǎn)向操縱力，回跳和跑偏，改善垂直線行駛穩(wěn)定 性。主銷內(nèi)傾角的影響內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時，會使輪胎磨損加快， 主銷內(nèi)傾角一般在前軸制造時形成。底盤 輪胎與四輪定位86輪胎與四輪定位 四輪定位底盤 輪胎與四輪定位特別注意：四輪定位的各定位角度都是有關(guān)聯(lián)的，應(yīng)用在四輪定位、底盤維修時，由于車體底盤的結(jié)構(gòu)，所有四輪定位角度都在通過底盤的機械結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，改變其中一個角度，其他的角度也會相應(yīng)的改變。例如：改變前束角會變動外傾角：改變前束角時，車輪會依著轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，外傾角會跟隨變動。后傾角越大，其外傾角改變也越大。改變外傾角可同時改變內(nèi)傾角，改變內(nèi)傾角會造成外傾角改變。不同的懸架結(jié)構(gòu)有不同的外傾角調(diào)整方法。如果向左(右) 移動上支架點或移動下支架點，則不但改變外傾角，其內(nèi)傾角也跟著變。因此即使外傾角按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整了，但由于內(nèi)傾角的變化，會使行車不平順。改變后輪前束會影響前輪單輪的前束：后輪前束角會決定后輪推進角?，F(xiàn)代的四輪定位都是采用推進線定位方法來決定前輪前束的，因此前束沒有變化。由于其單輪前束的基準(zhǔn)線（推進線）變動了，因此單輪前束也會跟著