連桿式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)課件

1、400T連桿式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)XX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 學(xué)生姓名：XXXX 專業(yè)班級(jí)：XXXXXXX 指導(dǎo)教師：XXXX目 錄參考文獻(xiàn)研究工作進(jìn)度安排研究步驟、方法及當(dāng)前研究進(jìn)度研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，選題的依據(jù)和意義2鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)簡(jiǎn)介 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)是近十多年來(lái)發(fā)展很快的一種鋼包運(yùn)載設(shè)備，它是連鑄機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一，起著連接上下兩道工序的重要作用，其回轉(zhuǎn)臂兩端裝載并回轉(zhuǎn)運(yùn)送鋼包以保證連續(xù)鑄鋼的持續(xù)性。 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)主要由回轉(zhuǎn)底座、平面軸承、回轉(zhuǎn)體、門型框架、支撐臂及鞍座、鋼包加蓋裝置及其提升/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、管線系統(tǒng)等組成。正常工作時(shí)由電力驅(qū)動(dòng)，發(fā)生故障時(shí)馬達(dá)開始工作，以保證生產(chǎn)安全。

2、轉(zhuǎn)臂的升降用機(jī)械或液壓驅(qū)動(dòng)，為保證回轉(zhuǎn)臺(tái)定位準(zhǔn)確，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有制動(dòng)和鎖定機(jī)構(gòu)。3選題的依據(jù) 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)具有大載荷、強(qiáng)沖擊等特點(diǎn)，需要其設(shè)計(jì)具有足夠的安全性和可靠性，需要了解其主體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場(chǎng)和變形規(guī)律。目前，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)過分的依賴于經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)際的強(qiáng)度水平很難把握，其后果為鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)體積龐大，設(shè)備重量很大，造成較大的浪費(fèi)，而設(shè)計(jì)的安全性并沒有得到相應(yīng)的提高，對(duì)于其出現(xiàn)的一些破壞原因，也難以給出科學(xué)的解釋，這對(duì)于設(shè)計(jì)、制造、使用維護(hù)都帶來(lái)了困難。 本文結(jié)合德國(guó)-德馬克公司400T連鑄鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)4鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的分類ThemeGallery is a Design Digita

3、l Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.1雙驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)臺(tái)：回轉(zhuǎn)臺(tái)有兩個(gè)轉(zhuǎn)臂可單獨(dú)回轉(zhuǎn)，并能在不同的轉(zhuǎn)角接受鋼包，這種型式的回轉(zhuǎn)臺(tái)特點(diǎn)是操作靈活，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維修困難，設(shè)計(jì)中通常很少采用。2單驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)臺(tái)：轉(zhuǎn)臂只有一套傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。這種形式的回轉(zhuǎn)臺(tái)在現(xiàn)代連鑄機(jī)上用得比較廣泛。它較前述的回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、制造成本低。3多功能回轉(zhuǎn)臺(tái)：具有吹氣

4、調(diào)溫、等離子加熱鋼包鋼水、鋼包加蓋、鋼包傾翻等功能之一的回轉(zhuǎn)臺(tái)。它是在單驅(qū)動(dòng)式和雙驅(qū)動(dòng)式基礎(chǔ)上結(jié)合工藝特點(diǎn)形成的一種綜合性回轉(zhuǎn)臺(tái)。5單驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前常用的類型直臂式回轉(zhuǎn)臺(tái)碟式回轉(zhuǎn)臺(tái)TextText連桿式回轉(zhuǎn)臺(tái)TextText6 通過此次設(shè)計(jì)，將德馬克公司的400T連桿式回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)，在保證設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，使之更加適合國(guó)內(nèi)冶金行業(yè)需要，同時(shí)對(duì)相應(yīng)配件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，從而能大大降低設(shè)備制造成本，帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。并且寄希望在設(shè)計(jì)過程中，充分結(jié)合并利用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，更加了解本行業(yè)研究動(dòng)態(tài)，初步形成獨(dú)自思考設(shè)計(jì)的能力。選題的意義7國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)力場(chǎng)的分析研究鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)位移場(chǎng)的分析研究鋼包

5、回轉(zhuǎn)臺(tái)各部分聯(lián)接螺栓載荷分布的研究鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)載系數(shù)的研究回轉(zhuǎn)軸承承載能力和載荷分布的研究考慮由地震引起的附加載荷的影響8研究的基本內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要對(duì)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)計(jì)算和選用，并對(duì)各部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和校核，且通過三維設(shè)計(jì)進(jìn)行有限元分析以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過對(duì)工程圖的分析與解讀，利用SW三維軟件進(jìn)行各部件的三維建模，最后完成整圖的裝配。在SW中建立的三維模型導(dǎo)入ANSYS中，然后在ANSYS中建立有限元模型，利用ANSYS對(duì)其進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)的分析，獲得等效應(yīng)力圖，對(duì)其中的應(yīng)力集中區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。9鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的大軸承故障問題鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝技術(shù)問題高強(qiáng)度螺栓的緊固問題擬解

6、決的主要問題回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐臂的強(qiáng)度安全問題擬解決的主要問題10本次設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)液壓缸能使搖臂單獨(dú)升降，實(shí)現(xiàn)無(wú)氧化澆注。設(shè)有正?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和事故回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。有自動(dòng)稱重裝置，采用壓力傳感器作為檢測(cè)元件。裝有液壓鎖緊裝置，液壓缸動(dòng)力為楔式制動(dòng)采用銷齒傳動(dòng)代替尺寸較大的漸開線齒輪11研究步驟、方法及措施升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖12回轉(zhuǎn)臺(tái)基本參數(shù)如下表承載能力(t)2 400空載自重G(kN)2900沖擊系數(shù) 1.7鋼包帶蓋重 （kN）4500回轉(zhuǎn)速度 (r/min)1空包重 （kN）900回轉(zhuǎn)半徑R(mm)6500滿包重 （kN）4000升降速度v(mm/min)1200轉(zhuǎn)臂重 （kN） 287鋼包行程

7、s(mm)1000中間座重 （kN）240液壓缸行程S（mm）67013驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇工況I一滿一無(wú)工況II一滿一空工況III兩 滿垂直載荷kN6900780010900傾翻力矩kN.m26000201500總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量209102513438886動(dòng)力矩kN.m0.5230.6280.972靜力矩kN.m0.2430.2380.16514則回轉(zhuǎn)臺(tái)正常工作狀態(tài)下：工況I：工況II：為確保電機(jī)安全可靠地運(yùn)行，功率應(yīng)同時(shí)滿足如下兩個(gè)條件：電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算式中K為過載系數(shù)，K=2查找機(jī)械手冊(cè)，確定選用冶金用電動(dòng)機(jī)，型號(hào)YZR250M2，功率P=45KW，轉(zhuǎn)速n=965r/min15初選減速器 鋼包回轉(zhuǎn)

8、用三環(huán)減速器取代原有幾種減速器，取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，體積小、效率高，抗沖擊和過載能力強(qiáng)。本次設(shè)計(jì)選用減速機(jī)型號(hào) GTSH（GTTR）40096.3 減速器傳動(dòng)比：i=96.3 輸出端齒輪z1=19 m1=24中間齒輪：z2=38 m2=24回轉(zhuǎn)支承銷齒：z3=194 16研究工作進(jìn)度1-4周5-9周10-14周15-17周查找相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述，初步計(jì)算。做初期匯報(bào)完成手繪二維圖及整體裝配圖，并用計(jì)算機(jī)出圖。 做中期匯報(bào)完成各部件的三維制圖及關(guān)鍵部件強(qiáng)度的有限元分析編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和外文資料的翻譯 。準(zhǔn)備答辯17心得體會(huì) 在初期的設(shè)計(jì)階段，由于自己理論知識(shí)不夠豐富，對(duì)鋼包回轉(zhuǎn)

9、臺(tái)沒有一個(gè)系統(tǒng)的了解，缺乏設(shè)計(jì)思路，使得設(shè)計(jì)進(jìn)展比較緩慢，隨后喬老師給了我們相關(guān)方面的資料，通過老師的講解，使我對(duì)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)有了一定的了解，借助圖書館查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)，加深了對(duì)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的認(rèn)識(shí)。由于時(shí)間倉(cāng)促，且能力有限，所做工作會(huì)有許多不足，敬請(qǐng)老師批評(píng)指正。18參考文獻(xiàn)1 謝寶輝，畢銘強(qiáng).碟式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)和四連桿式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)比分析J.重工與起重技術(shù)，2010,27（3）:17-19.2 余飛，喬沙林，周凱旋等.大型鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)及其關(guān)鍵部件的強(qiáng)度分析J.重型機(jī)械，2009,6:53-55,59.3 邱慶文.鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)改造J.China Academic Journal Electronic P

10、ublishing House,1994-2010:14-18.4 黃成永.鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)故障分析及其改進(jìn)措施J.安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2007,24（3）：250-252,256.5 劉俊日.鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臂有限元分析J.中國(guó)重型裝備，2009,2:29-32,36.6 閻松葉.鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)支承緊固J.機(jī)械與電子，2010,13:76-77.7 陳志華，陳德亮.鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)連桿水平偏移機(jī)理的研究J.冶金設(shè)備，2010,180（2）：25-28,40.8 肖琦，景作軍.鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐臂疲勞分析J.設(shè)計(jì)與研究，2005,32（4）：32-34.9 王化勝，王立勝，喬桂國(guó). 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)鋼水稱重系統(tǒng)測(cè)量方式研究. 重型機(jī)械，2003(5).10 唐田秋，陳利平，劉從國(guó).基于有限元分析的連鑄機(jī)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)J.重型機(jī)械，2004,6:35-37.11 焦立盈，陳狄奇.連鑄鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)介J.重工與起重技術(shù)，2