無人機(jī)高速公路巡檢和應(yīng)急指揮解決方案

1、無人機(jī)高速公路巡檢和應(yīng)急指揮解決方案2017 年 7 月一. 概述行業(yè)背景從交通運(yùn)輸信息化“十三五”發(fā)展規(guī)劃來看，十三五時(shí)期，全球信息技術(shù)革命持續(xù)迅猛發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)+和大數(shù)據(jù)上升為國家戰(zhàn)略，互聯(lián)網(wǎng)成為交通運(yùn)輸?shù)闹匾A(chǔ)設(shè)施，智慧化成為交通運(yùn)輸系統(tǒng)的顯著特征，對行業(yè)治理體系和服務(wù)模式產(chǎn)生廣泛而深刻的影響，行業(yè)信息化發(fā)展面臨前所未有的重大機(jī)遇。建設(shè)國內(nèi)國際通道聯(lián)通、區(qū)域城鄉(xiāng)覆蓋廣泛、樞紐節(jié) 點(diǎn)功能完善、運(yùn)輸服務(wù)一體高效的綜合交通運(yùn)輸體系，對交通運(yùn) 輸信息化提了新的要求從規(guī)劃中看，形式要求中指，全面深化改革和推進(jìn)法治建設(shè)，要求以信息化促進(jìn)行業(yè)治理能力現(xiàn)代化，從總體思路來看，要堅(jiān)持全面貫徹黨的十八大和十

2、八屆三中、四中、五中全會(huì)精神，圍繞加快“四個(gè)交通”建設(shè)和“十三五”期交 通運(yùn)輸發(fā)展的主要任 務(wù)，堅(jiān)持需求和問題導(dǎo)向，注重統(tǒng)籌開放、融合創(chuàng)新，大力推進(jìn)智慧交通建設(shè)，不斷提高交通運(yùn)輸信息化發(fā)展水平的指導(dǎo)思想，遵守自主創(chuàng)新，安全可控的基本原則，實(shí)現(xiàn)發(fā)展環(huán)境協(xié)調(diào)高效的目標(biāo)。從主要任務(wù)來看， 需要實(shí)施“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通、提高行業(yè)運(yùn)行監(jiān)測能力、提高行業(yè)協(xié)同執(zhí)法能力、提升交通決策支持能力、強(qiáng)化政務(wù)管理服務(wù)效能、加強(qiáng)高新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用。行業(yè)現(xiàn)狀目前的道路監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)在不斷完善，視頻分辨率從標(biāo)清到高清，監(jiān)控點(diǎn)位越來越多，監(jiān)控死角越來越少，極大的提高了高速的運(yùn)營維護(hù)能力，但是在發(fā)展過程中也存在不少的困難與挑戰(zhàn)。主

3、要體現(xiàn)在以下一些方面：耗：耗時(shí)耗力在日常工作中路政人員在進(jìn)行一些人員無法直接到達(dá)的地方進(jìn)行信息采集的時(shí)候，不僅困難重重，而且異常的耗時(shí)耗力；多：事故處理困難多事故發(fā)生后，交通現(xiàn)大面積的擁堵，事故處理車輛第一時(shí)間進(jìn)入事故現(xiàn)場比較困難；當(dāng)現(xiàn)人員受傷情況，往往救援人員趕到現(xiàn)場后，由于勤緊急，一些救援藥品物資卻沒有及時(shí)的到達(dá)現(xiàn)場，救援物資送進(jìn)救援現(xiàn)場困難；由于高速上的視頻監(jiān)控點(diǎn)都是固定位置，造成肇事車輛持續(xù)近距離跟蹤難；低：巡檢工作量大，效率低目前高速公路采用人工的路面巡檢工作，不僅工作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率也比較低。險(xiǎn)：惡劣條件危及人身安全在遇到地震、洪災(zāi)、海嘯、暴雪等自然災(zāi)害時(shí)，地面交通全部癱瘓

4、，有人駕 駛飛機(jī)和直升機(jī)進(jìn)入會(huì)危及人員的人身安全，在日常工作中路政人員對橋梁下、 隧道內(nèi)、邊坡、危涯的信息的采集不僅困難，而且時(shí)刻存在危及人身安全的情況。隨著我國現(xiàn)代通信的發(fā)展和技術(shù)的不斷提升，特別是在 4G 網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展過程中，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展更是不斷取得了新的進(jìn)步和發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)速度能夠達(dá)到無人機(jī)運(yùn)行要求，“無人機(jī)”憑借其強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性、監(jiān)控范圍廣、效率高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用高效等獨(dú)特的優(yōu)勢，在面對上述的問題時(shí)，有其獨(dú)特的解決辦法幫助高速人員快速準(zhǔn)確的了解現(xiàn)場的事故情況，配合保障車進(jìn)入現(xiàn)場處理事故，提高事故的處理效率，減少因事故造成的生命與財(cái)產(chǎn)的損失。無人機(jī)系統(tǒng)概述通過在無人機(jī)上搭載高清攝像頭和音頻模

5、塊以及 4G 傳輸模塊，將無人機(jī)投放到高速公路上，進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻和音頻的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂贫?，再通過 4G 智慧協(xié)同路由將視頻和音頻數(shù)據(jù)傳回到現(xiàn)有的視頻監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活的視頻監(jiān)控方式，對高速路上的日常路況監(jiān)控，應(yīng)急事件處置，信息采集都有著比傳統(tǒng)方式方便快捷的操作模式，提高了工作效率，加強(qiáng)了執(zhí)法人員的人身安全。無人機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢與傳統(tǒng)高速公路養(yǎng)護(hù)與應(yīng)急處理手段相比較,無人機(jī)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)成本低廉,影像獲取快捷方便小型無人機(jī)和超輕型無人機(jī)價(jià)格便宜 ,大多價(jià)值幾萬元,單反相機(jī)加上光學(xué)鏡頭數(shù)萬元左右;且日常維護(hù)相對簡單,使得圖像數(shù)據(jù)的獲取成本大大降低。機(jī)動(dòng)性強(qiáng),工作連續(xù)性好?？呻S時(shí)隨地部署到各種環(huán)境中

6、 ,迅速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集作業(yè),并可根據(jù)實(shí)際需要掛載多種負(fù)載,例如可以掛載高清攝像頭,對重要區(qū)域進(jìn)行連續(xù)的觀測,甚至可以通過數(shù)據(jù)鏈將實(shí)時(shí)的影像數(shù)據(jù)傳送回總部或在現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)測,同時(shí)根據(jù)需求調(diào)度飛機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集部位的調(diào)整時(shí)效性強(qiáng)數(shù)據(jù)采集完畢后現(xiàn)場就可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行粗略檢視,對重點(diǎn)部位可以進(jìn)行重復(fù)觀測,可快速有效監(jiān)測道路狀態(tài)實(shí)際情況不受氣象地理?xiàng)l件的影響一般無人機(jī)巡查適應(yīng)激烈的機(jī)動(dòng)和惡劣的環(huán)境,更適于執(zhí)行特殊時(shí)期危險(xiǎn)性高的任務(wù);和有人飛機(jī)直升機(jī)相比,受陰雨霧等天氣的限制要小得多,而且彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感受云層遮擋無法獲得影像的缺陷抗干擾能力強(qiáng)利用具有 6 萬多種跳頻序列的工業(yè)級(jí)數(shù)字電臺(tái)作為控制器，保證了在復(fù)雜的無

7、線環(huán)境中，地面站對無人機(jī)飛行的絕對控制。工業(yè)級(jí)可靠性在 6 級(jí)風(fēng)力的情況下可正常工作。時(shí)速達(dá)到 120KM 時(shí)，8M 視頻傳輸穩(wěn)定。機(jī)身防水設(shè)計(jì)，保證小雨天氣正常使用 。視頻傳輸能力強(qiáng)無人機(jī)利用微波技術(shù)作為視頻圖像傳輸通道，能達(dá) 710KM的控制覆蓋半徑，非常適合于環(huán)境復(fù)雜、監(jiān)控范圍廣的任務(wù)。無縫對接視頻監(jiān)控系統(tǒng)無人機(jī)視頻監(jiān)控協(xié)議是按照視頻監(jiān)控國家標(biāo)準(zhǔn)（ GB/T 281812011 ）研制， 確保無人機(jī)視頻無縫對接標(biāo)準(zhǔn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。二. 應(yīng)用場景在現(xiàn)代社會(huì)中科技的進(jìn)步和發(fā)展的過程中，無人機(jī)不再只局限于軍事的領(lǐng) 域，而是在發(fā)展的過程中，由于技術(shù)的不斷提升和無人機(jī)的小巧、方便，也被逐漸應(yīng)用在了交

8、通領(lǐng)域和其他各個(gè)領(lǐng)域中。尤其在交通行業(yè)中，無人機(jī)的使用有其不可替代的優(yōu)勢。其中集中比較典型的應(yīng)用如下所示。交通擁堵疏導(dǎo)通過在無人機(jī)上搭載高清攝像頭和無線喊話系統(tǒng)，在高速公路交通擁堵的地方進(jìn)行遠(yuǎn)程交通疏導(dǎo)，快速高效的解決交通擁堵問題。交通事故精確定位利用無人機(jī)的高度的靈活性，當(dāng)高速公路發(fā)生交通事故時(shí)，無人機(jī)可以快速的飛到事故發(fā)生地精確的定位到事故發(fā)生的原因。應(yīng)急救援無人機(jī)憑借其強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性與靈活性，可以及時(shí)的將救援物資運(yùn)送到事故現(xiàn)場，為救援人員第一時(shí)間搶救手上人員提供強(qiáng)有力的支持。高?；驉毫迎h(huán)境輔助執(zhí)勤高速公路執(zhí)勤人員利用無人機(jī)可以對橋梁下、隧道內(nèi)、邊坡、危涯的信息進(jìn)行采集，避免執(zhí)勤人員涉險(xiǎn)，更

9、可以在極端氣候條件下進(jìn)行路面的巡查工作。違法行為抓拍高速公路上的監(jiān)控探頭是固定的，不能夠有效抓拍違法行為?！盁o人機(jī)”上搭載的錄像及測速設(shè)備可以全方位固定車輛違法行為，有效維護(hù)高速公路正常秩序。三. 無人機(jī)系統(tǒng)介紹設(shè)計(jì)原則為了確保高速公路無線遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急預(yù)案系統(tǒng)順利實(shí)施，針對性的制定了一個(gè)無人機(jī)+4G 圖傳監(jiān)控方案，本方案將會(huì)滿足高速公路管理部門的監(jiān)控需求。本方案遵循技術(shù)先進(jìn)、功能齊全、性能穩(wěn)定、節(jié)約成本的原則：先進(jìn)性與適用性本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無人機(jī)設(shè)備和純數(shù)字信號(hào)傳輸方式，采用H.264 編碼技術(shù)結(jié)合 3G/4G 無線調(diào)制技術(shù)，體現(xiàn)了當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展水平，適應(yīng)時(shí)代發(fā)

10、展的要求。經(jīng)濟(jì)性與便捷性充分考慮用戶實(shí)際需要和信息技術(shù)發(fā)展趨勢，根據(jù)環(huán)境需要，設(shè)計(jì)選用功能適合現(xiàn)場情況，采用 3G/4G/無線專網(wǎng)傳輸?shù)慕鉀Q方案，無需大規(guī)模布線，解決工程造價(jià)成本。前端設(shè)備無線傳輸安裝調(diào)試方便快捷，后端平臺(tái)搭建便捷，為用戶實(shí)現(xiàn)了方便快捷的即插即用功能。開放性以現(xiàn)有成熟的產(chǎn)品為對象設(shè)計(jì)，同時(shí)還考慮到周邊信息通信環(huán)境的現(xiàn)狀和技術(shù)的發(fā)展趨勢，具有 RJ45 網(wǎng)絡(luò)通訊口/RS232/RS485 通訊接口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程云臺(tái)控制?？蓴U(kuò)充性系統(tǒng)設(shè)計(jì)中考慮到今后技術(shù)的發(fā)展和使用的需要，具有更新、擴(kuò)充和升級(jí)的可能。并根據(jù)今后實(shí)際要求擴(kuò)展系統(tǒng)功能，同時(shí)，本方案在設(shè)計(jì)中留有冗余，以滿足今后的發(fā)展要求。

11、整體應(yīng)用示意圖系統(tǒng)組成無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)采用預(yù)設(shè)起飛地點(diǎn)和地面車輛機(jī)動(dòng)的方式提供無人機(jī)飛行保障。對重要交通樞紐提供不間斷的高空視頻保障，視頻實(shí)時(shí)回傳至飛控終端，通過 4G 圖傳設(shè)備將信號(hào)上傳至調(diào)度指揮中心。對超無人機(jī)飛行范圍的目標(biāo)地點(diǎn)采用地面機(jī)動(dòng)的方式，用最短的時(shí)間提供視頻保障。根據(jù)不同的應(yīng)用場景，無人機(jī)有不同的解決方案，覆蓋各種應(yīng)用場景：體積小巧便于型無人機(jī)便于攜帶，可以在任務(wù)區(qū)域后依次起飛進(jìn)行定點(diǎn)環(huán)繞監(jiān)視。每個(gè)監(jiān)視路段可以配置2 架作為交替監(jiān)視，依次循環(huán)確保監(jiān)視工作持續(xù)性和實(shí)時(shí)性。具備搭載不同類型鏡頭的無人機(jī),可以作為整個(gè)任務(wù)區(qū)域應(yīng)急保障機(jī)型。在監(jiān)視區(qū)域若現(xiàn)交通事故或擁堵時(shí)，可以搭載具有

12、7 倍變焦性能的鏡頭飛抵監(jiān)視區(qū)域上空，通過7 倍變焦性能抓拍交通事故現(xiàn)場或?qū)ふ覔矶曼c(diǎn)，便于交警快速準(zhǔn)確處理；在能見度較低或黃昏時(shí)，可以搭載具有紅外熱成像功能的鏡頭，根據(jù)汽車排放的熱量監(jiān)視道路交通狀況。具有色的續(xù)航能力的無人機(jī)，可掛載多種類型專業(yè)拍攝裝備，因此可以作為突發(fā)事件（比如霧霾天氣、重大交通事故等）的任務(wù)機(jī)型。例如搭載高倍變焦能力的相機(jī)時(shí)，能提供超遠(yuǎn)距離高清圖像畫面，同時(shí)在能見度較低的情況使用去霾功能的鏡頭清楚地勾勒道路、車輛的細(xì)節(jié)。在使用不同飛行器執(zhí)行任務(wù)中，均可以使用遙控器的 HDMI 接口，利用 4G 網(wǎng)絡(luò)直播方式實(shí)時(shí)傳回監(jiān)視區(qū)域視頻畫面到調(diào)度指揮中心，有助于路政、交警及時(shí)了解路況

13、動(dòng)態(tài)，在重大事故發(fā)生時(shí)為領(lǐng)導(dǎo)決策提供真實(shí)有效的參考依據(jù)。從無人機(jī)特點(diǎn)來看，應(yīng)用與高速公路上的無人機(jī)系統(tǒng)有如下一些特點(diǎn)：大范圍：無人機(jī)可以低空飛行、路徑短、速度快、變換視角靈活、活動(dòng)范圍大高效率：無人機(jī)的地勤和機(jī)務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間短，可隨時(shí)動(dòng)，與載人通用飛機(jī)、載人直升機(jī)，或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特點(diǎn)居高臨下：無人機(jī)可以鳥瞰地面車流實(shí)況，有利于高速管理部門掌握全局，通盤指揮和正確疏導(dǎo)。低風(fēng)險(xiǎn)：在參與高速交通管理過程中，無人機(jī)能夠在災(zāi)害天氣或者受污染的環(huán)境下執(zhí)行高危險(xiǎn)性的任務(wù)等無人機(jī)性能：衛(wèi)星定位模塊槳翼機(jī)械特性懸停精度（相對精度）飛行控制工作環(huán)境機(jī)臂機(jī)械特性起落架特性機(jī)架重量最大起飛重量G

14、PS、北斗、GLONASS 三模折疊漿水平: 0.2m，垂直: 0.5m定高、定點(diǎn)、自主巡航等多姿態(tài)飛行模式、一鍵起降低電壓保護(hù)、自動(dòng)返航、預(yù)置禁飛區(qū)、電子圍欄20 60C，95%無凝結(jié)可折疊可遙控收放3.3kg 10kg4G 圖傳系統(tǒng)無人機(jī)回傳信號(hào)通過 HDMI 接口應(yīng)急終端將現(xiàn)場畫面和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)圖片實(shí)時(shí)傳到水利站的監(jiān)控監(jiān)管中心，后臺(tái)通過客戶端即可查看實(shí)時(shí)視頻并與現(xiàn)場互動(dòng)，下達(dá)指示。執(zhí)法人員攜帶單兵系統(tǒng)開始巡查工作時(shí)，單兵系統(tǒng)即開機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)后至關(guān)閉時(shí)，定位功能始終處于工作狀態(tài)；系統(tǒng)攝像頭啟動(dòng)后，記錄巡查過程視頻；遇到執(zhí)法突發(fā)事件時(shí)，啟動(dòng)告警功能，向監(jiān)控室或系統(tǒng)監(jiān)控中心發(fā)協(xié)助呼叫；單兵系統(tǒng)

15、將執(zhí)法現(xiàn)場視頻實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)控室或系統(tǒng)監(jiān)控中心，建立雙向語音接受上級(jí)部門的指導(dǎo)和調(diào)度；巡邏工作過程中，執(zhí)法人員能夠通過單兵系統(tǒng)錄制記錄現(xiàn)場畫面，需要時(shí)，監(jiān)控室和監(jiān)控中心可開啟實(shí)時(shí)傳輸，查看現(xiàn)場視頻；遇到緊急突發(fā)事件或基層人員無法解決的問題，巡查執(zhí)法人員能夠通過單兵系統(tǒng)向監(jiān)控室或系統(tǒng)監(jiān)控中心告警呼叫，進(jìn)行雙向語音通話，接受上級(jí)部門的執(zhí)法處理意見和調(diào)度指令，指導(dǎo)現(xiàn)場執(zhí)法工作，保障處置突發(fā)事件和復(fù)雜事件工作的順利完成。4G 圖傳系統(tǒng)相對有線的圖傳方式有以下一些特點(diǎn)：設(shè)備小巧操作靈活，背包式設(shè)計(jì)，方便現(xiàn)場試用。終端采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)，高性能 H265 編解碼處理器設(shè)計(jì)。設(shè)備支持視頻采集、編碼壓縮、傳輸、

16、雙向?qū)χv、地理定位等功能支持 4G 全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò)制式；多卡綁定傳輸策略，最多可支持四卡同時(shí)傳輸?？捎糜跓o人機(jī)圖傳、電視直播圖傳等實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場景監(jiān)控點(diǎn)位靈活，無需固定點(diǎn)位監(jiān)控，在任何可以到達(dá)的地方均可以進(jìn)行實(shí)時(shí)4G 圖傳設(shè)備性能：1 路 HDMI 視頻輸入1 路 AHD 視頻輸入(兼容 CVBS)視頻編碼H265/264 Main Profile，最高支持 1080P 傳輸和存儲(chǔ)音頻支持AAC 編碼，最高 32K 采樣率本地存儲(chǔ)，支持 2 張TF 卡存儲(chǔ)，單張支持 128GB布控前端和中心可以進(jìn)行雙向的語音對講4G LTE 四卡綁定、雙卡綁定、單卡傳輸圖片抓拍，JPEG 格式，最高支持 2

17、00W 像素圖片GNSS 北斗/GPS 定位大容量鋰電池，支持設(shè)備長時(shí)間續(xù)航無線喊話系統(tǒng)在高速公路現(xiàn)交通擁堵導(dǎo)致執(zhí)勤人員無法親臨現(xiàn)場進(jìn)行交通疏導(dǎo)與事故 處理的時(shí)候，可以通過無人機(jī)上搭載無線喊話系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程的交通疏導(dǎo)與事故處理工作，提高了交通擁堵與事故處理能力。執(zhí)勤人員通過手持的無線語音發(fā)射器進(jìn)行語音的輸入，在無人機(jī)上搭載的無線語音接收器可以接受到執(zhí)勤人員發(fā)的語音信息，同時(shí)結(jié)合視頻信息，執(zhí)勤人員就可以如親臨現(xiàn)場的體驗(yàn)進(jìn)行執(zhí)勤與交通擁堵和事故的處理工作。無線喊話系統(tǒng)性能：支持單發(fā)單收、單發(fā)多收應(yīng)用模式。喇叭重量 500g，一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。內(nèi)磁喇叭，有效避免干擾飛機(jī)地磁。采用數(shù)字語音

18、算法，聲音清晰度高，消除模擬語音的雜音現(xiàn)象。支持實(shí)時(shí)喊話和 SD 存儲(chǔ)卡語音播報(bào)，隨時(shí)靈活切換。喊話音質(zhì)清晰宏亮，警調(diào)低音渾厚，穿透力強(qiáng)，100 米外測得 80 分貝。有效傳音距離 1 公里。防嘯叫設(shè)計(jì)，20 米外喊話喇叭無嘯叫聲。喇叭體積小，重量輕，在飛機(jī)上的飛行空氣阻力小。發(fā)射接收傳輸距離最遠(yuǎn)能達(dá)到 10 公里，距離變化不影響聲音強(qiáng)度音質(zhì)。在嘈雜環(huán)境中使用不影響喊話聲音清晰度，更適合復(fù)雜的現(xiàn)場指揮環(huán)境。調(diào)度指揮中心平臺(tái)無人機(jī)視頻監(jiān)控協(xié)議是按照視頻監(jiān)控國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 28181-2011）研制， 確保無人機(jī)視頻無縫對接標(biāo)準(zhǔn)視頻監(jiān)控平臺(tái)。補(bǔ)充了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控?cái)z像頭的不足，給高速公路交通管理帶

19、來了新的視野，提升了應(yīng)對突發(fā)事件的響應(yīng)速度。中心視頻平臺(tái)中接入無人機(jī)系統(tǒng)，對無人機(jī)系統(tǒng)有良好的功能性擴(kuò)展的特點(diǎn)，具體特點(diǎn)如下：良好的擴(kuò)展性，能方便的添加監(jiān)控點(diǎn)及報(bào)警功能可追溯性強(qiáng)，對無人機(jī)回傳的信息進(jìn)行集中的存儲(chǔ)監(jiān)控能力強(qiáng)，通過網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)監(jiān)控在不同地域的無人機(jī)信號(hào)綜合指揮能力高，通過在中心對整體情況的分析與判斷可以整體把控交通情況高速行業(yè)功能應(yīng)用日常路況監(jiān)控大型固定翼無人機(jī)具備速度快、航程遠(yuǎn)、飛行高度較高等諸多優(yōu)勢，并且這種無人機(jī)通常可以搭載高清數(shù)字化攝像頭，可以對地面實(shí)時(shí)情況進(jìn)行清晰地拍攝和錄像，非常適用于在空中進(jìn)行日常巡邏和路況采集任務(wù)。如果讓固定翼無人機(jī)運(yùn)行在巡航模式下，無需人工干預(yù)，

20、每天自動(dòng)地往返于已經(jīng)規(guī)劃好的路段上。這樣無人機(jī)就像一個(gè)飛行的干里眼、將源源不斷的視頻信息通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給道路指揮中心，道路指揮中心能直觀并且迅捷地對該條道路的通行狀況和天氣狀況有一個(gè)很清晰的了解，并且可以將實(shí)時(shí)獲取的路況發(fā)布到信息平臺(tái)一，讓路上的駕乘人員和即將行的人們都能獲取最新最準(zhǔn)確的路況信息。自主選擇行路線和時(shí)間，為安全而便捷的行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。交通管制當(dāng)高速公路現(xiàn)事故逃逸、闖卡等違章違法的惡劣行為時(shí)，搭載視頻傳輸系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的無人機(jī)可以對肇事車輛進(jìn)行長距離長時(shí)間的跟蹤和定位、并且引導(dǎo)執(zhí)法人員進(jìn)行攔截和處置。為打擊道路犯罪做貢獻(xiàn)的同時(shí)，也避免了執(zhí)法車輛直接在高速公路上對肇事車輛進(jìn)行

21、攔截移至追逐造成的危險(xiǎn)，并提高了路面執(zhí)法人員的人身安全。應(yīng)急處置現(xiàn)場監(jiān)視和指揮當(dāng)高速公路發(fā)生交通堵塞、事故甚至火災(zāi)，以及其他一些地理、氣象因素造成嚴(yán)重影響交通運(yùn)行安全的情況下，如何讓決策者更快更直觀的了解現(xiàn)場情況， 一直是一個(gè)難題。因?yàn)楣潭〝z像機(jī)覆蓋范圍有限.不能滿足全程視頻覆蓋的需要、而攜帶車載或者單兵監(jiān)視系統(tǒng)的路政、交警車輛及人員，可能也被漫長的車流隔離在了遠(yuǎn)離現(xiàn)場的地方，一個(gè)快速反應(yīng)的視頻傳輸尤其是現(xiàn)場指揮平臺(tái)就顯得尤為重要。在歐美發(fā)達(dá)國家.這種快速反應(yīng)平合一般是以直升機(jī)為載體、但是鑒于直升機(jī)價(jià)格昂貴、運(yùn)維成本高等諸多因素。造成其并不適合當(dāng)今中國國情。這種情況下價(jià)格低廉，并且維護(hù)相對方便的無人機(jī)就派上用場了。固定翼無人機(jī)速度比一般車輛的行駛速度有很大提高。并且其行進(jìn)不受地形限制和干擾?？梢灾苯语w往事發(fā)地點(diǎn)，第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場，并且從空中將現(xiàn)場的視頻傳輸給道路指揮和調(diào)度中心。無人機(jī)可以鳥瞰地面車流實(shí)況，有利于道路管理部門掌握全局，通盤指揮扣正確疏導(dǎo)，為解決道路阻塞等同題做貢獻(xiàn)。突發(fā)事件發(fā)生后，旋翼無人機(jī)則可以搭載喊話器、警報(bào)器和交通指揮信號(hào)燈等不同任務(wù)模塊，在路政執(zhí)法人員到達(dá)現(xiàn)場之前更快地到達(dá)現(xiàn)場