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1、生產(chǎn)作業(yè)方案教材 第一節(jié) 生產(chǎn)作業(yè)排序一、根本概念1、排序排序就是要將不同的工作任務(wù)安排一個(gè)執(zhí)行的順序,使預(yù)定的目標(biāo)最優(yōu)化。實(shí)際上就是要解決如何按時(shí)間的先后,將有限的人力、物力資源分配給不同工作任務(wù),使預(yù)定目標(biāo)最優(yōu)化的問(wèn)題。排序的作用油漆生產(chǎn)順序:某企業(yè)生產(chǎn)白、灰、紅、藍(lán)四種油漆,每次生產(chǎn)前都有清洗容器的調(diào)整準(zhǔn)備時(shí)間。按怎樣的順序,總的調(diào)整準(zhǔn)備時(shí)間最少?復(fù)印排序問(wèn)題:有四人同時(shí)到達(dá)復(fù)印室,每人的復(fù)印量不同,如何安排順序,使得他們的平均等待時(shí)間和平均流程時(shí)間最?。糠桨?:白-灰-紅-藍(lán) T-setup=12方案2:藍(lán)-紅-灰-白 T-setup=20排序中常用的幾個(gè)概念工件Job:效勞對(duì)象;機(jī)器
2、Machine、Processor:效勞者。如:n個(gè)零件在機(jī)器上加工,那么零件是工件,設(shè)備是機(jī)器;工人維修設(shè)備,出故障的設(shè)備是工件,工人是機(jī)器。 所以,作業(yè)排序也就是要確定工件在機(jī)器上的加工順序,可用一組工件代號(hào)的一種排列來(lái)表示。 如可用1,6,5,4,3,2表示加工順序:J1J6J5J4J3J2。2、作業(yè)方案Scheduling作業(yè)方案是安排零部件作業(yè)、活動(dòng)的出產(chǎn)數(shù)量、設(shè)備及人工使用、投入時(shí)間及出產(chǎn)時(shí)間。作業(yè)方案與排序不是一回事,它不僅要確定工件的加工順序,而且還要確定每臺(tái)機(jī)器加工每個(gè)工件的開工時(shí)間和完工時(shí)間。如果按最早可能開完工時(shí)間來(lái)編排作業(yè)方案,那么排序完后,作業(yè)方案也就確定了。3、排序
3、問(wèn)題的分類與表示根據(jù)機(jī)器數(shù)的多少 單臺(tái)機(jī)器的排序問(wèn)題 多臺(tái)機(jī)器的排序問(wèn)題根據(jù)加工路線的特征 單件作業(yè)排序(Job Shop) 流水型排序(Flow Shop)流水作業(yè)排序問(wèn)題的根本特征:每個(gè)工件的加工路線都一樣。如車銑磨。這里指的是工件的加工流向一致,并不要求每個(gè)工件必須在每臺(tái)機(jī)器上加工。如有的工件為車磨,有的為銑磨。不僅加工路線一致,而且所有工件在各臺(tái)機(jī)器上的加工順序也一樣,這種排序稱為排列排序同順序排序。如工件排序?yàn)椋篔1J3J2,那么表示所有機(jī)器都是先加工J1,然后加工J3,最后加工J2。單件車間排序問(wèn)題的根本特征:每個(gè)工件都有其獨(dú)特的加工路線,工件沒有一定的流向。表示方法 一般正規(guī)的表
4、示方法為:n/m/A/B n:工件數(shù);m:機(jī)器數(shù); A:作業(yè)類型F、P、G;B:目標(biāo)函數(shù) 4、排序常用的符號(hào) Ji-工件i,i=1,2,.n Mj -機(jī)器,j=1,2m di-工件i的交貨期 pij-工件i在機(jī)器j上的加工時(shí)間,j=1,m Pi-工件i的加工時(shí)間, Wi-工件i在系統(tǒng)內(nèi)的等待時(shí)間, wij-工件i在機(jī)器j前的等待時(shí)間, j=1,m Ci-工件i的完成時(shí)間, 在工件都已到達(dá)的情況下, Ci= Pi+ Wi Fi-工件i的流程時(shí)間,在工件都已到達(dá)的情況下, Fi= Pi+ Wi Li-工件i的延誤時(shí)間, Li= Ci- di , Li0 延誤 Ti-工件i的延期量, Ti=max0
5、, Li Ei-工件i提前完成的時(shí)間5、排序問(wèn)題的假設(shè)條件工件同時(shí)到達(dá)。一個(gè)工件不能同時(shí)在幾臺(tái)不同的機(jī)器上加工。工件在加工過(guò)程中采取平行移動(dòng)方式。不允許中斷。每道工序只在一臺(tái)機(jī)器上完成。每臺(tái)機(jī)器同時(shí)只能加工一個(gè)工件。工件數(shù)、機(jī)器數(shù)和加工時(shí)間,加工時(shí)間與加工順序無(wú)關(guān)。二、兩臺(tái)機(jī)器的排序問(wèn)題1、 兩臺(tái)機(jī)器排序問(wèn)題的含義n個(gè)工件都必須經(jīng)過(guò)機(jī)器1和機(jī)器2的加工,即工藝路線是一致的。 機(jī)器1到達(dá)系統(tǒng)工件的集合離開系統(tǒng)(機(jī)器)J1J2J3Jn機(jī)器22、最長(zhǎng)流程時(shí)間最長(zhǎng)流程時(shí)間加工周期Fmax :從第一個(gè)工件在第一臺(tái)機(jī)器上加工起到最后一個(gè)工件在最后一臺(tái)機(jī)器上加工完畢為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。Fmax 時(shí)間 機(jī)器 A
6、 B在機(jī)器A上的作業(yè)時(shí)間總加工周期假定所有工件的到達(dá)時(shí)間都為0,那么Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時(shí)間。計(jì)算Fmax的幾個(gè)假定條件:機(jī)器M1不會(huì)發(fā)生空閑;對(duì)其它機(jī)器,能對(duì)某一工件加工必須具備2個(gè)條件:機(jī)器必須完成排前一位的工件的加工;要加工的工件的上道工序已經(jīng)完工。3、 Fmax問(wèn)題的算法兩臺(tái)機(jī)器排序的目標(biāo)是使Fmax最短。假定:ai為工件Ji在機(jī)器M1上的加工時(shí)間,bi為工件Ji在機(jī)器M2上的加工時(shí)間,每個(gè)工件按M1M2的路線加工。Johnson算法:從加工時(shí)間矩陣中找出最短的加工時(shí)間。假設(shè)最短時(shí)間出現(xiàn)在M1上,那么對(duì)應(yīng)的工件盡可能往前排。假設(shè)最短時(shí)間出現(xiàn)在M2上,那么對(duì)應(yīng)的工件
7、盡可能往后排。假設(shè)最短時(shí)間有多個(gè),那么任選一個(gè)。劃去已排序的工件。假設(shè)所有工件都已排序,那么停止,否那么重復(fù)上述步驟。例:某一班組有A、B兩臺(tái)設(shè)備,要完成5個(gè)工件的加工任務(wù)。每個(gè)工件在設(shè)備上的加工時(shí)間如下表所示。求總加工周期最短的作業(yè)順序。 工件在兩臺(tái)設(shè)備上的加工時(shí)間工件編號(hào) J1 J2 J3 J4 J5設(shè)備A 3 6 7 1 5設(shè)備B 2 8 6 4 3解:由約翰遜法可知,表中最小加工時(shí)間值是1個(gè)時(shí)間單位,它又是出現(xiàn)在設(shè)備1上,根據(jù)約翰遜法的規(guī)那么,應(yīng)將對(duì)應(yīng)的工件4排在第一位,即得: J4 - * - * - * - * 去掉J4,在剩余的工件中再找最小值,不難看出,最小值是2個(gè)時(shí)間單位,它
8、是出現(xiàn)在設(shè)備2上的,所以應(yīng)將對(duì)應(yīng)的工件J1排在最后一位,即: J4 - * - * - * - J1 再去掉J1,在剩余的J2、J3、J5中重復(fù)上述步驟,求解過(guò)程為: J4 - * - * - J5 - J1 J4 - J2 - * - J5 - J1 J4 - J2 - J3- J5 - J1 當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)最小值時(shí),可從中任選一個(gè)。最后得J4 - J2 - J3- J5 - J1(a) J1 - J2 - J3- J4 - J5 30AB26AB(b) J4 - J2 - J3- J5 - J1 可以看出,初始作業(yè)順序的總加工周期是30,用約翰遜法排出的作業(yè)順序總加工周期是26,顯然后者的
9、結(jié)果優(yōu)于前者。任務(wù)j1j2j3j4j5j6j7j8 Ma taj23 5867123 Mb tbj1171095432Mc tcj1113121516111214 N項(xiàng)任務(wù)、三臺(tái)設(shè)備的排序 例:三臺(tái)設(shè)備、8項(xiàng)任務(wù),各任務(wù)的工藝順序相同,資料如下: 求最優(yōu)解條件,滿足如下條件之一:求解步驟: 1、把三臺(tái)設(shè)備轉(zhuǎn)換為兩臺(tái)假象設(shè)備,假想設(shè)備加 工時(shí)間按如下公式轉(zhuǎn)換: 任 務(wù)j1j2j3j4j5j6j7j8 Mg tgj131015171111155 Mh thj2220222421151516用約-貝規(guī)那么求得排序結(jié)果如下:J8-J2-J5-J6-J1-J3-J7-J4;(或:-J4-J7上例中,滿足
10、條件轉(zhuǎn)換兩臺(tái)假想設(shè)備,結(jié)果如下表:三、一般n/m/P/ Fmax問(wèn)題的啟發(fā)式算法 對(duì)于一般的n/m/P/Fmax問(wèn)題,可以用分支定界法求得最優(yōu)解,但計(jì)算量很大。實(shí)際中,可以用啟發(fā)式算法求近優(yōu)解。1、Palmer法計(jì)算工件斜度指標(biāo)i : m : 機(jī)器數(shù) pik :工件i在機(jī)器k上的加工時(shí)間。 i=1,2,n排序方法: 按i從大到小的順序排列。按排序的順序計(jì)算Fmax2、關(guān)鍵工件法:計(jì)算Pi= Pij ,找出Pi最長(zhǎng)的工件,將之作為關(guān)鍵工件C。對(duì)其余工件,假設(shè)Pi1Pim ,那么按Pi1由小到大排成序列SA。假設(shè)Pi1 Pim ,那么按Pim由大到小排成序列SB。順序SA,C,SB即為近優(yōu)解。得到
11、的加工順序?yàn)?(1,2,3,4)關(guān)鍵工件法舉例J1J2J3J4J5J6機(jī)器1pi15541210機(jī)器2pi25553610機(jī)器3pi3833474機(jī)器4pi4282156機(jī)器5pi5 5212810總和252315112840找出關(guān)鍵工件:工作負(fù)荷最大的40,對(duì)應(yīng)的是工件6,所以JC=J6確定排在關(guān)鍵工件前面的工件:滿足步驟2條件的有J1, J4, J5, 所以有SA =J4 J5 J1確定排在關(guān)鍵工件后面的工件:滿足步驟3條件的有J2, J3, 所以有SB = J2 J3最后有:J4 J5 J1 J6 J2 J33、CDS法: CDS法是Johnson算法的擴(kuò)展方法,從M-1個(gè)排序中找出近優(yōu)
12、解。L1,按Johnson算法得到加工順序(1,2,3,4),F(xiàn)max28L2,按Johnson算法得到加工順序(2,3,1,4), Fmax29取順序(1,2,3,4為最優(yōu)順序。四、N個(gè)零件在某個(gè)加工中心的排序排序的優(yōu)先規(guī)那么主要有:先到的先效勞FCFS加工時(shí)間短的優(yōu)先加工SPT交貨期早的先加工EDD最短松弛時(shí)間先加工LS(某項(xiàng)任務(wù)距方案交貨期的剩余時(shí)間與該任務(wù)的作業(yè)時(shí)間之差)隨機(jī)加工比較研究:例:有5個(gè)任務(wù)到達(dá),原始排序是任務(wù)到達(dá)順序加工時(shí)間/天交貨期/天ABCDE34261567921、先到的先效勞FCFS加工順序加工時(shí)間交貨日期流程時(shí)間延期交貨時(shí)間ABCDE34261567920+3=
13、33+4=77+2=99+6=1515+1=1612614總流程時(shí)間=3+7+9+15+16=50(天)平均流程時(shí)間=50/5=10(天)平均延遲時(shí)間=(1+2+6+14)/5=4.6(天) 2、加工時(shí)間短的優(yōu)先加工SPT加工順序加工時(shí)間交貨日期流程時(shí)間延期交貨時(shí)間ECABD12346275690+1=11+2=33+3=66+4=1010+6=16-147總流程時(shí)間=1+3+6+10+16=36(天)平均流程時(shí)間=36/5=7.2(天)平均延遲時(shí)間=(1+4+7)/5=2.4(天)3、交貨期早的先加工EDD加工順序a加工時(shí)間交貨日期流程時(shí)間延期交貨時(shí)間EABC1=1
14、1+3=44+4=88+2=1010+6=16-237總流程時(shí)間=1+4+8+10+16=39(天)平均流程時(shí)間=39/5=7.8(天)平均延遲時(shí)間=(2+3+7)/5=2.4(天)4、最短松弛時(shí)間先加工LS加工順序加工時(shí)間交貨日期流程時(shí)間延期交貨時(shí)間EABD1=11+3=44+4=88+6=1414+2=16-259總流程時(shí)間=1+4+8+14+16=43(天)平均流程時(shí)間=43/5=8.6(天)平均延遲時(shí)間=(2+5+9)/5=3.2(天)優(yōu)先調(diào)度規(guī)那么比較規(guī)則總的完成時(shí)間平均完成時(shí)間平均延期FCFS50104.6SPT367.22.4EDD397.82.4LS4
15、38.63.2零件在加工過(guò)程中的移動(dòng)方式,包括: 順序移動(dòng)方式; 平行移動(dòng)方式; 平行順序移動(dòng)方式。五、相同零件、不同移動(dòng)方式下加工周期的計(jì)算1、順序移動(dòng)方式 一批零件在上道工序全部加工完畢后才整批地轉(zhuǎn)移到下道工序繼續(xù)加工。 優(yōu)點(diǎn):設(shè)備利用率高;移動(dòng)次數(shù)少 缺點(diǎn):加工周期長(zhǎng);管理工作復(fù)雜 常用于單件或成批生產(chǎn)過(guò)程工藝原那么T順=n t1+ n t2 + +n tn = n ti時(shí)間工序n=4件, m=4 工序t1=10分鐘/件,t2=5分鐘/件,t3=20分鐘/件,t4=10分鐘/件總加工周期T順2、平行移動(dòng)方式 每個(gè)零件在前道工序加工完畢后立即轉(zhuǎn)移到下道工序繼續(xù)加工,形成前后工序交叉作業(yè)。 優(yōu)點(diǎn):加工周期短;管理工作簡(jiǎn)單 缺點(diǎn):設(shè)備利用率低;移動(dòng)次數(shù)多 常用于
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