《機電一體化系統(tǒng)設計》課程習題集

1、機電一體化系統(tǒng)設計習題集總 論一、選擇題1.機電一體化是機械與（ ）.自動控制技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物 .伺服驅(qū)動技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物.電子技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物 .計算機信息處理技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物2.開發(fā)性設計是在既沒有參考樣板又沒有具體設計方案的情形下（ ）A.對現(xiàn)有系統(tǒng)進行局部更改的設計 B.根據(jù)抽象原理按系統(tǒng)性能要求進行設計C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設計 C.根據(jù)抽象原理進行局部更改的設計3.適應性設計是在總的方案原理基本保持不變的情況下（ ）A.對現(xiàn)有系統(tǒng)進行局部更改的設計 B.根據(jù)抽象原理對系統(tǒng)性能要求進行設計C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設計 D.根據(jù)抽象原理進行局部更改的設計4.變異性

2、設計是在設計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下（ ）A.對現(xiàn)有系統(tǒng)進行局部更改的設計B.根據(jù)抽象設計原理對系統(tǒng)性能要求進行設計C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設計D.根據(jù)抽象設計原理進行局部更改的設計5.機電一體化與英文單詞（ ）A.Mechanics一致 B.Electronics一致C.Mechatronics一致 D.Electric-Machine一致二、名詞解釋題1.機電一體化技術(shù) 2.機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)3.開發(fā)性設計 4.變異性設計5.適應性設計三、簡述題1.簡述機電一體化的發(fā)展趨勢。2.簡答機電一體化技術(shù)的主要特征。3.機電一體化系統(tǒng)有哪些基本要素？4.簡答機電一體化系統(tǒng)的目的功能。5.機

3、電一體化系統(tǒng)的設計類型有哪些？第1章 機械系統(tǒng)設計一、選擇題1.滾珠絲杠副的傳動效率高達0.90以上，為滑動絲杠副的（ ）A6倍 0.5倍 34倍 1020倍 2.滾動直線導軌副的承載能力是平面滾道形式的（ ）A23倍 13倍 4倍 33倍3.常將多軸驅(qū)動系統(tǒng)的慣性載荷折算成等效的單軸系統(tǒng)，并使折算后的單軸系統(tǒng)與折算前的多軸系統(tǒng)保持（ ）A.動力性能不變 B.運動性能不變 C.靜力性能不變 D.穩(wěn)態(tài)性能不變4.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( )A.增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小D.變化而不變5.在設計滾珠絲杠副時所要求的硬度HRC（ ）A.越小其硬度系數(shù)就越小 B.越大其硬度系數(shù)

4、就越小C.越大其硬度系數(shù)就越大 D.大小與其硬度系數(shù)無關6.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：內(nèi)循環(huán)反向器式和（ ）A.外循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)插管式7.就滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比較，一端固定一端自由的結(jié)構(gòu)形式（ ）A.比一端固定一端游動的低 B.比一端固定一端游動的高C.與一端固定一端游動相等 D.為最高8.據(jù)齒輪系傳動比最佳分配條件，簡化的最佳速比分配關系為( )A.B. C. D. 9.偏心軸套調(diào)整法是采用偏心軸套的旋轉(zhuǎn)來改變（ ）A.兩齒輪軸向位移量以消除齒側(cè)間隙 B.齒輪之間的中心距以消除齒側(cè)間隙C.兩齒輪相對旋轉(zhuǎn)的角位移消除間隙 D.兩薄片齒輪

5、之間墊片厚度以消除間隙10.在開環(huán)步進電機-絲杠系統(tǒng)中，傳動比大小與系統(tǒng)步進電機的（ ）A.轉(zhuǎn)動角有關 B.步距角有關 C.失調(diào)角有關 D.控制角有關11.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（ ）A.內(nèi)循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式12.齒輪傳動機構(gòu)采取消隙措施，可以消除齒側(cè)間隙及其造成的（ ）.換向誤差 .換向死區(qū) .換向沖擊 .換向阻力13.工作機械的負載特性是工作機械在運行過程中（ ）A.運行阻力與轉(zhuǎn)速的關系 B.運動質(zhì)量與轉(zhuǎn)速的關系C.功率與轉(zhuǎn)速的關系 D.運動慣性與轉(zhuǎn)速的關系14.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( )A.增加而減小 B.增

6、加而增加 C.減小而減小 D.變化而不變15.滾珠絲杠副螺紋滾道型面的截面形狀有（ ）A.單圓弧型面和拋物線型面 B.雙圓弧型面和橢圓弧型面C.拋物線型面和橢圓弧型面 D.單圓弧型面和雙圓弧型面16.導軌截面為矩形截面的滾動導軌承載時其受力（ ）A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等17.啟動或反向時，系統(tǒng)的輸入運動與輸出運動之間的差值就是系統(tǒng)的（ ）A.定位誤差 B.系統(tǒng)誤差 C.靜態(tài)誤差 D.死區(qū)誤差18.在設計滾珠絲杠副時工作（ ）A.越平穩(wěn)所選載荷系數(shù)越大 B.條件越惡劣所選載荷系數(shù)越小C.條件越惡劣所選載荷系

7、數(shù)越大 D.條件情況與載荷系數(shù)的選取無關19.滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時，其接觸角隨軸向負荷（ ）A.增大而減小 B.增大而增大 C.減小而增大 D.減小而減小20.在開環(huán)步進電機-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動裝置的傳動比大小與系統(tǒng)（ ）A.絲杠長度有關 B.導軌長度有關 C.絲杠導程有關 D.導軌剛度有關21.滾珠絲杠副為雙圓弧型面螺紋滾道時，其接觸角（ ）A.隨軸向負荷變化而變化 B.隨徑向負荷變化而變化C.不隨軸向負荷而變化 D.不隨徑向負荷變化而變化22.摩擦力引起的死區(qū)誤差實質(zhì)上是在驅(qū)動力的作用下，傳動機構(gòu)為克服靜摩擦力而產(chǎn)生的（ ）A.彈性變形 B.局部變形 C.屈服變形 D.塑性

8、變形二、名詞解釋題1.失動量 2.等效負載轉(zhuǎn)動慣量3.死區(qū)誤差 4.最佳總傳動比5.滾珠絲桿螺母副的傳動剛度 6.峰值綜合負載三、簡述題1.簡述機電一體化傳動機構(gòu)對系統(tǒng)性能的影響。2.簡述縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度的方法。3.簡述機電一體化傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動慣量對系統(tǒng)性能的影響。4.在設計中具體采取什么措施確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性？5.簡述機電一體化傳動機構(gòu)剛度對系統(tǒng)性能的影響。四、綜合應用題1.絲杠螺母驅(qū)動系統(tǒng)如題1圖所示，已知工作臺的質(zhì)量m=200Kg，絲杠螺距Ph=5mm,絲杠長度L=0.8m，中徑為d=30mm，材料密度為，齒輪齒數(shù)分別為z120，z245，模數(shù)m2mm，齒寬b

9、20mm。試求折算到電機軸上的總等效慣量。題1圖2.已知平均載荷Fm3600N，絲杠工作長度L1.25m，平均轉(zhuǎn)速nm120r/min，每天開機6h，每年250個工作日計，要求工作10年以上。絲杠材料為CrWMn鋼，滾道硬度為5862HRC，絲杠傳動精度要求為0.03mm。假設絲杠為D級精度，各計算系數(shù)如題2表所示，試計算數(shù)控機床工作臺用滾珠絲杠副的額定動載荷。題2表 滾珠絲杠副的計算載荷系數(shù)表載荷性質(zhì)無沖擊平穩(wěn)運轉(zhuǎn)一般運轉(zhuǎn)有沖擊和振動運轉(zhuǎn)載荷系數(shù)11.21.21.51.52.5硬度HRC5855504540硬度系數(shù)1.01.111.562.43.85精度等級C、DE、FGH精度系數(shù)1.01.

10、11.251.433.數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)如題3圖所示，已知系統(tǒng)脈沖當量0.005mm，步進電動機的步距角，滾動絲杠導程6mm。試求系統(tǒng)中伺服電動機的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及對減速齒輪裝置按最小負載慣量原則進行傳動比分配。題3圖 數(shù)控車床縱向進給傳動鏈簡圖4.開環(huán)控制數(shù)控車床的伺服進給系統(tǒng)的工作臺及刀架質(zhì)量m300kg，導軌摩擦系數(shù)，絲杠螺母機構(gòu)的最小綜合拉壓剛度，最大綜合拉壓剛度 。要求：系統(tǒng)脈沖當量0.005mm，定位精度0.01mm。試校驗：（1）系統(tǒng)的死區(qū)誤差；（2）系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差。5.數(shù)控伺服進給系統(tǒng)絲杠螺母機構(gòu)的最小綜合拉壓剛度為，最大綜合拉壓剛度為 ，其工作臺及刀架質(zhì)量為300

11、kg。設導軌摩擦系數(shù)為0.2，若要求系統(tǒng)脈沖當量0.005mm，定位精度0.01mm，試驗算：（1）系統(tǒng)能否滿足單脈沖進給要求；（2）系統(tǒng)剛度能否滿足定位精度要求。第2章 檢測系統(tǒng)設計一、選擇題1.頻率調(diào)制是讓一個高頻載波信號的頻率隨（ ）A.調(diào)制信號而變化的過程 B.調(diào)幅信號而變化的過程C.載波信號而變化的過程 D.調(diào)頻信號而變化的過程2.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A. 所對應的頻率 B. 所對應的頻率C. 所對應的頻率 D. 所對應的頻率3.當傳感器的輸出信號是電參量形式時，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（ ）A.電壓量后再送入后續(xù)檢測電路 B.電容量后再送入后續(xù)檢測

12、電路C.電感量后再送入后續(xù)檢測電路 D.電阻量后再送入后續(xù)檢測電路4.小信號雙線變送器是將現(xiàn)場微弱信號轉(zhuǎn)化為420mA的標準電流輸出，然后通過一對雙絞線傳送信號以（ ）A.實現(xiàn)強電信號與弱電信號的隔離 B.實現(xiàn)信號和電源的一起傳送C.實現(xiàn)信號的幅度線性調(diào)制與解調(diào) D.實現(xiàn)信號的脈寬調(diào)制與解調(diào)5.調(diào)頻波的解調(diào)可以先將調(diào)頻波變換成（ ）A.調(diào)幅波后進行幅值檢波 B.調(diào)頻波后進行幅值檢波C.調(diào)頻調(diào)幅波后進行幅值檢波 D.調(diào)相調(diào)幅波后進行幅值檢波6.旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對定子的位置通過測量出轉(zhuǎn)子繞組中的感應電動勢（ ）A.相位來確定 B.頻率來確定 C.幅值來確定 D.脈寬來確定7.線性調(diào)幅就是讓載波的（

13、 ）A.幅值隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化 B.頻率隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化C.相位隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化 D.阻尼比隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化8.絕對值檢測電路的特點是將交變的（ ）A.連續(xù)信號變換為離散信號 B.直流信號變換為交流信號C.雙極性信號變換為單極性信號 D.模擬信號變換為數(shù)字信號9.將傳感器輸出信號的電參數(shù)形式的信號轉(zhuǎn)換成電量形式信號需要采用（ ）A.閉環(huán)控制電路 B.反饋控制電路 C.基本轉(zhuǎn)換電路 D.功率放大電路10.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A.所對應的頻率 B.所對應的頻率C.所對應的頻率 D.所對應的頻率11.共模抑制比就是（ ）A.共模增益與差模增益

14、之比 B.閉環(huán)增益與開環(huán)增益之比C.開環(huán)增益與閉環(huán)增益之比 D.差模增益與共模增益之比12.電壓跟隨器的輸出電壓( )A.大于輸入電壓B.大于等于輸入電壓 C.等于輸入電壓 D.小于輸入電壓13.電壓比較器是以（ ）A.數(shù)字量為輸入，模擬量為輸出的電路 B.模擬量為輸入，數(shù)字量為輸出的電路C.電壓量為輸入，電流量為輸出的電路 D.電流量為輸入，電壓量為輸出的電路14.旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上其定子和轉(zhuǎn)子之間空氣間隙內(nèi)磁通為（ ）A.正弦分布規(guī)律 B.尖脈沖分布規(guī)律 C.矩形波分布規(guī)律 D.直線分布規(guī)律15.若光柵柵距為.mm，則經(jīng)過四細分后，每個計數(shù)脈沖代表的位移量為（ ）.mm .mm .mm .

15、mm16.測量放大器的目的是檢測并放大疊加在（ ）A.高共模電壓上的微弱信號 B.差模電壓上的微弱信號C.輸入電壓上的微弱信號 D.耦合電壓上的微弱信號17.直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( )A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓18.是低通濾波器的為（ ） A B C D19.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（ ）A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm二、名詞解釋題1.包絡檢波 2.調(diào)頻與解調(diào)3.濾波器的截止頻率 4.小信號雙線變送器5.低通濾波器三、簡述題1.試按濾波器的

16、選頻作用對濾波器進行分類。2.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學表達式說明其鑒相工作方式。3.簡述對測量放大電路的性能要求。4.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學表達式說明其鑒幅工作方式。5.隔離放大器的應用場合主要有哪些？四、綜合應用題1.試分析題36圖(a)所示二極管解調(diào)器在輸入電壓如題1圖(b)所示波形時的工作原理，并畫出輸出電壓波形圖。 (a) (b)題1圖2.一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：（1）濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關系；（2）通頻帶增益和截止頻率。題2圖3.已知某一線性電位器的測量位移原理如題3圖所示。若電位器總電阻R=2k，電刷位移為x時的相應電阻Rx=1k，電位器的工作電壓Vi=12

17、V,負載電阻為RL。(1)已測得輸出電壓Vo=5.8V，求負載電阻RL。(2)試計算此時的測量誤差。題3圖4.已知低通濾波電路如題5圖所示，電阻R500、電容C=0.05F，試計算濾波器的上截止頻率。題4圖5.某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動如題7圖所示，已知工作臺的行程L=250mm,絲杠導程Ph=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺位移的測量精度為0.005mm，采用高速端測量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）題5圖第3章控制系統(tǒng)設計一、選擇題1.二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應穩(wěn)定收斂的條件必須是阻尼比（ ）A.小于零 B.等于零 C.大于零 D.小于等于零2.采樣信

18、號將在高頻部分重現(xiàn)連續(xù)信號的頻譜，但其幅值為（ ）A.連續(xù)信號頻譜的1/T倍 B.數(shù)字信號頻譜的1/T倍C.調(diào)制信號頻譜的1/T倍 D.解調(diào)信號頻譜的1/T倍3.最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個采樣周期內(nèi)達到在（ ）A.采樣時刻前輸入輸出無差的系統(tǒng) B.采樣時刻后輸入輸出無差的系統(tǒng)C.采樣時刻間輸入輸出無差的系統(tǒng) D.采樣時刻輸入輸出無差的系統(tǒng)4.采樣信號是把時間上連續(xù)的信號變成時間上離散的（ ）A.連續(xù)信號的過程 B.數(shù)字信號的過程 C.調(diào)制信號的過程 D.解調(diào)信號的過程5.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當e（n） E0時取e（n）0，則控制器（ ）A.輸出量為零 B.輸出量為無窮

19、大 C.輸入量為零 D.輸入量為無窮大6.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點B.1（z）的極點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點C.（z）的零點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點D.（z）的極點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點7.采樣信號頻譜只是在高頻部分重現(xiàn)原連續(xù)信號頻譜，且相鄰兩個頻譜之間不重疊的條件是（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2max8.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差要求就是在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）A.e（n） B.e（n）0 C.e（n）e（kT） D.e（n）常數(shù)9.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)

20、的穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點B.1（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點C.（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點D.（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點10.采樣信號頻譜相鄰的兩個頻譜之間將產(chǎn)生重疊引起畸變是因為（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2max11.采用z反變換可將z變換函數(shù)反求出原來的（ ）A.連續(xù)函數(shù) B.采樣函數(shù) C.傳遞函數(shù) D.復變函數(shù)12. s平面的虛軸在z平面上的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.單位圓周線 D.整個z平面13.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0

21、，當e（n） E0時采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)14.s平面的左半部分在z平面上的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.半徑為1的單位圓 D.整個z平面15.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當e（n） E0時采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)16.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足最快速達到穩(wěn)態(tài)要求就是系統(tǒng)（ ）A.（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 B.G（z）趨近于零的拍數(shù)為最少C.E（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 D.1（z）趨近于零的拍數(shù)為最

22、少17.對連續(xù)時間信號離散化是由采樣/保持電路和（ ）A.解調(diào)器來實現(xiàn) B.調(diào)制器來實現(xiàn) C.A/D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn) D.D/A轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)18.采樣信號的z變換與采樣信號的拉普拉斯變換之間的映射關系為（ ）A.zesT B.sezT C.ze-sT D.sezT19.連續(xù)信號經(jīng)過采樣之后可得到時間上（ ）A.連續(xù)的信號 B.離散的信號 C.隨機的信號 D.振動的信號20.控制系統(tǒng)極點在z平面單位圓上時，對應的暫態(tài)響應是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的21.最少拍無紋波控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（z）的零點必須包含G（z）在z平面上的（ ）A.

23、單位圓外零點 B.單位圓內(nèi)零點 C.單位圓上零點 D.所有零點22.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當e（n）E0時采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)二、名詞解釋題1.最少拍控制系統(tǒng) 2.脈沖傳遞函數(shù)3.數(shù)字控制器D（z）物理可實現(xiàn) 4.采樣系統(tǒng)的動態(tài)特性5.最少拍無紋波控制系統(tǒng)三、簡述題1.試述帶死區(qū)的PID數(shù)字控制調(diào)節(jié)原理。2.當二階系統(tǒng)隨阻尼比變化時其極點在復平面上將怎么變化？3.簡述采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點對系統(tǒng)性能的影響。4.試述積分分離式PID數(shù)字控制調(diào)節(jié)原理。 5.分析系統(tǒng)的阻尼比對系統(tǒng)的性能影響。6.

24、簡述利用直接數(shù)字設計法設計最少拍控制系統(tǒng)的具體要求。第4章 伺服系統(tǒng)設計一、選擇題1.單向晶閘管從阻斷到導通的條件必須是（ ）A.陽極加正向電壓 B.控制極加正向電壓C.陽極和控制極加正向電壓 D.陰極和控制極加正向電壓2.由伺服系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號所引起的系統(tǒng)輸出量對輸入量的偏差是伺服系統(tǒng)的（ ）A.累積誤差 B.動態(tài)誤差C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差3.影響直流伺服電動機機械特性的因素有（ ）A.功放內(nèi)阻 B.負載變動C.電樞電壓 D.空載轉(zhuǎn)速4.步進電動機步距角的計算公式為（ ）A. B. C. D.5.單向晶閘管驅(qū)動阻性負載時其導通角與控制角之間的關系為（ ）A.0 B./2

25、C. D.26.異步電機的變頻調(diào)速控制，在頻率從工頻以下是按（ ）.恒壓頻比控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 .弱磁升速控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 .恒電動勢頻率比控制方式的調(diào)速 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方式的調(diào)速7.單向晶閘管一導通控制極就失去作用，其斷開條件是流過晶閘管電流（ ）A.大于保持晶閘管截止的維持電流 B.大于保持晶閘管導通的維持電流C.小于保持晶閘管截止的維持電流 D.小于保持晶閘管導通的維持電流 8.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器不飽和的穩(wěn)態(tài)下系統(tǒng)的（ ）.轉(zhuǎn)速誤差為0 .轉(zhuǎn)速為0 .電流誤差為0 .電流為09.交流伺服電動機在工頻以上維持定子電壓為額定值采用（ ）A.維持勵磁磁通不變的恒轉(zhuǎn)

26、矩調(diào)速控制B.降低頻率增大磁通的恒功率調(diào)速控制C.增加頻率減小磁通的恒功率調(diào)速控制D.維持磁通不變的恒壓頻比的調(diào)速控制10.直流伺服電動機的機械特性是指控制電壓恒定時，電動機轉(zhuǎn)速隨（ ）A.轉(zhuǎn)繞組子電壓變化的關系 B.轉(zhuǎn)子繞組電流變化的關系C.負載轉(zhuǎn)矩變化的關系 D.負載功率變化的關系11.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR采用PI電路是為了（ ）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.減小系統(tǒng)的超調(diào)量C.消除系統(tǒng)靜差并提高系統(tǒng)的快速響應性 D.消除系統(tǒng)的動態(tài)誤差12.直流伺服電動機的電樞電壓控制就是控制電樞繞組電壓來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，但其（ ）A.定子磁場保持不變 B.轉(zhuǎn)子磁場保持不變C.氣隙磁

27、場保持不變 D.定子和轉(zhuǎn)子磁場均保持不變13.決定步進電動機轉(zhuǎn)速大小的是各相繞組的（ ）。A.通電相位 B.通電幅值 C.通電頻率 D.通斷電頻率14.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和時，系統(tǒng)為（ ）A.電流無靜差系統(tǒng) B.電壓無靜差系統(tǒng)C.負載力矩無靜差系統(tǒng) D.轉(zhuǎn)速無靜差系統(tǒng)15.動態(tài)響應過程結(jié)束后伺服系統(tǒng)輸出量對輸入量的偏差稱為伺服系統(tǒng)的（ ）A.累積誤差 B.動態(tài)誤差 C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差16.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時，系統(tǒng)為（ ）A.電流無靜差系統(tǒng) B.電壓無靜差系統(tǒng)C.負載力矩無靜差系統(tǒng) D.轉(zhuǎn)速無靜差系統(tǒng)17.逆變器的二極管整流器是將（ ）A

28、.直流電變換成交流電的裝置 B.交流電變換成直流電的裝置C.正弦波信號調(diào)制成方波信號 D.方波信號解調(diào)成正弦波信號18.直流伺服電動機轉(zhuǎn)矩變化所引起的轉(zhuǎn)速變化越大，則其（ ）A.機械特性越硬 B.機械特性越軟 C.調(diào)節(jié)特性越硬 D.調(diào)節(jié)特性越軟19.PWM是將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波的（ ）A.頻率控制來改變輸出電壓平均值 B.相位控制來改變輸出電壓平均值C.脈寬控制來改變輸出電壓平均值 D.幅值控制來改變輸出電壓平均值20.某4極交流感應電動機電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時的轉(zhuǎn)速為（ ）A.1450r/min B.1470r/min C.735r/min D.2

29、940r/min21.直流伺服電動機轉(zhuǎn)矩變化所引起的轉(zhuǎn)速變化越小，則其（ ）A.機械特性越硬 B.機械特性越軟 C.調(diào)節(jié)特性越硬 D.調(diào)節(jié)特性越軟二、名詞解釋題1.步距角 2.直流伺服電動機的機械特性3.直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性 4.交流伺服電動機的幅值控制5.交流伺服電動機的相位控制 三、簡述題1.簡答三相（A、B、C）感應步進電動機的所有通斷電控制方式及其步距角大小。2.簡述交流伺服電動機控制方式。3.簡述轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中PI調(diào)節(jié)器的特點。4.如何提高伺服系統(tǒng)的響應速度？5.影響直流伺服電動機特性的因素有哪些？四、綜合應用題1.開環(huán)步進電機位置控制系統(tǒng)的往復精度為mm，絲杠導

30、程6mm，直徑d32mm，步進電機的步距角為，試確定齒輪減速比i。2.三相交流感應電動機，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動機為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?(3)空載時，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?3.步進電動機的通電方式為：ABABCBCBCDCDCDEDEDEFEF，采用8031單片機和光電隔離接口組成控制電路。1）畫出單片機與步進電動機的接口電路圖；2）完成脈沖分配控制數(shù)據(jù)題4表。題3表 六相步進電動機脈沖分配控制數(shù)據(jù)表節(jié)拍序號單片機I/O口通電相數(shù)控制數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)方向P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0FED

31、CBA1AB正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)2ABC3BC4BCD5CD6CDE7DE8DEF9EF10EFA11FA12FAB4.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求步進電機的步距角和脈沖電源的頻率。5.三相步進電動機的通斷電方式為：ABCA，若采用單片機8031進行軟件脈沖分配控制。請畫出其接口電路圖，并計算脈沖分配控制數(shù)據(jù)。6.三相交流感應電動機，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為980r/min。1）該電動機為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?2）若最大轉(zhuǎn)矩時對應的轉(zhuǎn)差率為0.1，則該電動機穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)速范圍是多少?3）最大

32、轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率為多少?7.三相感應式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?第5章計算機控制機電系統(tǒng)設計一、選擇題1.對多路轉(zhuǎn)換開關的基本要求是（ ）A.導通電阻小而開路電阻大 B.導通電阻大而開路電阻小C.導通電阻小且開路電阻也小 D.導通電阻大且開路電阻也大2. A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的被測最大輸入電壓為（ ）A. 19.99mV B. 199.9mV C. 19.99V D. 199.9V3.整形電路是將混有毛刺之類干擾輸入的雙值邏輯信號或前后沿不合要求的輸入信號整形為接近理想狀態(tài)的（ ）A.正弦波并變

33、換為相應形狀的脈沖信號B.正弦波并變換為相應頻率的幅值信號C.矩形波并變換為相應形狀的脈沖信號D.矩形波并變換為相應幅值的脈沖信號4.多路轉(zhuǎn)換開關型號為（ ）A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD75015.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q30、Q00時，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ）A.千位數(shù)0 B.千位數(shù)1 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負6.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式的控制信號線狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.7. ADC0809是將（ ）A.連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號的采樣開關 B.離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的保持器C.模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號的轉(zhuǎn)換器

34、 D.數(shù)字信號變?yōu)槟M信號的轉(zhuǎn)換器8.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式控制信號狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.9.對多路轉(zhuǎn)換開關基本要求是（ ）A.交叉干擾小且切換速度慢 B.導通電阻小切換速度慢 C.導通電阻大且切換速度快 D. 交叉干擾小且切換速度快10.若把A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的DU引腳與EOC引腳相連接，則（ ）A.每次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動啟動新的轉(zhuǎn)換B.每次D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動啟動新的轉(zhuǎn)換C.A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動輸出千位數(shù)D.D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動輸出千位數(shù)11.雙緩沖式工作方式是當各DAC0832的數(shù)據(jù)已分別存入各自的寄存器后，輸出多個模擬信號的控制線狀態(tài)為（ ）A.所有D/A的和 B.所有D/A的和C.所有D/A的和 D.所有D/A的和12.AD7521是將（ ）A.連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號的采樣開關 B.離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的保持器C.模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號變?yōu)槟M信號的轉(zhuǎn)換器1