汽車機(jī)械基礎(chǔ)課件（35講）：第4講 連桿機(jī)構(gòu)的組成與應(yīng)用

1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用課題:連桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 1. 能分析內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成. 2. 會初步分析內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)傳動原理。 2.掌握連桿機(jī)構(gòu)的組成、類型及應(yīng)用。 教學(xué)目標(biāo): 教學(xué)內(nèi)容: 1. 內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成. 2. 連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。 內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu) 將燃?xì)馊紵哪芰哭D(zhuǎn)化成曲軸旋轉(zhuǎn)的動能，向外輸出。 活塞 連桿 曲軸 發(fā)動機(jī)缸體組成:功用:平面連桿傳動的組成、特點一、平面連桿傳動機(jī)構(gòu) 是由若干個構(gòu)件用低副聯(lián)接并作平面運動的機(jī)構(gòu)。二、平面連桿傳動機(jī)構(gòu)特點 運動副為低副，壓強小、磨損輕、壽命較長； 表面形狀簡單，易于加工、成本較低。應(yīng)用：轉(zhuǎn)動、

2、擺動、移動等運動形式之間的轉(zhuǎn)換。實例3：發(fā)動機(jī)活塞連桿機(jī)構(gòu)實例2：汽車刮雨器實例1：機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)平面連桿傳動的類型一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。組成： 機(jī)架 連桿 連架桿 曲柄: 能做整周轉(zhuǎn)動的連架桿。 搖桿：僅能在某一角度擺動的連架桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式：按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式： 1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿，一個為曲柄，另一個為搖桿.運動特點：將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或?qū)[動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動。應(yīng)用實例：汽車雨括、 攪拌器自行車曲柄搖桿

3、機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例衛(wèi)星接收裝置縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例踏步機(jī)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。應(yīng)用舉例：慣性篩、插床機(jī)構(gòu)運動特點：從動曲柄變速回轉(zhuǎn)慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例插床機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例平行四邊形機(jī)構(gòu)在雙曲柄中常見的是平行四邊形機(jī)構(gòu)，但平行四邊形會出現(xiàn)運動的不確定。車門啟閉機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。運動特點:將一種擺動轉(zhuǎn)換成另一種擺動。 港口起重機(jī)飛機(jī)起落架、車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例港口起重機(jī)選擇連桿上合適的點，軌跡為近似的水平直線 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例：飛機(jī)起落架風(fēng)扇搖

4、頭雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對長度和機(jī)架的選擇。 曲柄存在的必要條件：(2) 連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。（1） 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。如何得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？當(dāng)各桿長度不變時，取不同桿為機(jī)架就可以得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（1）取最短桿相鄰的構(gòu)件 （桿2或桿 4）為機(jī)架時：為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）取最短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)。其連架桿2和4均為曲柄（3）取最短桿的對邊（桿3）為機(jī)架 （即最短桿為連桿）兩連架桿2和4都不能整周轉(zhuǎn)動，為雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)活塞連桿機(jī)構(gòu)的原型 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)原理導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若取曲柄為機(jī)架，則為演變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用實例：小型刨床牛頭刨中的主運動機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)擺動式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動裝置內(nèi)。自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若取塊為固定件，即可得固定滑塊機(jī)構(gòu)或稱定塊機(jī)構(gòu)。定塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用抽水唧筒偏心輪機(jī)構(gòu)A、B之間的距離e稱為偏心距。雙滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為具有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，將轉(zhuǎn)動副B擴(kuò)大，圖a所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可等效為圖b所示的機(jī)構(gòu)。雙轉(zhuǎn)塊、雙滑塊機(jī)構(gòu)的