機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望ppt課件

1、機(jī)器人的開展現(xiàn)狀和未來展望 陳黃祥機(jī)器人研討所所長研討方向：智能機(jī)器人扮演、創(chuàng)新才干研704558285kycx163.那么什么是機(jī)器人呢? 人們普通的了解，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子安裝或者叫自動(dòng)化安裝，它依然是個(gè)機(jī)器。特點(diǎn)是： 感知功能 行走功能 可以編程 它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子安裝，所以這個(gè)機(jī)器人依然是個(gè)機(jī)器。人們提出來機(jī)器人的定義是可以感知環(huán)境，可以學(xué)習(xí)、有情感和對外界一種邏輯判別思想的這種機(jī)器。 .要開展機(jī)器人的三個(gè)理由一：機(jī)器人干人不情愿干的事有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境。二：機(jī)器人可以干人不好干的活比如說在汽車消費(fèi)線上我們看到

2、工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就反復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量依然很低。三：機(jī)器人干人干不了的活比如說人們對太空的認(rèn)識(shí)，人上不去的時(shí)候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，以及在微觀環(huán)境下，對原子分子進(jìn)展搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的任務(wù)。 .阿西莫夫的機(jī)器人定律 一、機(jī)器人不得損傷人類，或看到人類遭到損傷而袖手旁觀；二、在不違反第一定律的前提下，機(jī)器人必需絕對服從人類給與的任何命令；三、在不違反第一定律和第二定律的前提下，機(jī)器人必需盡力維護(hù)本人。 .1、1機(jī)器人在國內(nèi)和國際的運(yùn)用.我國機(jī)器人開展情況 開場于20世紀(jì)70年代后期當(dāng)時(shí)我們在國家北京

3、舉行一個(gè)日本的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品展覽會(huì)，在這個(gè)會(huì)上有兩個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)是數(shù)控機(jī)床，一個(gè)是工業(yè)機(jī)器人 在七五、八五、九五、十五將近這二十年的開展，開展最迅速的時(shí)候，是在1986年我們國家成立了863方案是高技術(shù)開展方案，就將機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)重要的開展的主題，國家投入將近幾個(gè)億的資金開場進(jìn)展了機(jī)器人研討，使得我們國家在機(jī)器人這一領(lǐng)域得到很快地、迅速地開展。 目前我們國家比較有代表性的研討，有工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人，空間機(jī)器人，核工業(yè)的機(jī)器人，都在國際上應(yīng)該處于領(lǐng)先程度，總體上我們國家與興隆國家相比，還存在很大的差距，但是在上述這些水下、空間、核工業(yè)，一些特殊機(jī)器人方面，我們獲得了很多有特征的研討成就。

4、像日本，機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)用非常廣泛，普通的工廠曾經(jīng)用機(jī)器人進(jìn)展消費(fèi)。而在我們國內(nèi)，普通的工廠還不是用得很多，只需比較先進(jìn)的工廠或者是外資企業(yè)運(yùn)用機(jī)器人。 而從研討的角度來說，差距較運(yùn)用方面小一些。國際上目前研討的課題，國內(nèi)的研討人員也有涉及，甚至在某些方面還比國外超前。 .國內(nèi)機(jī)器人公司代表沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份 首鋼莫托曼機(jī)器人 北京博創(chuàng)科技北京森漢科技上海英集思機(jī)器人北京智能佳機(jī)器人上海未來同伴機(jī)器人廣州中鳴機(jī)器人 深圳市中科鷗鵬智能科技.行走機(jī)器人2021年1月8日，北京郊區(qū)農(nóng)民吳玉祿音譯在自家附近操作由他自制的行走機(jī)器人拉著的人力車溜達(dá)。這款機(jī)器人是熱衷于發(fā)明發(fā)明的吳玉祿制造的最新、最

5、大的機(jī)器人。他用從渣滓堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等為資料，從1986年就開場制造機(jī)器人。 .目前我們與森漢協(xié)作研發(fā)的機(jī)器人-8S人形機(jī)器人.我國對機(jī)器人的分類 我國的機(jī)器人專家從運(yùn)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人：是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自在度機(jī)器人。特種機(jī)器人：是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并效力于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：效力機(jī)器人、水下機(jī)器人、文娛機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。 在特種機(jī)器人中，有些分支開展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如效力機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者

6、，從運(yùn)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的效力與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。.機(jī)器人在汽車行業(yè)運(yùn)用最多 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展到今天，國人比較關(guān)注機(jī)器人在工廠上的運(yùn)用?，F(xiàn)階段關(guān)注得比較多的還是效力性機(jī)器人。像炒菜機(jī)器人、保安機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人等與日常生活比較親密的機(jī)器人，曾經(jīng)成為新寵。據(jù)悉，相對于效力性的機(jī)器人來說，工廠里運(yùn)用機(jī)器人的比例相對較高。 在國內(nèi)，機(jī)器人在汽車消費(fèi)上運(yùn)用得最多，任何一家汽車工廠都需求機(jī)器人，不論是國內(nèi)制造的機(jī)器人還是國外進(jìn)口的機(jī)器人，汽車的零件裝配、噴漆都需求機(jī)器人。 .日本機(jī)器人開展 日本，戰(zhàn)后以后開場進(jìn)展汽車的工業(yè)，那么這時(shí)候

7、由于它人力的缺乏，它迫切需求一種機(jī)器人來進(jìn)展大批量的制造，提高消費(fèi)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，這是從社會(huì)開展需求本身的一個(gè)需求。另一方面它也是消費(fèi)力開展的需求的必然結(jié)果，也是人類本身開展的必然結(jié)果。 日本政府一方面在經(jīng)濟(jì)上采取了積極的扶植政策，鼓勵(lì)開展和推行運(yùn)用機(jī)器人，從而更進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)家從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。 按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會(huì)常務(wù)理事米本完二的說法：“日本機(jī)器人的開展經(jīng)過了60年代的搖籃期，70年代的適用期，到80年代進(jìn)人普及提高期。并正式把1980年定為“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年，開場在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)廣泛推行運(yùn)用機(jī)器人。 日本在汽車、電子行業(yè)大量運(yùn)用機(jī)器人消費(fèi)，使日本汽車及電子產(chǎn)品產(chǎn)量猛增

8、，質(zhì)量日益提高，而制造本錢那么大為降低。從而使日本消費(fèi)的汽車可以以價(jià)廉的絕對優(yōu)勢進(jìn)軍號(hào)稱“汽車王國的美國市場，并且向機(jī)器人誕生國出口日本產(chǎn)的適用型機(jī)器人。此時(shí)，日本價(jià)廉物美的家用電器產(chǎn)品也充斥了美國市場這使“山姆大叔懊悔不已。日本由于制造、運(yùn)用機(jī)器人，增大了國力，獲得了宏大的益處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。 .“ASIMO是本田公司開發(fā)的雙腳步行機(jī)器人，于2000年11月初次在橫濱國際和平會(huì)議中心舉行的機(jī)器人展現(xiàn)會(huì)上亮相。2004年12月，本田公司曾改良過“ASIMO的性能，添加了它的關(guān)節(jié)和馬達(dá)，使其可以以每小時(shí)3公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的11米提高到13米

9、，體型猶如一個(gè)8歲小男孩。 據(jù)日本14日報(bào)道，這次采用的新技術(shù)可以使它分析人走路時(shí)是如何堅(jiān)持平衡的，不僅時(shí)速添加了一倍，而且雙足離地時(shí)仍能堅(jiān)持穩(wěn)定的姿態(tài)。 ASIMO=Advanced新世紀(jì)Step進(jìn)入 Innovative創(chuàng)新 MObility移開工具 新型“阿西莫機(jī)器人身高130厘米，體重54公斤，能以時(shí)速6公里的速度跑步前進(jìn)，還能以每小時(shí)5公里的速度、按半徑25米的道路盤旋跑動(dòng)。新型“阿西莫在跑步過程中雙腳同時(shí)離地時(shí)，能控制本身姿態(tài)的傾斜，使跑步速度提高到以往型號(hào)的兩倍。在盤旋跑動(dòng)時(shí)，它能根據(jù)離心力的大小，將身體的重心向內(nèi)側(cè)傾斜，從而實(shí)現(xiàn)高速盤旋跑動(dòng)。 阿西莫.2006年最新版的阿西莫，

10、具備人工智能?？梢灶A(yù)先設(shè)定動(dòng)作，還能根據(jù)人類的聲音，手勢等指令從事相應(yīng)動(dòng)作，此外，它還具備根本的記憶與辨識(shí)才干。 身高130厘米，體重54公斤，“阿西莫看上去很像一個(gè)身穿太空服的小朋友。接下來的幾年中，“阿西莫每 次亮相都要向人們展現(xiàn)本人的新身手。跑步、端盤子、推小車、跳舞等高難度動(dòng)作都被他一一拿下。多才多藝的“阿西莫甚 至還能指揮一個(gè)樂隊(duì)演奏。近幾年，研討人員那么將對“阿西莫的研討重心逐漸轉(zhuǎn)向智能控制方向。去年，“阿西莫展現(xiàn)了 它的“讀心術(shù)，控制人員只需思索一個(gè)“舉起右手的指令，“阿西莫就能經(jīng)過分析控制人員的腦電波和大腦中血流變化 的數(shù)據(jù)，“讀懂接納到的命令，并作出相應(yīng)的動(dòng)作。研討人員希望，

11、“阿西莫可以在未來掌握更多與人溝通的身手，從而 運(yùn)用到實(shí)現(xiàn)照看老人、孩子，代人做家務(wù)等家庭效力之中。.阿西莫在2000年的10月31日，初次出如今世人眼前。他最愛跳舞，身段比真人跳的機(jī)械舞更柔軟，阿西莫能以每小時(shí)6公里的速度奔跑，也能把飲料平穩(wěn)而準(zhǔn)確的放在桌上。如今進(jìn)化版的阿西莫曾經(jīng)提高到能分析人類思索方式，透過腦波訊號(hào)的傳送，幾秒后他能正確了解人類的指令。阿西莫十歲了.HAL機(jī)器人2021年 11月12日，東京北的筑波大學(xué)，西班牙索菲亞皇后和胡安卡洛斯國王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在觀看身穿機(jī)器人配備HAL“混合式輔助義肢 的縮寫的人員進(jìn)展扮演。這種機(jī)器人可以提起30公斤的大米袋。 .

12、人形機(jī)器人2021 年11月25日，日本西部大阪大學(xué)，三菱重工業(yè)公司出品的人形機(jī)器人“假設(shè)丸正在進(jìn)展扮演。圖中右邊的機(jī)器人名為“桃子，左邊的機(jī)器人名為“武雄，它們正在參與世界上初次人機(jī)結(jié)合實(shí)驗(yàn)話劇扮演，話劇劇本由日本劇作家平田織佐撰寫。 .保安機(jī)器人日本東京工業(yè)大學(xué)的一名學(xué)生在2021年3月3日舉行的東京平安展上，展現(xiàn)了一個(gè)保安機(jī)器人“bino3的模型?！癰ino3有4只眼，這4只眼分別是2個(gè)廣角立體攝像頭和2個(gè)電傳照相立體攝像頭，這個(gè)機(jī)器人能非常平穩(wěn)地追蹤目的或者入侵者。 .奏樂機(jī)器人2021年5月4日豐田汽車公司的機(jī)器人在陳列室中正在演奏樂器。 .美國的機(jī)器人開展 在1962年就研制出世界

13、上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱“機(jī)器人王國的日本起步至少要早五六年。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所注重，但在技術(shù)道路上仍把重點(diǎn)放在研討機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開發(fā)上。進(jìn)入80年代之后，美國才感到情勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機(jī)器人真正注重起來，政策上也有所表達(dá)，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界開展和運(yùn)用機(jī)器人，另一方面制定方案、提高投資，添加機(jī)器人的研討經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機(jī)器人迅速開展。80年代中后期，隨著各大廠家運(yùn)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實(shí)踐需求，美國開場消費(fèi)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國6

14、0的機(jī)器人市場。詳細(xì)表如今：1性能可靠，功能全面，準(zhǔn)確度高；2機(jī)器人言語研討開展較快，言語類型多、運(yùn)用廣，程度高居世界之首；3智能技術(shù)開展快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛運(yùn)用；4高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等開展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵查、站崗及太空探測方面。 經(jīng)過30多年的開展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，根底雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的開展史，道路是曲折的，不平坦的。.“大狗機(jī)器人.由美國武器合約商波士頓動(dòng)力公司Boston Dynamics研發(fā)的一套科技含量非常高的安裝“大狗(BigDog)運(yùn)輸機(jī)器人。它高約1米，重75kg采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。有四

15、只強(qiáng)有力的腿，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)安裝提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處置器控制。它體內(nèi)裝有維持機(jī)身平衡的回轉(zhuǎn)儀，內(nèi)力傳感器等，可探測到地勢變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。它的最高負(fù)載量可達(dá)340磅，以每小時(shí)4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀爬前行，全靠本身的立體視覺系統(tǒng)或遠(yuǎn)程遙控器確認(rèn)途徑。即使是挨上重重的一腳，它也能馬上恢復(fù)。在光滑的冰上行走時(shí)它數(shù)次幾乎摔倒，但最終都堅(jiān)持住了平衡形狀。應(yīng)付不同地形的才干，它能沿著峻峭的山坡爬上去爬下來，在多石、泥濘和雪地上行走。視頻的末尾顯示了它的超強(qiáng)騰躍才干，可以騰躍腳下差不多1米寬的間隔。0.4536公斤kg，也就是0.9072斤

16、 1.60931公里news.163/09/0324/14/5566H7AQ0001121M.html .1.2 機(jī)器人的運(yùn)用分類.軍用機(jī)器人： 地面軍用機(jī)器人 無人機(jī) 水下機(jī)器人 空間機(jī)器人 民用機(jī)器人： 工業(yè)機(jī)器人效力機(jī)器人文娛機(jī)器人類人機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人.運(yùn)用到日常生活是開展趨勢 機(jī)器人的運(yùn)用逐漸轉(zhuǎn)移到新的領(lǐng)域，例如效力業(yè)。針對家庭效力方面，要求機(jī)器人必需求好用，對人有真正的協(xié)助。而如今的機(jī)器人離這個(gè)要求還有一定的間隔。機(jī)器人要真正為人效力，成為人類的好朋友，還要走一段比較長的路。 但將機(jī)器人運(yùn)用到人類日常生活中，是未來開展的必然趨勢。未來能夠會(huì)變成機(jī)器人時(shí)代，置信會(huì)有這么一個(gè)景象出現(xiàn)：機(jī)

17、器人進(jìn)家庭，機(jī)器人進(jìn)學(xué)校，中國如今正處于邁向機(jī)器人時(shí)代的過程中。 .參與機(jī)器人研討和競賽的益處1、最好的學(xué)習(xí)提高的時(shí)機(jī)用研討的心態(tài)學(xué)習(xí)。態(tài)度2、團(tuán)隊(duì)溝通和共同協(xié)作才干。為人3、工程的財(cái)務(wù)、采購、管理、設(shè)計(jì)規(guī)劃才干。為事4、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)。技術(shù)5、向高手學(xué)習(xí)交流的時(shí)機(jī)。學(xué)習(xí)交流的時(shí)機(jī)6、就業(yè)容易。未來開展，出路無量。.機(jī)器人的未來展望 第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。它是經(jīng)過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自在度的一個(gè)機(jī)械，經(jīng)過示教存儲(chǔ)程序和信息，任務(wù)時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以反復(fù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作，比如說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人。 第二代機(jī)器人：帶覺得的機(jī)器人，這種帶覺得的機(jī)器人是類似人在某種功能的覺得，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進(jìn)展相類比，有了各種各樣的覺得，比如說在機(jī)器人抓一個(gè)物體的時(shí)候，它實(shí)踐上力的大小能覺得出來，它可以經(jīng)過視覺，可以去感受和識(shí)別它的外形、大小和顏色。 第三代機(jī)器人：也是我們機(jī)器人學(xué)中一個(gè)理想的所追求的最高級(jí)的階段，叫智能機(jī)器人，那么只需通知它做什么，不用通知它怎樣去做，它就能完成運(yùn)動(dòng)，感知思想和人機(jī)通訊的這種功能和機(jī)能，那么這個(gè)目前的開展還是相對的只是在部分有這種智能的概念和含義，但真正完好意義的這種智能機(jī)器人實(shí)踐上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學(xué)技術(shù)的開