51單片機中斷系統(tǒng)編程

1、51單片機中斷系統(tǒng)編程51單片機中斷系統(tǒng)編程上傳的圖片抱歉，您所在的組無權(quán)下載附件，請注冊或登陸中斷是指如下過程（如下圖所示）：CPU與外設同時工作，CPU執(zhí)行主程序，外設做準備工作。當外設準備好時向CPU發(fā)中斷請求 信號，若條件滿足，則CPU終止主程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務程序。在中斷服務程序中CPU與外設交換信息，待中斷服務程序執(zhí)行完后，CPU再返回剛才終止的主程序繼續(xù)執(zhí)行。5.3.1中斷系統(tǒng)MCS-51單片機提供了 5個固定的可屏蔽中斷源，3個在片內(nèi)，2個在片外，它們在程序存 儲器中各有固定的中斷入II地址，由此進入中斷服務程序。5個中斷源的符號、名稱及產(chǎn)生的條件如下。OINT0：外部

2、中斷0,由P3.2端I線引入，低電平或卜跳沿引起。OINT1：外部中斷1,由P3.3端I線引入，低電平或卜跳沿引起。OT0：定時器/計數(shù)器0中斷，由T0計數(shù)溢出引起。OT1：定時器/計數(shù)器1中斷，由T1計數(shù)溢出引起。O TIRI：串行UO中斷，串行端I I完成一幀字符發(fā)送/接收后引起。中斷源有兩級中斷優(yōu)先級，可形成中斷嵌套。兩個特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設置。整個中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。上傳的圖片抱歉，您所在的組無權(quán)I、載附件,請注冊或登陸中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2中斷系統(tǒng)的控制寄存器中斷系統(tǒng)有兩個控制寄存器（正和IP）,它們分別用來設定各個中斷源的打開/關(guān)閉和中 斷優(yōu)先級。此外，在TCON

3、中另有4位用于選擇引起外部中斷的條件并作為標志位。（1）中斷允許寄存器正正在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為A8H,位地址（由低位到高位）分別是A8H-AFH。正 用來打開或關(guān)斷各中斷源的中斷請求，基本格式如下：上傳的圖片抱歉，您所在的組無權(quán)I、載附件,請注冊或登陸OEA：全局中斷允許位。EA=O,禁止一切中斷：EA=1,打開全局中斷控制，此時，由各個中斷控制位確定相應中斷的打開或關(guān)閉。0 X：無效位。OES：串行I/O中斷允許位。ES = 1,允許串行UO中斷；ES = O,禁止串行UO中斷。OET1：定時器/計數(shù)器T1中斷允許位。ET1=1,允許T1中斷：ET1=O,禁止T1中斷。0 EX1：

4、外部中斷1中斷允許位。EX1=1,允許外部中斷1中斷：EX1=O,禁止外部中斷1 中斷。OET0：定時器/計數(shù)器TO中斷允許位。ETO=1,允許TO中斷；ET0=0,禁止TO中斷。OEX0：外部中斷0中斷允許位。EXO=1,允許外部中斷0中斷；EX0=0,禁止外部中斷0 中斷。（2）中斷優(yōu)先級寄存器IPIP在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為B8H,位地址（由低位到高位）分別是B8H BFH。MCS-51單片機的中斷分為兩個優(yōu)先級，IP用來設定各個中斷源屬于兩級中斷中的哪一級，其基本格式如下： 上傳的圖片抱歉您所在的組無權(quán)下載附件，請注冊或登陸0 X：無效位。O PT2：對具有定時器2的單片機，該位

5、為定時器2的優(yōu)先級控制位。PT2=1,設定為高優(yōu) 先級；PT2=0，設定為低優(yōu)先級。OPS：串行UO中斷優(yōu)先級控制位。PS=1,設定為高優(yōu)先級：PS=0,設定為低優(yōu)先級。OPT1：定時器/計數(shù)器1中斷優(yōu)先級控制位。PT1=1,設定為高優(yōu)先級；PT1=O,設定為低 優(yōu)先級。0 PX1：外部中斷1中斷優(yōu)先級控制位。PX1=1,設定為高優(yōu)先級；PX2=0,設定為低優(yōu)先 級OOPT0：定時器/計數(shù)器0中斷優(yōu)先級控制位。PTO=1,設定為高優(yōu)先級：PT0=0,設定為低 優(yōu)先級。O PX0：外部中斷0中斷優(yōu)先級控制位。PXO=1,設定為高優(yōu)先級；PX0=0,設定為低優(yōu)先 級O在MCS-51單片機系列中，高

6、級中斷能夠打斷低級中斷以形成中斷嵌套，但同級中斷之間， 或低級對高級中斷則不能形成中斷嵌套。若幾個同級中斷同時向CPU請求中斷響應，則CPU 按如卜順序確定響應的先后順序：INTO-TO-INTI-TRLT13中斷的響應過程8051單片機的CPU在每一個機器周期順序檢查每一個中斷源，并按優(yōu)先級處理所有被激活 了的中斷請求。如果沒有被下列條件所阻止，將響應激活了的最高級中斷請求。CPU當前正在響應同級或更高級中斷。當前正在執(zhí)行的那條指令尚未執(zhí)行完。正在操作正、IP中斷控制寄存器或執(zhí)行RETI指令。在正常的情況下，從中斷請求信號有效開始，到中斷得到響應，通常需要3個機器周期到8 個機器周期。中斷得

7、到響應后，自動清除中斷請求標志（對串行I/O端I I的中斷標志，要 用軟件清除），將斷點即程序計數(shù)器PC之值壓入堆棧以備恢復時用，然后把相應的中斷入 I I地址裝入PC,使程序轉(zhuǎn)入到相應的中斷服務程序中去執(zhí)行。Keil C51對中斷的處理是靠中斷服務函數(shù)來完成的。有關(guān)中斷函數(shù)構(gòu)成和更多內(nèi)容，請參 考3.4.3節(jié)的有關(guān)內(nèi)容。由于8051單片機有5種中斷源，各中斷源的中斷請求標志分別正0、TF0、正1、TF1以及 RITL在中斷源滿足中斷請求的條件下，各標志自動置1,以向CPU請求中斷。如果某一 中斷源提出中斷請求后，CPU不能立即響應，只要該中斷請求標志不被軟件人為清除，中 斷請求的狀態(tài)就將一直

8、保持，直到CPU響應了中斷為止。但是對串行II中斷，即使CPU響 應了中斷，其中斷標志RTTI也不會自動清零，而必須在中斷服務程序中設置清除RLTI的指 令后，才會再一次地提出中斷請求。4中斷實例使用AT89C2051單片機，設單片機晶振頻率為4MHz,編制一段用定時器0定時的程序， 使P1.0端I I線上輸出周期為2秒的方波脈沖，驅(qū)動接在該引腳上的發(fā)光二極管重復地亮一秒 鐘，停一秒鐘。#iiicludeunsigned char data counter; 計數(shù) 5 亳秒的個數(shù)main()TMOD=OxOO; 定時器0為方式0IP=0 x02; /定時器中斷0為高優(yōu)先級THO=OxCB;TLO=OxlD; /定時器 0 的時間常數(shù)(5ms,4MHZ)counteiO; 計數(shù)5亳秒的個數(shù)TRO=1;/啟動定時器0IE=0 x82; /允許定時器0中斷while(l);void tnneO_int(void) interrupt 1 /中斷服務函數(shù)，每五亳秒中斷一次(TH0=0 xCB;TL0=0 xlD; 重裝定時器0的時間常數(shù)(5ms.4MHZ)countei-H-；if (countei-=200) /* 秒時間到(counteiO; 重新計數(shù)5亳秒的個數(shù)Pl