《自動控制原理》實驗課件：實驗七 采樣系統(tǒng)分析_第1頁
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文檔簡介

1、實驗七 采樣系統(tǒng)分析 一、目的：了解采樣周期對系統(tǒng)輸出波形及系統(tǒng)穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)的影響。二、工作原理香農(nóng)采樣定理：離散信號可以完滿地復(fù)員為連續(xù)信號的條件是：實驗七 采樣系統(tǒng)分析采樣保持電路（圖7-3） “ 3”處接實際的階躍信號 實驗七 采樣系統(tǒng)分析閉環(huán)采樣保持電路（圖7-5）閉環(huán)采樣系統(tǒng)的特征方程式：由上式可知，特征方程式的根與采樣周期T有關(guān)，若特征根的模均小于1，則系統(tǒng)穩(wěn)定；若有一個特征根的模大于1，則系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性與采樣周期T的大小有關(guān)。實驗十四 采樣系統(tǒng)分析三、實驗內(nèi)容（一）、演示：大致驗證香農(nóng)采樣定理1、Vi的取值：Ui=2伏2、采樣周期T的取值（二）、自己做：T=3m

2、sT=30msT=150ms需要打印圖形需要打印圖形需要打印圖形實驗步驟：1、調(diào)節(jié)T=3ms: 將實際階躍信號接到“I1”端，打開“時域上位機實驗界面”軟件，讀出采樣周期T。 S1、S2的選擇可見書P52頁“信號源單元U2”. 2、按圖7-5接線，使Ui=2伏，畫出其瞬態(tài)響應(yīng)曲線。 3、重復(fù)步驟1，使T分別為30ms、150ms，畫出相應(yīng)的傳遞函數(shù)。實驗十四 采樣系統(tǒng)分析五、需要注意的問題:1、調(diào)節(jié)采樣周期時，示波器的時間單位為 ms; 而測量系統(tǒng)的輸出時，示波器的時間單位為 s。2、所有“G”點與“A/D、D/A轉(zhuǎn)換器”的“G1”相連。3、調(diào)節(jié)采樣周期T 時，記得調(diào)節(jié)開關(guān)S1、S2。4、一個周期應(yīng)該是：T四、實驗報告要求：1、整理實驗數(shù)據(jù)，并在記錄曲線上標(biāo)出超調(diào)量 ，調(diào)

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