AVRr單片機(jī)：第1章 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)概述

1、第1章單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)概述AVR單片機(jī)使用軟件CodeVisionAVR（版本：cvavr2.04.4a）AVR Studio 4.18（選用）PROTEUS 7.6教材參考資料：cn_mega16-16L.pdf論壇：http:/forum.php?mod=forumdisplay&fid=1003AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐馬潮老師AVR新書.pdfAVR單片機(jī)的主要特點(diǎn) 1.程序存儲器為價格低廉、可擦寫1萬次以上、指令長度單元為16位(字)的FlashROM，而數(shù)據(jù)存貯器為8位。 因此 AVR 還是屬于 8 位單片機(jī)。 2. 采用CMOS技術(shù)和RISC架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高速(50ns)、

2、低功耗(A)、具有SLEEP(休眠)功能。AVR的一條指令執(zhí)行速度可達(dá)50ns (20MHz)，而耗電則在1uA2.5mA間。 3. 高度保密。可多次燒寫的Flash且具有多重密碼保護(hù)鎖定(LOCK)功能，因此可低價快速完成產(chǎn)品商品化，且可多次更改程序(產(chǎn)品升級)，方便了系統(tǒng)調(diào)試，而且不必浪費(fèi)IC或電路板，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量及競爭力。 4.工業(yè)級產(chǎn)品。具有大電流1020mA(輸出電流)或40mA(吸電流)的特點(diǎn)，可直接驅(qū)動LED、SSR或繼電器。有看門狗定時器(WDT)安全保護(hù)，可防止程序走飛，提高產(chǎn)品的抗干擾能力。 5. 超功能精簡指令。具有32個通用工作寄存器(相當(dāng)于8051中的32個累加

3、器)，克服了單一累加器數(shù)據(jù)處理造成的瓶頸現(xiàn)象。片內(nèi)含有128B-8KB字節(jié)SRAM，可靈活使用指令運(yùn)算，適合使用功能很強(qiáng)的C語言編程，易學(xué)、易寫、易移植。 6. 程序?qū)懭肫骷r，可以使用并行方式寫入(用編程器寫入)，也可使用串行在線下載(ISP)、在應(yīng)用下載（IAP）方法下載寫入。也就是說不必將單片機(jī)芯片從系統(tǒng)板上拆下拿到萬用編程器上燒錄，而可直接在電路板上進(jìn)行程序的修改、燒錄等操作，方便產(chǎn)品升級，尤其是對于使用SMD表貼封裝器件，更利于產(chǎn)品微型化。 7. 通用數(shù)字I/O口的輸入輸出特性與PIC的HI/LOW輸出及三態(tài)高阻抗HI-Z輸入類同，同時可設(shè)定類同與8051結(jié)構(gòu)內(nèi)部有上拉電阻的輸入端功

4、能，便于作為各種應(yīng)用特性所需(多功能I/O口)，AVR的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口的輸入/輸出的真實(shí)情況。 8. 單片機(jī)內(nèi)集成有模擬比較器，可組成廉價的A/D轉(zhuǎn)換器。 9. 像8051一樣，有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷，而不是像PIC一樣所有中斷都在同一向量地址，需要以程序判別后才可響應(yīng)，這會浪費(fèi)且失去控制時機(jī)的最隹機(jī)會。 10. 同PIC一樣，帶有可設(shè)置的啟動復(fù)位延時計數(shù)器。AVR單片機(jī)內(nèi)部有電源上電啟動計數(shù)器，當(dāng)系統(tǒng)RESET復(fù)位上電后，利用內(nèi)部的RC看門狗定時器，可延遲MCU正式開始讀取指令執(zhí)行程序的時間。這種延時啟動的特性，可使MCU在系統(tǒng)電源、外部電路

5、達(dá)到穩(wěn)定后再正式開始執(zhí)行程序，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，同時也可節(jié)省外加的復(fù)位延時電路。 11. 具有多種不同方式的休眠省電功能和低功耗的工作方式。 12. 許多AVR單片機(jī)具有內(nèi)部的RC振蕩器，提供1/2/4/8MHz的工作時鐘，使該類單片機(jī)無需外加時鐘電路元器件即可工作，非常簡單和方便。 13. 有多個帶預(yù)分頻器的8位和16位功能強(qiáng)大的計數(shù)器/定時器（C/T），除了實(shí)現(xiàn)普通的定時和計數(shù)功能外，還具有輸入捕獲、產(chǎn)生PWM輸出等更多的功能。 14. 性能優(yōu)良的串行同/異步通訊USART口，不占用定時器?？蓪?shí)現(xiàn)高速同/異步通信 。 15. Mega8515及Mega128等芯片具有可并行擴(kuò)展的外部接口，擴(kuò)展能力達(dá)64KB。 16. 工作電壓范圍寬1.8V6.0V，具有系統(tǒng)電源低電壓檢測功能，電源抗干擾性能強(qiáng)。 17. 有多通道的10位A/D及實(shí)時時鐘RTC。許多AVR芯片內(nèi)部集成了8路10位A/D接口，如：mega8、mega16、mega8535等。 18. AVR單片機(jī)還在片內(nèi)集成了可擦寫10萬次的EEPROM數(shù)據(jù)存儲器，等于又增加了一個芯片，可用于保存系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)、固定表格和掉電后的數(shù)據(jù)的保存。即方便了使用，減小了系統(tǒng)的空間，又大